專利名稱：部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，特別是 在一列地排列設(shè)置多個(gè)吸附頭的部件安裝裝置中，為了提高部件的吸 附狀態(tài)的檢查效率、提高部件搭載生產(chǎn)節(jié)拍而應(yīng)用的部件安裝裝置中 的吸附部件檢査方法。
背景技術(shù)：
通常，在部件安裝裝置中進(jìn)行部件的安裝動(dòng)作，即，使安裝有 吸附嘴的搭載頭向部件供給部(送料器)上方移動(dòng)，在由該吸附嘴吸 附部件之后，使搭載頭向基板上移動(dòng)，搭載至目標(biāo)位置。
為了利用該安裝動(dòng)作將部件正確地搭載于基板上，要求利用吸 附嘴從部件供給部吸附的部件是正常的。因此，當(dāng)前，對(duì)在吸附嘴的 前端吸附的部件，進(jìn)行吸附狀態(tài)是否正常的檢査。
圖1表示現(xiàn)有的部件安裝裝置所具有的帶有部件吸附狀態(tài)檢查 裝置的搭載頭(未明示)的要部結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
在該搭載頭上設(shè)有檢查裝置，該檢查裝置由相對(duì)配置的激光振
蕩器等發(fā)光部10、和光電開(kāi)關(guān)等受光部12構(gòu)成，并且，在發(fā)光部10 與受光部12之間， 一列地排列配置多個(gè)(圖中為4個(gè))吸附頭24， 該吸附頭24是將吸附嘴20安裝在可上下移動(dòng)且可圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的軸 22的下端而成的。并且，這些吸附頭24，均可以使吸附在吸附嘴20 的前端的部件，向遮擋發(fā)光部10與受光部12之間的光路L的光軸 高度下降。
艮P，在該部件安裝裝置中，在搭載頭上設(shè)置的檢査裝置，通過(guò) 由受光部12檢測(cè)檢査對(duì)象(部件)是否遮蔽來(lái)自發(fā)光部10的照射， 對(duì)檢查對(duì)象的有無(wú)或狀態(tài)進(jìn)行檢査。并且，在這里，如圖所示，將在 以正常的水平狀態(tài)吸附部件P的情況下不遮斷光路(光軸)L的光路
稍上方位置，設(shè)定為定位吸附嘴的檢查位置。因此，如果吸附嘴20
(軸22)下降至該檢查位置，則如圖2所示，在部件成為縱向狀態(tài) 的異常吸附狀態(tài)的情況下，因?yàn)楣饴稬被遮斷而受光部(傳感器) 12被遮蔽，因此可以檢測(cè)出吸附狀態(tài)異常。另外，例如在專利文獻(xiàn)l 中公開(kāi)了安裝多個(gè)吸附嘴20的部件安裝裝置。 專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2003—332791號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在由設(shè)置在搭載頭上的發(fā)光部10和受光部12構(gòu)成的現(xiàn) 有的檢查裝置中，因?yàn)槔糜袩o(wú)對(duì)受光部12的光遮蔽判斷是否異常， 因此在同時(shí)檢査多個(gè)部件時(shí)，無(wú)法辨別是由哪一個(gè)部件引起的遮蔽。 其結(jié)果，需要對(duì)吸附部件一個(gè)一個(gè)進(jìn)行檢查，從而存在如果同時(shí)吸附 多個(gè)部件，該檢査需要時(shí)間的問(wèn)題。
該問(wèn)題也存在于對(duì)吸附嘴的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的情況。 本發(fā)明是為解決上述現(xiàn)有的問(wèn)題點(diǎn)而提出的，其第1課題在于， 提供一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，其可以迅速判定由在 發(fā)光部和受光部之間一列配置的多個(gè)吸附嘴分別吸附的部件為正常 吸附。
本發(fā)明的第2課題在于，提供一種部件安裝裝置中的吸附嘴檢 查方法，其可以迅速判定在發(fā)光部和受光部之間一列配置的多個(gè)吸附 嘴的安裝狀態(tài)正常。
第1發(fā)明是一種部件安裝裝置中的吸附部件檢査方法，該部件 安裝裝置具有搭載頭，該搭載頭在相對(duì)配置的發(fā)光部和受光部之間設(shè) 置多個(gè)吸附頭，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴的軸，使各軸排成一 列并可上下驅(qū)動(dòng)，其中，在利用安裝在大于或等于2個(gè)的上述軸上的 各吸附嘴吸附部件的情況下，驅(qū)動(dòng)該吸附頭，將各軸定位為使正常吸 附部件的下端與光路稍上方的檢査位置一致，之后，利用由上述受光 部檢測(cè)的受光量的大小，同時(shí)地檢查部件的吸附狀態(tài)，從而解決上述 第1課題。
