專利名稱:堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種用于轉(zhuǎn)向架存取的堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
為了滿足國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)快速發(fā)展對(duì)交通運(yùn)輸日益不斷增長的需求,我國鐵路確立了鐵 路快速客運(yùn)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃,引進(jìn)了四種動(dòng)車組,并確定在北京、上海、武漢、廣州建立現(xiàn)代化 的動(dòng)車組檢修基地。在動(dòng)車檢修基地設(shè)有檢査整備庫、高級(jí)別檢修庫,其中還設(shè)有對(duì)轉(zhuǎn)向架 進(jìn)行分解檢修的轉(zhuǎn)向架檢修庫。為滿足轉(zhuǎn)向架檢修的要求,需要在轉(zhuǎn)向架檢修庫中設(shè)置轉(zhuǎn)向 架立體存放庫。
貨叉機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu),裝設(shè)于堆垛機(jī)載貨臺(tái)上,承載貨物進(jìn)行升降, 并能向堆垛機(jī)兩側(cè)的貨架里伸出貨叉,以取出或放進(jìn)貨物。為了減小巷道的寬度,且具有足 夠的伸縮行程,根據(jù)托盤的形狀、單元貨物的尺寸與重量等,通常采用的有三級(jí)或二級(jí)直線 差動(dòng)式伸縮貨叉機(jī)構(gòu),傳動(dòng)方式釆用齒輪齒條式或鏈條式。根據(jù)貨架堆放貨物及托盤的要求, 貨叉有叉車式、鉤接式、側(cè)帶式等形式。其中叉車式貨叉利用叉車提升或下降,進(jìn)行貨物的
存取;鉤接式貨叉利用掛鉤鉤住專用集裝盒的方式存取貨物;側(cè)帶式貨叉采甩牢牢夾住存放 物品的搬運(yùn)方式。
轉(zhuǎn)向架的特點(diǎn)具有質(zhì)量大(最大質(zhì)量約10噸)、尺寸大(外形包絡(luò)的最大尺寸為長 3740mm,寬2853mm,高約1100mm〉、尺寸多樣(我國引進(jìn)了四種動(dòng)車組,每種動(dòng)車 組的轉(zhuǎn)向架輪徑、軸距、配置、狀態(tài)、重量等都各不相同)、具有可移動(dòng)性(轉(zhuǎn)向架本身由四 個(gè)車輪支撐,可移動(dòng))、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格昂貴等等。
若采用叉車式貨叉來存取轉(zhuǎn)向架,根據(jù)轉(zhuǎn)向架的特點(diǎn),必須設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向架專用托盤,且叉 車及貨叉的結(jié)構(gòu)勢(shì)必相當(dāng)龐大,造價(jià)也相當(dāng)昂貴,由于叉車在巷道中需要轉(zhuǎn)彎,就要求巷道 寬度比較寬,與有軌巷道堆垛機(jī)相比而言,就不能有效利用庫內(nèi)空間。而采用鉤接式、側(cè)帶 式貨叉很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的存取任務(wù)。
若采用傳統(tǒng)三級(jí)或二級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉機(jī)構(gòu),為了滿足強(qiáng)度、剛度的要求,貨叉結(jié) 構(gòu)將會(huì)體積很龐大,就可能不能從轉(zhuǎn)向架底部伸入進(jìn)行存取作業(yè)。 發(fā)明 內(nèi) 容
本發(fā)明通過對(duì)轉(zhuǎn)向架產(chǎn)品本身的特點(diǎn)進(jìn)行分析,提供了一種采用堆垛機(jī)無托盤方式對(duì)轉(zhuǎn) 向架進(jìn)行存放運(yùn)輸?shù)亩讯鈾C(jī)貨叉機(jī)構(gòu)。該貨叉機(jī)構(gòu)在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上設(shè)置了轉(zhuǎn)向架承重機(jī)構(gòu),承重機(jī)構(gòu)上兩個(gè)承重鋼軌之間的距離為轉(zhuǎn)向架輪距,這樣就使轉(zhuǎn)向架的重量由承重機(jī)構(gòu)來承 受,從而使貨叉在存取轉(zhuǎn)向架時(shí)不受轉(zhuǎn)向架的豎向重力載荷,僅受轉(zhuǎn)向架與承重鋼軌之間的 縱向摩擦力。
本發(fā)明所述的堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)包括承重機(jī)構(gòu)和貨叉機(jī)構(gòu),承重機(jī)構(gòu)和貨叉機(jī)構(gòu)分別通過 螺栓副與堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的橫梁連接。貨叉機(jī)構(gòu)位于承重機(jī)構(gòu)兩根承重鋼軌中間,用來牽引 轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動(dòng)。
