電梯的群管理控制裝置的制作方法

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專利名稱：電梯的群管理控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及并列設置有多臺多轎廂電梯的電梯的群管理控制裝置，所述多轎廂電梯在同一升降路內(nèi)具有多個獨立的轎廂。
背景技術：
在高層建筑物等電梯利用效率較高的建筑物中，使用在一個升降路(升降路)內(nèi)有多個獨立的轎廂的電梯工作。將這樣的電梯稱作"多轎廂電梯，，。
該多轎廂電梯與雙層電梯相比較，各轎廂能夠獨立地運動，所以能夠期待運輸效率的提高。但是，與將兩臺轎廂一直連結在一起的雙層電梯不同，如果運行方法錯誤，則會有同一升降路內(nèi)的轎廂彼此碰撞的可能性。因此，需要用于可靠防止轎廂彼此的碰撞并提高運輸效率的特別的控制。
在這里，關于多轎廂電梯的運行控制，提出了幾個方案。例如，在專
利文獻l中公開了這樣的方案在產(chǎn)生上下轎廂干涉的可能性時，對需要進行退避的轎廂i殳定退避樓層，使其暫時停止在該樓層而放置干涉。專利文獻l:特開2000-226164號公報
但是，如上述專利文獻l所示，在為了防止轎廂之間的干涉而使一方的轎廂強制停止時，會有乘坐在該轎廂內(nèi)的乘客困惑、感覺到不愉快等問題。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在產(chǎn)生轎廂之間的干涉時不會給乘客帶來不愉快感、能夠在盡可能自然的運行中回避干涉、有效地運行的電梯的群管理控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1技術方案所涉及的電梯的群管理控制裝置，是在同一升
降路內(nèi)具有多個獨立的轎廂的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，包括轎廂相對距離預測部，其基于同一升降路內(nèi)的各轎廂的運轉信息，預測轎廂之間的相對距離；轎廂干涉預測部，其基于由該轎廂相對距離預測部得到的轎廂之間的相對距離，預測上述各轎廂產(chǎn)生干涉的可能性；乘梯廳調(diào) 用檢測部，其在由該轎廂干涉預測部預測為具有所述各轎廂產(chǎn)生干涉的可能性的情況下，檢測滿足預定的條件的乘梯廳調(diào)用；和追加分配控制部，其在由該乘梯廳調(diào)用檢測部檢測出該乘梯廳調(diào)用、并且上述各轎廂中的需要進行干涉回避動作的干涉回避轎廂為滿員的情況下，將上述乘梯廳調(diào)用追加分配給該干涉回避轎廂。
另外，本發(fā)明的第2技術方案是第l技術方案所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于上述滿足預定的條件的乘梯廳調(diào)用是這樣一種乘梯廳調(diào)用，其處于預測到干涉的各轎廂之間的樓層，被分配給其它的號機的轎廂，并且上述干涉回避轎廂能夠比已經(jīng)分配的轎廂更先響應。
另外，本發(fā)明的第3技術方案，其特征在于包括響應控制部，其禁止上述干涉回避轎廂對由上述追加分配控制部分配的乘梯廳調(diào)用進行響應時的預報燈的點亮。
另外，本發(fā)明的第4技術方案是第1技術方案所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括響應控制部，其禁止上述干涉回避轎廂對由上述追加分配控制部分配的乘梯廳調(diào)用進行響應時的抵達鈴的出聲。
另外，本發(fā)明的第5技術方案是第1技術方案所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，包括換乘中繼轎廂檢測部，其在沒有由上述乘梯廳調(diào)用檢測部檢測到該乘梯廳調(diào)用時，檢測滿足預定的條件的轎廂作為換乘中繼轎廂；和換乘中繼控制部，其在由該換乘中繼轎廂檢測部檢測到該換乘中繼轎廂時，使上述干涉回避轎廂停止在預定的樓層，使上述換乘中繼轎廂對該停止樓層進行響應。
另外，本發(fā)明的第6技術方案是第5技術方案所記栽的電梯的群管理控制裝置，其特征在于上述滿足預定的條件的轎廂是這樣一種轎廂，其
-陂配置在相同群管理內(nèi)的其它的號機上，在上述干涉回避轎廂與預測為產(chǎn) 生了轎廂干涉的樓層之間，存在能夠比上述干涉回避轎廂更先響應的樓層，并且能夠相對于上述干涉回避轎廂的目的樓層在預定時間內(nèi)響應。
另外，本發(fā)明的第7技術方案是第5技術方案所記栽的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括換乘指示部，其在由上述換乘中繼控制部使上述干涉回避轎廂停止在預定的樓層時，指示向上述換乘中繼轎廂換乘。
另外，本發(fā)明的第8技術方案是第5技術方案所記栽的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括換乘指示部，其在由上述換乘中繼控制部使上述干涉回避轎廂停止在預定的樓層時，在上述干涉回避轎廂內(nèi)的操作盤上進行促使向上述換乘中繼轎廂換乘的指示顯示。
