專利名稱：臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及臂架型起重機(jī)，特別涉及一種對(duì)臂架型起重機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)記錄和安 全保護(hù)，以及遠(yuǎn)程對(duì)臂架型起重機(jī)群進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控和管理的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)若發(fā)生事故，不僅造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而且會(huì)產(chǎn)生不良的社會(huì)影響。 目前國(guó)內(nèi)臂架型起重機(jī)的超載安全保護(hù)裝置大多為機(jī)械式力矩限制器與起重量限 制器，采用的是簡(jiǎn)單的鋼板受力后變形激發(fā)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作的方式，由此存在著下列 問(wèn)題1、 控制精度低，重復(fù)性差。2、 不能實(shí)時(shí)顯示與反映臂架型起重機(jī)的載荷與運(yùn)行狀態(tài)，駕駛員無(wú)法據(jù)此掌 控與調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。由于這種機(jī)械保護(hù)裝置可靠性低， 一旦失靈，操作人員 通常不能立即得知，因而極易引發(fā)超載事故。3、 各安全裝置的工作都單獨(dú)進(jìn)行，不能在計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理下對(duì)臂架型起重機(jī)的各工作參數(shù)實(shí)施同步監(jiān)測(cè)、協(xié)調(diào)處理與綜合判斷。4、 無(wú)法記錄臂架型起重機(jī)的累計(jì)工作量以及超載、受損等情況，造成臂架型 起重機(jī)在使用壽命估算上的盲點(diǎn)。5、 無(wú)法識(shí)別駛員有無(wú)操作權(quán)限，無(wú)法對(duì)同一駕駛員連續(xù)工作時(shí)間進(jìn)行有效監(jiān)控。6、 無(wú)法有效地對(duì)大量臂架型起重機(jī)群進(jìn)行遠(yuǎn)程工作狀態(tài)監(jiān)控和統(tǒng)一管理。 發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種臂架型起重機(jī)工作 狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)，它解決了現(xiàn)有臂架型起重機(jī)超載安全保護(hù)裝置所存在的 控制精度低、不能實(shí)時(shí)顯示與反映臂架型起重機(jī)的載荷與運(yùn)行狀態(tài)、不能遠(yuǎn)程監(jiān)控 及對(duì)大量臂架型起重機(jī)群進(jìn)行統(tǒng)一管理等問(wèn)題。 本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括下位機(jī)、上 位機(jī)、傳感器以及數(shù)據(jù)傳輸模塊GPRS;所述下位機(jī)包括射頻卡身份識(shí)別模塊、中央處理器CPU、數(shù)據(jù)采集模塊、控 制輸出模塊、主控系統(tǒng)鎖定模塊，以及鍵盤、存儲(chǔ)器、顯示器、指示燈、蜂鳴器， 下位機(jī)安裝在駕駛室內(nèi)；所述上位機(jī)包括計(jì)算機(jī)、控制程序模塊以及射頻卡固化模塊，上位機(jī)安裝在 地面辦公室內(nèi)，上位機(jī)通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸接收下位機(jī)發(fā)出的信息，同時(shí)主動(dòng)發(fā)指令 提取下位機(jī)的信息，這些信息都保存在上位機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，用以隨時(shí)進(jìn)行查詢和分 析；所述傳感器包括重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器以及回轉(zhuǎn)傳感器，其 中重量傳感器安裝在臂架型起重機(jī)起重臂前端的起升鋼絲繩中，幅度傳感器與變幅 巻筒連接，高度傳感器與起升巻筒連接，回轉(zhuǎn)傳感器安裝在與回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)齒輪相 連的傳動(dòng)軸上，各傳感器分別與下位機(jī)通過(guò)信號(hào)電纜連接；所述上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊GPRS與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，對(duì)臂架型起重 機(jī)群進(jìn)行遠(yuǎn)程工作狀態(tài)監(jiān)控和統(tǒng)一管理；所述系統(tǒng)采用無(wú)線分布模式，即下位機(jī)通過(guò)各傳感器對(duì)臂架型起重機(jī)工作狀 態(tài)包括起升、變幅、高度和回轉(zhuǎn)工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，下位機(jī)接收并處理上述傳 感器信號(hào)，對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行放大、運(yùn)算、存儲(chǔ)、判斷、顯示，同時(shí)與臂架型起重 機(jī)特性曲線進(jìn)行比較，在載荷達(dá)到設(shè)定值時(shí)，將此判斷結(jié)果通過(guò)聲光報(bào)警，當(dāng)超出 額定值時(shí)，進(jìn)行斷電保護(hù)，上位機(jī)通過(guò)控制程序模塊發(fā)送指令到相應(yīng)下位機(jī)提取所 需數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔分析，下位機(jī)也可把臂架型起重機(jī)超載的工作記錄實(shí)時(shí)發(fā)送到上位 機(jī)或管理員手機(jī)。