所述的承重機(jī)構(gòu)包括承重架、偏心壓輪、承重輪、承重鋼軌和承重傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其中承重
架為u型結(jié)構(gòu),并通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)的橫梁上,在承重架側(cè)板上設(shè)置有偏心壓
輪,在承重架底部設(shè)置承重輪,承重輪上支撐有承重鋼軌,所述偏心壓輪在承重架的兩側(cè)側(cè) 板上對(duì)稱設(shè)置,每兩個(gè)偏心壓輪為一組,將承重鋼軌兩翼緣緊固在承重架上,所述承重傳動(dòng)
機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條、傳動(dòng)軸和減速電動(dòng)機(jī)A,在兩根承重架的中間位置連接一根傳動(dòng)軸, 傳動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)承重鋼軌的下方位置固定齒輪,齒輪上方設(shè)置與齒輪嚙合的齒條,齒條上表面 與承重鋼軌固定,傳動(dòng)軸由減速電動(dòng)機(jī)A驅(qū)動(dòng)。
所述貨叉機(jī)構(gòu)包括下叉、中叉和上叉,所述的下叉通過螺栓副與堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的橫梁 連接,中叉通過中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)在下叉上移動(dòng),上叉通過上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與中叉進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)向架需要存取的時(shí)候,由貨叉機(jī)構(gòu)的下叉、中叉和上叉配合將轉(zhuǎn)向架牽引移動(dòng)。
所述的下叉包括下叉承重架、下叉偏心壓輪、下叉承重輪,所述下叉承重架為U型結(jié)構(gòu), 并通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)橫梁上,在下叉承重架側(cè)板上設(shè)置有下叉承重輪和下叉偏 心壓輪,下叉承重輪上支撐中叉鋼軌,中叉鋼軌在下叉承重輪上前后運(yùn)動(dòng)。所述下叉偏心壓 輪在下叉承重架的兩側(cè)側(cè)板上對(duì)稱設(shè)置,每兩個(gè)下叉偏心壓輪為一組,用于將中叉鋼軌兩翼 緣緊固在下叉承重架上。
所述的中叉為兩個(gè)中叉鋼軌和兩箱型中叉橫梁組成的四邊形框架結(jié)構(gòu),包括中叉橫梁、 滑輪、中叉鋼軌和中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。中叉鋼軌位于下叉承重輪與下叉偏心壓輪間,該中叉鋼軌 的固定與承重鋼軌的固定方式相同,中叉橫梁內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一滑輪。
所述的中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電動(dòng)機(jī)B、中叉齒輪、中叉齒條,其減速電動(dòng)機(jī)B的機(jī)架 通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)的橫梁上,中叉齒輪固定在減速電動(dòng)機(jī)B的輸出軸上,中叉 齒條通過螺栓副固定的兩個(gè)中叉橫梁之間,并與中叉齒輪嚙合。
所述上叉包括伸縮軸、導(dǎo)向輪、限位輪、上叉架、伸縮連桿、減速電動(dòng)機(jī)C、超載離合 器、鋼絲繩鎖緊裝置和上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。所述上叉架上固定兩組相互平行的伸縮軸,伸縮軸垂 直于中叉鋼軌方向布置,每組伸縮軸通過伸縮連桿與上叉架中間的曲柄連接,曲柄由減速電 動(dòng)機(jī)C帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述限位輪對(duì)稱設(shè)置在曲柄兩惻,限位輪底端上承于中叉鋼軌上頂面,導(dǎo) 向輪對(duì)稱水平設(shè)置在上叉架的下方,每組兩個(gè)導(dǎo)向輪間距剛好可以夾住并鉤住中叉鋼軌的兩上翼緣,防止上叉從中叉鋼軌上脫軌。上叉通過減速電動(dòng)機(jī)c驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn),同時(shí)與之相連
的伸縮連桿伸縮并帶動(dòng)伸縮軸實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。
在所述減速電動(dòng)機(jī)c的輸出軸和曲柄之間設(shè)有超載離合器,當(dāng)伸縮軸發(fā)生卡阻或遇到障
礙物時(shí),超載離合器自動(dòng)打滑,從而確保不損壞減速電動(dòng)機(jī)c。
所述的上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、主動(dòng)鋼絲繩巻筒、從動(dòng)鋼絲繩巻
