專利名稱：應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料卷自動(dòng)上料的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)料巻自動(dòng)上料的方法，特別是一種應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料巻自 動(dòng)上料的方法。
技術(shù)背景目前，在巻料開巻自動(dòng)線中，巻料的上料都是通過(guò)人工的方式進(jìn)行的，人工上料有兩 個(gè)很大的缺陷，第一是工作效率低，速度慢，不能及時(shí)上料，因此會(huì)影響下道工序的工作； 第二是由于工人在上料的時(shí)候，是通過(guò)肉眼觀察上料高度的，上料準(zhǔn)確度差；因此，如何 提高上料的工作效率和上料的準(zhǔn)確度成為一個(gè)急需要解決的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料巻自動(dòng)上料的方法，通過(guò) 該方法，實(shí)現(xiàn)了開巻線的自動(dòng)上料，提高了上料的工作效率和上料的準(zhǔn)確度。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料巻自動(dòng)上料的方法，主要 包括如下具體步驟本發(fā)明的應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料巻自動(dòng)上料的方法，所述應(yīng)用超聲波傳感器置于料 巻的正上方。1)將料巻放置到送料車上，PLC向伺服電機(jī)發(fā)出指令，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料車沿水 平方向運(yùn)動(dòng)；2) 在送料車沿水平方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，如碰到限位行程開關(guān)，則伺服電機(jī)停機(jī)，送 料車停止運(yùn)動(dòng)，送料車停止運(yùn)動(dòng)后，PLC向電磁閥發(fā)出啟動(dòng)的信號(hào)，電磁閥打開，油缸啟 動(dòng)并驅(qū)動(dòng)料巻向上運(yùn)動(dòng)；3) 通過(guò)超聲波超聲波傳感器測(cè)量X和K的數(shù)值，當(dāng)X=K2-(Kl-X)/2的時(shí)候，電磁閥 關(guān)閉，油缸停止運(yùn)動(dòng)，其中，Kl為油缸啟動(dòng)前料巻最底端與超聲波傳感器的距離，系定 值；K2為芯軸中心線與超聲波傳感器的距離，也為定值；K為油缸啟動(dòng)前料巻最頂端距 超聲波傳感器的距離，系變量，X為油缸停止運(yùn)動(dòng)后料巻頂端距離超聲波傳感器的距離， 系變量；上料料巻不同，則X和K值不同；4) 油缸停止運(yùn)動(dòng)后，PLC再次發(fā)出指令，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料車水平前進(jìn)，如碰到定 位行程開關(guān)，則伺服電機(jī)停機(jī)，送料車停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，料巻恰好放置在芯軸上，完成自 動(dòng)上料；5) 送料車返回初始位置。本發(fā)明的應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料巻自動(dòng)上料的方法，所述應(yīng)用超聲波傳感器置于 料巻的正上方。本發(fā)明取得的有益效果是實(shí)現(xiàn)了開巻線的自動(dòng)上料，提高了上料的工作效率和上料 的準(zhǔn)確度。


圖1是超聲波傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料巻自動(dòng)上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明的流程圖。圖4是自動(dòng)上料過(guò)程的示意圖。圖中1、超聲波傳感器，2、料巻，3、油缸，4、送料車，5、限位行程開關(guān)， 6、芯軸，7、定位行程開關(guān)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，超聲波傳感器1設(shè)置在料巻2的正上方，超聲波傳感器1通過(guò)通過(guò)計(jì)算 超聲波脈沖發(fā)射到介質(zhì)表面并返回的時(shí)間，即可以測(cè)定出油缸3啟動(dòng)前料巻2最頂端距超 聲波傳感器1的距離K的數(shù)值，油缸3停止運(yùn)動(dòng)后料巻2頂端距離超聲波傳感器1的距 離X的數(shù)值。如圖2所示，應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)開巻張力自動(dòng)控制系統(tǒng)包括超聲波傳感器l、料 巻2、送料車4、用以驅(qū)動(dòng)送料車4水平運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)、用以驅(qū)動(dòng)料巻2上下運(yùn)動(dòng)的油 缸3、用以控制油缸3運(yùn)動(dòng)的電磁閥、限位行程開關(guān)5、定位行程開關(guān)7和PLC，在整個(gè)系 統(tǒng)中，PLC用來(lái)處理各種數(shù)據(jù)和發(fā)出指令，限位行程開關(guān)5和定位行程開關(guān)7用來(lái)確認(rèn)送 料車4和料巻3的位置，并將信號(hào)傳輸給PLC。如圖3和圖4所示，為本發(fā)明的應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)開巻張力自動(dòng)控制方法，包括 以下具體步驟第一歩，將料巻2放置到送料車4上，PLC向伺服電機(jī)發(fā)出指令，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送 料車4沿水平方向運(yùn)動(dòng)；第二歩，在送料車4沿水平方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，如碰到限位行程開關(guān)5，則伺服電機(jī)
