專利名稱：動臂變幅塔式起重機配重自動同步移動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于塔式起重機的配重移動機構。
背景技術：
動臂變幅塔式起重機是通過臂架的俯仰實現(xiàn)幅度的改變，在變幅過程中，臂架重心也相 應改變，必須要使用大噸位的配重來達到塔身的平衡。合適的平衡力矩，對滿足不同工況下 塔身的安全，減少塔身的材料使用量，降低整機造價具有十分積極的意義。
現(xiàn)有的配重移動機構如專利CN1837011A、 CN2793032Y，是將配重直接安裝在平衡臂的軌 道上，由配重行走裝置驅(qū)動配重在平衡臂上移動，同時還需設置變幅測量裝置和電器控制裝 置來控制配重的行走。此類配重移動機構存在結構復雜、安裝維護不便的問題，且對平衡臂 上部機臺空間占用較大。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種動臂變幅塔式起重機配重自動同步移動 機構，使配重移動機構整體結構更加簡潔，受力明確，方便安裝維護。 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是
這種動臂變幅塔式起重機配重自動同步移動機構，與平衡臂連接，平衡臂的前端下面與 回轉(zhuǎn)塔身鉸接，前端上面與臂架鉸接，其特征在于該移動機構由擺動桿、移動桿和過渡連 接桿借助平衡臂組成平行四連桿機構，其中，擺動桿的后端和移動桿的后端鉸接，配重放置 在該鉸點中心位置，擺動桿的前端與平衡臂的后部鉸接；移動桿的前端與過渡連接桿的后端 鉸接；過渡連接桿的前端與臂架固定連接，過渡連接桿中部的支撐桿下端與過渡連接桿固定 連接，支撐桿的上端在臂架的尾部與臂架固定連接。
上述配重兩側(cè)可各連接一個平行四連桿機構，兩側(cè)的過渡連接桿連成一框架。
本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明整體由移動桿、擺動桿等組成一個平行四連桿機構，機構的連桿通過過渡連接桿 與臂架連接。臂架變幅過程中，借助臂架的變幅力使配重同步移動，臂架的位置與配重的位 置可以做到一一對應。在移動過程中，移動桿始終與水平面平行，配重重心始終與對應的鉸 點在一條直線上，結構相對簡潔，受力明確，安裝維護方便。整個機構位于平衡臂下端，減少了對平衡臂上部機臺空間的占用，便于兩大機構的安裝。
本發(fā)明能在臂架變幅過程中，使配重同步移動。使得平衡力矩能隨臂架的俯仰自動適當 調(diào)整，有效地解決了大型動臂變幅塔式起重機的平衡問題。
本發(fā)明可顯著降低塔身的彎矩；在小幅度時，配重還可以參與防止臂架后翻，有利于塔 機的使用安全。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是臂架最大幅度時配重移動機構的結構示意圖。
圖2是臂架最小幅度時配重移動機構的結構示意圖。
附圖標記l-配重，2-擺動桿，3-移動桿，4-平衡臂，5-過渡連接桿，6-臂架，7-回轉(zhuǎn) 塔身、8-支撐桿。
具體實施例方式
實施例參見圖l所示，參見圖2，參見圖3，這種動臂塔機配重自動同步移動機構，連接 在平衡臂4和臂架6之間，配重固定在移動桿與擺動桿的鉸點處。該機構有以下主要部件 擺動桿2: —端鉸接在平衡臂4上， 一端鉸接移動桿3上。 移動桿3: —端與擺動桿鉸接， 一端與臂架過渡連接桿5鉸接。
過渡連接桿5:實際上是臂架的一部分。連接臂架6與移動桿3。通過它，機構隨臂架6的 擺動而運動。過渡連接桿5也可以是一個框架結構。
擺動桿2、移動桿3和平衡臂4組成了一個平行四連桿機構。其中平衡臂4為固定桿，移動 桿3位于平衡臂下方，與擺動桿2與平衡臂4的鉸點以及臂架6與平衡臂4的鉸點的連線平行。 一個擺動桿2也在平衡臂4下方；另一個擺動桿是一個虛桿，即臂架6與平衡臂4的鉸點和移動 桿3與過渡連接桿5的鉸點的連線。
該機構的工作過程為臂架6變幅時，帶動過渡連接桿5隨臂架6—起以臂架6與平衡臂4 的連接鉸點為中心擺動，同時帶動機構的移動桿3以平衡臂相對兩個擺動桿的鉸點平行移 動，帶動配重l同步移動。
權利要求
1.一種動臂變幅塔式起重機配重自動同步移動機構，與平衡臂(4)連接，平衡臂(4)的前端下面與回轉(zhuǎn)塔身(7)鉸接，前端上面與臂架(6)鉸接，其特征在于該移動機構由擺動桿(2)、移動桿(3)和過渡連接桿(5)借助平衡臂(4)組成平行四連桿機構，其中，擺動桿(2)的后端和移動桿(3)的后端鉸接，配重(1)放置于鉸點中心位置，隨鉸點同步移動，擺動桿(2)的前端與平衡臂(4)的后部鉸接；移動桿(3)的前端與過渡連接桿(5)的后端鉸接；過渡連接桿(5)的前端與臂架(6)固定連接，過渡連接桿(5)中部的支撐桿(8)下端與過渡連接桿(5)固定連接，支撐桿(8)的上端在臂架(6)的尾部與臂架固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的動臂變幅塔式起重機配重自動同步移動機 構，其特征在于上述配重兩側(cè)各連接一個平行四連桿機構，兩側(cè)的過渡連接桿連成一框 架。
全文摘要
一種動臂變幅塔式起重機配重自動同步移動機構，與平衡臂連接，平衡臂的前端下面與塔頂鉸接，前端上面與臂架鉸接，該移動機構由擺動桿、移動桿和過渡連接桿借助平衡臂組成平行四連桿機構，其中，擺動桿的后端和移動桿的后端鉸接，配重放置于該鉸點中心位置，擺動桿的前端與平衡臂的后部鉸接；移動桿的前端與過渡連接桿的后端鉸接；過渡連接桿的前端與臂架固定連接，過渡連接桿中部的支撐桿下端與過渡連接桿固定連接，支撐桿的上端在臂架的尾部與臂架固定連接。本發(fā)明能在臂架變幅過程中，使配重配重自動同步移動，使得平衡力矩能隨臂架的俯仰自動適當調(diào)整，有效地解決了大型動臂變幅塔式起重機的平衡問題。
文檔編號B66C23/00GK101357741SQ200810304719
公開日2009年2月4日 申請日期2008年9月27日 優(yōu)先權日2008年9月27日
發(fā)明者劉賀明, 姚金柯, 濤 王, 羅文龍 申請人:廊坊凱博建設機械科技有限公司;中國建筑科學研究院