專利名稱：電梯的緊急停止系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的緊急停止系統(tǒng)，其用于強(qiáng)制性停止以異常速 度行駛的轎廂。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯裝置中，為了阻止轎廂墜落，例如如日本專利公報(bào)特 表2002 — 532366號(hào)所示，使用通過(guò)電磁鐵而動(dòng)作的無(wú)繩索限速器。無(wú)繩 索限速器與安全制動(dòng)系統(tǒng)接合。無(wú)繩索限速器通過(guò)電磁鐵的動(dòng)作與導(dǎo)軌 接觸。安全制動(dòng)系統(tǒng)利用因無(wú)繩索限速器與導(dǎo)軌接觸所產(chǎn)生的阻力工作。 由此來(lái)制動(dòng)轎廂。
在這種電梯裝置中，為了提高無(wú)繩索限速器的動(dòng)作可靠性，需要頻 繁地進(jìn)行動(dòng)作試驗(yàn)，但是由于每次進(jìn)行動(dòng)作試驗(yàn)時(shí)無(wú)繩索限速器都與導(dǎo) 軌激烈接觸，因此，導(dǎo)軌的磨損和損傷增多，導(dǎo)軌的壽命變短。這樣， 無(wú)繩索限速器與導(dǎo)軌的接觸妨礙了安全制動(dòng)系統(tǒng)的長(zhǎng)壽命化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種可以實(shí) 現(xiàn)長(zhǎng)壽命化的電梯的緊急停止系統(tǒng)。
本發(fā)明的電梯的緊急停止系統(tǒng)包括檢測(cè)部，其分別檢測(cè)轎廂的速 度和位置；控制部，其具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與轎廂的位置對(duì)應(yīng)、 并且值被設(shè)定成大于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轎廂速度的過(guò)速度設(shè)定水平，在根據(jù)來(lái) 自檢測(cè)部的信息所求出的轎廂的位置上，在轎廂的速度大于過(guò)速度設(shè)定 水平時(shí)，該控制部輸出工作信號(hào)；限速器繩索，其與轎廂的升降同步移動(dòng)；繩索夾持裝置，其具有根據(jù)工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作的電磁致動(dòng)器， 和通過(guò)電磁致動(dòng)器的動(dòng)作來(lái)約束限速器繩索的約束部；制動(dòng)部，其安裝 在上述轎廂上，并具有可以相對(duì)用引導(dǎo)轎廂的導(dǎo)軌接觸離開(kāi)的制動(dòng)部件， 通過(guò)約束限速器繩索并使轎廂相對(duì)限速器繩索移位，該制動(dòng)部將制動(dòng)部 件按壓在導(dǎo)軌上，從而制動(dòng)轎廂。上述電磁致動(dòng)器包括可動(dòng)部，其可
以在上述約束部約束上述限速器繩索的工作位置和解除上述限速器繩索
的約束的解除位置之間移動(dòng)；工作用線圈，其通過(guò)通電使上述可動(dòng)部向 上述工作位置移動(dòng)；解除用線圈，其通過(guò)通電使上述可動(dòng)部向上述解除 位置移動(dòng)；永久磁鐵，其用于將上述可動(dòng)部有選擇地保持在上述工作位 置和上述解除位置上。
上述約束部為可以相對(duì)巻繞有上述限速器繩索的限速器繩輪向接觸 離開(kāi)的方向移動(dòng)的按壓部件，根據(jù)上述電磁致動(dòng)器的動(dòng)作，上述按壓部 件通過(guò)上述限速器繩索壓靠在上述限速器繩輪上。


圖1是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖2是表示圖1中的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線
圖3是表示圖1中的緊急停止裝置的主視圖4是表示圖3中的緊急停止裝置的連接部分的立體圖5是表示圖1中的繩索夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖6是表示圖5中的電磁致動(dòng)器的剖面圖7是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的緊急停止系統(tǒng)的緊 急停止裝置的主視圖8是表示圖7中的緊急停止裝置的側(cè)視圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯的緊急停止系統(tǒng)的繩索夾持裝 置的結(jié)構(gòu)圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯的緊急停止系統(tǒng)的繩索夾持裝 置的結(jié)構(gòu)圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯的緊急停止系統(tǒng)的繩索夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖12是表示圖11中的繩索夾持裝置的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯的緊急停止系統(tǒng)的繩索夾持裝
置的主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 實(shí)施方式l
圖1是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖
中，在井道1內(nèi)，設(shè)置有一對(duì)轎廂導(dǎo)軌2。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在 井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對(duì)重6升降的作為 驅(qū)動(dòng)裝置的曳引機(jī)4。在曳引機(jī)4的驅(qū)動(dòng)繩輪4a上巻繞有主繩索5。轎 廂3和對(duì)重6由主繩索5懸吊在井道1內(nèi)。在曳引機(jī)4上設(shè)置有對(duì)驅(qū)動(dòng) 繩輪4a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置(未圖示)。
在轎廂3上，與各轎廂導(dǎo)軌2相對(duì)置地安裝有相互聯(lián)動(dòng)的一對(duì)緊急 停止裝置(制動(dòng)部)7。各緊急停止裝置7配置在轎廂3的下部。轎廂3 通過(guò)各緊急停止裝置的動(dòng)作而被緊急制動(dòng)。
另外，在井道1的上端部設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8。在限速 器繩輪8上巻繞有與轎廂3的升降同步移動(dòng)的限速器繩索9。限速器繩索 9的兩端部連接在一個(gè)緊急停止裝置7上。在井道1的下端部，設(shè)置有巻 繞了限速器繩索9的張緊輪10。張緊輪10由限速器繩索9懸吊在井道1 內(nèi)。通過(guò)張緊輪10的重量向限速器繩索9施加張力。
在限速器繩輪8上設(shè)置有用于檢測(cè)轎廂3的位置和速度的作為檢測(cè) 部的編碼器ll。另外，在井道1內(nèi)，設(shè)置有控制緊急停止系統(tǒng)的動(dòng)作的 作為控制部的緊急停止系統(tǒng)控制裝置12 (以下簡(jiǎn)稱為"控制裝置12")。 編碼器11與控制裝置12電連接。在控制裝置12中，根據(jù)從編碼器11 獲得的測(cè)量信號(hào)求出轎廂3的位置和速度。在該示例中，在控制裝置12 中，根據(jù)來(lái)自編碼器11的測(cè)量信號(hào)求出轎廂3的位置，通過(guò)對(duì)轎廂3的 位置進(jìn)行微分，求出轎廂3的速度?？刂蒲b置12在轎廂3的速度異常時(shí)， 輸出作為電信號(hào)的工作信號(hào)?？刂蒲b置12具有存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)器)13，其預(yù)先存儲(chǔ)有成為用于檢 測(cè)轎廂3的速度有無(wú)異常的基準(zhǔn)的速度異常判斷基準(zhǔn)(設(shè)定數(shù)據(jù))；和運(yùn)
算部(CPU) 14，其根據(jù)編碼器11和存儲(chǔ)部13各自的信息檢測(cè)轎廂3的
速度有無(wú)異常。