停機(jī)，送料車4停止運(yùn)動(dòng)，送料車4停止運(yùn)動(dòng)后，PLC向電磁閥發(fā)出啟動(dòng)的信號(hào)，電磁閥 打開，油缸5啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)料巻2向上運(yùn)動(dòng)；第三步，通過(guò)超聲波傳感器1測(cè)量X和K的數(shù)值，當(dāng)X:K2-(Kl-X)/2的時(shí)候，電磁 閥關(guān)閉，油缸3停止運(yùn)動(dòng)，其中，Kl為油缸3啟動(dòng)前料巻2最底端與超聲波傳感器1的 距離，系定值；K2為芯軸6中心線與超聲波傳感器1的距離，也為定值；K為油缸3啟 動(dòng)前料巻2最頂端距超聲波傳感器1的距離，系變量，X為油缸3停止運(yùn)動(dòng)后料巻2頂端 距離超聲波傳感器1的距離，系變量；上料料巻2不同，則X和K值不同；第四步，油缸3停止運(yùn)動(dòng)后，PLC再次發(fā)出指令，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料車4水平前進(jìn)， 如碰到定位行程開關(guān)7，則伺服電機(jī)停機(jī)，送料車4停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，料巻2的恰好插入 到芯軸上，完成自動(dòng)上料；第五步，送料車4返回初始位置。通過(guò)上述步驟，本發(fā)明的應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)開巻張力自動(dòng)控制方法，即可實(shí)現(xiàn)料 巻2的自動(dòng)上料，提高了上料的工作效率和上料的準(zhǔn)確度。
權(quán)利要求
1. 一種應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料卷自動(dòng)上料的方法，其特征在于，包括如下具體步驟1)將料卷放置到送料車上，PLC向伺服電機(jī)發(fā)出指令，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料車沿水平方向運(yùn)動(dòng)；2)在送料車沿水平方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，如碰到限位行程開關(guān)，則伺服電機(jī)停機(jī)，送料車停止運(yùn)動(dòng)，送料車停止運(yùn)動(dòng)后，PLC向電磁閥發(fā)出啟動(dòng)的信號(hào)，電磁閥打開，油缸啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)料卷向上運(yùn)動(dòng)；3)通過(guò)超聲波感應(yīng)器測(cè)量X和K的數(shù)值，當(dāng)X＝K2-(K1-X)/2的時(shí)候，電磁閥關(guān)閉，油缸停止運(yùn)動(dòng)，其中，K1為油缸啟動(dòng)前料卷最底端與感應(yīng)器的距離，系定值；K2為芯軸中心線與感應(yīng)器的距離，也為定值；K為油缸啟動(dòng)前料卷最頂端距感應(yīng)器的距離，系變量，X為油缸停止運(yùn)動(dòng)后料卷頂端距離感應(yīng)器的距離，系變量；上料料卷不同，則X和K值不同；4)油缸停止運(yùn)動(dòng)后，PLC再次發(fā)出指令，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料車水平前進(jìn)，如碰到定位行程開關(guān)，則伺服電機(jī)停機(jī)，送料車停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，料卷恰好放置在芯軸上，完成自動(dòng)上料；5)送料車返回初始位置。
2. 應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料巻自動(dòng)上料的方法，其特征在于所述應(yīng)用超聲波傳感器 置于料巻的正上方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)料卷自動(dòng)上料的方法，包括如下步驟將料卷放置到送料車上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料車沿水平方向運(yùn)動(dòng)；在送料車沿水平方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，如碰到限位行程開關(guān)，則送料車停止運(yùn)動(dòng)，然后油缸驅(qū)動(dòng)料卷向上運(yùn)動(dòng)；通過(guò)超聲波感應(yīng)器測(cè)量X和K的數(shù)值，當(dāng)X＝K2-(K1-X)/2的時(shí)候，電磁閥關(guān)閉，油缸停止運(yùn)動(dòng)；油缸停止運(yùn)動(dòng)后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料車水平前進(jìn)，如碰到定位行程開關(guān)，則伺服電機(jī)停機(jī)，送料車停止運(yùn)動(dòng)，完成自動(dòng)上料；送料車返回初始位置。本發(fā)明取得的有益效果是實(shí)現(xiàn)了開卷線的自動(dòng)上料，提高了上料的工作效率和上料的準(zhǔn)確度。
文檔編號(hào)B66F9/22GK101391714SQ20081013988
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者朋 張, 超 李 申請(qǐng)人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司