本發(fā)明的第9技術方案所涉及的電梯的群管理控制裝置，是在同一升降路內(nèi)具有多個獨立的轎廂的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，包括轎廂相對距離預測部，其基于同一升降路內(nèi)的各轎廂的運轉信息，預測轎廂之間的相對距離；轎廂干涉預測部，其基于由該轎廂相對距離預測部得到的轎廂之間的相對距離，預測上述各轎廂產(chǎn)生干涉的可能性；換乘中繼轎廂檢測部，其在由該轎廂干涉預測部預測為具有所述各轎廂產(chǎn)生干涉的可能性的情況下，檢測滿足預定的條件的轎廂作為換乘中繼轎廂；和換乘中繼控制部，其在由該換乘中繼轎廂檢測部檢測到該換乘中繼轎廂時，使上述各轎廂中的需要進行干涉回避動作的干涉回避轎廂停止在預定的樓層，使上述換乘中繼轎廂對該停止樓層進行響應。
另夕卜，本發(fā)明的第IO技術方案是第9技術方案所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于上述滿足預定的條件的轎廂是這樣一種轎廂，其被配置在相同群管理內(nèi)的其它的號機上，在上述干涉回避轎廂與預測為產(chǎn) 生了轎廂干涉的樓層之間，存在能夠比上述干涉回避轎廂更先響應的樓層，并且能夠相對于上述干涉回避轎廂的目的樓層在預定時間內(nèi)響應。
另外，本發(fā)明的第ll技術方案是第9技術方案所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括換乘指示部，其在由上述換乘中繼控制部使上述干涉回避轎廂停止在預定的樓層時，指示向上述換乘中繼轎廂換乘。
另外，本發(fā)明的笫12技術方案是第9技術方案所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括換乘指示部，其在由上述換乘中繼控制部使上述干涉回避轎廂停止在預定的樓層時，在上述干涉回避轎廂內(nèi)的操作盤上進行促使向上述換乘中繼轎廂換乘的指示顯示。

圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的整體結構的圖。
圖2是表示該實施方式中的時刻T0的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的一例的圖。
圖3是表示該實施方式中的時刻Tl的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的一例的圖。
圖4是表示該實施方式中的時刻T0的上下轎廂的預測運行曲線的圖。圖5是表示該實施方式中的時刻Tl的上下轎廂的預測運行曲線的圖。圖6是表示該實施方式中的時刻Tl下的追加分配前的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的一例的圖。
圖7是表示該實施方式中的時刻Tl下的追加分配后的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的一例的圖。
:調(diào)用分配給"ii
上轎廂時的預測抵達時間進行比較并表示的圖。
圖9是表示該實施方式中的進行追加分配時的預測運行曲線的圖。圖IO是表示該實施方式中的群管理控制裝置的處理動作的流程圖。圖11是表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的
整體結構的圖。
圖12是表示該實施方式中的時刻T0的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的一例的圖。
圖13是表示該實施方式中的時刻Tl的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的一例的圖。
圖14是比較并表示該實施方式中的各號機的轎廂抵達各樓層的預測抵達時刻的圖，所述各樓層存在于干涉回避轎廂與預測為產(chǎn)生了上下轎廂的干涉的樓層之間。
圖15是表示該實施方式中的具有換乘中繼時的預測運行曲線的圖。圖16是表示該實施方式中的沒有換乘中繼時的預測運行曲線的圖。
圖n是表示該實施方式中的電梯的轎廂內(nèi)的結構的圖。
圖18是表示該實施方式中的換乘指示的消息顯示的一例的圖。圖19是表示該實施方式中的群管理控制裝置的處理動作的流程圖。圖20是表示本發(fā)明的第3實施方式中的群管理控制裝置的處理動作的流程圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。 (第1實施方式)
圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的整體結構的圖。在圖1的例子中，表示在30層的建筑物中并列設置有兩臺多轎廂電梯(下面，稱作A號機和B號機)的電梯系統(tǒng)的結構。在A號機、B號機的多轎廂電梯中，分別在同一升降路(升降路)內(nèi)獨立存在兩臺轎廂。
如圖1所示，該電梯系統(tǒng)包括群管理控制裝置ll,轎廂控制裝置12a、 12b，栽重檢測部13a、 13b，乘梯廳調(diào)用登記裝置14，轎廂15a 15d。另外，在圖l的例子中，作為群管理結構僅表示出A號機、B號機兩臺，但也可以不是這樣。
群管理控制裝置11，綜合控制多個轎廂15a~15d的運轉，作為本系統(tǒng)的主控制器而存在。該群管理控制裝置11 ^皮設置在例如^L在建筑物的最上部的機械室等中，經(jīng)由未圖示的電纜等與各號機的轎廂控制裝置12a、 12b電連接。
另外，群管理控制裝置ll、轎廂控制裝置12a、 12b由計算機構成。
它們通過讀取預定的程序，按照該程序所敘述的順序執(zhí)行與電梯運轉相關的預定的處理。