在井道1內(nèi)，沿轎廂3的升降方向彼此隔開(kāi)間隔地設(shè)置有多個(gè)基準(zhǔn) 位置傳感器(基準(zhǔn)位置檢測(cè)部)15。作為各基準(zhǔn)位置傳感器15，例如使 用微型幵關(guān)或感應(yīng)板等。各基準(zhǔn)位置傳感器15在檢測(cè)到轎廂3時(shí)向運(yùn)算 部14輸出檢測(cè)信號(hào)。在運(yùn)算部14中，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的輸入求出成為檢 測(cè)轎廂3的位置時(shí)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置。在該示例中，檢測(cè)到轎廂3的基 準(zhǔn)位置傳感器15的位置為基準(zhǔn)位置。在運(yùn)算部14中，根據(jù)來(lái)自編碼器 11的信息求出距基準(zhǔn)位置的距離，算出轎廂3的位置。
在限速器繩輪8的附近，設(shè)置有用于約束限速器繩索9的繩索夾持 裝置(繩索約束裝置)16。繩索夾持裝置16根據(jù)來(lái)自控制裝置12的工 作信號(hào)的輸入而動(dòng)作。限速器繩索9通過(guò)繩索夾持裝置16的動(dòng)作而被約 束。
圖2是表示圖1中的存儲(chǔ)部13中存儲(chǔ)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲 線圖。在圖中，在井道1內(nèi)，設(shè)置有轎廂3在一個(gè)停止層(停止位置) 和另一個(gè)停止層(停止位置)之間升降的升降區(qū)間。在該示例中，使一 個(gè)停止層為最上層，使另一個(gè)停止層為最下層。在升降區(qū)間中設(shè)置有加 減速區(qū)間和定速區(qū)間，加減速區(qū)間分別與一個(gè)和另一個(gè)停止層鄰接，并 且在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轎廂3在該加減速區(qū)間內(nèi)進(jìn)行加減速，定速區(qū)間在各加 減速區(qū)間之間，在定速區(qū)間內(nèi)轎廂3以恒定速度(額定速度)移動(dòng)。另 外，在該示例中，各基準(zhǔn)位置傳感器15 (圖l)配置在加減速區(qū)間內(nèi)。
在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，設(shè)定了與轎廂3的位置相對(duì)應(yīng)的、用 于判斷轎廂3的速度的異常水平的3個(gè)級(jí)別的設(shè)定水平。即，在轎廂速 度異常判斷基準(zhǔn)中，設(shè)定了作為正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轎廂3的速度的正常速度設(shè) 定水平(正常速度圖形)17;值大于正常速度設(shè)定水平17的第1過(guò)速度 設(shè)定水平(第1過(guò)速度圖形)18;和值大于第1過(guò)速度設(shè)定水平18的第 2過(guò)速度設(shè)定水平(第2過(guò)速度圖形)19，并且它們都是與轎廂3的位置相對(duì)應(yīng)的。
正常速度設(shè)定水平17、第1過(guò)速度設(shè)定水平18以及第2過(guò)速度設(shè) 定水平19分別設(shè)定成在定速區(qū)間為恒定值，而在加減速區(qū)間隨著朝向一 個(gè)和另一個(gè)停止層而連續(xù)地減小。另外，第1過(guò)速度設(shè)定水平18和第2 過(guò)速度設(shè)定水平19設(shè)定成在加減速區(qū)間的靠近停止層的一側(cè)，值小于轎 廂3的額定速度。并且，第1過(guò)速度設(shè)定水平18和正常速度設(shè)定水平17 的差，以及第2過(guò)速度設(shè)定水平19與第1過(guò)速度設(shè)定水平18的差分別 設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
艮口，在存儲(chǔ)部13中，存儲(chǔ)有正常速度設(shè)定水平17、第1過(guò)速度設(shè) 定水平18、以及第2過(guò)速度設(shè)定水平19來(lái)作為轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)， 并且使它們與轎廂3的位置相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施方式中，將停止層設(shè)為最 上層和最下層，存儲(chǔ)部13可以始終為相同的過(guò)速度設(shè)定，但是停止層也 可以在電梯每次運(yùn)行時(shí)發(fā)生變化，在該情況下，存儲(chǔ)部13在電梯每次運(yùn) 行時(shí)計(jì)算轎廂位置和速度的關(guān)系，從而針對(duì)該速度設(shè)定過(guò)速度設(shè)定水平。
在所求出的轎廂3的速度超過(guò)第1過(guò)速度設(shè)定水平18時(shí)，運(yùn)算部 14向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置輸出工作信號(hào)，在轎廂3的速度超過(guò)第2過(guò)速 度設(shè)定水平19時(shí)，向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置以及繩索夾持裝置16輸出工 作信號(hào)。另外，在解除繩索夾持裝置16的動(dòng)作而使其恢復(fù)到正常狀態(tài)時(shí)， 運(yùn)算部14向繩索夾持裝置16輸出作為電信號(hào)的恢復(fù)信號(hào)。作為工作信 號(hào)和恢復(fù)信號(hào)，使用蓄積在電容器中的電力。
圖3是表示圖1中的緊急停止裝置7的主視圖。另外，圖4是表示 圖3中的緊急停止裝置7的連接部分的立體圖。在圖中，各緊急停止裝 置7包括作為制動(dòng)部件的楔塊20，其可以相對(duì)轎廂導(dǎo)軌2接觸離開(kāi)； 作為聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿21，其通過(guò)轎廂3相對(duì)于限速器繩索9的移位來(lái) 使楔塊20相對(duì)轎廂3移位；作為導(dǎo)向部的鉗部件(jaw) 22，其將通過(guò) 轉(zhuǎn)動(dòng)桿21移動(dòng)的楔塊20向與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。
各楔塊20配置在鉗部件22的下方。在各楔塊20上粘貼有與轎廂導(dǎo) 軌2接觸的摩擦件23。在各楔塊20的下端部，固定有從楔塊20向下方 延伸的安裝部24。在轎廂3的下端部設(shè)置有水平延伸并且能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸25。 各轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的一個(gè)端部固定在連接軸25的兩個(gè)端部上(圖4)。各轉(zhuǎn)動(dòng) 桿21的另一端部上設(shè)置有向轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)孔26。各轉(zhuǎn) 動(dòng)桿21設(shè)置在轎廂3的下端部，以使長(zhǎng)孔26配置在鉗部件22的下方。 各安裝部24安裝在各長(zhǎng)孔26內(nèi)，并且可以滑動(dòng)。
在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿21上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接有與限速器繩索9的兩端 部連接的上拉桿27 (圖3、圖4)。上拉桿27沿上下方向延伸。通過(guò)上拉 桿27相對(duì)于轎廂3的移位，各轉(zhuǎn)動(dòng)桿21以連接軸25的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的另一端部向上方的轉(zhuǎn)動(dòng)，各楔塊20向接近鉗部件22的 方向移動(dòng)。
鉗部件22配置在設(shè)于轎廂3下端部的凹部29內(nèi)。另外，鉗部件22 具有夾著轎廂導(dǎo)軌2配置的滑動(dòng)用部件30和按壓用部件31?；瑒?dòng)用部件 30和按壓用部件31由固定在凹部29內(nèi)的支承部件32支承。
在滑動(dòng)用部件30上設(shè)置有以能夠滑動(dòng)的方式保持楔塊20的傾斜部 33。傾斜部33相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2傾斜成與轎廂導(dǎo)軌2之間的間隔在上方 變小。另外，滑動(dòng)用部件30固定在支承部件32上。
按壓用部件31通過(guò)作為彈性件的支承彈簧34支承在支承部件32 上。按壓用部件31上粘貼有與轎廂導(dǎo)軌2接觸的摩擦件35。
