專利名稱：部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件安裝裝置，其在規(guī)定位置具有可以統(tǒng)一更 換一個或一個以上的供給器的供給器組合體。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，已知在部件安裝裝置1中，如圖8所示具有供給器組合 體40，該供給器組合體40具有多個電動供給器48，并且配置所謂的 統(tǒng)一更換臺30。在該部件安裝裝置1中，在部件安裝裝置主體10與 統(tǒng)一更換臺30之間流過大電流。因此，在更換供給器組合體40時， 如果拔出將部件安裝裝置主體10和供給器組合體40之間連接的端 子，則由浪涌電壓產(chǎn)生電弧放電，端子會燒損(下面稱為濕接觸(wet contact))，所以在向供給器組合體40供給電源的狀態(tài)下，不能拔 .屮.維；—
對于該問題，例如在專利文獻(xiàn)1中記載了，雖然并不是統(tǒng)一更
換方式的供給器，但其通過插拔各個電動供給器48的端子，從而避 免由大電流產(chǎn)生的濕接觸。
專利文獻(xiàn)1的狀態(tài)如圖9所示。電動供給器48a 48c可以按照 部件安裝裝置的供給器用插槽(未圖示)的數(shù)量安裝，具有固定用的 鎖止桿49a 49c。另外，電動供給器48a 48c分別與部件安裝裝置 主體10的電源*控制裝置24、微弱電流檢測部26a 26c及主體側(cè)I / F 28a 28c連接。
以下說明該結(jié)構(gòu)中的動作。首先，在與電動供給器48a 48c連 接的情況下，僅在與電動供給器48a 48c連接的部位上流過微弱電 流。因此，通過由部件安裝裝置主體10側(cè)的微弱電流檢測部26a 26c檢測微弱電流，確認(rèn)是否與電動供給器48a 48c連接。然后， 將電動供給器48a 48c的固定用的鎖止桿49a 49c，兼用作為判斷是否可以供給電源的開關(guān)，向確認(rèn)了上述連接的電動供給器48a 48c 之中、被鎖止桿49a 49c固定的電動供給器48a 48c供給電源。然 后，放開鎖止桿49a 49c，對被解除固定的電動供給器48a 48c斷 開電源供給。
由此，專利文獻(xiàn)1防止由電動供給器的插拔導(dǎo)致的濕接觸。 專利文獻(xiàn)1:特愿2004 — 95719號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的部件安裝裝置中，微弱電力檢測 部需要對每個供給器槽設(shè)置，導(dǎo)致部件安裝裝置主體的成本增加。另 夕卜，需要在電動供給器上設(shè)置鎖止桿，對每個電動供給器增加額外的 成本，如果考慮供給器組合體，則成本明顯增加。
本發(fā)明的目的在于，在統(tǒng)一更換供給器組合體的情況下，以低 成本實(shí)現(xiàn)濕接觸的防止。
本發(fā)明的技術(shù)方案1所涉及的發(fā)明是一種部件安裝裝置，其在 規(guī)定位置上具有被統(tǒng)一更換的供給器組合體，該供給器組合體具有1
個或l個以上的供給器，其特征在于，具有插拔限制單元，其設(shè)置 在上述供給器組合體上，同時通過該供給器組合體向上述規(guī)定位置配 置而限制端子的插拔，該端子用于供給上述供給器的驅(qū)動源；配置確 認(rèn)單元，其確認(rèn)上述供給器組合體向上述規(guī)定位置的配置；以及控制 單元，其基于該配置確認(rèn)單元的輸出，控制該供給器的驅(qū)動源的供給。 本發(fā)明的技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，具有確認(rèn)上述端子的導(dǎo)通 的導(dǎo)通確認(rèn)單元，上述控制單元基于該導(dǎo)通確認(rèn)單元的輸出和上述配 置確認(rèn)單元的輸出，控制上述供給器的驅(qū)動源的供給。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，在從部件安裝裝置主體向被統(tǒng)一更換的供給器組 合體供給電源的情況下，可以防止?jié)窠佑|。因此，可以延長供給器組 合體的端子和部件安裝裝置主體的端子臺的壽命，另外可以抑制在濕 接觸時的浪涌電流導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生，可以使部件安裝裝置穩(wěn)定地動作。