轎廂控制裝置12a、 12b進行處于各自的管理下的轎廂的運轉控制。在圖1的例子中，在A號機的多轎廂電梯的升降路內(nèi)，有上下兩臺轎廂15a、 15b在工作。
下面，將在A號機的升降路內(nèi)位于上方的轎廂15a稱作"上轎廂"，將位于下方的轎廂15b稱作"下轎廂"。轎廂控制裝置12a進行該A號機的多轎廂電梯中的上轎廂15a和下轎廂15b的運轉控制。載重檢測部13a 檢測上轎廂15a和下轎廂15b各自的累計載重。
同樣，在B號機的多轎廂電梯的升降路內(nèi)，有上下兩臺轎廂15c、 15d 在工作。
下面，將在B號機的升降路內(nèi)位于上方的轎廂15c稱作"上轎廂"，將位于下方的轎廂15d稱作"下轎廂"。轎廂控制裝置12b進行該B號機的多轎廂電梯中的上轎廂15c和下轎廂15d的運轉控制。載重檢測部13b 檢測上轎廂15c和下轎廂15d各自的累計載重。
乘梯廳調(diào)用登記裝置14被設置在各樓層的乘梯廳(電梯廳)，進行用于使電梯對該乘梯廳進行響應的乘梯廳調(diào)用(也稱作廳調(diào)用)的登記。由該乘梯廳調(diào)用登記裝置14登記的乘梯廳調(diào)用的信息被發(fā)送到群管理控制裝置ll。在群管理控制裝置ll，在接收到該乘梯廳調(diào)用的信息時，進行用于使最適合的轎廂對具有調(diào)用的樓層進行響應的控制。
在這里，在本實施方式中，群管理控制裝置ll包括分配評價值計算部21，分配控制部22,轎廂相對距離預測部23，上下轎廂干涉預測部24，乘梯廳調(diào)用檢測部25，追加分配控制部26，和響應控制部27。
分配評價值計算部21，使用預定的分配評價運算，計算將由乘梯廳調(diào) 用登記裝置14登記的乘梯廳調(diào)用分別分配給各轎廂15a ~ 15d時的評價值。
分配控制部22,對由分配評價值計算部21計算出的評價值最良好的轎廂，輸出乘梯廳調(diào)用的分配信號。
轎廂相對距離預測部23，基于同一升降路內(nèi)的上下轎廂的運轉信息
(方向、速度、轎廂調(diào)用、轎廂調(diào)用的分配、預想會在轎廂調(diào)用響應時登記的派生轎廂調(diào)用、開門時間等)，預測不遠將來的上下轎廂之間的相對距離。
上下轎廂干涉預測部24，基于由轎廂相對距離預測部23預測的轎廂之間的相對距離預測上下轎廂的干涉。
乘梯廳調(diào)用檢測部25,在由上下轎廂干涉預測部24預測為具有上下轎廂將來產(chǎn)生干涉的可能性的情況下，檢測是否具有這樣的乘梯廳調(diào)用其處于該預測到干涉的上下轎廂之間的樓層，被分配給其它的號機的轎廂，
稱作干涉回避轎廂)能夠比已經(jīng)分配的轎廂更先響應。
追加分配控制部26，在由乘梯廳調(diào)用檢測部25檢測出該乘梯廳調(diào)用、并且由栽重檢測部13a、 13b判斷為干涉回避轎廂為滿員的情況下，將該乘梯廳調(diào)用分配追加給干涉回避轎廂。
響應控制部27,進4于控制而禁止千涉回避轎廂對由追加分配控制部26 分配的乘梯廳調(diào)用進行響應時的預報燈的點亮、抵達鈴的出聲。
在這樣的結構中，在產(chǎn)生新的乘梯廳調(diào)用時，群管理控制裝置ll首先起動分配評價值計算部21，計算將該乘梯廳調(diào)用分配給各轎廂15a-15d 時的評價值。此時，不考慮多轎廂電梯的同一升降路內(nèi)的轎廂干涉，使用預定的運算式，預測將乘梯廳調(diào)用分別分配給A號機的上轎廂15a和下轎廂15b、 B號機的上轎廂15c和下轎廂15d合計4臺轎廂時的抵達時刻等，由此對每個轎廂計算評價值。
分配控制部22,對由該分配評價值計算部21計算出的評價值最良好的轎廂分配該乘梯廳調(diào)用。
另外，作為上述預定的運算式，具有例如利用了神經(jīng)模糊的評價運算式等。本發(fā)明對于這些方法沒有特別限定，使用一般的電梯的群管理控制中所使用的方法，進行考慮了電梯整體的運轉效率的分配評價運算。
在這里，對于產(chǎn)生轎廂之間的干涉時的應對方法，列舉具體例子進行說明。另外，在本實施方式中，將一層樓層的層高設為4m、將行駛一層樓
層所需要的時間簡易設為2秒、將開門時間設為6秒進行計算。
圖2以及圖3表示第1實施方式中的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的一例。圖中的黑三角標記表示已經(jīng)登記的乘梯廳調(diào)用，黑圓圏標記表示已經(jīng)登記的轎廂調(diào)用。
另外，所謂"乘梯廳調(diào)用"，是在各樓層的乘梯廳產(chǎn)生的調(diào)用信息，由乘梯廳調(diào)用登記裝置14登記。具體地說，在乘梯廳調(diào)用登記裝置14上設有用于指定上方向或下方向的目的方向的方向按鈕。伴隨著該方向按鈕的按下，登記用于使電梯對該樓層進行響應的乘梯廳調(diào)用，然后發(fā)送給群管理控制裝置11。
與此相對，所謂"轎廂調(diào)用"，是在轎廂內(nèi)產(chǎn)生的調(diào)用信息，由未圖示的轎廂調(diào)用登記裝置登記。具體地說，在上述轎廂調(diào)用登記裝置上設有用于指定目的樓層的樓層按鈕。伴隨著該樓層按鈕的按下，登記用于使電梯向該目的樓層移動的轎廂調(diào)用，然后發(fā)送給群管理控制裝置11。
圖2是表示時刻T0的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的圖，在電梯廳中，登記有2樓-上、6樓-上、25樓-上、26樓-上的乘梯廳調(diào)用。2樓-上、25 樓-上被分配給A號機下轎廂15b， 6樓-上、26樓-上被分配給A號機上轎廂15a。