楔塊20通過(guò)沿傾斜部33向上方滑動(dòng)，而向與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方 向移動(dòng)，從而被推入轎廂導(dǎo)軌2與滑動(dòng)用部件30之間。通過(guò)將楔塊20 推入到轎廂導(dǎo)軌2與滑動(dòng)用部件30之間，轎廂3相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2向圖 中的左方移動(dòng)。由此，楔塊20和按壓用部件31向相互靠近的方向移動(dòng)， 從而夾持轎廂導(dǎo)軌2。由于楔塊20和按壓用部件31被按壓在轎廂導(dǎo)軌2 上，所以產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力。
另外，在轎廂3的下端部設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧(未圖示)，其對(duì)連接軸 25向使各楔塊20向下方移動(dòng)的方向施力。這樣，可以防止各緊急停止裝 置7的誤動(dòng)作。另外，在轎廂3的下端部固定有限制轉(zhuǎn)動(dòng)桿21向下方轉(zhuǎn) 動(dòng)的止擋件36。這樣可以防止楔塊20從傾斜部33脫出。
圖5是表示圖1中的繩索夾持裝置16的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，繩索夾持裝置16由設(shè)有限速器繩輪8的框體41支承。另外，繩索夾持裝置16包 括作為約束部的按壓閘瓦(pressing shoe) 42，其可以在約束限速器 繩索9的約束位置和解除限速器繩索9的約束的釋放位置之間移動(dòng)；電 磁致動(dòng)器43，其產(chǎn)生使按壓閘瓦42在約束位置和釋放位置之間移動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)力；以及連接機(jī)構(gòu)部44，其連接電磁致動(dòng)器43和按壓閘瓦42，并將 電磁致動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)力傳遞給按壓閘瓦42。
在框體41上固定有安裝了電磁致動(dòng)器43的安裝部件45。安裝部件 45具有承載電磁致動(dòng)器43的水平部46和從水平部46的端部向上方延伸 的垂直部47。
按壓閘瓦42為具有與限速器繩輪8的外周對(duì)置的接觸面的摩擦件。 另外，按壓閘瓦42在處于約束位置時(shí)通過(guò)限速器繩索9壓靠在限速器繩 輪8上，在處于釋放位置時(shí)離開(kāi)限速器繩索9。
電磁致動(dòng)器43根據(jù)來(lái)自控制裝置12的工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作，使 按壓閘瓦42向約束位置移動(dòng)。另外，電磁致動(dòng)器43根據(jù)來(lái)自控制裝置 12的恢復(fù)信號(hào)的輸入而恢復(fù)，使按壓閘瓦42向釋放位置移動(dòng)。
連接機(jī)構(gòu)部44具有可動(dòng)桿48，其通過(guò)電磁致動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)而往 復(fù)運(yùn)動(dòng)；和移動(dòng)桿49，其上設(shè)置有按壓閘瓦42，該移動(dòng)桿49通過(guò)可動(dòng) 桿48的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而使按壓閘瓦42在約束位置和釋放位置之間移動(dòng)。
移動(dòng)桿49的一個(gè)端部(下端部)以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在框體41 上，移動(dòng)桿49的另一端部(上端部)以可以滑動(dòng)的方式安裝可動(dòng)桿48 上。另外，按壓閘瓦42以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在移動(dòng)桿49的中間部。 移動(dòng)桿49通過(guò)可動(dòng)桿48的前進(jìn)而向使按壓閘瓦42向釋放位置移動(dòng)的方 向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)可動(dòng)桿48的后退而向使按壓閘瓦42向約束位置移動(dòng)的方 向轉(zhuǎn)動(dòng)。
可動(dòng)桿48從電磁致動(dòng)器43沿水平方向延伸，并且以可以滑動(dòng)的方 式貫穿垂直部47。另外，在可動(dòng)桿48的前端部固定有第1彈簧連接部 51。移動(dòng)桿49的上端部和第1彈簧連接部51之間連接有作為彈性件的 按壓彈簧52，該按壓彈簧52用于向限速器繩輪8側(cè)按壓處于約束位置時(shí) 的按壓閘瓦42?？蓜?dòng)桿48的在電磁致動(dòng)器43和垂直部47之間的部分，固定有第2 彈簧連接部53。垂直部47和第2彈簧連接部53之間連接有作為彈性件 的調(diào)節(jié)彈簧54，該調(diào)節(jié)彈簧54用于減輕電磁致動(dòng)器43的負(fù)荷。對(duì)調(diào)節(jié) 彈簧54進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使其相對(duì)可動(dòng)桿48的往復(fù)運(yùn)動(dòng)向與按壓彈簧52的 施力方向相反的方向施力。從而防止按壓閘瓦42處于約束位置時(shí)的電磁 致動(dòng)器43的負(fù)荷大小與按壓閘瓦42處于釋放位置時(shí)的電磁致動(dòng)器43的 負(fù)荷大小之間產(chǎn)生較大的差。
可動(dòng)桿48的在移動(dòng)桿49的上端部和垂直部47之間的部分，固定有 用于限制移動(dòng)桿49上端部的滑動(dòng)范圍的止擋件55。止擋件55在可動(dòng)桿 48前進(jìn)時(shí)按壓移動(dòng)桿49的另一端部，使移動(dòng)桿49向使按壓閘瓦42向釋 放位置移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖6是表示圖5的電磁致動(dòng)器43的剖面圖。在圖中，電磁致動(dòng)器 43具有固定在可動(dòng)桿48的后端部的可動(dòng)鐵芯(可動(dòng)部)56，和使可動(dòng) 鐵芯56移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部57。
可動(dòng)鐵芯56可以在工作位置和解除位置之間移動(dòng)，該工作位置為按 壓閘瓦42在約束位置約束限速器繩索9的位置，解除位置為按壓閘瓦42 移動(dòng)到釋放位置并解除對(duì)限速器繩索9的約束的位置。
驅(qū)動(dòng)部57包括固定鐵芯61，其包括限制可動(dòng)鐵芯56的位移的一 對(duì)限制部58、 59和將各限制部58、 59彼此連接起來(lái)的側(cè)壁部60;作為 解除用線圈的第1線圈62，其收容在固定鐵芯61內(nèi)，通過(guò)通電使可動(dòng)鐵 芯56向與一個(gè)限制部58接觸的方向移動(dòng)；作為工作用線圈的第2線圈 63，其收容在固定鐵芯61內(nèi)，通過(guò)通電使可動(dòng)鐵芯56向與另一個(gè)限制 部59接觸的方向移動(dòng)；環(huán)狀的永久磁鐵64，其配置在第1線圈62和第 2線圈63之間。
在一個(gè)限制部58上設(shè)置有用于使可動(dòng)桿48通過(guò)的通孔65。可動(dòng)鐵 芯56在處于解除位置時(shí)與一個(gè)限制部58抵接，在處于工作位置時(shí)與另 一個(gè)限制部59抵接。
第1線圈62和第2線圈63為包圍可動(dòng)鐵芯56的環(huán)狀的電磁線圈。 另外，第l線圈62配置在永久磁鐵64和一個(gè)限制部58a之間，第2線圈63配置在永久磁鐵64與另一個(gè)限制部59之間。
在可動(dòng)鐵芯56與一個(gè)限制部58抵接的狀態(tài)下，由于構(gòu)成磁阻的空 間存在于可動(dòng)鐵芯56和另一個(gè)限制部59之間，因此，永久磁鐵64的磁 通量在第1線圈62側(cè)多于第2線圈63側(cè)，可動(dòng)鐵芯56保持與一個(gè)限制 部58抵接的狀態(tài)。
另外，在可動(dòng)鐵芯56與另一個(gè)限制部59抵接的狀態(tài)下，由于構(gòu)成 磁阻的空間存在于可動(dòng)鐵芯56與一個(gè)限制部58之間，因此永久磁鐵64 的磁通量在第2線圈63側(cè)多于第1線圈62側(cè)，可動(dòng)鐵芯56保持與另一 個(gè)限制部59抵接的狀態(tài)。