所述下位機(jī)所裝的射頻卡身份識(shí)別模塊通過(guò)上位機(jī)射頻卡固化模塊固化駕駛 員身份信息和駕駛操作時(shí)間信息，以識(shí)別駕駛員身份及判別駕駛操作時(shí)間。所述下位機(jī)設(shè)有USB host端口 ，以設(shè)置臂架型起重機(jī)基本參數(shù)及起升性能曲 線，并導(dǎo)出使用記錄信息。所述顯示器為液晶顯示器。
所述指示燈為發(fā)光二極管LED指示燈。
本發(fā)明的系統(tǒng)主要由上位機(jī)、下位機(jī)和傳感器等組成，在臂架型起重機(jī)幾個(gè) 關(guān)鍵位置裝上相應(yīng)傳感器，下位機(jī)對(duì)這些傳感器的信號(hào)進(jìn)行采集、運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn) 對(duì)臂架型起重機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)記錄，通過(guò)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的判斷進(jìn)行 安全保護(hù)；下位機(jī)通過(guò)身份識(shí)別模塊防止駕駛員無(wú)證駕駛和疲勞駕駛；上位機(jī)通過(guò) 數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸對(duì)下位機(jī)進(jìn)行終端監(jiān)控，一臺(tái)上位機(jī)可以同時(shí)處理上千臺(tái)下位機(jī)的信 號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控和統(tǒng)一管理。
本發(fā)明的臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn) 根據(jù)臂架型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、安全防護(hù)與監(jiān)控要求，在臂架型起重機(jī)關(guān)鍵 位置裝上若干傳感器，提供一種在駕駛室內(nèi)能夠?qū)崟r(shí)記錄臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)的 參數(shù)，并對(duì)反映這些工作狀態(tài)的參數(shù)進(jìn)行判斷，進(jìn)行聲光報(bào)警和斷電安全保護(hù)，能 夠累計(jì)臂架型起重機(jī)的工作循環(huán)次數(shù)，對(duì)該臂架型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)損傷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析 的下位機(jī)。下位機(jī)還安裝有身份識(shí)別模塊，對(duì)駕駛員身份進(jìn)行驗(yàn)證和連續(xù)操作時(shí)間 進(jìn)行控制，避免駕駛員無(wú)證駕駛和疲勞駕駛。上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊(GPRS) 與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，對(duì)臂架型起重機(jī)群進(jìn)行遠(yuǎn)程工作狀態(tài)監(jiān)控和統(tǒng)一管理。在 下位機(jī)中還可以設(shè)置管理員的手機(jī)號(hào)碼，當(dāng)該臂架型起重機(jī)超載或違規(guī)操作時(shí)下位 機(jī)自動(dòng)發(fā)送違規(guī)信息至管理員手機(jī)中。


圖1是本發(fā)明的一種臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)的組成示意圖。圖2是本發(fā)明系統(tǒng)的下位機(jī)及各個(gè)傳感器的安裝位置示意圖。 圖3是本發(fā)明系統(tǒng)的下位機(jī)的組成示意圖。 圖4是本發(fā)明系統(tǒng)的上位機(jī)的組成示意圖。 圖5是本發(fā)明系統(tǒng)的下位機(jī)的工作流程圖。 圖6是本發(fā)明系統(tǒng)的上位機(jī)的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
