專利名稱：電動(dòng)葫蘆有線監(jiān)控多防護(hù)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型特別適用于CD/MD型電動(dòng)葫蘆提升重物發(fā)生斜拉時(shí)的一
種電動(dòng)葫蘆有線監(jiān)控多防護(hù)控制器。
技術(shù)背景
目前的電動(dòng)葫蘆無防斜拉控制裝置，上升超限時(shí)是由機(jī)械裝置帶動(dòng)開 關(guān)動(dòng)作進(jìn)行斷電處理，存在延時(shí)，控制精度不高，易磨損、失靈、使用壽 命短，上升超極限時(shí)，交流接觸器粘連無防護(hù)裝置控制，如發(fā)生上述情況 中的任何一種，將損壞電動(dòng)葫蘆和電機(jī)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種防斜拉、上升/下降超極限、控制箱中交 流接觸器觸點(diǎn)粘連，都能根據(jù)不同的傳感信號(hào)局部或整機(jī)斷電的一種電動(dòng) 葫蘆有線監(jiān)控多防護(hù)控制器。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，電動(dòng)葫蘆 有線監(jiān)控多防護(hù)控制器，它包括電器控制箱，電機(jī)，其特征在于巻筒外 罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器，上升極限傳感器， 巻筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器，下降極限傳感器，上述傳感器分別輸出 電信號(hào)經(jīng)輸出端送至運(yùn)算CPU，運(yùn)算CPU信號(hào)輸出端通過導(dǎo)線分別連接
ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊，ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊輸出端分別連接各執(zhí)行繼電器，
執(zhí)行繼電器上的長閉觸點(diǎn)接入電器控制箱內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中， 電器控制箱的信號(hào)輸出端分別連接電機(jī)。所述的執(zhí)行繼電器分別是CD/MD
繼電器，CD/MD下降極限繼電器，總停繼電器，左、右小跑車?yán)^電器，左、 右大跑車?yán)^電器組成。本實(shí)用新型具有以下效果本實(shí)用新型由傳感器和 運(yùn)算CPU、 ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊、執(zhí)行繼電器、電器控制箱、電機(jī)組成控制 系統(tǒng)，對CD/MD電動(dòng)葫蘆進(jìn)行各種有線監(jiān)控和防護(hù)控制，具有靈敏度高、 壽命長、安裝方便，使用安全可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的方框圖。
圖面說明；1、無線復(fù)位，2、手動(dòng)復(fù)位，3、無線接收復(fù)位，4、下降
極限傳感器，5、下限傳感器，6、上升極限傳感器，7、上升傳感器，8、 防斜拉傳感器，9、運(yùn)算CPU， 10、 ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊，11、執(zhí)行繼電器， 12、電器控制箱，13、電機(jī)。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以上附圖詳細(xì)描述實(shí)施例，巻筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防止 斜拉傳感器8，上升傳感器7、上升極限傳感器6，巻筒外罩左側(cè)固定有下 降傳感器5，下降極限傳感器4，上述傳感器分別輸出電信號(hào)經(jīng)輸出端送到 CPU 9運(yùn)算，CPU 9運(yùn)算后信號(hào)輸出端通過導(dǎo)線分別連接ULN2803驅(qū)動(dòng)模 塊IO， ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊IO輸出端分別連接執(zhí)行繼電器11，執(zhí)行繼電器 11的長閉觸點(diǎn)接入電器控制箱12內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，控制箱 12的信號(hào)輸出端通過導(dǎo)線分別與電機(jī)接通，上述執(zhí)行繼電器11是由CD 繼電器、MD繼電器、CD下降極限繼電器、MD下降極限繼電器、總停繼 電器、左行小跑車?yán)^電器、右行小跑車?yán)^電器、左行大跑車?yán)^電器、右行 大跑車?yán)^電器組成。電機(jī)13是由CD電機(jī)、MD電機(jī)，小跑車電機(jī)、大跑 車電機(jī)組成。