另外，A號機上轎廂15a在4樓向上方向行駛，A號機下轎廂15b在 1樓向上方向行^_。 B號機上轎廂15c為了對7樓的轎廂調(diào)用進行響應而向下方向行駛，B號才凡下轎廂15d在1樓待才幾。另外，上方向為上升方向、下方向為下降方向。
圖3是表示時刻Tl的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的圖，在從時刻T0變為時刻Tl時，A號機上轎廂15a對6樓-上進行響應，由在6樓乘梯的客人登記21樓以及23樓的轎廂調(diào)用。A號機下轎廂15b對2樓-上進行響應而在2樓開門，由從2樓乘梯的客人登記22樓的轎廂調(diào)用。另一方面，在 B號機，上轎廂15c在5樓待機，下轎廂15d在l樓待機。
轎廂相對距離預測部23以一定周期(例如100ms周期)計算A號機的上轎廂15a與下轎廂15b的相對距離、B號機的上轎廂15c與下轎廂15d
的相對距離。對于該相對距離的計算方法，在下面說明。
即，在轎廂相對距離預測部23，首先基于各轎廂的運轉信息制作運行曲線。所謂各轎廂的運轉信息，有行駛方向、位置、速度、轎廂調(diào)用、乘梯廳調(diào)用、預想會在乘梯廳調(diào)用的響應時登記的派生轎廂調(diào)用等。所謂預測運行曲線，是表示從現(xiàn)在時刻到進行方向翻轉的時刻為止的轎廂的位置與時間的關系的曲線。
圖4是在時刻T0預測的到方向翻轉為止的上轎廂以及下轎廂的預測運行曲線。圖5是在時刻Tl預測的到方向翻轉為止的上轎廂以及下轎廂的預測運行曲線。通過這樣得到的預測運行曲線取上下轎廂的樓層差，由此預測將來的相對距離。
上下轎廂干涉預測部24，通過轎廂相對距離預測部23的結果判斷將來相對距離是否會小于等于一定的距離，即是否具有碰撞(干涉)的危險。在由該上下轎廂干涉預測部24判斷為上下轎廂具有干涉的可能性的情況下，乘梯廳調(diào)用檢測部25搜索滿足下面所示的2個條件1、 2的乘梯廳調(diào) 用。
條件1:處于預測到干涉的上下轎廂之間的樓層，被分配給其它的號才幾的轎廂。
條件2:在使干涉回避轎廂響應時，能夠比分配有該乘梯廳調(diào)用的轎廂更先響應。
如果具體說明，如圖6所示，在時刻T1，將在10樓登記的乘梯廳調(diào) 用分配給B號機上轎廂15c。在該情況下，在預測到干涉的A號機的上下轎廂15a、 15b，在行進方向的后方行駛的下轎廂15b成為干涉回避轎廂。
另外，如果比較將上述10樓的乘梯廳調(diào)用分配給A號機下轎廂15b 和B號機上轎廂15c時的預測抵達時間，如圖8所示。此時的10樓的乘梯廳調(diào)用被判斷為滿足上述2個條件1、 2。
追加分配控制部26，在由上述乘梯廳調(diào)用檢測部25檢測出該乘梯廳調(diào)用時，由上述載重檢測部13a判斷干涉回避轎廂(A號才幾下轎廂15b) 是否為滿員(例如，大于等于累計載重80%)。其結果，如果是滿員，則
追加分配控制部26對干涉回避轎廂進行該乘梯廳調(diào)用的追加分配。由此，如圖7所示，對A號機下轎廂15b追加10樓的乘梯廳調(diào)用。
另外，在存在多個該乘梯廳調(diào)用時，干涉回避轎廂對能夠最早響應的調(diào)用進4亍追加分配。
圖9是表示進行追加分配時的A號機的預測運行曲線的圖。
可知通過A號機下轎廂15b對10樓的追加分配進行響應，回避了轎廂之間的干涉。此時，A號4幾下轎廂15b暫時停止在10樓，^旦由于乘坐該下轎廂15b的乘客會認為是為了搭載在10樓等待的客人而停止，所以即使在10樓停止也不會感到奇怪。
但是，實際上即使A號機下轎廂15b停止在10樓，也不能在滿員的情況下乘坐電梯。因此，響應控制部27為了不在下轎廂15b中裝載在10 樓等待的客人，以下述方式進行控制，即對于追加分配不將該樓層的預報燈點亮，另外也不使抵達鈴出聲。
然后，在作為本來的分配方的B號機上轎廂15c抵達10樓時，將預報燈和抵達鈴如通常那樣起動，在10樓等待的客人可以乘坐B號機上轎廂15c而向目的樓層移動。
另外，預報燈和抵達鈴被設置在各樓層的乘梯廳。在本實施方式中，將它們的驅動控制在群管理控制裝置11側進行，但也可以在轎廂控制裝置 12a、 12b側進行。
在這里，對于上述的群管理控制裝置11的處理動作，使用流程圖進行說明。
圖IO是表示第1實施方式中的群管理控制裝置11的處理動作的流程圖。另外，該流程圖所示的處理通過作為計算機的群管理控制裝置ll讀取儲存在未圖示的存儲器中的預定的程序而執(zhí)行。
首先，由設置在群管理控制裝置11上的轎廂相對距離預測部23,預測A號才幾的上下轎廂15a、 15b與B號機的上下轎廂15c、 15d的各自的相對距離(步驟All)。其結果，在由上下轎廂干涉預測部24判斷為相對距離小于等于預定距離、即具有轎廂之間的干涉的可能性時(步驟A12的是)，
由乘梯廳調(diào)用檢測部25檢測滿足上述預定的條件1、 2的乘梯廳調(diào)用(步驟A13)。
在具有該乘梯廳調(diào)用、進而由與干涉回避轎廂相對應的載重檢測部 13a或13b判斷為干涉回避轎廂為滿員時(步驟A14的是)，由追加分配控制部26將該乘梯廳調(diào)用追加分配給干涉回避轎廂(步驟A16)。另外，此時，由響應控制部27將干涉回避轎廂對該乘梯廳調(diào)用進行響應時的預才艮燈和抵達鈴禁止，不搭乘在該樓層等待的客人(步驟A17)。