參看圖1至圖4，圖1顯示了本發(fā)明的一種臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全 保護(hù)系統(tǒng)的組成示意，系統(tǒng)主要由下位機(jī)5、上位機(jī)15、傳感器以及數(shù)據(jù)傳輸模塊(GPRS)組成。下ft機(jī)5 #^看衝3，下位機(jī)5包括射頻卡身份識(shí)別模塊17、中央處理器(CPU) 6、數(shù)據(jù)釆集模塊IO、控制輸出模塊ll、主控系統(tǒng)鎖定模塊12，以及鍵盤14、存 儲(chǔ)器13、顯示器7、指示燈9和蜂鳴器8。中央處理器(CPU) 6可采用ARM7型 芯片。顯示器7尤為液晶顯示器。指示燈9尤為發(fā)光二極管(LED)指示燈。整個(gè) 下位機(jī)5安裝在駕駛室內(nèi)(如圖2中所示)。上位機(jī)15參看圖4,上位機(jī)15包括計(jì)算機(jī)19、控制程序模塊20以及射頻卡 固化模塊21。上位機(jī)15安裝在地面辦公室內(nèi)?？刂瞥绦蚰K20安裝在計(jì)算機(jī)19 內(nèi)，數(shù)據(jù)傳輸模塊(GPRS) 16和射頻卡固化模塊21通過(guò)RS232端口與計(jì)算機(jī)19 用專用電纜連接。上位機(jī)通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸接收下位機(jī)發(fā)出的信息，同時(shí)主動(dòng)發(fā)指 令提取下位機(jī)的信息，這些信息都保存在上位機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，用以隨時(shí)進(jìn)行查詢和 分析。傳感器參看圖2，傳感器包括重量傳感器l、幅度傳感器2、高度傳感器3以 及回轉(zhuǎn)傳感器4。其中重量傳感器l安裝在臂架型起重機(jī)前端的起升鋼絲繩中。幅 度傳感器2與變幅巻筒連接，高度傳感器3與起升巻筒連接，回轉(zhuǎn)傳感器4安裝在 與回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)齒輪相連的傳動(dòng)軸上，這四個(gè)傳感器分別與下位機(jī)5通過(guò)信號(hào)電纜 25連接。其中重量傳感器1可以是鋼絲繩旁壓式傳感器、剪力銷傳感器和拉壓傳 感器，可根據(jù)臂架型起重機(jī)的具體構(gòu)造型式選用。通過(guò)在臂架型起重機(jī)幅度、回轉(zhuǎn) 和高度的行程限位器內(nèi)增加電位器的方法，感應(yīng)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)(小車幅度、 吊鉤高度和回轉(zhuǎn)角度)。下位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集上述各傳感器信號(hào)，并對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行放大、 運(yùn)算、存儲(chǔ)、判斷、顯示，同時(shí)與臂架型起重機(jī)特性曲線進(jìn)行比較，在載荷達(dá)到設(shè) 定值時(shí)，將此判斷結(jié)果通過(guò)控制輸出模塊進(jìn)行聲光報(bào)警或斷電保護(hù)。上位機(jī)和下位 機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊(GPRS)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，上位機(jī)可以通過(guò)控制程序模塊發(fā)送 指令到相應(yīng)下位機(jī)提取所需數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔分析，下位機(jī)把臂架型起重機(jī)超載的工作 數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS模塊實(shí)時(shí)發(fā)送到上位機(jī)報(bào)警提示。在下位機(jī)中還可以設(shè)置管理員的 手機(jī)號(hào)碼，當(dāng)該臂架型起重機(jī)超載或違規(guī)操作時(shí)，下位機(jī)通過(guò)GPRS模塊把違規(guī)信 息發(fā)送至管理員的手機(jī)中 如圖1中所示，上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊(GPRS)與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊， 對(duì)臂架型起重機(jī)群進(jìn)行遠(yuǎn)程工作狀態(tài)監(jiān)控和統(tǒng)一管理。一臺(tái)上位機(jī)可以監(jiān)控多臺(tái)臂 架型起重機(jī)(即安裝在多臺(tái)臂架型起重機(jī)上的下位機(jī))的運(yùn)行情況。本系統(tǒng)采用無(wú)線分布模式，即下位機(jī)通過(guò)各傳感器對(duì)臂架型起重機(jī)工作狀態(tài) 包括起升、變幅、高度和回轉(zhuǎn)工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，下位機(jī)接收并處理上述傳感 器信號(hào)，對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行放大、運(yùn)算、存儲(chǔ)、判斷、顯示，同時(shí)與臂架型起重機(jī) 特性曲線進(jìn)行比較，在載荷達(dá)到設(shè)定值時(shí)，將此判斷結(jié)果通過(guò)聲光報(bào)警，當(dāng)超出額 定值時(shí)，進(jìn)行斷電保護(hù)，上位機(jī)通過(guò)控制程序模塊發(fā)送指令到相應(yīng)下位機(jī)提取所需 數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔分析，下位機(jī)也可把臂架型起重機(jī)超載的工作記錄實(shí)時(shí)發(fā)送到上位機(jī) 或管理員手機(jī)。