圖1是作為本發(fā)明的實(shí)施方式的部件安裝裝置從正面觀察的概 略示意圖。
圖2是該部件安裝裝置的供給器組合體附近從上面觀察的概略 示意圖。
圖3是與該部件安裝裝置的供給器組合體控制相關(guān)的框圖。
圖4是表示其確認(rèn)端子的一個例子的圖。
圖5是表示其插拔防止機(jī)構(gòu)的一個例子的圖。
圖6是表示向其供給器組合體供給電源的流程圖。
圖7是表示其插拔防止機(jī)構(gòu)的動作的圖。
圖8是現(xiàn)有的使用了統(tǒng)一更換臺的部件安裝裝置的概略圖。
圖9是專利文獻(xiàn)l所記載的電動供給器的防止?jié)窠佑|的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置，具有部件安裝裝置 主體110和統(tǒng)一更換臺130。并且，如圖1所示，部件安裝裝置主體 110具有傳感器120和端子臺122。另外，如圖3所示，部件安裝裝 置主體110具有信號處理部124、顯示部126和電源控制部128。
另外，統(tǒng)一更換臺130具有供給器組合體140，供給器組合體 140具有端子142、端子電纜144、插拔防止機(jī)構(gòu)146和供給器150。 并且如圖3所示，供給器組合體140具有電源部148。
上述傳感器120如圖1、2所示，是檢測并確認(rèn)供給器組合體140 上升而配置在規(guī)定位置的配置確認(rèn)單元。因此，傳感器120，為了在 供給器組合體140被配置的規(guī)定位置處進(jìn)行輸出，配置在圖1的統(tǒng)一 更換臺130的上方，并且如圖2所示，配置在供給器組合體140的端 部140a附近的部件安裝裝置主體110上。傳感器120例如使用2個， 在本實(shí)施方式中為非接觸式的反射型傳感器。另外，所謂規(guī)定位置，是指供給器組合體140被固定為可以從供給器組合體140的供給器
150向部件安裝裝置主體110供給部件的位置。
上述端子臺122如圖3所示，經(jīng)由端子142向設(shè)置在供給器組 合體140中的電源部148供給電源。
上述信號處理部124如圖3所示，與傳感器120、顯示部126 和電源控制部128連接。另外，如果端子臺122與端子142連接，則 信號處理部124與后述的確認(rèn)端子143連接。信號處理部124，在確 認(rèn)傳感器120產(chǎn)生輸出(信號)、且經(jīng)由端子臺122由確認(rèn)端子143 確認(rèn)導(dǎo)通的情況下，指示電源控制部128供給電源(驅(qū)動源)。在除 此之外的情況下，向電源控制部128指示斷開電源供給。在傳感器 120沒有輸出的情況下，向顯示部126指示顯示供給器組合體140的 上升錯誤。在無法利用確認(rèn)端子143確認(rèn)導(dǎo)通的情況下，向顯示部 126指示顯示端子142的安裝錯誤。
上述顯示部126如圖3所示，與信號處理部124連接，基于信 號處理部124的指示進(jìn)行錯誤顯示等。
上述電源控制部128如圖3所示，與信號處理部124連接，基 于信號處理部124的指示，經(jīng)由與端子臺122連接的端子142,對于 供給器組合體140的電源部148，控制電源的供給。即，由信號處理 部124和電源控制部128構(gòu)成控制單元，其控制作為供給器的驅(qū)動力 的電源的供給。