將來(lái)自運(yùn)算部14 (圖l)的工作信號(hào)輸入給第2線圈63。另外，第 2線圈63根據(jù)工作信號(hào)的輸入產(chǎn)生抵抗保持可動(dòng)鐵芯56與一個(gè)限制部 58抵接的力的磁通。另外，將來(lái)自運(yùn)算部14的恢復(fù)信號(hào)輸入到第1線圈
62。 第1線圈62根據(jù)恢復(fù)信號(hào)的輸入產(chǎn)生抵抗保持可動(dòng)鐵芯56與另一 個(gè)限制部59抵接的力的磁通。
接下來(lái)，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按壓閘瓦42通過(guò)可動(dòng)桿 48的前進(jìn)而向釋放位置移動(dòng)(圖5)。另外，各緊急停止裝置7的楔塊20 離開(kāi)轎廂導(dǎo)軌2 (圖3)。
當(dāng)轎廂3的速度異常上升并超過(guò)第1過(guò)速度設(shè)定水平18 (圖2)時(shí)， 從控制裝置12向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置輸出工作信號(hào)，制動(dòng)裝置動(dòng)作。這 樣，驅(qū)動(dòng)繩輪4a被制動(dòng)，導(dǎo)致轎廂3被制動(dòng)。
在盡管曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置已經(jīng)動(dòng)作、但是例如因主繩索5的斷裂 等引起轎廂3的速度繼續(xù)上升、并且超過(guò)了第2過(guò)速度設(shè)定水平19 (圖 2)的情況下，從控制裝置12向繩索夾持裝置16輸出工作信號(hào)。即，蓄 積在電容器中的電力作為工作信號(hào)從運(yùn)算部14瞬時(shí)地輸出給第2線圈
63。 這樣，可動(dòng)桿48后退，移動(dòng)桿49向圖5中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這 樣，按壓閘瓦42通過(guò)限速器繩索9壓靠在限速器繩輪8上，從而移動(dòng)到 約束位置。這樣，限速器繩索被繩索夾持裝置16約束。在按壓閘瓦42 移動(dòng)到約束位置的狀態(tài)下，可動(dòng)鐵芯56保持與另一個(gè)限制部59的抵接。
通過(guò)利用繩索夾持裝置16來(lái)約束限速器繩索9，限速器繩索9相對(duì)以異常速度下降的轎廂3向上方移動(dòng)，楔塊20向接近鉗部件22的方向， 即上方移動(dòng)。此時(shí)，楔塊20在傾斜部33上滑動(dòng)，并同時(shí)向與轎廂導(dǎo)軌2 接觸的方向移動(dòng)。然后，楔塊20和按壓用部件31與轎廂導(dǎo)軌2接觸并 按壓在轎廂導(dǎo)軌2上。楔塊20通過(guò)與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，而進(jìn)一步向上 方移動(dòng)，并嚙入轎廂導(dǎo)軌2和滑動(dòng)用部件30之間。這樣，在楔塊20和 按壓用部件31與轎廂導(dǎo)軌2之間產(chǎn)生較大的摩擦力，轎廂3被制動(dòng)。
在解除轎廂3的制動(dòng)時(shí)，在使轎廂3上升后，從控制裝置12向繩索 夾持裝置16輸出恢復(fù)信號(hào)。g卩，將蓄積在電容器中的電力作為恢復(fù)信號(hào) 從運(yùn)算部14瞬時(shí)輸出給第1線圈62。這樣，可動(dòng)桿48前進(jìn)。然后，移 動(dòng)桿49與止擋件55抵接，向圖5中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，按壓閘 瓦42移動(dòng)到釋放位置，對(duì)限速器繩索9的約束被解除。
在這種電梯的緊急停止系統(tǒng)中，當(dāng)超過(guò)了根據(jù)轎廂3的位置設(shè)定的 第2過(guò)速度設(shè)定水平19時(shí)，從控制裝置12向電磁致動(dòng)器43輸出工作信 號(hào)，通過(guò)電磁致動(dòng)器43根據(jù)輸入工作信號(hào)的動(dòng)作，繩索夾持裝置16的 按壓閘瓦42約束限速器繩索9，因此例如在進(jìn)行緊急停止系統(tǒng)的動(dòng)作試 驗(yàn)的情況下，通過(guò)使轎廂3停止，不用使楔塊20與轎廂3接觸即可進(jìn)行 要求高可靠性的繩索夾持裝置16的動(dòng)作試驗(yàn)。因此，可以減少動(dòng)作試驗(yàn) 而導(dǎo)致的轎廂導(dǎo)軌2和楔塊20的磨損和損傷，可以實(shí)現(xiàn)電梯的緊急停止 系統(tǒng)的長(zhǎng)壽命化。
另外，由于繩索夾持裝置16與緊急停止裝置17為不同的個(gè)體，因
此可以將繩索夾持裝置16設(shè)置在限速器繩輪8的附近，作業(yè)人員可以容 易地進(jìn)行維修檢查作業(yè)。
另外，在井道1內(nèi)，設(shè)置有加減速區(qū)間，該加減速區(qū)間與轎廂3的 停止層鄰接，并且，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轎廂3在該加減速區(qū)間進(jìn)行加減速， 第2過(guò)速度設(shè)定水平設(shè)定成在加減速區(qū)間中隨著朝向停止層而連續(xù)地減 小，因此在轎廂3的停止層附近，在轎廂3的速度較小時(shí)即可檢測(cè)出速 度的異常，從而可以減小緊急停止時(shí)對(duì)轎廂3的沖擊。另外，還可以縮 短轎廂3的制動(dòng)距離，可以縮小井道1在高度方向上的長(zhǎng)度。
另外，在加減速區(qū)間中，由于設(shè)有基準(zhǔn)位置傳感器15，該基準(zhǔn)位置傳感器15用于檢測(cè)檢測(cè)轎廂3的位置時(shí)的基準(zhǔn)位置，因此，可以更加準(zhǔn) 確地檢測(cè)轎廂3在加減速區(qū)間的位置。
另外，由于編碼器ll設(shè)置在限速器繩輪8上，因此可以用簡(jiǎn)單的結(jié) 構(gòu)容易地檢測(cè)出轎廂3的位置和速度。
另外，電磁致動(dòng)器43具有可以在工作位置和解除位置之間往復(fù)移 動(dòng)的可動(dòng)鐵芯56;通過(guò)通電而使可動(dòng)鐵芯56向工作位置移動(dòng)的第2線圈 63;通過(guò)通電而使可動(dòng)鐵芯56向解除位置移動(dòng)的第1線圈62;以及用于 有選擇地將可動(dòng)鐵芯56保持在工作位置和解除位置的永久磁鐵64，因此， 可以更加可靠地使可動(dòng)鐵芯56在工作位置和解除位置之間移動(dòng)。并且， 在保持狀態(tài)下沒(méi)有耗電，因此可以節(jié)電。
另外，通過(guò)電磁致動(dòng)器43的動(dòng)作，按壓閘瓦42通過(guò)限速器繩索9 壓靠在限速器繩輪8上，因此可以減少繩索夾持裝置16的部件個(gè)數(shù)，可 以降低成本。另外，也使繩索夾持裝置16的設(shè)置作業(yè)變得容易。
實(shí)施方式2
圖7是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的緊急停止系統(tǒng)的緊 急停止裝置的主視圖，圖8是表示圖7中的緊急停止裝置的側(cè)視圖。在 實(shí)施方式1中，為了制動(dòng)轎廂3，利用楔塊20和按壓用部件31來(lái)夾持轎 廂導(dǎo)軌2，但是如圖所示，也可以用一對(duì)楔塊20來(lái)夾持轎廂導(dǎo)軌2。
在圖中，各緊急停止裝置7包括 一對(duì)楔塊20;聯(lián)桿機(jī)構(gòu)71，其通 過(guò)轎廂3下降時(shí)對(duì)限速器繩索9的約束，使各楔塊20相對(duì)轎廂3移動(dòng)； 作為導(dǎo)向部的鉗部件72，其將通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)71移動(dòng)的各楔塊20向與轎 廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。
聯(lián)桿機(jī)構(gòu)71包括連接板73，其一個(gè)端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上 拉桿27連接；水平延伸的水平軸74，其固定在連接板73的另一個(gè)端部 上； 一對(duì)楔塊安裝部件75,其分別固定在水平軸74上，并設(shè)置有各楔塊 20。在各楔塊20的下端部，固定有用于將楔塊20安裝在楔塊安裝部件 75上的安裝部24。