下位機(jī)裝有射頻卡身份識(shí)別模塊，通過(guò)上位機(jī)射頻卡固化模塊固化駕駛員身 份信息和駕駛操作時(shí)間信息，以識(shí)別駕駛員身份及判別駕駛操作時(shí)間。例如在下位 機(jī)添加該駕駛員的信息，可以識(shí)別駕駛員有否操作權(quán)限以防止無(wú)證駕駛，還能通過(guò) 對(duì)操作時(shí)間的監(jiān)控防止駕駛員疲勞駕駛。下位機(jī)設(shè)有USB host端口 ，以設(shè)置臂架型起重機(jī)基本參數(shù)及起升性能曲線，并導(dǎo)出使用記錄信息。這樣可以方便地導(dǎo)入臂架型起重機(jī)起升性能曲線，并可導(dǎo)出 所有使用記錄信息，包括所有超載信息、最后二十分鐘的使用記錄和下位機(jī)的使用 曰志，上位機(jī)的控制程序模塊可以對(duì)導(dǎo)出的記錄信息進(jìn)行回放。下位機(jī)的自帶鍵盤 可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、記錄査詢等操作。下位機(jī)可以監(jiān)測(cè)臂架型起重機(jī)起吊的每一個(gè)工作循環(huán)，并根據(jù)每一個(gè)工作循 環(huán)的起升重量、幅度等計(jì)算出該臂架型起重機(jī)的剩余工作循環(huán)次數(shù)(即剩余壽命)。參看圖5，下位機(jī)的工作流程如下開(kāi)機(jī)，下位機(jī)通電后通過(guò)射頻卡身份識(shí)別模塊來(lái)驗(yàn)證駕駛員身份，如果驗(yàn)證正確下位機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)初始化處理，可以選擇下位機(jī)自帶鍵盤輸入或者通過(guò)USB host端口導(dǎo)入臂架型起重機(jī)的性能曲線及進(jìn)行臂架型起重機(jī)信息輸入。當(dāng)臂架型起重機(jī) 工作時(shí)，下位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)四路傳感器的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波后進(jìn)行換算和處理，并在液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示，CPU在采集到幅度和重量的信號(hào)后進(jìn)行計(jì)算 得到力矩，并與輸入的性能曲線進(jìn)行比對(duì)；當(dāng)臂架型起重機(jī)的起重力矩達(dá)到起重性 能曲線中的90%時(shí)，LED指示燈發(fā)光報(bào)警；當(dāng)臂架型起重機(jī)的起重量達(dá)到起重性 能曲線的100%時(shí)，LED指示燈發(fā)光報(bào)警，蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警；當(dāng)臂架型起重機(jī) 的起升重量達(dá)到起重性能曲線的105%時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)控制輸出模塊發(fā)出斷 電信號(hào)對(duì)起升、向外變幅進(jìn)行保護(hù)。在存儲(chǔ)器中記錄一次超載信息，內(nèi)容包括時(shí)間、幅度、重量、力矩等信息。同時(shí)把超載信息通過(guò)GPRS模塊發(fā)送到上位機(jī)。本系統(tǒng)能夠從吊載到卸載判斷是否完成一個(gè)工作循環(huán)，并能通過(guò)累計(jì)的各次 工作情況折算臂架型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)損傷情況，并估算該臂架型起重機(jī)的剩余工作壽 命。下位機(jī)在一次大循環(huán)中監(jiān)測(cè)有無(wú)上位機(jī)發(fā)送的指令，如有，接收到指令則按照 指令要求進(jìn)行相關(guān)信息的發(fā)送處理。駕駛員的身份信息可以通過(guò)上位機(jī)射頻卡固化模塊固化在射頻卡中，在下位 機(jī)中設(shè)置駕駛員的工作號(hào)碼，下位機(jī)只有對(duì)相應(yīng)工作號(hào)碼的射頻卡時(shí)才能正常工 作，否則臂架型起重機(jī)主控電源將處于斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)同一駕駛員的操作時(shí)間超過(guò)系 統(tǒng)設(shè)置時(shí)間后，下位機(jī)通過(guò)液晶顯示器提示需換駕駛員操作，并通過(guò)控制輸出模塊 斷開(kāi)主控電源。參看圖6，上位機(jī)的工作流程如下上位機(jī)通過(guò)RS232端口設(shè)置GPRS模塊和射頻卡固化模塊的相應(yīng)參數(shù)，控制 程序模塊檢測(cè)是否有指令信息，如果有則對(duì)信息進(jìn)行發(fā)送或者接收處理，同時(shí)保存 在數(shù)據(jù)庫(kù)中?？刂瞥绦蚰K檢測(cè)是否有射頻卡，若有則輸入駕駛員身份信息并進(jìn)行 固化。