筒、鋼絲繩、減速電動(dòng)機(jī)D,其減速電動(dòng)機(jī)D的機(jī)架通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)的橫梁 上。主動(dòng)鋼絲繩巻筒和從動(dòng)鋼絲繩巻筒上的鋼絲繩分別通過中叉橫梁上的滑輪后固定在相應(yīng) 的上叉的鋼絲繩鎖緊裝置上。主動(dòng)鋼絲繩巻筒對(duì)應(yīng)主動(dòng)鏈輪,從動(dòng)鋼絲繩巻筒對(duì)應(yīng)從動(dòng)鏈輪, 主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間連接有鏈條,主動(dòng)鏈輪與減速電動(dòng)機(jī)D相連。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
(1) 本發(fā)明利用轉(zhuǎn)向架的可移動(dòng)性,貨叉機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向架"推"著移動(dòng),而不是像傳統(tǒng)三 級(jí)或二級(jí)伸縮式貨叉機(jī)構(gòu)一樣將貨物"托"著移動(dòng),使得操作簡便;
(2) 利用承重鋼軌承受轉(zhuǎn)向架的重力載荷,從而使伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕;
(3) 貨叉機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向架自身的車輪運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)存取,不需專用托盤,從經(jīng)濟(jì)角度出 發(fā),節(jié)省了專用托盤的費(fèi)用。
圖1是本發(fā)明的堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的承重機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖2a是圖2的A-A剖視放大圖2b是圖2的B-B剖視放大圖3是本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4是貨叉機(jī)構(gòu)中的下叉的單軌結(jié)構(gòu)示意圖4a是圖4中的C-C剖面放大圖5是貨叉機(jī)構(gòu)中的中叉結(jié)構(gòu)示意圖6是貨叉機(jī)構(gòu)中的上叉結(jié)構(gòu)示意圖6a是上叉結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖中
1-承重機(jī)構(gòu) 2-下叉 3-中叉
102-偏心壓輪 103-承重輪
106-齒輪 107-齒條 201-下叉承重架202-下叉偏心壓輪
302-中叉橫梁 303-滑輪
101-承重架 105-承重傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 109-減速電動(dòng)機(jī)A 301-中叉鋼軌
4-上叉 5-橫梁 104-承重鋼軌 108-傳動(dòng)軸 203-下叉承重輪 304-中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)305-減速電動(dòng)機(jī)B 306-中叉齒輪 401-伸縮軸 402-導(dǎo)向輪
307-中叉齒條 403-限位輪
308-機(jī)架 404-上叉架
411 -主動(dòng)鏈輪 412-從動(dòng)鏈輪
415-從動(dòng)鋼絲繩巻筒
405-伸縮連桿 406-減速電動(dòng)機(jī)C 408-鋼絲繩鎖緊裝置
409-上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu) 413-鏈條 416-鋼絲繩
407-超載離合器 410-曲柄
414-主動(dòng)鋼絲繩巻筒 417-減速電動(dòng)機(jī)D
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
本發(fā)明提供了一種堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu),用于在自動(dòng)化立體倉庫中對(duì)動(dòng)車組上的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行存取。