上述統(tǒng)一更換臺130如圖1所示，可以使供給器組合體140移 動，如果供給器組合體140的供給器150中部件用完，則將供給器組 合體140從部件安裝裝置主體110的規(guī)定位置拆下，更換為新的供給 器組合體140。
上述供給器組合體140如圖1所示，是1個或1個以上的供給 器150的集合，具有用于使供給器150動作的電源部148。
上述端子142如圖1、圖2所示，安裝在設(shè)置于部件安裝裝置主 體IIO上的端子臺122上，可以將從電源控制部128供給的電源向供 給器組合體140的電源部148供給。端子142具有多個插腳，如圖4 所示，具有確認(rèn)端子143，其是在其內(nèi)部使2個或2個以上的插腳短路而成的。即，確認(rèn)端子143構(gòu)成對端子142的導(dǎo)通進(jìn)行確認(rèn)的導(dǎo)通 確認(rèn)單元。因此，通過在部件安裝裝置主體110中確認(rèn)確認(rèn)端子143 的導(dǎo)通狀態(tài)，可以容易地判斷端子142是否被良好地安裝。
上述插拔防止機(jī)構(gòu)146如圖1、圖2所示，是用于在供給器組合 體140接近規(guī)定位置而配置時限制端子142的插拔的插拔限制單元。 插拔防止機(jī)構(gòu)146如圖5所示，具有凹部部件146a、彈性部件146b 和支撐部件146c。
上述凹部部件146a例如如圖5 (a)所示，在其兩端具有凸起部 pl、 p2，使中央為端子電纜144通過的凹陷形狀。并且，凹部部件 146a的兩端的凸起部pl、 p2，在供給器組合體140靠近規(guī)定位置時 配置在端子142的插拔方向上，從而限制端子142的移動。
上述彈性部件146b例如如圖5 (b)所示，可以具有彈簧構(gòu)造。 即，彈性部件146b可以由具有彈性的某種樹脂、或金屬的板簧、或 螺旋彈簧構(gòu)成。由于通過如上述構(gòu)成，即使在供給器組合體140的上 升距離產(chǎn)生一些誤差時，端子142也不會被破壞，所以可以防止由端 子142的破損導(dǎo)致觸電或其碎片的散亂，可以實(shí)現(xiàn)操作者的安全。
上述支撐部件146c是剛性較高的棒狀部件，經(jīng)由彈性部件146b 支撐凹部部件146a，設(shè)置(固定)在供給器組合體140上。即，如 果供給器組合體140移動，則同時插拔防止機(jī)構(gòu)146移動。
上述電源部148利用由電源控制部128供給的電源，驅(qū)動供給 器150。在本實(shí)施方式中，供給器150例如是電動供給器，由電源控 制部128供給的電源成為電源供給器的驅(qū)動源。
下面，使用圖6 屈8說明向供給器組合體140供給電源的動作。
首先，將端子142與端子臺122連接(步驟S2)。此時電源部 148處于未通電狀態(tài)。然后，使供給器組合體140上升(步驟S4)。 然后，使供給器組合體140接近規(guī)定位置，在規(guī)定位置上固定(步驟 S6)。
在供給器組合體140被固定時，在傳感器120沒有輸出的情況 下(步驟S8中為否的情況下)，信號處理部124向電源控制部128 指示斷開電源的供給(步驟S10)。由此，電源控制部128不向電源部148供給電源(步驟S12)。并且，信號處理部124對顯示部126 指示顯示供給器組合體140的上升錯誤(步驟S14)。
