專利名稱：：一種起重機(jī)用主臂伸縮檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)用主臂伸縮檢測裝置，特別是涉及一種主臂采用五節(jié)箱形截面且伸縮方式采用順序+同步伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)用主臂伸縮檢測裝置。
背景技術(shù)：
：主臂(此處特指采用五節(jié)箱形截面且伸縮方式采用順序+同步伸縮機(jī)構(gòu)的主臂)的不同伸縮方式會產(chǎn)生不同的臂長組合；主臂是起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)件，其自重在起重機(jī)整機(jī)自重中占有很大的比重，同時主臂的自重與主臂重心位置對于起重機(jī)的穩(wěn)定性起重量影響很大，采用相同的臂長、不同的臂節(jié)組合時起重機(jī)的穩(wěn)定性起重量變化很大。目前采用一個長度檢測器進(jìn)行長度檢測的主臂伸縮方式是先順序伸出，即第二、三、四、五節(jié)臂在第一伸縮油缸的動作下一起伸出，當(dāng)?shù)谝簧炜s油缸全伸到位時，順序伸出停止，然后同步伸出，即第三、四、五節(jié)臂在第二伸縮油缸的動作下同步伸出；回縮過程與前述過程相反先同步縮回，即第三、四、五節(jié)臂在第二伸縮油缸的動作下同步縮回，當(dāng)?shù)诙炜s油缸全縮到位時，同步縮回停止，然后是順序縮回，即第二、三、四、五節(jié)臂在第一伸縮油缸的動作下一起縮回。采用此種長度檢測裝置時主臂伸縮的一般原則是主臂伸出時，先伸第一伸縮油缸，伸到位后再伸第二伸縮油缸；主臂回縮時，先縮第二伸縮油缸，縮到位后再縮第一伸縮油缸。在主臂伸縮過程中不能隨意地改變伸縮原則，否則長度檢測裝置不能準(zhǔn)確的判斷相應(yīng)主臂長度時的臂節(jié)組合形式。此種長度檢測裝置的局限性在于主臂的臂長組合方式有限，不能提供更多地自由組合臂長，從而使起重機(jī)不能更好地發(fā)揮起重性能。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種主臂采用五節(jié)箱形截面且伸縮方式采用順序+同步伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)用主臂伸縮檢測裝置，該檢測裝置能滿足主臂采用任意伸縮方式伸縮時能準(zhǔn)確地判斷主臂的臂長組合，從而使主臂有更多的自由組合臂長，充分發(fā)揮起重機(jī)的起重性能。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的起重機(jī)用新型主臂伸縮檢測裝置，在主臂的第一節(jié)臂上安裝有兩個長度檢測裝置，其中第一個長度檢測裝置的拉線端固定在第二節(jié)臂的頭部，第二個長度檢測裝置的拉線端固定在第五節(jié)臂的頭部，長度檢測裝置中的拉線均可以隨主臂的伸縮進(jìn)行自動地伸縮，所述的兩個長度檢測裝置與力矩限制器電連接。在第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的頭部各安裝有一個與所述的力矩限制器電連接的行程開關(guān)，此行程開關(guān)在伸縮檢測裝置中僅作為輔助檢測裝置，輔助判斷主臂的臂長組合形式。采用上述技術(shù)方案的起重機(jī)用主臂伸縮檢測裝置，在主臂的第一節(jié)臂上安裝有兩個長度檢測裝置，其中第一個長度檢測裝置的拉線端固定在第二節(jié)臂的頭部，第二個長度檢測裝置的拉線端固定在第五節(jié)臂的頭部，長度檢測裝置中的拉線均可以隨主臂的伸縮進(jìn)行自動地伸縮，從而通過檢測拉線的長度變化來檢測出主臂的長度變化，再通過力矩限制器的程序計算功能計算出主臂的臂長組合參數(shù)。同時在第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的頭部各安裝有一個行程開關(guān)，此行程開關(guān)在伸縮檢測裝置中僅作為輔助檢測裝置，輔助判斷主臂的臂長組合形式。