本發(fā)明所述的堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)包括承重機(jī)構(gòu)1和貨叉機(jī)構(gòu)6,如圖1,承重機(jī)構(gòu)1和貨 叉機(jī)構(gòu)6分別通過螺栓副與堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的橫梁5連接。承重機(jī)構(gòu)1用來承受轉(zhuǎn)向架的豎 向載荷,貨叉機(jī)構(gòu)6位于承重機(jī)構(gòu)1兩根承重鋼軌104中間,用來牽引轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)向架的存取。其工作原理為堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的承重鋼軌104與庫區(qū)地面的鋼軌精確對(duì)接 后,將轉(zhuǎn)向架推到載貨臺(tái)的承重機(jī)構(gòu)l上,由承重機(jī)構(gòu)l承受轉(zhuǎn)向架的豎向重力載荷,接下 來堆垛機(jī)運(yùn)行到指定貨位,利用載貨臺(tái)的提升和承重鋼軌104的平移實(shí)現(xiàn)承重鋼軌104與 貨架上鋼軌的精確對(duì)接,利用貨叉機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向架推至貨架,反之此機(jī)構(gòu)也可將轉(zhuǎn)向架由貨位 拉至載貨臺(tái)。
如圖2所示,所述的承重機(jī)構(gòu)1包括承重架101、偏心壓輪102、承重輪103、承重鋼 軌104和承重傳動(dòng)機(jī)構(gòu)105,其中承重架101為U型結(jié)構(gòu),并通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載 貨臺(tái)的橫梁5上,在承重架101側(cè)板上設(shè)置有偏心壓輪102,在承重架101底部設(shè)置承重 輪103,如圖2a所示,承重輪103上支撐有承重鋼軌104,承重鋼軌104的兩側(cè)分別由偏 心壓輪102限位固定,所述偏心壓輪102在承重架101的兩側(cè)側(cè)板上對(duì)稱設(shè)置,每兩個(gè)偏 心壓輪102為一組,將承重鋼軌104兩翼緣緊固在承重架101上,這樣承重輪103組和偏 心壓輪102組就形成了承重鋼軌104的"導(dǎo)軌",使承重鋼軌104只能沿著承重架101的 方向運(yùn)動(dòng)。所述承重傳動(dòng)機(jī)構(gòu)105包括齒輪106、齒條107、傳動(dòng)軸108和減速電動(dòng)機(jī)A109, 如圖2b所示,在兩根承重架101的中間位置連接一根傳動(dòng)軸108,傳動(dòng)軸108上固定齒輪 106,齒輪106的位置位于兩根承重鋼軌104的正下方,齒輪106上方設(shè)置與齒輪106嚙 合的齒條107,齒條107上表面與承重鋼軌104固定,傳動(dòng)軸108由減速電動(dòng)機(jī)A109驅(qū) 動(dòng)。當(dāng)減速電動(dòng)機(jī)A109啟動(dòng)后,傳動(dòng)軸108帶動(dòng)齒輪106轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)齒條107沿承重架 101運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)與之固定的承重鋼軌104在承重輪103組和偏心壓輪102組形成的"導(dǎo)軌" 上運(yùn)行,承重鋼軌104運(yùn)行到相應(yīng)的位置與貨架上的鋼軌對(duì)接或者與庫區(qū)地面的鋼軌對(duì)接,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的方便提取。
所述貨叉機(jī)構(gòu)6包括下叉2、中叉3和上叉4,如圖3所示,所述的下叉2通過螺栓副 與堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的橫梁5連接,中叉3通過中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)304在下叉2上移動(dòng),上叉4 通過上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)409與中叉3進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向架需要存取的時(shí)候,由貨叉機(jī)構(gòu)6的下 叉2、中叉3和上叉4配合將轉(zhuǎn)向架牽引移動(dòng)。
如圖4,所述的下叉2包括下叉承重架201、下叉偏心壓輪202、下叉承重輪203,所 述下叉承重架201為U型結(jié)構(gòu),并通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)橫梁5上,在下叉承重 架201側(cè)板上設(shè)置有下叉承重輪203和下叉偏心壓輪202,如圖4a所示,下叉承重輪203 上支撐中叉鋼軌301,中叉鋼軌301在下叉承重輪203上前后運(yùn)動(dòng)。所述下叉偏心壓輪202 在下叉承重架201的兩側(cè)側(cè)板上對(duì)稱設(shè)置,每兩個(gè)下叉偏心壓輪202為一組,用于將中叉 鋼軌301兩翼緣緊固在下叉承重架201上。
所述的中叉3為兩個(gè)中叉鋼軌301和兩箱型中叉橫梁302組成的四邊形框架結(jié)構(gòu),如 圖5,包括中叉橫梁302、滑輪303、中叉鋼軌301和中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)304。中叉鋼軌301 位于下叉承重輪203與下叉偏心壓輪202間,該中叉鋼軌301的固定與圖2a中所示的承 重鋼軌104的固定方式相同,下叉承重輪203和下叉偏心壓輪202起著對(duì)中叉鋼軌301的 限位與導(dǎo)向的作用,中叉橫梁302內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一滑輪303。