另一方面，在上述步驟A14中，在沒有該乘梯廳調(diào)用時，或者干涉回避轎廂不滿員時，通過通常的回避處理回避轎廂與轎廂之間的干涉。所謂通常的回避處理，具有下述方法，例如在干涉回避轎廂的行進方向上i殳定回避樓層，在那里暫時停止，然后等待目的樓層的轎廂離開。
如上所述，在本發(fā)明的第1實施方式中，在預測未來的上下轎廂之間的相對距離的結果為具有干涉的可能性時，在存在著處于預測到干涉的上下轎廂之間并被分配給其它的號機的轎廂、并且干涉回避轎廂能夠比該轎廂更先響應的乘梯廳調(diào)用的情況下，如果干涉回避轎廂為滿員，則對上述乘梯廳調(diào)用進行追加分配。
由此，能夠使干涉回避轎廂暫時停止在存在等待電梯的客人的樓層而回避上下轎廂之間的干涉。此時，由于停止在存在等待電梯的客人的樓層，并沒有不自然，所以不會給干涉回避轎廂內(nèi)的乘客帶來不愉快，能夠有效地運行。
另外，在干涉回避轎廂對追加分配進行響應而停止時，禁止該響應樓層處的預報燈和抵達鈴，由此能夠防止等待電梯的客人誤乘電梯。 (笫2實施方式) 接下來，對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。
圖11是表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的整體結構的圖。另外，對于與上述第1實施方式中的圖1的結構相同的部分賦予相同符號，其說明從略。
在圖ll的例子中，群管理控制裝置ll對A號機、B號機、C號機3
臺多轎廂電梯進行群管理控制。在c號機的多轎廂電梯中，在同一升降路
(升降路)內(nèi)，有上下兩臺轎廂15e、 15f在工作。
下面，將在C號機的升降路內(nèi)位于上方的轎廂15e稱作"上轎廂，，，將位于下方的轎廂15f稱作"下轎廂"。轎廂控制裝置12c進行該C號機的多轎廂電梯中的上轎廂15e和下轎廂15f的運轉控制。載重檢測部13c 檢測上轎廂15e和下轎廂15f各自的累計載重。
在這里，在本實施方式中，群管理控制裝置ll，除了分配評價值計算部21、分配控制部22、轎廂相對距離預測部23、上下轎廂干涉預測部24、乘梯廳調(diào)用檢測部25、追加分配控制部26、響應控制部27,還包括換乘中繼轎廂檢測部31、換乘中繼控制部32、換乘指示部33。
換乘中繼轎廂檢測部31，在沒有由乘梯廳調(diào)用檢測部25檢測到該乘梯廳調(diào)用時，檢測是否存在能夠在特定的時間內(nèi)對干涉回避轎廂的目的樓層(登記有轎廂調(diào)用的樓層)進行響應的轎廂(下面稱作換乘中繼轎廂)。
換乘中繼控制部32，在由換乘中繼轎廂檢測部31檢測到換乘中繼轎廂時，使干涉回避轎廂停止，使換乘中繼轎廂向該停止樓層進行響應。
換乘指示部33，在使干涉回避轎廂停止時，通過聲音、顯示指示向換乘中繼轎廂換乘。
在這樣的結構中，在產(chǎn)生新的乘梯廳調(diào)用時，群管理控制裝置ll首先起動分配評價值計算部21，計算將該乘梯廳調(diào)用分配給各轎廂15a~15d 時的評價值。此時，不考慮多轎廂電梯的同一升降路內(nèi)的轎廂干涉，使用預定的運算式，預測將乘梯廳調(diào)用分別分配給A號機的上轎廂15a和下轎廂15b、 B號機的上轎廂15c和下轎廂15d、 C號機的上轎廂15e和下轎廂 15f合計6臺轎廂時的4氐達時刻等，由此對每個轎廂計算評價值。
分配控制部22，對由該分配評價值計算部21計算出的評價值最良好的轎廂分配該乘梯廳調(diào)用。
另外，作為上述預定的運算式，具有例如利用了神經(jīng)模糊的評價運算式等。本發(fā)明對于這些方法沒有特別限定，使用一般的電梯的群管理控制中所使用的方法，進行考慮了電梯整體的運轉效率的分配評價運算。
在這里，對于產(chǎn)生轎廂之間的干涉時的應對方法，列舉具體例子進行
說明。另外，在本實施方式中，將一層樓層的層高設為4m、將行駛一層樓層所需要的時間簡易設為2秒、將開門時間設為6秒進行計算。
圖12以及圖13表示第2實施方式中的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的一例。圖中的黑三角標記表示已經(jīng)登記的乘梯廳調(diào)用，黑圓圈標記表示已經(jīng) 登記的轎廂調(diào)用。
圖12是表示時刻T0的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的圖，在電梯廳中，登記有2樓-上、6樓-上、24樓-下、25樓-上、26樓-上、26樓-下的乘梯廳調(diào)用。2樓-上、25樓-上被分配給A號機下轎廂15b， 6樓-上、26樓-上被分配給A號機上轎廂15a, 24樓-下被分配給C號機下轎廂15f， 26 樓-下被分配給C號機上轎廂15e。
另外，A號機上轎廂15a在4樓向上方向行駛，A號機下轎廂15b在 1樓向上方向行駛。B號機上轎廂15e為了對7樓的轎廂調(diào)用進行響應而向下方向減速行駛，B號機下轎廂15d在1樓待機。C號機上轎廂15e相對于26樓-下的乘梯廳調(diào)用而處于在24樓附近向上方向行駛過程中，C號機下轎廂15f為了對24樓-下的乘梯廳調(diào)用進行響應而在20樓附近行駛。另外，上方向為上升方向、下方向為下降方向。
圖13是表示時刻Tl的各號機的轎廂的運行狀態(tài)的圖，在從時刻TO 變?yōu)闀r刻T1時，A號機上轎廂15a對6樓-上進行響應而開門，A號機下轎廂15b對2樓-上進行響應而開門。另外，在A號機上轎廂15a中由在6 樓乘梯的客人登記21樓以及23樓的轎廂調(diào)用，在A號機下轎廂15b中由從2樓乘梯的客人登記22樓的轎廂調(diào)用。