第2發(fā)明是一種部件安裝裝置中的吸附嘴檢查方法，該部件安
裝裝置具有搭載頭，該搭載頭在相對(duì)配置的發(fā)光部和受光部之間設(shè)置 多個(gè)吸附頭，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴的軸，使各軸排成一列 并可上下驅(qū)動(dòng)，其中，在大于或等于2個(gè)的上述軸上分別安裝吸附嘴 的情況下，驅(qū)動(dòng)該吸附頭，將各軸定位為使正常安裝的吸附嘴的下端 與光路稍上方的檢査位置一致，之后，利用由上述受光部檢測(cè)的受光 量的大小，同時(shí)地檢査吸附嘴的安裝狀態(tài)，從而解決上述第2課題。
發(fā)明的效果
根據(jù)第1發(fā)明，可以一次檢査在2個(gè)或2個(gè)以上的吸附嘴上吸 附的部件正常，因此與對(duì)吸附的部件一個(gè)一個(gè)進(jìn)行檢查的情況相比， 可以大幅縮短檢查時(shí)間。
根據(jù)第2發(fā)明，可以一次檢查2個(gè)或2個(gè)以上的吸附嘴的安裝 狀態(tài)正常，因此與對(duì)吸附嘴一個(gè)一個(gè)進(jìn)行檢査的情況相比，可以大幅 縮短檢查時(shí)間。


圖1是表示現(xiàn)有的部件吸附狀態(tài)的檢查方法的搭載頭要部正視圖。
圖2是表示利用現(xiàn)有方法檢查吸附異常的狀態(tài)的搭載頭要部正視圖。
圖3是表示本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的吸附部件檢查方法 的特征的流程圖。
圖4是表示根據(jù)本實(shí)施方式檢查正常吸附狀態(tài)的情況的搭載頭 要部正視圖。
圖5是表示根據(jù)本實(shí)施方式檢查異常吸附狀態(tài)的情況的搭載頭 要部正視圖。
圖6是表示根據(jù)本實(shí)施方式檢査異常吸附狀態(tài)的情況的其他搭 載頭要部正視圖。
圖7是表示將本實(shí)施方式適用于部件釋放檢查的情況的搭載頭 要部正視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
圖3是表示本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的吸附部件檢査方法 的特征的流程圖。
在本實(shí)施方式中，以下述情況為例進(jìn)行說(shuō)明，即，在與上述圖1、 圖2所示相同的搭載頭中，使用左邊的3個(gè)吸附嘴同時(shí)吸附部件。
在多個(gè)吸附頭22的吸附嘴20吸附部件之后，檢查其吸附狀態(tài) 的階段，開(kāi)始向檢查位置移動(dòng)的循環(huán)(步驟1)，使在軸22的下端 安裝有吸附部件的吸附嘴20的吸附頭24全部(對(duì)應(yīng)于吸附頭的個(gè)數(shù)) 按順序動(dòng)作，使各吸附嘴20向吸附狀態(tài)檢査位置(如果是正常吸附 狀態(tài)，則是遮蔽來(lái)自上述發(fā)光部的照射光到達(dá)上述受光部之前的光路 L的稍上方位置)移動(dòng)(步驟2)
將該所有吸附嘴20定位于檢查位置結(jié)束之后，結(jié)束循環(huán)(步驟 3)，對(duì)該多個(gè)吸附頭(多個(gè)吸附嘴)同時(shí)檢査吸附狀態(tài)(步驟4)。 艮口，獲取由光電開(kāi)關(guān)構(gòu)成的受光部(傳感器)12的輸出電壓(傳感 器值)，在當(dāng)其結(jié)果輸出電壓表示正常值(非遮蔽狀態(tài))時(shí)，如圖4 所示，判斷全部部件P的吸附狀態(tài)為正常的情況下(步驟5)，檢查結(jié)束。
另一方面，當(dāng)輸出電壓表示異常值(遮蔽狀態(tài))，在步驟5中 判定為異常的情況下，某一個(gè)部件的吸附狀態(tài)異常。因此，開(kāi)始檢查 循環(huán)(步驟6)，對(duì)每個(gè)吸附頭24，使吸附嘴20依次向檢查位置定 位，進(jìn)行檢查(步驟7 步驟9)。由檢查結(jié)果判定正?；虍惓?步 驟10)，對(duì)檢測(cè)出異常的吸附頭24，保存錯(cuò)誤信息(步驟ll)。在 對(duì)每個(gè)吸附頭24的檢查工序全部執(zhí)行之后，結(jié)束循環(huán)(步驟12)。
利用每個(gè)吸附頭24的檢查工序(流程)，可以檢測(cè)出例如圖5 所示的異常吸附的吸附嘴20。并且如圖6所示，因?yàn)榧词巩惓Ｎ?的吸附嘴20有2個(gè)或2個(gè)以上，也分別進(jìn)行檢查，所以可以同樣地 進(jìn)行檢測(cè)。
經(jīng)本發(fā)明人認(rèn)真研究的結(jié)果可知，由吸附嘴20吸附部件時(shí)的吸 附狀態(tài)，實(shí)際上極少成為上述如圖2所示的異常狀態(tài)。