所述的中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)304包括減速電動(dòng)機(jī)B305、中叉齒輪306、中叉齒條307,如圖 5,其減速電動(dòng)機(jī)B305的機(jī)架308通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)的橫梁5上,中叉齒輪 306固定在減速電動(dòng)機(jī)B305的輸出軸上,中叉齒條307通過螺栓副固定的兩個(gè)中叉橫梁 302之間,當(dāng)減速電動(dòng)機(jī)B305啟動(dòng)后,驅(qū)動(dòng)中叉齒輪306帶動(dòng)中叉齒條307,從而實(shí)現(xiàn) 中叉3沿下叉2的運(yùn)動(dòng)。
所述上叉4包括伸縮軸401、導(dǎo)向輪402、限位輪403、上叉架404、伸縮連桿405、 減速電動(dòng)機(jī)C406、超載離合器407、鋼絲繩鎖緊裝置408和上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)409,如圖3和 圖6、圖6a。所述上叉架404上固定兩組相互平行的伸縮軸401 ,伸縮軸401垂直于中叉 鋼軌301方向布置,每組伸縮軸401通過伸縮連桿405與上叉架404中間的曲柄410連 接,曲柄410由減速電動(dòng)機(jī)C406帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述限位輪403對(duì)稱設(shè)置在曲柄410兩側(cè), 限位輪403底端上承于中叉鋼軌301上頂面,導(dǎo)向輪402對(duì)稱水平設(shè)置在上叉架404的下 方,如圖6a,每組兩個(gè)導(dǎo)向輪402間距剛好可以夾住并鉤住中叉鋼軌301的兩上翼緣,防 止上叉4從中叉鋼軌301上脫軌,從而使上叉4沿著中叉鋼軌301移動(dòng)。上叉4通過減速 電動(dòng)機(jī)C406驅(qū)動(dòng)曲柄410旋轉(zhuǎn),同時(shí)與之相連的伸縮連桿405伸縮并帶動(dòng)伸縮軸401實(shí) 現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。
在所述減速電動(dòng)機(jī)C406的輸出軸和曲柄410之間設(shè)有超載離合器407,當(dāng)伸縮軸401發(fā)生卡阻或遇到障礙物時(shí),超載離合器407自動(dòng)打滑,從而確保不損壞減速電動(dòng)機(jī)C406。
所述的上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)409包括主動(dòng)鏈輪411、從動(dòng)鏈輪412、鏈條413、主動(dòng)鋼絲繩 巻筒414、從動(dòng)鋼絲繩巻筒415、鋼絲繩416、減速電動(dòng)機(jī)D417,其減速電動(dòng)機(jī)D417機(jī) 架通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)的橫梁5上。如圖3所示,主動(dòng)鋼絲繩巻筒414和從動(dòng)鋼 絲繩巻筒415上的鋼絲繩416分別通過中叉橫梁302上與其對(duì)應(yīng)面的滑輪303后固定在相 應(yīng)的上叉4的鋼絲繩鎖緊裝置408上。主動(dòng)鋼絲繩巻筒414對(duì)應(yīng)主動(dòng)鏈輪411,從動(dòng)鋼絲 繩巻筒415對(duì)應(yīng)從動(dòng)鏈輪412,主動(dòng)鏈輪411和從動(dòng)鏈輪412之間連接有鏈條413 ,主動(dòng) 鏈輪411與減速電動(dòng)機(jī)D417相連。當(dāng)中叉3伸縮時(shí),上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)409的減速電動(dòng)機(jī)D417 驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪411,主動(dòng)鏈輪411通過鏈條413帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪412,從而主動(dòng)鋼絲繩巻筒 414帶動(dòng)從動(dòng)鋼絲繩巻筒415,此時(shí)一個(gè)鋼絲繩巻筒纏繞鋼絲繩416而另一個(gè)鋼絲繩巻筒釋 放鋼絲繩416,牽引上叉4,實(shí)現(xiàn)上叉4與中叉3的同步運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)堆垛機(jī)運(yùn)行到指定貨位時(shí),在承重架101之上的承重鋼軌104在減速電動(dòng)機(jī)A109 的驅(qū)動(dòng)下,通過承重傳動(dòng)機(jī)構(gòu)105向貨架方向平移,實(shí)現(xiàn)載貨臺(tái)承重鋼軌104與貨架上鋼 軌的精確對(duì)接。當(dāng)載貨臺(tái)上鋼軌與貨架上鋼軌對(duì)接時(shí),通過行程開關(guān)定位停止,對(duì)接后再通 過貨叉機(jī)構(gòu)6上的中叉3和上叉4的移動(dòng),上叉4的伸縮軸401伸出后,伸縮軸401卡住 轉(zhuǎn)向架車輪輪緣推著轉(zhuǎn)向架移動(dòng),利用上叉4使轉(zhuǎn)向架可沿著對(duì)接鋼軌104移動(dòng),完成存儲(chǔ) 或提取。操作完成后,載貨臺(tái)上的承重鋼軌104向反方向平移到原來載貨臺(tái)中位置。整個(gè)存 取過程中,貨叉除了受到轉(zhuǎn)向架與鋼軌的摩擦力外,不再承受轉(zhuǎn)向架的重力載荷。