本實(shí)用新型主臂伸縮檢測裝置主要有如下效果-1、新型主臂伸縮檢測裝置在起重機(jī)的主臂長度檢測裝置中發(fā)生了重大的變化，出現(xiàn)了一種完全不同的長度檢測裝置。2、新型主臂伸縮檢測裝置能滿足主臂任意伸縮的技術(shù)要求，從而使主臂可以采用更多的自由組合臂長。綜上所述，本實(shí)用新型是一種主臂采用五節(jié)箱形截面且伸縮方式采用順序+同步伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)用主臂伸縮檢測裝置，該檢測裝置能滿足主臂采用任意伸縮方式伸縮時能準(zhǔn)確地判斷主臂的臂長組合，從而使主臂有更多的自由組合臂長，充分發(fā)揮起重機(jī)的起重性能。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。附圖是本實(shí)用新型主臂伸縮檢測裝置示意圖。具體實(shí)施方式參見附圖，在主臂6的第一節(jié)臂上安裝有第一長度檢測裝置3和第二長度檢測裝置4，第一長度檢測裝置3和第二長度檢測裝置4與力矩限制器5電連接，其中第一長度檢測裝置3的拉線端固定在第二節(jié)臂的頭部，第二長度檢測裝置4的拉線端固定在第五節(jié)臂的頭部，第一長度檢測裝置3和第二長度檢測裝置4的拉線均可以隨主臂的伸縮進(jìn)行自動地伸縮，從而通過檢測拉線的長度變化來檢測出主臂的長度變化，再通過力矩限制器5的程序計算功能計算出主臂的臂長組合參數(shù)。在第二節(jié)臂的頭部安裝有與力矩限制器5電連接的第一行程開關(guān)1，第一行程開關(guān)1的功能是當(dāng)?shù)谌?jié)臂與第二節(jié)臂頭部碰塊接觸時(即第三、四、五節(jié)臂全縮到位狀況)提供給力矩限制器5—個電信號A+，當(dāng)頭部碰塊不接觸時(即第三、四、五節(jié)臂伸出狀況)提供給力矩限制器5—個電信號A-;在第一節(jié)臂的頭部安裝有與力矩限制器5電連接的第二行程開關(guān)2，第二行程開關(guān)2的功能是當(dāng)?shù)诙?jié)臂與第一節(jié)臂頭部碰塊接觸時(即第二臂全縮到位狀況)提供給力矩限制器5—個電信號B+，當(dāng)頭部碰塊不接觸時(即第二臂伸出狀況)提供給力矩限制器5—個電信號B-;兩行程開關(guān)在伸縮檢測裝置中僅作為輔助檢測裝置，輔助判斷主臂的臂長組合形式。下面以某一主臂的長度檢測來詳細(xì)說明。主臂6的全縮長度為U:ll.lm，第二節(jié)臂全伸到位且第三、四、五節(jié)臂相對于第二節(jié)臂處于靜止?fàn)顟B(tài)時的主臂長度為LMAI)=18.8m，第二節(jié)臂全伸到位且第三、四、五節(jié)臂相對于第二節(jié)臂全伸到位時的主臂長度為LMAX=42.0m。第一長度檢測裝置3的功能是檢測第二臂相對于第一節(jié)臂的伸出長度AL1，AL1的變化范圍為0《ALl《7.7m(L陽-L=18.8-11.1二7.7m);第二長度檢測裝置4的功能檢測第五臂相對于第一節(jié)臂的伸出長度△L2'，AL2'的變化范圍為0《AL2'《30.9m(LMAX-L。二42.0-11.1=30.9m);根據(jù)運(yùn)動關(guān)系知第五節(jié)臂相對于第二節(jié)臂的伸出長度△L2=AL2'-AL1，AL2的變化范圍為0《AL2《23.2m(U/u-LMAD=42.0-18.8=23.2m)。主臂處于任意伸縮臂長的關(guān)鍵參數(shù)為AL1，AL2，L(主臂的長度)，其中有方程式滿足L=L。+AL1+AL2。在起重機(jī)的臂長數(shù)據(jù)選擇中一般采用離散數(shù)據(jù)，主臂的臂長工況對應(yīng)參數(shù)如下<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>第一行程開關(guān)1提供給力矩限制器5的信號分別為A+表示第三節(jié)臂相對第二節(jié)臂沒有伸出，A-表示第三節(jié)臂相對第二節(jié)臂已經(jīng)伸出；B+表示第二節(jié)臂相對第一節(jié)臂沒有伸出，B-表示第二節(jié)臂相對第一節(jié)臂已經(jīng)伸出。