在供給器組合體140固定在固定位置上的情況下，從傳感器120 產(chǎn)生輸出(步驟S8為是的情況)。如圖7所示，如果供給器組合體 140向規(guī)定位置接近，則如圖7 (a)所示，固定在供給器組合體140 上的插拔防止機(jī)構(gòu)146也上升。進(jìn)而，如果供給器組合體140靠近規(guī) 定位置，則插拔防止機(jī)構(gòu)146局部地限制端子142向插拔方向的移動。 并且，如果在規(guī)定位置上供給器組合體140被固定，則成為圖7(b) 所示的狀態(tài)。如圖7(b)所示，插拔防止機(jī)構(gòu)146利用凹部部件146a 所具有的凸起部pl、 p2，在結(jié)構(gòu)上限制端子142整體的插拔，可以 防止由于操作者的疏忽導(dǎo)致端子142的插拔。并且，可以防止由于意 外的外力而被插拔。另外，在本實(shí)施方式中，如上述所示構(gòu)成為，在 供給器組合體140接近規(guī)定位置的階段，插拔防止機(jī)構(gòu)146起作用而 限制端子142的插拔，在固定在規(guī)定位置上的階段，傳感器120進(jìn)行 輸出。
然后，信號處理部124確認(rèn)確認(rèn)端子143的導(dǎo)通(步驟S16)。 如果在確認(rèn)端子143沒有導(dǎo)通的情況下，信號處理部124向顯示部 126指示，顯示端子142的安裝錯誤(步驟S18)。
在信號處理部124可以確認(rèn)確認(rèn)端子143的導(dǎo)通的情況下，信 號處理部124向電源控制部128指示供給電源(步驟S20)。然后， 電源控制部128向電源部148供給電源(步驟S22)。
另外，如果將固定在規(guī)定位置上的供給器組合體140的固定解 除，使供給器組合體140從規(guī)定位置開始下降移動，則由于在圖6 的步驟S8產(chǎn)生的從傳感器120的輸出消失，所以，首先從電源控制 部128不再向電源部148供給電源。然后，如果供給器組合體140 較大地進(jìn)行下降移動，則插拔防止機(jī)構(gòu)146從端子142開始進(jìn)行移動。 因此，由于首先傳感器120的輸出消失，然后由插拔防止機(jī)構(gòu)146 對端子142的插拔限制取消，所以在插拔端子142時，不會成為向電 源部148供給電源的狀態(tài)。
由此，在將供給器組合體140向規(guī)定位置固定、和從規(guī)定位置開始移動時，通過插拔防止機(jī)構(gòu)146的工作和傳感器120的輸出，在 從部件安裝裝置主體110向供給器組合體140供給電源的情況下，可 以防止?jié)窠佑|。因此，可以延長供給器組合體140的端子142和部件 安裝裝置主體110的端子臺122的壽命，另外，由于可以抑制由濕接 觸時的浪涌電流導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生，所以可以使部件安裝裝置100穩(wěn)定 地動作。
在本實(shí)施方式中，由于傳感器120設(shè)置2個位置上，所以規(guī)定 位置的檢測穩(wěn)定，可以盡可能減少錯誤動作。
另外，由于可以利用確認(rèn)端子143確認(rèn)導(dǎo)通，所以還可以檢測 出端子不良等，可以進(jìn)一步穩(wěn)定地防止?jié)窠佑|，同時可以檢査端子 142的導(dǎo)通不良。并且，由于確認(rèn)端子143僅通過短路而形成，所以 可以以非常低的成本實(shí)現(xiàn)。
另外，由于以供給器組合體140為單位設(shè)置傳感器120、確認(rèn)端 子143和插拔防止機(jī)構(gòu)146，所以與對每個供給器150設(shè)置濕接觸防 止機(jī)構(gòu)相比，可以以非常低的成本防止?jié)窠佑|。
在本實(shí)施方式中，使用2個反射型傳感器120，但本發(fā)明并不限 定于此。例如也可以使用透過型傳感器120。另外，也可以并不是2 個傳感器120，而是1個反射型傳感器120。另外，也可以使用2個 以上的反射型傳感器120。在此情況下，由于可以進(jìn)一步嚴(yán)格且穩(wěn)定 地確認(rèn)供給器組合體140向規(guī)定位置的固定，所以可以進(jìn)一步減少濕 接觸的危險(xiǎn)性。另外，也可以使用接觸型傳感器，作為非接觸型傳感 器120，不僅可以是使用光的傳感器，也可以是使用磁、電磁感應(yīng)或 靜電電容的傳感器。