另一方面，在B號機，上轎廂15c在7樓待機，下轎廂在l褸待機。在C號機，上轎廂15e相對于2樓轎廂調(diào)用而處于在22樓向下行駛過程中，下轎廂15f相對于1樓轎廂調(diào)用而在20樓向下行駛。
轎廂相對距離預測部23,以一定周期(例如100ms周期)計算A號機的上轎廂15a與下轎廂15b的相對距離、B號沖幾的上轎廂15c與下轎廂 15d的相對距離、C號機的上轎廂15e與下轎廂15f的相對距離。對于A
號機的預測運行曲線，與上述第1實施方式同樣，如圖4、 5所示。
上下轎廂干涉預測部24,通過轎廂相對距離預測部23的結果判斷將來是否會有相對距離小于等于某一一定的距離的情況，即是否具有碰撞(干涉)的危險。在由該上下轎廂干涉預測部24判斷為上下轎廂具有干涉的可能性的情況下，乘梯廳調(diào)用檢測部25搜索滿足下面所示的2個條件1、 2 的乘梯廳調(diào)用。
條件1:處于預測到干涉的上下轎廂之間的樓層，被分配給其它的號才幾的轎廂。
條件2:在^f吏干涉回避轎廂響應時，能夠比分配有該乘梯廳調(diào)用的轎廂更先響應。
在這里，例如，當在時刻Tl、各轎廂的狀態(tài)為圖13所示的狀態(tài)時，
廂的乘梯廳調(diào)用。因此，不能檢測出滿足上述2個條件1、2的乘梯廳調(diào)用。在不能檢測出該乘梯廳調(diào)用時，換乘中繼轎廂檢測部31搜索滿足下面
所示的3個條件3、 4、 5的轎廂(換乘中繼轎廂)。條件3:配置在相同群管理內(nèi)的其它的號機。
條件4:在干涉回避轎廂與預測為產(chǎn)生了上下轎廂的干涉的樓層之間，存在能夠比干涉回避轎廂更先響應的樓層(換乘中繼樓層)
條件5:能夠相對于干涉回避轎廂的目的樓層(在干涉回避轎廂內(nèi)登記有轎廂調(diào)用的樓層)在預定時間內(nèi)響應。
另外，樓層只要滿足上述條件3、 4、 5，換乘中繼可以是任何樓層，但在本實施方式中將干涉回避轎廂能夠最快抵達的樓層設為換乘中繼樓層。
在圖13的例子中，各號機的轎廂的相對于存在于干涉回避轎廂(A號機下轎廂15b)與預測為產(chǎn)生了上下轎廂的干涉的樓層之間的各樓層的預測抵達時刻如圖14所示。在B號機、C號機，能夠比作為干涉回避轎廂的A號機下轎廂15b更先響應，干涉回避轎廂能夠最快抵達的樓層為B號機上轎廂15c的5樓，所以將換乘中繼樓層設定為5樓。
圖15是表示將換乘中繼樓層設定為5樓、將換乘中繼轎廂設定為B 號機上轎廂15c時的預測運行曲線。此時，當在B號機上轎廂15c中登記作為干涉回避轎廂的A號機下轎廂15b的22樓轎廂調(diào)用時，B號機上轎廂15c的相對于22樓轎廂調(diào)用的預測抵達時刻為"T2+40sec"。
在將該時刻與預測抵達時刻(將預測運行曲線表示在圖16中)相比、其差小于等于一定時間時，所述預測抵達時刻是干涉回避轎廂進行用于回避干涉的停止動作、對22樓轎廂調(diào)用進行響應時的T2下的預測抵達時刻，將B號機上轎廂15c判斷為能夠進行換乘中繼的樓層。即，通過預測抵達時刻的比較結果，選擇由于進行換乘中繼而大幅度地延遲而沒有抵達的轎廂。
另外，在上迷例子中，僅B號機上轎廂15c滿足條件，在例如其它的轎廂也滿足條件、有多個候補換乘中繼轎廂時，將相對于登記在干涉回避轎廂中的轎廂調(diào)用(在上述例子中為22樓轎廂調(diào)用)的預測抵達時間最早的轎廂確定為換乘中繼轎廂。
換乘中繼控制部32，在由上述換乘中繼轎廂檢測部31檢測到換乘中繼轎廂時，使干涉回避轎廂停止，使換乘中繼轎廂對該停止樓層進行響應。
這樣，在預測到轎廂之間的干涉時，使干涉回避轎廂暫時停止而避免轎廂之間的干涉，另一方面使換乘中繼轎廂對干涉回避轎廂的停止樓層進行響應。由此，即使為了干涉回避而停止，也能夠使客人認為是為了換乘中繼而停止。
另外，在使干涉回避轎廂停止在換乘中繼樓層時，為了使乘客順利地從干涉回避轎廂向換乘中繼轎廂移動，換乘指示部33通過聲音、顯示向干涉回避轎廂內(nèi)的乘客指示向換乘中繼轎廂換乘。
圖17是表示電梯的轎廂內(nèi)的結構的圖，圖中的41是轎廂門。在該轎廂門41的旁邊設置有操作盤42。
在操作盤42上，除了包含用于乘客指定目的樓層的目的樓層指定按鈕 43、用于指示開門的開門按鈕44、用于指定關門的關門按鈕45、用于在應急時與外部進行聯(lián)絡的應急呼叫按鈕46等的各種操作按鈕，還設有顯示器
47以及揚聲器48。
顯示器47由例如液晶顯示裝置等構成，進行行進方向、抵達樓層等的顯示。揚聲器48用于抵達樓層的指示、任何的信息聯(lián)絡等。
在這里，在使干涉回避轎廂停止在換乘中繼樓層時，通過該干涉回避轎廂內(nèi)的顯示器47或者揚聲器48指示向換乘中繼轎廂換乘。在通過顯示器47進行換乘指示時，如圖18所示，顯示例如"在7樓停止。如果您著急，請換乘旁邊的電梯"那樣的指示消息。
另外，在通過揚聲器48進行換乘指示時，通過聲音輸出這一指示消息。通過這樣的換乘指示，即使電梯(轎廂)停止在無人的樓層，也能使乘客意識到換乘。
在這里，對于上述的群管理控制裝置11的處理動作，使用流程圖進行說明。
圖19是表示第2實施方式中的群管理控制裝置11的處理動作的流程圖。另外，該流程圖所示的處理通過作為計算機的群管理控制裝置ll讀取儲存在未圖示的存儲器中的預定的程序而執(zhí)行。