水平軸74設(shè)置在轎廂3上。另外，水平軸74以水平軸74的軸線為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在水平軸74上固定有各楔塊安裝部件75的一個(gè)端部。 各楔塊安裝部件75的另一端部上設(shè)置有以可以滑動(dòng)的方式安裝有安裝部 24的長(zhǎng)孔76。安裝部24以可以滑動(dòng)的方式安裝在該長(zhǎng)孔76中。
各緊急停止裝置7通過(guò)聯(lián)動(dòng)用部件77連接在一起。這樣，各緊急停 止裝置7可以聯(lián)動(dòng)地動(dòng)作。
聯(lián)動(dòng)用部件77的一個(gè)端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在一個(gè)楔塊安裝 部件75的下端部。另外，聯(lián)動(dòng)用部件77的另一端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式 連接在另一楔塊安裝部件75的上端部。這樣， 一個(gè)和另一個(gè)楔塊安裝部 件75可分別以各水平軸74為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，以使各楔塊20相對(duì)于轎廂3向 彼此相同的方向移動(dòng)(圖8)。
鉗部件72具有引導(dǎo)各楔塊20的一對(duì)滑動(dòng)用部件30。各滑動(dòng)用部件 30分別通過(guò)支承彈簧34由支承部件32支承。這樣，在用各楔塊20夾持 轎廂導(dǎo)軌2時(shí)，對(duì)各楔塊20施加按壓力。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同。
接下來(lái)，對(duì)各緊急停止裝置7的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)通過(guò)繩索夾持裝 置16的動(dòng)作、上拉桿27相對(duì)轎廂3向上方移動(dòng)時(shí)，連接板73以及各楔 塊安裝部件75以水平軸74的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，各楔塊20相對(duì)轎 廂3向上方移動(dòng)，并同時(shí)沿各滑動(dòng)用部件30向與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向 移動(dòng)。與此同時(shí)，另一個(gè)緊急停止裝置7的各楔塊20也相對(duì)轎廂3向上 方移動(dòng)，并同時(shí)向與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動(dòng)。
各楔塊20在與轎廂導(dǎo)軌2接觸后，相對(duì)轎廂3進(jìn)一步向上方移動(dòng)， 并嚙入轎廂導(dǎo)軌2和滑動(dòng)用部件30之間。這樣，各楔塊20和轎廂導(dǎo)軌2 之間產(chǎn)生很大的摩擦力，轎廂3被制動(dòng)。
在這種電梯的緊急停止系統(tǒng)中，不使楔塊20與轎廂導(dǎo)軌2接觸也能 夠進(jìn)行要求高可靠性的繩索夾持裝置16的動(dòng)作試驗(yàn)，可以減少導(dǎo)軌2和 楔塊20的磨損和損傷。因此，可以實(shí)現(xiàn)電梯的緊急停止系統(tǒng)的長(zhǎng)壽命化。
實(shí)施方式3
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯緊急停止系統(tǒng)的繩索夾持裝置 的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在安裝部件45上安裝有電磁致動(dòng)器81。電磁致動(dòng)器81包括可動(dòng)部82，其可以在使按壓閘瓦42約束限速器繩索9的工作 位置和解除對(duì)限速器繩索9的約束的解除位置之間移動(dòng)；作為施力部的 按壓彈簧83，其對(duì)可動(dòng)部82向工作位置施力；電磁鐵84，其抵抗按壓 彈簧83的施力使可動(dòng)部82向解除位置移動(dòng)。電磁鐵84安裝在水平部46 上。
可動(dòng)部82包括可動(dòng)板85，其通過(guò)向電磁鐵84通電而被電磁鐵84 吸引；和可動(dòng)桿86，其固定在可動(dòng)板85上，并且以可以滑動(dòng)的方式貫穿 電磁鐵84和垂直部47。
可動(dòng)桿86的前端部通過(guò)連桿87與移動(dòng)桿49的上端部連接。連桿 87以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式分別與可動(dòng)桿86和移動(dòng)桿49連接?？蓜?dòng)桿86的在 電磁鐵84與垂直部47之間的部分，固定有彈簧連接部88。按壓彈簧83 連接在彈簧連接部88和垂直部47之間。
這里，移動(dòng)桿49可以通過(guò)可動(dòng)桿86的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，根 據(jù)可動(dòng)桿86和移動(dòng)桿49各自位移的不同，可動(dòng)桿86與移動(dòng)桿49之間 的位置關(guān)系發(fā)生變化。為了容許該變化，在可動(dòng)桿86和移動(dòng)桿49之間 連接有連桿87。
電磁致動(dòng)器81根據(jù)來(lái)自控制裝置12的工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作。電 磁致動(dòng)器81通過(guò)停止向電磁鐵84的通電而動(dòng)作。通過(guò)電磁致動(dòng)器81的 動(dòng)作，可動(dòng)部82后退并移動(dòng)到工作位置。這樣，按壓閘瓦42移動(dòng)到約 束位置。
另外，電磁致動(dòng)器81的動(dòng)作根據(jù)來(lái)自控制裝置12的恢復(fù)信號(hào)的輸 入而解除。電磁致動(dòng)器81通過(guò)向電磁鐵84通電而恢復(fù)。通過(guò)解除電磁 致動(dòng)器81的動(dòng)作，可動(dòng)部82前進(jìn)并移動(dòng)到解除位置。這樣，按壓閘瓦 42向釋放位置移動(dòng)。另外，連接機(jī)構(gòu)部89具有連桿87和移動(dòng)桿49。另 外，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同。
接下來(lái)，對(duì)繩索夾持裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，來(lái)自控 制裝置12的恢復(fù)信號(hào)被持續(xù)地輸入到電磁致動(dòng)器81中，保持向電磁鐵 84的通電狀態(tài)。在該狀態(tài)下，可動(dòng)部82處于解除位置，按壓閘瓦42對(duì) 限速器繩索9的約束被解除。當(dāng)來(lái)自控制裝置12的工作信號(hào)輸入到電磁致動(dòng)器81中時(shí)，停止向 電磁鐵84的通電。這樣，電磁鐵84對(duì)可動(dòng)板85的吸引被解除，可動(dòng)部 82通過(guò)按壓彈簧83的施力而后退，從而移動(dòng)到工作位置上。這樣，按壓 閘瓦42移動(dòng)到約束位置，限速器繩索9被約束。在此以后的動(dòng)作與實(shí)施 方式1相同。
在恢復(fù)時(shí)，從控制裝置12向電磁致動(dòng)器81輸出恢復(fù)信號(hào)，使電磁 鐵84通電。這樣，可動(dòng)部82前進(jìn)，按壓閘瓦42移動(dòng)到釋放位置。這樣， 限速器繩索9的約束被解除。
在這種電梯的緊急停止系統(tǒng)中，可動(dòng)部82通過(guò)按壓彈簧83而向工 作位置移動(dòng)，通過(guò)向電磁鐵84的通電克服按壓彈簧83的施力而向解除 位置移動(dòng)，因此，與上述實(shí)施方式一樣，可以實(shí)現(xiàn)緊急停止系統(tǒng)的長(zhǎng)壽 命化，并且能夠使電磁致動(dòng)器81的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，可以降低成本。
實(shí)施方式4
圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯的緊急停止系統(tǒng)的繩索夾持裝 置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在框體41的下端部，固定有從框體41向下方延 伸的固定部件91。固定部件91上粘貼有作為高摩擦材料的承受部92。 另外，在框體41上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接有大致呈 字狀的移動(dòng)桿93 的上端部。