另外，在本實(shí)施方式中，使用確認(rèn)端子143，但本發(fā)明并不限定 于此。也可以不使用確認(rèn)端子143。
另外，在本實(shí)施方式中，確認(rèn)端子143僅確認(rèn)在被短路時是否 導(dǎo)通，但本發(fā)明并不限定于此。例如也可以通過將信號處理部124 所具有的時鐘導(dǎo)入確認(rèn)端子143，由信號處理部124對該時鐘進(jìn)行計(jì) 數(shù)，從而可以更可靠地確認(rèn)導(dǎo)通。
另外，在本實(shí)施方式中，統(tǒng)一更換臺130使供給器組合體140從下向上移動，但本發(fā)明并不限定于此。例如也可以使統(tǒng)一更換臺 130上的供給器組合體140從上向下移動，另外也可以使其橫向移動。
另外，在本實(shí)施方式中，插拔防止機(jī)構(gòu)146具有圖5所示的形 狀，但本發(fā)明并不限定于此。例如也可以不具有彈性部件146b。另 外，插拔防止機(jī)構(gòu)146只要是防止端子142插拔而在供給器組合體 140向規(guī)定位置接近的方向上具有開口即可。因此，例如，與本實(shí)施 方式中的具有凸起部pl、p2的凹部部件146a相當(dāng)?shù)男螤钜部梢圆⒎?凹陷形狀，而是具有1個凸起部pl的L字形狀，根據(jù)供給器組合體 140的移動方向，形狀也可以并非凹陷形狀，如果使供給器組合體140 橫向移動而固定在規(guī)定位置上，則也可以形成為〕字形。
另外，在本實(shí)施方式中，經(jīng)由端子142供給電源，但本發(fā)明并 不限定于此。例如也可以將端子142作為用于傳遞機(jī)械動力的部件而 使用。在此情況下，電壓控制部128例如可以控制動力的傳遞，電源 部148可以為使用齒輪等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1. 一種部件安裝裝置，其在規(guī)定位置上具有統(tǒng)一更換的供給器組合體，該供給器組合體具有1個或1個以上的供給器，其特征在于，具有插拔限制單元，其設(shè)置在上述供給器組合體上，同時通過該供給器組合體向上述規(guī)定位置配置而限制端子的插拔，該端子用于供給上述供給器的驅(qū)動源；配置確認(rèn)單元，其確認(rèn)上述供給器組合體向上述規(guī)定位置的配置；以及控制單元，其基于該配置確認(rèn)單元的輸出，控制該供給器的驅(qū)動源的供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于， 具有確認(rèn)上述端子的導(dǎo)通的導(dǎo)通確認(rèn)單元，上述控制單元基于該導(dǎo)通確認(rèn)單元的輸出和上述配置確認(rèn)單元 的輸出，控制上述供給器的驅(qū)動源的供給。
全文摘要
本發(fā)明提供一種部件安裝裝置，其可以在統(tǒng)一更換供給器組合體的情況下以低成本防止?jié)窠佑|。該部件安裝裝置(100)在規(guī)定位置上具有進(jìn)行統(tǒng)一更換的供給器組合體(140)，該供給器組合體具有1個或1個以上的供給器(150)，該部件安裝裝置具有插拔限制單元(146)，其設(shè)置在上述供給器組合體(140)上，同時通過供給器組合體(140)向上述規(guī)定位置配置而限制端子(142)的插拔，該端子用于供給上述供給器(150)的驅(qū)動源；配置確認(rèn)單元(120)，其確認(rèn)上述供給器組合體(140)向上述規(guī)定位置配置；以及控制單元(124、128)，其基于該配置確認(rèn)單元(120)的輸出，控制該供給器(150)驅(qū)動源的供給。
文檔編號H05K13/04GK101426363SQ200810175209
公開日2009年5月6日 申請日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者溝口義章 申請人:Juki株式會社