首先，由^1置在群管理控制裝置11上的轎廂相對距離預測部23，預測A號機的上下轎廂15a、 15b、 B號機的上下轎廂15c、 15d、 C號機的上下轎廂15e、 15f的各自的相對距離(步驟Bll)。其結果，在由上下轎廂干涉預測部24判斷為相對距離小于等于預定距離、即具有轎廂之間的干涉的可能性時(步驟B12的是)，由乘梯廳調(diào)用檢測部25檢測滿足上述預定的條件l、 2的乘梯廳調(diào)用(步驟B13)。
在這里，在具有該乘梯廳調(diào)用時(步驟B14的是)，進行上述第1實施方式的處理。即，判斷干涉回避轎廂是否為滿員，如果為滿員，則將該乘梯廳調(diào)用追加分配給干涉回避轎廂，由此防止轎廂之間的干涉。
另一方面，在沒有該乘梯廳調(diào)用時(步驟B14的否)，由換乘中繼轎廂檢測部31檢測滿足上述條件3、 4、 5的轎廂(步驟B15)。如果存在該轎廂(步驟B16的是)，則將其使用作換乘中繼轎廂，由換乘中繼控制部 32使干涉回避轎廂在換乘中繼樓層停止，并且使換乘中繼轎廂對該換乘中
繼樓層進行響應(步驟B18 )。
另外，此時，由換乘指示部33通過顯示或者聲音指示從干涉回避轎廂向換乘中繼轎廂換乘，從而促使干涉回避轎廂內(nèi)的乘客在換乘中繼樓層換乘(步驟B19)。
當上述步驟B16中不存在該轎廂時，通過通常的回避處理回避轎廂與轎廂之間的干涉(步驟B17)。所謂通常的回避處理，具有下述方法，例如在干涉回避轎廂的行進方向上設定回避樓層，在那里暫時停止，然后等待目的樓層的轎廂離開。
如上所述，在本發(fā)明的笫2實施方式中，在為了回避轎廂之間的干涉而使干涉回避轎廂暫時停止時，使其它的號機的轎廂作為換乘中繼樓層而對該停止層進行響應。由此，不會使乘客感到用于干涉回避的停止動作，能夠回避轎廂之間的干涉而高效地運行。
另外，在使換乘中繼樓層響應的樓層，通過顯示或者聲音對干涉回避轎廂內(nèi)指示向換乘中繼轎廂換乘，由此能夠消除由于在無人的樓層停止而帶來的奇怪感，實現(xiàn)運轉服務的提高。 (第3實施方式)
在上述第2實施方式中，在不存在滿足上述條件1、2的乘梯廳調(diào)用時，使換乘中繼轎廂對使干涉回避轎廂停止的樓層進行響應。在第3實施方式中，在轎廂之間產(chǎn)生干涉時，不檢測滿足上述條件l、 2的乘梯廳調(diào)用，而使換乘中繼轎廂對干涉回避轎廂的停止樓層進行響應。
將此時的處理動作表示在圖20中。另外，作為群管理控制裝置11的結構，在圖11中將乘梯廳調(diào)用檢測部25、追加分配控制部26、響應控制部27省略。
圖20是表示第3實施方式中的群管理控制裝置11的處理動作的流程圖。另外，該流程圖所示的處理通過作為計算機的群管理控制裝置ll讀取儲存在未圖示的存儲器中的預定的程序而執(zhí)行。
首先，由設置在群管理控制裝置11上的轎廂相對距離預測部23,預測A號才幾的上下轎廂15a、 15b、 B號機的上下轎廂15c、 15d、 C號機的
上下轎廂15e、 15f的各自的相對距離(步驟Cll)。其結果，在由上下轎廂干涉預測部24判斷為相對距離小于等于預定距離、即具有轎廂之間的干涉的可能性時(步驟C12的是)，由換乘中繼轎廂檢測部31檢測滿足上述條件3、 4、 5的轎廂(步驟C13)。
如果存在該轎廂(步驟C14的是)，則將其使用作換乘中繼轎廂，由換乘中繼控制部32使干涉回避轎廂在換乘中繼樓層停止，并且使換乘中繼轎廂對該換乘中繼樓層進行響應(步驟C16)。另外，此時，由換乘指示部33通過顯示或者聲音指示從干涉回避轎廂向換乘中繼轎廂換乘，從而促使干涉回避轎廂內(nèi)的乘客在換乘中繼樓層換乘(步驟C17)。
另一方面，當在上述步驟C14中不存在該轎廂時，通過通常的回避處理回避轎廂與轎廂之間的干涉(步驟C15)。所謂通常的回避處理，具有下述方法，例如在干涉回避轎廂的行進方向上設定回避樓層，在那里暫時停止，然后等待目的樓層的轎廂離開。
如上所述，在預測到上下轎廂的干涉時，檢測滿足上述條件3、 4、 5 的轎廂作為換乘中繼轎廂，使該換乘中繼轎廂對使干涉回避轎廂停止的樓層進行響應，這樣與上述第1以及第2實施方式同樣，不會使乘客感到用于干涉回避的停止動作，能夠回避轎廂之間的干涉而高效地運行。
另外，在上述各實施方式中，假設并列設置有多臺在同一升降路內(nèi)具
有兩個轎廂的多轎廂電梯的結構進行說明，但本發(fā)明并不局限于此。即，作為多轎廂電梯的結構，也可以在同一升降路內(nèi)具有兩個以上轎廂，另外
對于該多轎廂電梯的臺數(shù)也沒有特別限制。
重要的是，本發(fā)明并不局限于上述各實施方式，在實施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠對結構要素進行變形而具體化。另外，通過上述各實施方式所公開的多個結構要素的適當?shù)慕M合，能夠形成各種方式。例如，
可以將不同的實施方式中的結構要素適當組合。
根據(jù)本發(fā)明，在產(chǎn)生轎廂之間的干涉時，使干涉回避轎廂對被分配給其它的號機的轎廂的乘梯廳調(diào)用進行響應，或者使其它的號機的轎廂作為
換乘中繼轎廂而對使干涉回避轎廂停止的樓層進行響應，由此不會給乘客帶來不愉快感覺，能夠在盡可能自然的運行中避免干涉而高效地運行。
權利要求