當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明 本發(fā)明，而并非用作對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí) 施例的變換、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括下位機(jī)、上位機(jī)、傳感器以及數(shù)據(jù)傳輸模塊GPRS；所述下位機(jī)包括射頻卡身份識(shí)別模塊、中央處理器CPU、數(shù)據(jù)采集模塊、控制輸出模塊、主控系統(tǒng)鎖定模塊，以及鍵盤、存儲(chǔ)器、顯示器、指示燈、蜂鳴器，下位機(jī)安裝在駕駛室內(nèi)；所述上位機(jī)包括計(jì)算機(jī)、控制程序模塊以及射頻卡固化模塊，上位機(jī)安裝在地面辦公室內(nèi)，上位機(jī)通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸接收下位機(jī)發(fā)出的信息，同時(shí)主動(dòng)發(fā)指令提取下位機(jī)的信息，這些信息都保存在上位機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，用以隨時(shí)進(jìn)行查詢和分析；所述傳感器包括重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器以及回轉(zhuǎn)傳感器，其中重量傳感器安裝在臂架型起重機(jī)起重臂前端的起升鋼絲繩中，幅度傳感器與變幅卷筒連接，高度傳感器與起升卷筒連接，回轉(zhuǎn)傳感器安裝在與回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)齒輪相連的傳動(dòng)軸上，各傳感器分別與下位機(jī)通過(guò)信號(hào)電纜連接；所述上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊GPRS與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，對(duì)臂架型起重機(jī)群進(jìn)行遠(yuǎn)程工作狀態(tài)監(jiān)控和統(tǒng)一管理；所述系統(tǒng)采用無(wú)線分布模式，即下位機(jī)通過(guò)各傳感器對(duì)臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)包括起升、變幅、高度和回轉(zhuǎn)工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，下位機(jī)接收并處理上述傳感器信號(hào)，對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行放大、運(yùn)算、存儲(chǔ)、判斷、顯示，同時(shí)與臂架型起重機(jī)特性曲線進(jìn)行比較，在載荷達(dá)到設(shè)定值時(shí)，將此判斷結(jié)果通過(guò)聲光報(bào)警，當(dāng)超出額定值時(shí)，進(jìn)行斷電保護(hù)，上位機(jī)通過(guò)控制程序模塊發(fā)送指令到相應(yīng)下位機(jī)提取所需數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔分析，下位機(jī)也可把臂架型起重機(jī)超載的工作記錄實(shí)時(shí)發(fā)送到上位機(jī)或管理員手機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)，其特 征在于，所述下位機(jī)所裝的射頻卡身份識(shí)別模塊通過(guò)上位機(jī)射頻卡固化模塊固化駕 駛員身份信息和駕駛操作時(shí)間信息，以識(shí)別駕駛員身份及判別駕駛操作時(shí)間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)，其特 征在于，所述下位機(jī)設(shè)有USB host端口，以設(shè)置臂架型起重機(jī)基本參數(shù)及起升性 能曲線，并導(dǎo)出使用記錄信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)，其特 征在于，所述顯示器為液晶顯示器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述指示燈為發(fā)光二極管LED指示燈。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種臂架型起重機(jī)工作狀態(tài)記錄及安全保護(hù)系統(tǒng)，它包括下位機(jī)、上位機(jī)、傳感器以及數(shù)據(jù)傳輸模塊。下位機(jī)包括射頻卡身份識(shí)別模塊、中央處理器CPU、數(shù)據(jù)采集模塊、控制輸出模塊、主控系統(tǒng)鎖定模塊，以及鍵盤、存儲(chǔ)器、顯示器、指示燈、蜂鳴器，下位機(jī)安裝在駕駛室內(nèi)。上位機(jī)包括計(jì)算機(jī)、控制程序模塊以及射頻卡固化模塊，上位機(jī)安裝在地面辦公室內(nèi)。傳感器安裝在臂架型起重機(jī)的關(guān)鍵位置上，下位機(jī)對(duì)這些傳感器的信號(hào)進(jìn)行采集、運(yùn)算，上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架型起重機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)記錄，通過(guò)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的判斷進(jìn)行安全保護(hù)。
文檔編號(hào)B66C23/88GK101391725SQ200810202289
公開(kāi)日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者王德榮, 穆銘豪, 赫仲偉, 陳愛(ài)華, 韓文鶴 申請(qǐng)人:上海市建筑科學(xué)研究院(集團(tuán))有限公司;上海市建筑科學(xué)研究院科技發(fā)展總公司