正常工作時(shí)，升/降傳感器5、 7和防斜拉傳感器8均無信號(hào) 輸出，控制器檢測工作正常，CD電機(jī)、MD電機(jī)、小跑車電機(jī)，大跑車電 機(jī)分別執(zhí)行升/降，左右運(yùn)行工作，當(dāng)電動(dòng)葫蘆升、降超過極限值或斜拉角 度超限時(shí)，此時(shí)的位移通過傳遞結(jié)構(gòu)傳給升降傳感器5、 7，經(jīng)輸入端電信 號(hào)送到CPU9運(yùn)算，進(jìn)行信號(hào)整形，甄別，判斷，延時(shí)處理后由輸出端送 至ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊10，斜拉處理信號(hào)經(jīng)輸出端送至電器控制箱12里的 交流接觸器JOl，從而切斷CD、 MD提升電機(jī)的電源和小跑車電機(jī)、大跑 車電機(jī)上的電源，電器控制箱12里的交流接觸器J06,J07， J08， J09分別 斷電。
如果發(fā)生起升電機(jī)交流接觸器觸點(diǎn)粘連時(shí)，CD電機(jī)、MD電機(jī)將繼續(xù) 工作，上升極限傳感器6上的傳動(dòng)裝置仍有一定的位移量，從而推動(dòng)傳感 器使其立即輸出切斷總電源的傳感信號(hào)，經(jīng)CPU 9判斷輸出CD/MD電機(jī) 立即斷電，停止工作，此時(shí)電動(dòng)葫戸將全部斷電，如要恢復(fù)電機(jī)工作，必 須更換或修復(fù)粘連的交流接觸器后，使用手動(dòng)復(fù)位開關(guān)2或按動(dòng)無線復(fù)位
遙控器1，發(fā)出復(fù)位信號(hào)后經(jīng)無線接收復(fù)位模塊2接收經(jīng)輸入端將信號(hào)送
到運(yùn)算CPU9，使其從新初始優(yōu)化后，電動(dòng)葫蘆方可從新工作。 本設(shè)計(jì)的運(yùn)算CPU選用PIC單片機(jī)系列產(chǎn)品。
權(quán)利要求1、電動(dòng)葫蘆有線監(jiān)控多防護(hù)控制器，它包括電器控制箱，電機(jī)，其特征在于卷筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器，上升極限傳感器，卷筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器，下降極限傳感器，上述傳感器分別輸出電信號(hào)經(jīng)輸出端送至運(yùn)算CPU，運(yùn)算CPU信號(hào)輸出端通過導(dǎo)線分別連接ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊，ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊輸出端分別連接各執(zhí)行繼電器，執(zhí)行繼電器上的長閉觸點(diǎn)接入電器控制箱內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，電器控制箱的信號(hào)輸出端分別連接電機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)葫蘆有線監(jiān)控多防護(hù)控制器，其特征在 于所述的執(zhí)行繼電器分別是CD/MD繼電器，CD/MD下降極限繼電器， 總停繼電器，左、右小跑車?yán)^電器，左、右大跑車?yán)^電器組成。
專利摘要電動(dòng)葫蘆有線監(jiān)控多防護(hù)控制器，它包括電器控制箱，電機(jī)，卷筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器，上升極限傳感器，卷筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器，下降極限傳感器，上述傳感器分別輸出電信號(hào)經(jīng)輸出端送至運(yùn)算CPU，運(yùn)算CPU信號(hào)輸出端通過導(dǎo)線分別連接ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊，ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊輸出端分別連接各執(zhí)行繼電器，執(zhí)行繼電器上的長閉觸點(diǎn)接入電器控制箱內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，電器控制箱的信號(hào)輸出端分別連接電機(jī)。本實(shí)用新型具靈敏度高、壽命長、安裝方便，使用安全可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66D1/56GK201201877SQ20082007013
公開日2009年3月4日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者孫佩杰, 孫方博 申請人:孫佩杰