1.一種電梯的群管理控制裝置，是在同一升降路內(nèi)具有多個獨立的轎廂的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，包括:轎廂相對距離預測部，其基于同一升降路內(nèi)的各轎廂的運轉信息，預測轎廂之間的相對距離；轎廂干涉預測部，其基于由該轎廂相對距離預測部得到的轎廂之間的相對距離，預測上述各轎廂產(chǎn)生干涉的可能性；乘梯廳調(diào)用檢測部，其在由該轎廂干涉預測部預測為具有所述各轎廂產(chǎn)生干涉的可能性的情況下，檢測滿足預定的條件的乘梯廳調(diào)用；和追加分配控制部，其在由該乘梯廳調(diào)用檢測部檢測出該乘梯廳調(diào)用、并且上述各轎廂中的需要進行干涉回避動作的干涉回避轎廂為滿員的情況下，將上述乘梯廳調(diào)用追加分配給該干涉回避轎廂。
2. 權利要求l所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于上述滿足預定的條件的乘梯廳調(diào)用是這樣一種乘梯廳調(diào)用，其處于預測到干涉的各轎廂之間的樓層，被分配給其它的號機的轎廂，并且上述干涉回避轎廂能夠比已經(jīng)分配的轎廂更先響應。
3. 權利要求l所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括響應控制部，其禁止上述干涉回避轎廂對由上述追加分配控制部分配的乘梯廳調(diào)用進行響應時的預"^艮燈的點亮。
4. 權利要求l所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括響應控制部，其禁止上述干涉回避轎廂對由上述追加分配控制部分配的乘梯廳調(diào)用進行響應時的抵達鈴的出聲。
5. 權利要求1所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，包括換乘中繼轎廂檢測部，其在沒有由上述乘梯廳調(diào)用檢測部檢測到該乘梯廳調(diào)用時，檢測滿足預定的條件的轎廂作為換乘中繼轎廂；和換乘中繼控制部，其在由該換乘中繼轎廂檢測部檢測到該換乘中繼轎廂時，使上述千涉回避轎廂停止在預定的樓層，使上述換乘中繼轎廂對該停止樓層進行響應。
6. 權利要求5所記栽的電梯的群管理控制裝置，其特征在于上述滿足預定的條件的轎廂是這樣一種轎廂，其被配置在相同群管理內(nèi)的其它的號機上，在上述干涉回避轎廂與預測為產(chǎn)生了轎廂干涉的樓層之間，存在能夠比上述干涉回避轎廂更先響應的樓層，并且能夠相對于上述干涉回避轎廂的目的樓層在預定時間內(nèi)響應。
7. 權利要求5所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括換乘指示部，其在由上述換乘中繼控制部使上述干涉回避轎廂停止在預定的樓層時，指示向上述換乘中繼轎廂換乘。
8. 權利要求5所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括換乘指示部，其在由上述換乘中繼控制部使上述干涉回避轎廂停止在預定的樓層時，在上述干涉回避轎廂內(nèi)的操作盤上進行促使向上述換乘中繼轎廂換乘的指示顯示。
9. 一種電梯的群管理控制裝置，是在同一升降路內(nèi)具有多個獨立的轎廂的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，包括轎廂相對距離預測部，其基于同一升降路內(nèi)的各轎廂的運轉信息，預測轎廂之間的相對距離；轎廂干涉預測部，其基于由該轎廂相對距離預測部得到的轎廂之間的相對距離，預測上述各轎廂產(chǎn)生干涉的可能性；換乘中繼轎廂檢測部，其在由該轎廂干涉預測部預測為具有所述各轎廂產(chǎn)生干涉的可能性的情況下，檢測滿足預定的條件的轎廂作為換乘中繼轎廂；和換乘中繼控制部，其在由該換乘中繼轎廂檢測部檢測到該換乘中繼轎定的樓層，使上述換乘中繼轎廂對該停止樓層進行響應。
10. 權利要求9所記栽的電梯的群管理控制裝置，其特征在于上述滿足預定的條件的轎廂是這樣一種轎廂，其被配置在相同群管理內(nèi)的其它的號機上，在上述干涉回避轎廂與預測為產(chǎn)生了轎廂干涉的樓層之間，存在能夠比上述干涉回避轎廂更先響應的樓層，并且能夠相對于上述干涉回避轎廂的目的樓層在預定時間內(nèi)響應。
11. 權利要求9所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括換乘指示部，其在由上述換乘中繼控制部使上述干涉回避轎廂停止在預定的樓層時，指示向上述換乘中繼轎廂換乘。
12. 權利要求9所記載的電梯的群管理控制裝置，其特征在于包括換乘指示部，其在由上述換乘中繼控制部使上述干涉回避轎廂停止在預定的樓層時，在上述干涉回避轎廂內(nèi)的操作盤上進行促使向上述換乘中繼轎廂換乘的指示顯示。
全文摘要
一種電梯的群管理控制裝置。在同一升降路內(nèi)的各轎廂干涉時，由乘梯廳調(diào)用檢測部(25)檢測滿足預定的條件的乘梯廳調(diào)用。如果檢測出該乘梯廳調(diào)用、并且需要進行干涉回避動作的干涉回避轎廂為滿員，則由追加分配控制部(26)將上述乘梯廳調(diào)用追加分配給干涉回避轎廂。由此，能夠使干涉回避轎廂暫時停止在存在等待電梯的客人的樓層而回避干涉。此時，由于停止在存在等待電梯的客人的樓層，并沒有不自然，所以干涉回避轎廂內(nèi)的客人不會感到不愉快。
文檔編號B66B1/18GK101372299SQ200810210998
公開日2009年2月25日申請日期2008年8月20日優(yōu)先權日2007年8月21日
發(fā)明者真鍋嘉章申請人:東芝電梯株式會社

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