在移動(dòng)桿93的中間部，以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有可以相對(duì)承受部 92向接觸離開(kāi)的方向移動(dòng)的作為按壓部件的按壓閘瓦94。按壓閘瓦94 通過(guò)移動(dòng)桿93的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在通過(guò)限速器繩索9壓靠在承受部92上的 約束位置和離開(kāi)限速器繩索9的釋放位置之間移動(dòng)。按壓閘瓦94與限速 器繩索9接觸的部分為高摩擦材料。
在框體41的下方，固定有具有突出部95的致動(dòng)器支承部件96。在 致動(dòng)器支承部件96上支承有結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同的電磁致動(dòng)器43。固 定在可動(dòng)鐵芯56上的可動(dòng)桿97從電磁致動(dòng)器43水平延伸。可動(dòng)桿97 以可以滑動(dòng)的方式貫穿突出部95。
在可動(dòng)桿97上以可以滑動(dòng)的方式設(shè)置有移動(dòng)桿93的下端部。另外，在可動(dòng)桿97的前端部固定有限制移動(dòng)桿93的下端部的滑動(dòng)范圍的止擋 件98?？蓜?dòng)桿97的在移動(dòng)桿93的下端部與突出部95之間的部分固定有 彈簧連接部99。
在移動(dòng)桿93的下端部和彈簧連接部99之間，連接有作為彈性件的 按壓彈簧100，該按壓彈簧100用于把處于約束位置時(shí)的按壓閘瓦94按 壓向承受部92側(cè)。另外，在突出部95和彈簧連接部99之間，連接有作 為彈性件的調(diào)節(jié)彈簧101，該調(diào)節(jié)彈簧101用于減輕電磁致動(dòng)器43的負(fù) 荷。
電磁致動(dòng)器43根據(jù)來(lái)自控制裝置12的工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作?？?動(dòng)桿97通過(guò)電磁致動(dòng)器43的動(dòng)作而前進(jìn)，從而使按壓閘瓦94移動(dòng)向約 束位置。另外，可動(dòng)桿97根據(jù)向電磁致動(dòng)器43的恢復(fù)信號(hào)的輸入而后 退。按壓閘瓦94通過(guò)可動(dòng)桿97的后退而移動(dòng)向釋放位置。
另外，約束部102具有承受部92和按壓閘瓦94。另外，連接機(jī)構(gòu) 部103具有可動(dòng)桿97和移動(dòng)桿93。另外，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同。
接下來(lái)，對(duì)繩索夾持裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)桿 97后退，按壓閘瓦94配置在釋放位置。
在將來(lái)自控制裝置12的工作信號(hào)輸入到電磁致動(dòng)器43中時(shí)，可動(dòng) 桿97前進(jìn)，同時(shí)移動(dòng)桿93轉(zhuǎn)動(dòng)，使按壓閘瓦94移位到約束位置。這樣， 限速器繩索9夾持在承受部92和按壓閘瓦94之間并被約束。在此之后 的動(dòng)作與實(shí)施方式l相同。
在恢復(fù)時(shí)，使從控制裝置12輸出恢復(fù)信號(hào)，從而使可動(dòng)桿97后退。 這樣，按壓閘瓦94移動(dòng)到釋放位置，限速器繩索9的約束被解除。
在這種電梯的緊急停止系統(tǒng)中，在繩索夾持裝置動(dòng)作時(shí)，按壓閘瓦 94通過(guò)限速器繩索9壓靠在作為高摩擦材料的承受部92上，因此可以進(jìn) 一步增大限速器繩索9的約束力。
實(shí)施方式5
圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯的緊急停止系統(tǒng)的繩索夾持裝 置的結(jié)構(gòu)圖。另外，圖12是表示圖11中的繩索夾持裝置的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在限速器繩索9的附近，固定有固定部件lll。在固定 部件111的側(cè)面粘貼有作為高摩擦材料的承受部112。
在井道1內(nèi)固定有水平軸113。水平軸113配置在與承受部112大 致相同的高度上。在水平軸113上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有可以伸縮的 彈性伸縮件114的一個(gè)端部。在彈性伸縮件114的另一個(gè)端部，以可以 轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有可以向相對(duì)承受部112接觸離開(kāi)的方向移動(dòng)的按壓閘 瓦115。通過(guò)彈性伸縮件114以水平軸113為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓閘瓦115可 以在通過(guò)限速器繩索9壓靠在承受部112上的約束位置(圖12)、和離開(kāi) 限速器繩索9解除限速器繩索9的約束的釋放位置之間移動(dòng)。彈性伸縮 件114在按壓閘瓦115處于約束位置時(shí)通過(guò)承受部112的反作用力而被 壓縮。
彈性伸縮件114的長(zhǎng)度被調(diào)節(jié)成按壓閘瓦115轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其下端部不 會(huì)與承受部112的上表面接觸，并且在彈性伸縮件114大致水平時(shí)，該 彈性伸縮件114在水平軸113和承受部112之間被壓縮。另外，彈性伸 縮件114包括設(shè)有按壓閘瓦115的伸縮桿116，以及用于對(duì)處于約束位 置時(shí)的按壓閘瓦115向承受部112側(cè)施力的按壓彈簧117。
伸縮桿116具有以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在水平軸113上的第1連 接部118;以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在按壓閘瓦115上的第2連接部119; 以及將第1和第2連接部118、 119之間連接起來(lái)的伸縮部120。伸縮部 120具有可以彼此相對(duì)滑動(dòng)的多個(gè)滑動(dòng)筒121。另外，伸縮部120通過(guò)各 滑動(dòng)簡(jiǎn)121彼此的相對(duì)滑動(dòng)可以伸縮。
按壓彈簧117連接在第1和第2連接部118、 119之間。另外，通過(guò) 第1連接部118和第2連接部119向相互接近的方向的移動(dòng)，按壓彈簧 117產(chǎn)生向彈性伸縮件114的伸 長(zhǎng)方向的彈性恢復(fù)力。
另外，在井道l內(nèi)，設(shè)置有結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同的電磁致動(dòng)器43。 可以相對(duì)電磁致動(dòng)器43往復(fù)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)桿122從電磁致動(dòng)器43向上下 方向延伸。在可動(dòng)桿122的前端部，固定有彈簧連接部123。另外，可動(dòng) 桿122的在彈簧連接部123和電磁致動(dòng)43之間的部分以可以滑動(dòng)的方式 設(shè)置有緊固件124。在彈簧連接部123和緊固件124之間連接有連接彈簧125。
緊固件124和按壓閘瓦115通過(guò)連接機(jī)構(gòu)部126相互連接。連接機(jī) 構(gòu)部126具有以可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接起來(lái)的第1連桿部件127和第2 連桿部件128。
第1連桿部件127由與水平軸113平行的支承軸129支承。支承軸 129固定在井道1內(nèi)。在支承軸129上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有第1連桿 部件127的中間部。另外，第1連桿部件127的一端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方 式與緊固件124連接，第1連桿部件127的另一端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式 連接在第2連桿部件128的一個(gè)端部上。
第2連桿部件128的長(zhǎng)度短于第1連桿部件127的長(zhǎng)度。第2連桿 部件128的另一個(gè)端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與按壓閘瓦115連接。
