專利名稱:一種防止起重機過零位溜鉤的控制線路的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種防止起重機過零位溜鉤的控制線路,特別適用于控制 橋門式起重機上的起升機構。
背景技術:
現(xiàn)有的橋門式起重機起升機構采用變頻控制,啟動或停車是由變頻器 控制制動器的時序功能,即變頻器接收啟動命令后,在收到轉矩驗證成功
且沒有停止命令時,經過設置的制動抱閘松開延時時間0.1-2秒后,變頻 器輸出機械制動開啟信號,機械制動器松開,反饋的機械制動確認信號正 常開啟后,經過0.1-2秒變頻器升高輸出頻率至設定速度。當變頻器收到 停止命令后,傳動將通過電器制動停車至零速,變頻器撤去機械制動開啟 信號,經過0.1-2秒機械制動器抱緊電機軸,反饋的機械制動確認信號正 常關閉后切斷變頻器的輸出。但是,當司機操作主令控制器的手柄過零位 太快,起動或停車未滿足變頻器控制制動器的時序功能的條件時,由于電 機力矩不足,變頻器控制的制動器的未閉合或己開啟,這時會出現(xiàn)重物脫 著吊鉤下降(即溜鉤),把重物摔壞、制動器磨損較快,存在較大的生產安 全隱患。
發(fā)明內容
本發(fā)明的任務是提出一種起重機在過零位起吊時不會出現(xiàn)重物脫著吊 鉤(即溜鉤)下降,有效地防止重物摔壞、制動器磨損的一種防止起重機 溜鉤的控制線路。本發(fā)明的任務是這樣完成的它包括正、反轉輸入繼電 器,主回路電源,其特征在于當主令控制器的手柄回零位時,變頻器正、 反轉輸入繼電器上的常閉觸頭斷開構成變頻器上的輸入回路,等待延時繼 電器設定值2秒后,其上的常閉觸頭斷開,中間繼電器失電,其上的常閉 觸頭閉合,接通變頻器正、反轉輸入回路,若在零位未停留設定為2秒, 則中間繼電器不能斷電,變頻器正、反轉輸入回路為斷開狀態(tài),從而防止 過零位操作過快電機力矩消失而溜鉤。本發(fā)明具有以下效果使用此控制 線路,能防止零位操作過快電機力矩消失而溜鉤,防止重物摔壞,制動器磨損等優(yōu)點。
圖1是本發(fā)明的控制回路結構示意圖
圖2是本發(fā)明的主回路電路圖 圖面說明
1、正、反轉輸入繼電器 2、中間繼電器 3、延時繼電器 4、變 頻器正、反轉輸入端子 5、主回路 6、變頻器
具體實施例方式
主令控制器控制變頻器的正、反轉輸入繼電器l的回路,控制變頻器 正、反轉輸入繼電器上的一對常閉觸頭K050、 K051與延時繼電器3上的 常閉觸頭T01串聯(lián),且與中間繼電器自身的一對常開觸頭K001并聯(lián),控 制一個中間繼電器2,正、反轉輸入繼電器的另一對常閉觸頭K050、 K051 控制一個通電延時繼電器3上的T01構成線路,中間繼電器2上的常閉觸 頭K001與正、反轉輸入繼電器的一對常開觸頭串聯(lián)的變頻器輸入端子上 構成控制回路,主回路5給變頻器供電,當主令控制器的手柄回零位時, 中間繼電器上的常閉觸頭斷開構成變頻器上的輸入回路,等待延時繼電器 設定值2秒后,其上的常閉觸頭斷開,中間繼電器失電,其上的常閉觸頭 閉合,接通變頻器正、反轉輸入回路,若在零位未停留設定為2秒,則中 間繼電器不能斷電,變頻器正、反轉輸入回路為斷開狀態(tài),從而不能正常 工作,也就不會出現(xiàn)因司機在零位操作主令控制器過快出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象。
權利要求
1、一種防止起重機過零位溜鉤的控制線路,它包括正、反轉輸入繼電器,主回路電源,其特征在于當主令控制器的手柄回零位時,中間繼電器上的常閉觸頭斷開構成變頻器上的輸入回路,等待延時繼電器設定值2秒后,其上的常閉觸頭斷開,中間繼電器失電,其上的常閉觸頭閉合,接通變頻器正、反轉輸入回路,若在零位未停留設定為2秒,則中間繼電器不能斷電,變頻器正、反轉輸入回路為斷開狀態(tài),從而防止過零位操作過快電機力矩消失而溜鉤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種防止起重機過零位溜鉤的控制線路,它包括正、反轉輸入器,主回路電源,其特征在于當主令控制器的手柄回零位時,變頻器正、反轉輸入繼電器上的常閉觸頭斷開構成變頻器上的輸入回路,等待延時繼電器設定值2秒后,其上的常閉觸頭斷開,中間繼電器失電,其上的常閉觸頭閉合,接通變頻器正、反轉輸入回路,若在零位未停留設定為2秒,則中間繼電器不能斷電,變頻器正、反轉輸入回路為斷開狀態(tài),從而防止過零位操作過快電機力矩消失而溜鉤。使用此控制線路,能防止零位操作過快電機力矩消失而溜鉤,防止重物摔壞,制動器磨損等優(yōu)點。
文檔編號B66C13/18GK101613060SQ200810136048
公開日2009年12月30日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權日2008年6月26日
發(fā)明者劉光輝, 強 周, 然 崔, 張書霞, 陳愛梅 申請人:衛(wèi)華集團有限公司