權(quán)利要求
1、一種堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu),其特征在于包括承重機(jī)構(gòu)和貨叉機(jī)構(gòu),其中承重機(jī)構(gòu)包括承重架(101)、偏心壓輪(102)、承重輪(103)、承重鋼軌(104)和承重傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(105),其中承重架(101)為U型結(jié)構(gòu),并通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)的橫梁(5)上,在承重架(101)側(cè)板上設(shè)置有偏心壓輪(102),在承重架(101)底部設(shè)置承重輪(103),承重輪(103)上支撐有承重鋼軌(104),承重鋼軌(104)的兩側(cè)分別由偏心壓輪(102)限位固定,所述偏心壓輪(102)在承重架(101)的兩側(cè)側(cè)板上對(duì)稱設(shè)置,每兩個(gè)偏心壓輪(102)為一組,將承重鋼軌(104)兩翼緣緊固在承重架(101)上,所述承重傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(105)包括齒輪(106)、齒條(107)、傳動(dòng)軸(108)和減速電動(dòng)機(jī)A(109),在兩根承重架(101)的中間位置連接一根傳動(dòng)軸(108),傳動(dòng)軸(108)上對(duì)應(yīng)承重鋼軌(104)的下方位置固定齒輪(106),齒輪(106)上放設(shè)置與齒輪(106)嚙合的齒條(107),齒條(107)上表面與承重鋼軌(104)固定,傳動(dòng)軸(108)由減速電動(dòng)機(jī)A(109)驅(qū)動(dòng);所述貨叉機(jī)構(gòu)又包括下叉(2)、中叉(3)和上叉(4),所述的下叉(2)通過螺栓副與堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的橫梁(5)連接,中叉(3)通過中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(304)在下叉(2)上移動(dòng),上叉(4)通過上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(409)與中叉(3)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu),其特征在于所述的下叉(2)包括下叉承重架(201)、下叉偏心壓輪(202)、下叉承重輪(203),所述下叉承重架(201)為U型 結(jié)構(gòu),并通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)橫梁(5)上,在下叉承重架(201)側(cè)板上設(shè) 置有下叉承重輪(203)和下叉偏心壓輪(202),下叉承重輪(203)上支撐中叉鋼軌(301), 所述下叉偏心壓輪(202)在卞叉承重架(201)的兩側(cè)側(cè)板上對(duì)稱設(shè)置,每兩個(gè)下叉偏 心壓輪(202)為一組,用于將中叉鋼軌(301)兩翼緣緊固在下叉承重架(201)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的中叉(3)包括中叉橫梁(302)、滑輪(303)、中叉鋼軌(301)和中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(304),中叉鋼軌(301)位于下叉承 重輪(203)與下叉偏心壓輪(202)間,該中叉鋼軌(301)的固定與承重鋼軌(104) 的固定方式相同,下叉承重輪(203)和下叉偏心壓輪(202)起著對(duì)中叉鋼軌(301) 的限位與導(dǎo)向的作用,中叉橫梁(302)內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一滑輪(303); 所述的中叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(3(H)包括減速電動(dòng)機(jī)B (305)、中叉齒輪(306)、中叉齒條(307), 其減速電動(dòng)機(jī)B (305)的機(jī)架(308)通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)的橫梁(5)上, 中叉齒輪(306)固定在減速電動(dòng)機(jī)B (305)的輸出軸上,中叉齒條(307)通過螺栓 副固定的兩個(gè)中叉橫梁(302)之間。