通過(guò)可動(dòng)桿122向上方的移動(dòng)(前進(jìn))，按壓閘瓦115以水平軸113 為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)到約束位置。另外，通過(guò)可動(dòng)桿122向下 方的移動(dòng)(后退)，按壓閘瓦115以水平軸113為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 移動(dòng)到釋放位置。
另外，在承受部112的附近，設(shè)置有止擋件130，該止擋件130用 于限制按壓閘瓦115向下方的轉(zhuǎn)動(dòng)，以將按壓閘瓦115保持在約束位置 上。另外，按壓閘瓦115通過(guò)與轎廂3下降時(shí)的限速器繩索9接觸，而 向?qū)磯洪l瓦115按壓向承受部112側(cè)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方 式1相同。
接下來(lái)，對(duì)繩索夾持裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)桿 122向下方后退，按壓閘瓦115配置在釋放位置(圖ll)。
在將來(lái)自控制裝置12的工作信號(hào)輸入到電磁致動(dòng)器43中時(shí)，可動(dòng) 桿122向上方前進(jìn)，按壓閘瓦115以水平軸113為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。此 時(shí)，按壓閘瓦115向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將限速器繩索9按壓向圖中的右方， 使限速器繩索9與承受部112的側(cè)面接觸。之后，按壓閘瓦115通過(guò)限 速器繩索9的移動(dòng)和自重被進(jìn)一步拉向下方。此時(shí)，按壓閘瓦115在與 承受部112之間夾持有限速器繩索9的狀態(tài)下，壓縮彈性伸縮件114，并 同時(shí)沿承受部112的側(cè)面向約束位置移動(dòng)。這樣，按壓彈簧117產(chǎn)生彈
20性恢復(fù)力，按壓閘瓦115將限速器繩索9壓靠在承受部122上。這樣， 限速器繩索9被約束(圖12)。在此之后的動(dòng)作與實(shí)施方式l相同。
在恢復(fù)時(shí)，使從控制裝置112輸出恢復(fù)信號(hào)，使可動(dòng)桿122后退。 這樣，按壓閘瓦115移動(dòng)向釋放位置，限速器繩索9的約束被解除。
在這種電梯的緊急停止系統(tǒng)中，按壓閘瓦115通過(guò)與限速器繩索9 接觸并同時(shí)被限速器繩索牽引，而向使限速器繩索9對(duì)承受部112的按 壓力增加的方向移動(dòng)，因此，可以更加可靠地約束限速器繩索9。
另外，在上述示例中，通過(guò)電磁致動(dòng)器43來(lái)解除對(duì)限速器繩索9的 約束，但是也可以使用產(chǎn)生大驅(qū)動(dòng)力的其他的解除裝置來(lái)解除對(duì)限速器 繩索9的約束。作為解除裝置，例如可列舉有具有球螺紋的裝置等。
另外，也可以將用于上拉按壓閘瓦115的線纜等預(yù)先連接在按壓閘 瓦115上。這樣，通過(guò)作業(yè)人員也可以解除對(duì)限速器繩索9的約束。
實(shí)施方式6
圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯的緊急停止系統(tǒng)的繩索夾持裝 置的主視圖。在圖中，在框體41上分別固定有支承軸141、 142?？蝮w 41的在支承軸141和支承軸142之間的部分上設(shè)有限速器繩輪8的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸的支承部143。在支承軸141上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有支承連桿144 的一個(gè)端部(下端部)，在支承軸142上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有移動(dòng)桿 145的一個(gè)端部(下端部)。
在框體41的上方，配置有可以相對(duì)框體41移動(dòng)的可動(dòng)底座146。 可動(dòng)底座146與支承連桿144和移動(dòng)桿145各自的另一端部(上端部) 連接。這樣，可動(dòng)底座146通過(guò)支承連桿144和移動(dòng)桿145支承在框體 41上。
可動(dòng)底座146具有可動(dòng)底座主體147，從可動(dòng)底座主體147向外 側(cè)延伸、并以可以滑動(dòng)的方式貫穿移動(dòng)桿145的上端部的螺紋桿148。支 承連桿144的上端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在可動(dòng)底座主體147上。
在螺紋桿148上安裝有彈簧緊固件150，其距可動(dòng)底座主體147的 距離可以調(diào)節(jié)。在移動(dòng)桿145的上端部與彈簧緊固件150之間，配置有
21安裝在螺紋桿148上的作為彈性件的按壓彈簧151。按壓彈簧151在移動(dòng) 桿145的上端部和彈簧緊固件150之間被壓縮。這樣，移動(dòng)桿145的上 端部和彈簧緊固件150被向相互離開(kāi)的方向施力。
在移動(dòng)桿145的中間部，以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有作為按壓部件的 按壓閘瓦152。按壓閘瓦152可以在通過(guò)限速器繩索9壓靠在限速器繩輪 8上的約束位置和離開(kāi)限速器繩索9的釋放位置之間移動(dòng)。通過(guò)移動(dòng)桿 145以支承軸141為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓閘瓦152在約束位置和釋放位置之 間移動(dòng)。
在限速器繩輪8上固定有與限速器繩輪8 —體旋轉(zhuǎn)的棘輪153。棘 輪153在外周部具有多個(gè)齒部154。
在可動(dòng)底座主體147上固定有棘爪支承軸155。在棘爪支承軸155 上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有具有爪部156的棘爪157。棘爪157可以在爪 部156與棘輪153的齒部154卡合的卡合位置和解除與棘輪153的卡合 的解除位置之間移動(dòng)。棘爪157通過(guò)以棘爪支承軸155為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而在 卡合位置和解除位置之間移動(dòng)。
棘爪支承軸155配置在這樣的位置上，即，高度低于當(dāng)棘爪157處 于卡合位置時(shí)的爪部的尖端部的高度的位置上。另外，齒部154相對(duì)于 棘輪153的旋轉(zhuǎn)方向的切削角為這樣的角度棘爪157以棘爪支承軸155 為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的爪部156的軌跡與齒部154不重疊。這樣，可以減小使 棘爪157從卡合位置向解除位置移動(dòng)的動(dòng)作即恢復(fù)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力大小。在可動(dòng)底座主體147上安裝有與實(shí)施方式1相同結(jié)構(gòu)的電磁致動(dòng)器 43?？梢韵鄬?duì)電磁致動(dòng)器43往復(fù)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)桿158從電磁致動(dòng)器43水 平延伸。可動(dòng)桿158通過(guò)電磁致動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在 可動(dòng)桿158的前端部設(shè)置有長(zhǎng)孔163。在棘爪157上固定有以可以滑動(dòng)的 方式安裝在長(zhǎng)孔163中的棘爪安裝部件159。棘爪157通過(guò)可動(dòng)桿158的 前進(jìn)向卡合位置移動(dòng)，通過(guò)可動(dòng)桿158的后退向解除位置移動(dòng)。
