專利名稱：高空車雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種四連桿結(jié)構(gòu)臂架，尤其涉及一種高空車雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
一般的高空作業(yè)車采用的雙聯(lián)四桿結(jié)構(gòu)，臂架的撐開為分別驅(qū)動(dòng)方式，即每個(gè)四桿結(jié)構(gòu)就需要有一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備，既造成了成本加大，又存在能源的浪費(fèi)。由于高空車每支臂都需單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，就很難達(dá)到同步撐開，而且每套四桿結(jié)構(gòu)須配置動(dòng)力元件，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜。另外，一般的高空作業(yè)車沒有這種雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)，所以以往高空車單臂動(dòng)作存在步調(diào)不一、起升扭擺、平臺(tái)不穩(wěn)的狀況，由于平臺(tái)不穩(wěn)，還和能造成安全上的隱患。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的采用兩組四連桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)，且共享一個(gè)動(dòng)力源，改變以往單獨(dú)動(dòng)作、步調(diào)不一、起升扭擺、平臺(tái)不穩(wěn)的狀況，達(dá)到工作平臺(tái)保持平穩(wěn)升降、動(dòng)作協(xié)調(diào)同步。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題，所采取的技術(shù)方案是高空車雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)，包括底盤、回轉(zhuǎn)臺(tái)、雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)、工作臂、工作斗上連接體、上四桿臂、下四桿臂、撐臂油缸、連動(dòng)桿件、公共連接體、電動(dòng)機(jī)、液壓泵、換向閥、雙向平衡閥，其特征在于回轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承軸承與底盤連接；雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)通過軸與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接；工作臂與雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)鉸接；工作斗與工作臂連接；上連接體通過連接軸連接工作臂和上四桿臂；下四桿臂通過連接軸鉸接連接在固定的回轉(zhuǎn)臺(tái)上；撐臂油缸分別與上四桿臂和下四桿臂連接；連動(dòng)桿件分別與上四桿臂和下四桿臂鉸接連接；公共連接體通過連接軸將兩組鉸點(diǎn)尺寸全等的上四桿臂和下四桿臂連接成整體，形成雙聯(lián)四桿結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是達(dá)到了工作平臺(tái)保持平穩(wěn)升降、動(dòng)作協(xié)調(diào)同步；改變以往單獨(dú)動(dòng)作、步調(diào)不一、起升扭擺、平臺(tái)不穩(wěn)的狀況，雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)，可使兩組四桿機(jī)構(gòu)分別由單支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)升起，且兩組四連桿共享一個(gè)動(dòng)力源；本發(fā)明簡化了結(jié)構(gòu)、節(jié)省了驅(qū)動(dòng)元件和能源、工作穩(wěn)定、便于維護(hù)，同時(shí)提高了高平臺(tái)作業(yè)的安全性，并提升了速度。



圖1是雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)用于高空車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)的是以圖； 圖3是雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)的展開狀態(tài)示意圖； 圖4是高空車液壓原理圖。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施例方式 如附圖1高空車結(jié)構(gòu)圖所示，回轉(zhuǎn)臺(tái)2通過回轉(zhuǎn)支承軸承與底盤1連接；為雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)3通過軸與回轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接；工作臂4與雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)3鉸接，工作斗3與工作臂4連接。
圖2和圖3為雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)示意圖，上連接體6，通過連接軸連接工作臂4和上四桿臂7；下四桿臂8通過連接軸鉸接連接在固定的回轉(zhuǎn)臺(tái)2上；撐臂油缸9分別與上四桿臂7和下四桿臂8連接；連動(dòng)桿件10分別與上四桿臂7和下四桿臂8鉸接連接；公共連接體11，通過連接軸將兩組鉸點(diǎn)尺寸全等的上四桿臂7和下四桿臂8連接成整體，形成雙聯(lián)四桿結(jié)構(gòu)。
當(dāng)12電動(dòng)機(jī)12帶動(dòng)液壓泵13轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生液壓動(dòng)力，通過換向閥14驅(qū)動(dòng)撐臂油缸9伸出或縮進(jìn)，當(dāng)撐臂油缸9伸出時(shí)，上四桿臂7圍繞公共連接體11的鉸點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連動(dòng)連桿10逆時(shí)針擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)下四桿臂8圍繞回轉(zhuǎn)臺(tái)2固定鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩組四桿機(jī)構(gòu)分別由單支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)升起，雙向平衡閥15，用來防止在液壓軟管破裂時(shí)撐臂油缸下落。
雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)應(yīng)用于自走式高空作業(yè)車一、二級(jí)起升臂，既可簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)省驅(qū)動(dòng)元件節(jié)省能源，又可使工作穩(wěn)定、便于維護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種高空車雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)，包括底盤、回轉(zhuǎn)臺(tái)、雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)、工作臂、工作斗上連接體、上四桿臂、下四桿臂、撐臂油缸、連動(dòng)桿件、公共連接體、電動(dòng)機(jī)、液壓泵、換向閥、雙向平衡閥，其特征在于回轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承軸承與底盤連接；雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)通過軸與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接；工作臂與雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)鉸接；工作斗與工作臂連接；上連接體通過連接軸連接工作臂和上四桿臂；下四桿臂通過連接軸鉸接連接在固定的回轉(zhuǎn)臺(tái)上；撐臂油缸分別與上四桿臂和下四桿臂連接；連動(dòng)桿件分別與上四桿臂和下四桿臂鉸接連接；公共連接體通過連接軸將兩組鉸點(diǎn)尺寸全等的上四桿臂和下四桿臂連接成整體，形成雙聯(lián)四桿結(jié)構(gòu)。
全文摘要
高空車雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)，其特征在于回轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承軸承與底盤連接；雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)通過軸與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接；工作臂與雙聯(lián)四桿臂同步撐開結(jié)構(gòu)鉸接；工作斗與工作臂連接；上連接體通過連接軸連接工作臂和上四桿臂；下四桿臂通過連接軸鉸接連接在固定的回轉(zhuǎn)臺(tái)上；撐臂油缸分別與上四桿臂和下四桿臂連接；連動(dòng)桿件分別與上四桿臂和下四桿臂鉸接連接；公共連接體通過連接軸將兩組鉸點(diǎn)尺寸全等的上四桿臂和下四桿臂連接成整體，形成雙聯(lián)四桿結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可使兩組四桿機(jī)構(gòu)分別由單支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)升起，且兩組四連桿共享一個(gè)動(dòng)力源。簡化了結(jié)構(gòu)、工作穩(wěn)定、便于維護(hù)，提高了高空作業(yè)的安全性，同時(shí)提升了速度。
文檔編號(hào)B66F11/04GK101367489SQ20081022809
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月15日
發(fā)明者凱 曲, 飛 王, 牛熹元, 尹繼新, 劉林山 申請(qǐng)人:沈陽北方交通工程公司