因此，在每個(gè)吸附頭24的檢查方法中，必須對(duì)應(yīng)于該吸附頭24 的數(shù)量，分別反復(fù)進(jìn)行使吸附嘴20上下移動(dòng)的該檢查動(dòng)作，需要很 長(zhǎng)時(shí)間，但在本實(shí)施方式中，可以實(shí)質(zhì)上由一次檢查動(dòng)作，對(duì)多個(gè)吸 附頭檢査出其為正常吸附，因此可以大幅縮短檢査時(shí)間。
圖7是本實(shí)施方式的變形例，是表示部件釋放時(shí)的檢査方法的 搭載頭要部正視圖。
該檢査是確認(rèn)吸附在上述圖4所示的3個(gè)吸附嘴20上的部件向 基板上的搭載是否結(jié)束。因此，使吸附嘴下降的檢查位置，是該圖所 示的正常吸附部件遮斷光路L的高度。
另外，詳細(xì)的說(shuō)明省略，通過(guò)在使所使用的吸附嘴全部返回至 吸附嘴支架之后，使該吸附頭下降至下述位置，S卩，如果安裝吸附嘴 則其前端遮蔽光路L的位置，并進(jìn)行同樣的檢査動(dòng)作，從而可以檢 查有無(wú)吸附嘴。由此，可以一次性地進(jìn)行吸附嘴返回完成的檢査。
根據(jù)以上詳述的本實(shí)施方式，可以得到以下效果。
(1) 可以大幅縮短部件吸附狀態(tài)的檢査時(shí)間。
(2) 對(duì)于(a)部件釋放檢査(檢查是否無(wú)部件)、(b)有無(wú) 吸附嘴檢查(僅檢查是否無(wú)吸附嘴)的各檢査，也可以大幅縮短時(shí)間。
下面，對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如上述圖7所示通過(guò)使吸附 嘴的前端下降至光路L的稍上方的位置，進(jìn)行同樣的檢查動(dòng)作，從 而一次性地檢査所安裝的吸附嘴長(zhǎng)度的異常、即吸附嘴的安裝狀態(tài)為 正常。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式，對(duì)吸附嘴長(zhǎng)度異常檢查(僅吸附嘴比 規(guī)定值長(zhǎng)的情況)的檢查，也可以大幅縮短時(shí)間。
權(quán)利要求
1. 一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，該部件安裝裝置具有搭載頭，該搭載頭在相對(duì)配置的發(fā)光部和受光部之間設(shè)置多個(gè)吸附頭，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴的軸，使各軸排成一列并可上下驅(qū)動(dòng)，其特征在于，在利用安裝在大于或等于2個(gè)的上述軸上的各吸附嘴吸附部件的情況下，驅(qū)動(dòng)該吸附頭，將各軸定位為使正常吸附部件的下端與光路稍上方的檢查位置一致，之后，利用由上述受光部檢測(cè)的受光量的大小，同時(shí)地檢查部件的吸附狀態(tài)。
2. —種部件安裝裝置中的吸附嘴檢查方法，該部件安裝裝置具 有搭載頭，該搭載頭在相對(duì)配置的發(fā)光部和受光部之間設(shè)置多個(gè)吸附 頭，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴的軸，使各軸排成一列并可上下 驅(qū)動(dòng)，其特征在于，在大于或等于2個(gè)的上述軸上分別安裝吸附嘴的情況下，驅(qū)動(dòng) 該吸附頭，將各軸定位為使正常安裝的吸附嘴的下端與光路稍上方的 檢查位置一致，之后，利用由上述受光部檢測(cè)的受光量的大小，同時(shí) 地檢查吸附嘴的安裝狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，其可以利用發(fā)光部和受光部，迅速地執(zhí)行分別吸附于在兩者之間一列地設(shè)置的多個(gè)吸附嘴上的部件的正常判定。一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，該部件安裝裝置在相對(duì)配置的發(fā)光部(10)與受光部(12)之間，設(shè)置有多個(gè)吸附頭(24)，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴(20)的軸(22)，使各軸排成一列并可上下驅(qū)動(dòng)地，該方法在利用安裝在大于或等于2個(gè)的上述軸上的各吸附嘴(20)吸附部件(P)的情況下，驅(qū)動(dòng)該吸附頭，將各軸定位為使正常吸附部件的下端與光路L稍上方的檢查位置一致，之后利用上述受光部(12)的遮光的有無(wú)，同時(shí)檢查部件的吸附狀態(tài)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101378648SQ200810147550
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者加藤龍司 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社