當(dāng)棘爪157處于解除位置時(shí)，可動(dòng)底座主體147由支承連桿144和 移動(dòng)桿145平衡地支承，按壓閘瓦152移動(dòng)到釋放位置。另外，在棘輪 153向使轎廂3下降的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)(棘輪153向圖中的C方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))下，當(dāng)棘爪157移動(dòng)到卡合位置時(shí)，可動(dòng)底座主體147通過(guò)棘輪 153的轉(zhuǎn)動(dòng)力，向使按壓閘瓦152向約束位置移動(dòng)的方向(相對(duì)框體41 向圖中的左方)移動(dòng)。
另外，在框體41上設(shè)置有限制支承連桿144的轉(zhuǎn)動(dòng)的第1止擋件 160和第2止擋件161。通過(guò)利用第1止擋件160限制支承連桿144的轉(zhuǎn) 動(dòng)，可以防止按壓閘瓦152過(guò)度離開(kāi)限速器繩輪8。另外，通過(guò)利用第2 止擋件161限制支承連桿144的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以防止按壓閘瓦152向限速器 繩輪8側(cè)的按壓力過(guò)大，從而可以減少限速器繩索9的損傷。
接下來(lái)，對(duì)繩索夾持裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)桿 158后退，棘爪157移動(dòng)到解除位置。另外，按壓閘瓦152配置在釋放位 置。此時(shí)，支承連桿144與第1止擋件160抵接。
當(dāng)限速器繩輪8和棘輪153的旋轉(zhuǎn)速度異常，并將來(lái)自控制裝置12 的工作信號(hào)輸入到電磁致動(dòng)器43中時(shí)，可動(dòng)桿158前進(jìn)，棘爪157移動(dòng) 到卡合位置。這樣，棘輪153的齒部154與棘爪157卡合。
然后，通過(guò)棘輪153的轉(zhuǎn)動(dòng)力，可動(dòng)底座主體147相對(duì)于框體41向 圖中的左方移動(dòng)，按壓閘瓦152向約束位置移動(dòng)。此時(shí)，按壓閘瓦152 通過(guò)按壓彈簧151的施力，而通過(guò)限速器繩索9壓靠在限速器繩輪8上。 這樣，限速器繩索9被約束。通過(guò)支承連桿144與止擋件161的抵接， 按壓閘瓦152的按壓力正合適。此后的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在這種電梯的緊急停止系統(tǒng)中，在與按壓閘瓦152聯(lián)動(dòng)的棘爪157 與棘輪153卡合時(shí)，通過(guò)棘輪153的轉(zhuǎn)動(dòng)力，按壓閘瓦152向移動(dòng)到約 束位置的方向移動(dòng)，因此可以將棘輪153的轉(zhuǎn)動(dòng)力用來(lái)約束限速器繩索9， 從而可以以較小的驅(qū)動(dòng)力使繩索夾持裝置動(dòng)作。
另外，在上述實(shí)施方式4 6中，通過(guò)結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同的電磁 致動(dòng)器43來(lái)使可動(dòng)桿移動(dòng)，但是也可以通過(guò)結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式3相同的電 磁致動(dòng)器81來(lái)使可動(dòng)桿移動(dòng)。
權(quán)利要求
1. 一種電梯的緊急停止系統(tǒng)，包括檢測(cè)部，其分別檢測(cè)轎廂的速度和位置；控制部，其具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與上述轎廂的位置對(duì)應(yīng)、并且值被設(shè)定成大于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)上述轎廂速度的過(guò)速度設(shè)定水平，在根據(jù)來(lái)自上述檢測(cè)部的信息所求出的上述轎廂的位置上，在上述轎廂的速度大于上述過(guò)速度設(shè)定水平時(shí)，該控制部輸出工作信號(hào)；限速器繩索，其與上述轎廂的升降同步移動(dòng)；繩索夾持裝置，其具有根據(jù)上述工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作的電磁致動(dòng)器，和通過(guò)上述電磁致動(dòng)器的動(dòng)作來(lái)約束上述限速器繩索的約束部；以及制動(dòng)部，其安裝在上述轎廂上，并具有可以相對(duì)用于引導(dǎo)上述轎廂的導(dǎo)軌接觸離開(kāi)的制動(dòng)部件，通過(guò)約束上述限速器繩索并使上述轎廂相對(duì)上述限速器繩索移位，該制動(dòng)部將上述制動(dòng)部件按壓在上述導(dǎo)軌上，從而制動(dòng)上述轎廂，其特征在于，上述約束部為可以相對(duì)卷繞有上述限速器繩索的限速器繩輪向接觸離開(kāi)的方向移動(dòng)的按壓部件，根據(jù)上述電磁致動(dòng)器的動(dòng)作，上述按壓部件通過(guò)上述限速器繩索壓靠在上述限速器繩輪上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的緊急停止系統(tǒng)，其特征在于，在上 述轎廂升降的井道內(nèi)，設(shè)置有加減速區(qū)間，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，上述轎廂在 該加減速區(qū)間內(nèi)進(jìn)行加減速，并且該加減速區(qū)間與上述轎廂的停止層鄰 接，上述加減速區(qū)間內(nèi)的上述過(guò)速度設(shè)定水平設(shè)定成隨著朝向上述停止 層而連續(xù)地減小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的緊急停止系統(tǒng)，其特征在于，在上述加減速區(qū)間設(shè)有基準(zhǔn)位置檢測(cè)部，其用于檢測(cè)成為上述檢測(cè)部檢測(cè)上述轎廂的位置時(shí)的基準(zhǔn)的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電梯的緊急停止系統(tǒng)，其特 征在于，上述檢測(cè)部設(shè)置在巻繞有上述限速器繩索的限速器繩輪上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的緊急停止系統(tǒng)，其特征在于，上述繩索夾持裝置還具有與巻繞有上述限速器繩索的限速器繩輪 一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪，和與上述按壓部件聯(lián)動(dòng)并可以通過(guò)上述電磁致動(dòng)器 的動(dòng)作與上述棘輪卡合的棘爪，在上述棘爪與上述棘輪卡合時(shí)，上述按壓部件通過(guò)上述棘輪的旋轉(zhuǎn) 力而向通過(guò)上述限速器繩索壓靠在上述限速器繩輪上的方向移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電梯的緊急停止系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，在限速器繩輪上卷繞有與轎廂的升降同步移動(dòng)的限速器繩索。在轎廂上安裝有緊急停止裝置，該緊急停止裝置與限速器繩索連接，并通過(guò)轎廂相對(duì)于限速器繩索的移位來(lái)制動(dòng)轎廂?？刂蒲b置在檢測(cè)到轎廂的速度異常時(shí)輸出工作信號(hào)。在限速器繩輪的附近，設(shè)置有繩索夾持裝置。繩索夾持裝置具有根據(jù)工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作的電磁致動(dòng)器，和通過(guò)電磁致動(dòng)器的動(dòng)作來(lái)約束限速器繩索的約束部。上述約束部為可以相對(duì)卷繞有上述限速器繩索的限速器繩輪向接觸離開(kāi)的方向移動(dòng)的按壓部件，根據(jù)上述電磁致動(dòng)器的動(dòng)作，上述按壓部件通過(guò)上述限速器繩索壓靠在上述限速器繩輪上。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101428722SQ20081018505
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2004年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月20日
發(fā)明者東中恒裕, 岡田峰夫, 木川弘 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社