專利名稱：物料升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料升降輸送機(jī)械，特別是一種采用永磁無齒輪 曳引機(jī)的物料升降機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的物料升降機(jī)的升降技術(shù)有兩種形式， 一種是用齒輪齒條或 螺旋副進(jìn)行拖動，另一種是用鋼絲繩和曳引輪之間產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行 拖動，但不論采用哪種方式，都離不開齒輪減速裝置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 維護(hù)麻煩。
另外，在電梯市場中，無齒輪曳引機(jī)的制造和應(yīng)用在國內(nèi)外.較為 普遍。但是，眾所周知這種無齒輪曳引機(jī)電機(jī)，仍屬于傳統(tǒng)的多極同 步電機(jī)，其同步轉(zhuǎn)速與電機(jī)極數(shù)有關(guān)，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高， 在應(yīng)用中靠外部控制器對其進(jìn)行調(diào)速控制，在市場中僅限于快速和高 速電梯，而低速電梯、物料升降機(jī)曳引機(jī)仍采用齒輪傳動方式，其使 用結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能有效降低使用成本，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)今節(jié)約資源的 需要。
對于上述狀況，主要是在目前的永磁電機(jī)設(shè)計理論及實踐中存在 著技術(shù)偏見。
首先，對于用在電梯曳引機(jī)等設(shè)備上的低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī)通常是采
用多槽多極結(jié)構(gòu)，如在公開號為CN1324l39A，
公開日為2001年11
月28日，名稱為"直接驅(qū)動釹鐵硼永磁外轉(zhuǎn)子同步曳引機(jī)"中，為 實現(xiàn)低速、大轉(zhuǎn)矩工作，其電機(jī)部分采用了20極的多極外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。 而結(jié)構(gòu)相對簡單的少槽少極則一直以來只用于功率為500W以下的 小型、微型電機(jī)中，如在2006年12月出版的，第26巻、第24期 的《中國電機(jī)工程學(xué)報》中，在"小型無刷直流電動機(jī)振動與噪聲的 研究"一文中，介紹了在小型無刷直流電動機(jī)的設(shè)計中，定子常采用 9槽結(jié)構(gòu)，永磁轉(zhuǎn)子的極數(shù)可考慮6極、8極、10極、12極結(jié)構(gòu)。從 上述可知，低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī)通常是采用結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜的多槽多極結(jié) 構(gòu)，而結(jié)構(gòu)相對簡單的少槽少極結(jié)構(gòu)一般只用于功率為500W以下的 小型、微型電機(jī)上，在功率為500W或500W以上的低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī) 上并沒有使用和嘗試。 .
另外，在電機(jī)的設(shè)計理論中，其電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是采用如下公式 轉(zhuǎn)速-fX60/p，其中，f為工作電流頻率，p為極數(shù)，從該公式中可 知，同步轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極數(shù)有關(guān)，并且轉(zhuǎn)速與極數(shù)成反比，即需要設(shè) 計出低速運(yùn)轉(zhuǎn)的永磁電機(jī)，則應(yīng)當(dāng)采用多極結(jié)構(gòu)，從而可知，在現(xiàn)行 的設(shè)計中，設(shè)計低速的電機(jī)， 一般采用多極結(jié)構(gòu)，而少極結(jié)構(gòu)不會用 于低速電機(jī)上。
從以上內(nèi)容可知，由于存在上述的技術(shù)偏見，.直至目前，少槽少 極結(jié)構(gòu)并沒有出現(xiàn)在低速大轉(zhuǎn)矩的永磁電機(jī)的設(shè)計與制造上。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡 單、性能可靠、節(jié)約能源以及便于維修的物料升降機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
物料升降機(jī)，包括曳引機(jī)、曳引繩、'料箱和配重體，曳引機(jī)通過 曳引繩連接料箱和配重體，料箱和配重體安裝于機(jī)架上，該曳引機(jī)為 永磁無齒輪曳引機(jī)，該機(jī)是由用于連接曳引繩的曳引輪、永磁無刷直 流低速大扭矩電機(jī)和制動裝置組成，永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)的 輸出端與曳引輪連接。
進(jìn)一步，作為優(yōu)選方案，所述的永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)為 少槽少極結(jié)構(gòu)，電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子或者內(nèi)轉(zhuǎn)子，其結(jié)構(gòu)簡單、 使用可靠。
本發(fā)明的有益效果是由于該物料升降機(jī)的曳引機(jī)為永磁無齒輪 曳引機(jī)，所采用的永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)的輸出端與曳引輪直 接連接，無需采用齒輪箱進(jìn)行減速輸出，其結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠，曳 引機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，因而物料升降機(jī)日后的維護(hù)方便，不影響用戶 的正常物料輸送，降低了使用成本、提高了工作效率。
進(jìn)一步，采用少槽少極結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、效率高和 節(jié)能明顯，可以實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩的工作，特別適用于取代齒輪傳動曳 引機(jī)并進(jìn)行單速驅(qū)動，是低速電機(jī)拖動技術(shù)在物料升降機(jī)上使用的重 要突破。 -


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的電機(jī)9槽8極結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的電機(jī)9槽10極結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