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu),其特征在于所述上叉(4)包括伸縮軸(401)、 導(dǎo)向輪(402)、限位輪(化3)、上叉架(404)、伸縮連桿(405)、減速電動(dòng)機(jī)C (406)、 超載離合器(407)、鋼絲繩鎖緊裝置(408)和上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(409),所述上叉架(404) 上固定兩組相互平行的伸縮軸(401),伸縮軸(401)垂直于中叉鋼軌(301)方向布置, 每組伸縮軸(401)通過伸縮連桿(405)與上叉架404)中間的曲柄(410)連接,曲 柄(410)由減速電動(dòng)機(jī)C (406)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述限位輪(403)對(duì)稱設(shè)置在曲柄(410) 兩側(cè),限位輪(403)底端上承于中叉鋼軌(301)上頂面,導(dǎo)向輪(402)對(duì)稱水平設(shè) 置在上叉架(404)的下方,每組兩個(gè)導(dǎo)向輪(402)間距剛好可以夾住并鉤住中叉鋼軌 (301)的兩上翼緣,上叉(4)通過減速電動(dòng)機(jī)C (406)驅(qū)動(dòng)曲柄(410)旋轉(zhuǎn),同 時(shí)與之相連的伸縮連桿(405)伸縮并帶動(dòng)伸縮軸(401)實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng); 在所述減速電動(dòng)機(jī)C (406)的輸出軸和曲柄(410)之間設(shè)有超載離合器(407),當(dāng)伸 縮軸(401)發(fā)生卡阻或遇到障礙物時(shí),超載離合器(407)自動(dòng)打滑,從而確保不損壞 減速電動(dòng)機(jī)C (406);所述的上叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(409)包括主動(dòng)鏈輪(411)、從動(dòng)鏈輪(412)、鏈條(413)、 主動(dòng)鋼絲繩巻筒(414)、從動(dòng)鋼絲繩巻筒(415)、鋼絲繩(416)、減速電動(dòng)機(jī)D (417), 其減速電動(dòng)機(jī)D (417)機(jī)架通過螺栓副固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)的橫梁(5)上,主動(dòng)鋼絲 繩巻筒(414)和從動(dòng)鋼絲繩巻筒(415)上的鋼絲繩(416)分別通過中叉橫梁(302) 上與其對(duì)應(yīng)面的滑輪(303)后固定在相應(yīng)的上叉(4)的鋼絲繩鎖緊裝置(408)上; 主動(dòng)鋼絲繩巻筒(414)對(duì)應(yīng)主動(dòng)鏈輪(411),從動(dòng)鋼絲繩巻筒(415)對(duì)應(yīng)從動(dòng)鏈輪(412), 主動(dòng)鏈輪(411)和從動(dòng)鏈輪(412)之間連接有鏈條(413),主動(dòng)鏈輪(411)與減速 電動(dòng)機(jī)D (417)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu),該貨叉機(jī)構(gòu)包括承重機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu),貨叉機(jī)構(gòu)又包括下叉、中叉和上叉,其中承重機(jī)構(gòu)和下叉都固定在堆垛機(jī)的橫梁上。當(dāng)堆垛機(jī)運(yùn)行到指定貨位時(shí),在減速電動(dòng)機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下,承重鋼軌向貨架方向平移,實(shí)現(xiàn)與貨架上鋼軌的精確對(duì)接,然后中叉在下叉鋼軌上移動(dòng),上叉的伸縮軸伸出并卡住轉(zhuǎn)向架車輪輪緣推著轉(zhuǎn)向架向貨架移動(dòng),完成存儲(chǔ)。操作完成后,載貨臺(tái)上的承重鋼軌向反方向平移到原來載貨臺(tái)中位置。貨叉機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向架“推”著移動(dòng),利用承重鋼軌承受轉(zhuǎn)向架的重力載荷,使伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕;通過轉(zhuǎn)向架自身的車輪運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)存取,節(jié)省了專用托盤的費(fèi)用。
文檔編號(hào)B66F9/12GK101412491SQ200810227140
公開日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者紅 劉, 南振會(huì), 琳 姜, 孫凱峰, 雷 王, 忠 郭, 曦 陳 申請(qǐng)人:北京康拓紅外技術(shù)有限公司