行程開關(guān)在伸縮檢測裝置中僅作為輔助檢測裝置，輔助判斷主臂的臂長組合形式，A信號只有在力矩限制器5確定AL2的數(shù)值為零時才進(jìn)行輔助判斷臂長值的選擇，同樣B信號只有在力矩限制器5確定ALl的數(shù)值為零時才進(jìn)行輔助判斷臂長值的選擇。在起重機(jī)的力矩限制器進(jìn)行臂長選擇時以參數(shù)ALl，AL2判斷，同時輔以A、B信號進(jìn)行判斷，其判斷規(guī)范如下①AL1、AL2顯示長度信號為0時當(dāng)ALl顯示的長度為0，同時第二行程開關(guān)2給力矩限制器5提供信號為B+時，臂長自動選擇在AL1^的臂長工況中搜索；當(dāng)ALl顯示的長度為0，同時第二行程開關(guān)2給力矩限制器5提供信號為B-時，臂長自動選擇在ALh3.9的臂長工況中搜索；當(dāng)AL2顯示的長度為0，同時第一行程開關(guān)1給力矩限制器提5供信號為A+時，臂長自動選擇在AL2i的臂長工況中搜索；當(dāng)△L2顯示的長度為0，同時第一行程開關(guān)1給力矩限制器5提供信號為A-時，臂長自動選擇在AL2=5.8的臂長工況中搜索；②AL1、△L2顯示長度信號不為0時當(dāng)△Ll顯示的長度為(XAL1《3.9時，臂長自動選擇在ALl=3.9的臂長工況中搜索；當(dāng)AL1顯示的長度為3.9<AL1《7.7時，臂長自動選擇在ALl二7.7的臂長工況中搜索；當(dāng)△L2顯示的長度為(XAL2《5.8時，臂長自動選擇在AL2=5.8的臂長工況中搜索；當(dāng)AL2顯示的長度為5.8<AL2《11.6時，臂長自動選擇在AL2=11.6的臂長工況中搜索；當(dāng)AL2顯示的長度為11.6<△L2《17.4時，臂長自動選擇在AL2=17.4的臂長工況中搜索；當(dāng)AL2顯示的長度為17.4<△2時，臂長自動選擇在AL2=23.2的臂長工況中搜索；根據(jù)以上的判斷規(guī)范能唯一的確定相應(yīng)的臂長工況，同時根據(jù)ALl有3種取值，AL2有5種取值確定有15(3X5)種不同的臂長工況?？梢愿鶕?jù)AL1、AL2分別采用N、M種取值，則主臂會產(chǎn)生NXM種不同的臂長工況。權(quán)利要求1、一種起重機(jī)用主臂伸縮檢測裝置，其特征是在主臂的第一節(jié)臂上安裝有兩個長度檢測裝置，其中第一個長度檢測裝置的拉線端固定在第二節(jié)臂的頭部，第二個長度檢測裝置的拉線端固定在第五節(jié)臂的頭部，長度檢測裝置中的拉線均可以隨主臂的伸縮進(jìn)行自動地伸縮，所述的兩個長度檢測裝置與力矩限制器(5)電連接。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用新型主臂伸縮檢測裝置，其特征是在第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的頭部各安裝有一個與所述的力矩限制器(5)電連接的行程開關(guān)。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)用主臂伸縮檢測裝置，在主臂的第一節(jié)臂上安裝有兩個長度檢測裝置，其中第一個長度檢測裝置的拉線端固定在第二節(jié)臂的頭部，第二個長度檢測裝置的拉線端固定在第五節(jié)臂的頭部，長度檢測裝置中的拉線均可以隨主臂的伸縮進(jìn)行自動地伸縮，兩個長度檢測裝置與力矩限制器(5)電連接，通過檢測拉線的長度變化來檢測出主臂的長度變化，再通過力矩限制器的程序計算功能計算出主臂的臂長組合參數(shù)。本實(shí)用新型能滿足主臂采用任意伸縮方式伸縮時準(zhǔn)確地判斷主臂的臂長組合，從而使主臂有更多的自由組合臂長，具有原理簡單、性能可靠的特點(diǎn)，充分發(fā)揮起重機(jī)的起重性能。文檔編號B66C23/693GK201201869SQ20082005264公開日2009年3月4日申請日期2008年3月25日優(yōu)先權(quán)日2008年3月25日發(fā)明者劉勁松,勇楊,譚維勇申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司