參照圖1、圖2，本發(fā)明的物料升降機(jī)，包括曳引機(jī)l、曳引繩2、 料箱3和配重體4，曳引機(jī)1通過曳引繩2連接料箱3和配重體4， 料箱3和配重體4安裝于升降機(jī)架5上，該曳引機(jī)1為永磁無齒輪曳 引機(jī)，是由用于連接曳引繩2的曳引輪10、永磁無刷直流低速大扭 矩電機(jī)20和制動裝置30組成，永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)的輸出 端與曳引輪連接。
其中，永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)11可以為多槽多極結(jié)^)和 少槽少極結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選方案，參照圖3和圖4，本發(fā)明的永磁無刷直流低速大 扭矩電機(jī)為少槽少極結(jié)構(gòu)，電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子或者內(nèi)轉(zhuǎn)子，該 結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、效率高和節(jié)能明顯的特點，具體可 以是采用如圖3所示的定子9槽，轉(zhuǎn)子8極的電機(jī)結(jié)構(gòu)，也可以采用 如圖4所示的定子9槽，轉(zhuǎn)子10極的電機(jī)結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)的電機(jī)均 具有良好的電磁轉(zhuǎn)矩特性。另外，轉(zhuǎn)子永磁體可以為內(nèi)置徑向式或者 切向式。
參照圖2、圖3和圖4，所述的永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)具 體是由定子21、轉(zhuǎn)子22、繞組23、永久磁鋼24、端蓋25、軸承26 和傳動軸27組成，定子21、轉(zhuǎn)子22、繞組23和永久磁鋼24通過端 蓋25安裝在機(jī)架28上，轉(zhuǎn)子22與傳動軸27連接，傳動軸27通過
軸承26安裝在端蓋25上，曳引輪10和制動裝置的制動輪31分別安 裝在永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)20的傳動軸27的兩端。
另外，當(dāng)物料升降機(jī)的料箱或?qū)χ爻^規(guī)定行程而受阻時，曳引 驅(qū)動作用停止，從而可以保證設(shè)備和人身的安全。
本發(fā)明物料升降機(jī)的技術(shù)參數(shù)可以如下
額定載重量Q-8000Kg
額定速度V-lm/s
繞繩系統(tǒng)曳引比k-2
曳引輪直徑 D=32mm
鋼絲繩直徑及根數(shù) 0 8X4
本發(fā)明的特點是該物料升降機(jī)的曳引機(jī)采用永磁無刷直流低速 大扭矩電機(jī)，為無齒輪結(jié)構(gòu)，無需聯(lián)軸器，曳引機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)簡單； 曳引驅(qū)動的額度速度穩(wěn)定，能耗低，易形成系列；傳動效率高、節(jié)能， 噪音低，便于維修；配套專用驅(qū)動器，提高性能，降低成本，提高運(yùn) 行可靠性。
當(dāng)然，本發(fā)明除了上述實施方式之外，其它等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng) 在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、物料升降機(jī)，包括曳引機(jī)、曳引繩、料箱和配重體，曳引機(jī)通過曳引繩連接料箱和配重體，料箱和配重體安裝于機(jī)架上，其特征在于該曳引機(jī)為永磁無齒輪曳引機(jī)，該機(jī)是由用于連接曳引繩的曳引輪、永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)和制動裝置組成，永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)的輸出端與曳引輪連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料升降機(jī)，其特征在于所述的永磁無 刷直流低速大扭矩電機(jī)為少槽少極結(jié)構(gòu)，電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子或 者內(nèi)轉(zhuǎn)子。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料升降機(jī)，其特征在于所述電機(jī)結(jié)構(gòu)為定子9槽，轉(zhuǎn)子8極。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料升降機(jī)，其特征在于所述電機(jī)結(jié)構(gòu) 為定子9槽，轉(zhuǎn)子10極。 ..
5、 根據(jù)權(quán)利要求2、 3或者4所述的物料升降機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子 永磁體為內(nèi)置徑向式或者切向式。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2、 3或者4所述的物料升降機(jī)，其特征在于按照 實際工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，以及與電機(jī)的外部控制器電壓相適應(yīng)的反電勢 電壓，決定定子線圈的匝數(shù)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3或者4所述的物料升降機(jī)，其特征在于 所述的永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)是定子、轉(zhuǎn)子、繞組、永久磁鋼、 端蓋、軸承和傳動軸組成。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料升降機(jī)，其特征在于曳引輪和制動裝置的制動輪分別安裝在永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)的傳動軸的兩端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種物料升降機(jī)，包括曳引機(jī)、曳引繩、料箱和配重體，曳引機(jī)通過曳引繩連接料箱和配重體，料箱和配重體安裝在升降機(jī)架上，該曳引機(jī)為永磁無齒輪曳引機(jī)，該機(jī)是由用于連接曳引繩的曳引輪、永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)和制動裝置組成，永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)的輸出端與曳引輪連接。由于該物料升降機(jī)的曳引機(jī)為永磁無齒輪曳引機(jī)，所采用的永磁無刷直流低速大扭矩電機(jī)的輸出端與曳引輪直接連接，無需采用齒輪箱進(jìn)行減速輸出，其結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠，因而物料升降機(jī)日后的維護(hù)方便，不影響用戶的正常物料輸送，降低了使用成本、提高了工作效率。
文檔編號B66B11/04GK101386391SQ20081021841
公開日2009年3月18日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者吳金華, 徐繼鴻 申請人:鶴山市鶴龍機(jī)電有限公司