專利名稱：一種電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重運(yùn)輸機(jī)械上的專用吊具，特別涉及一種板坯夾鉗的電 氣控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，日本三菱重工、太原重工所設(shè)計(jì)電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電氣控制， 是在電機(jī)到鉗爪的機(jī)械傳動(dòng)鏈中加入磁粉離合器，電機(jī)加全電壓直接起動(dòng)，全 速運(yùn)行，當(dāng)鉗爪夾住板坯后，鉗爪停止運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)仍然高速旋轉(zhuǎn)，磁粉離 合器打滑，當(dāng)零速開關(guān)檢測(cè)到夾住板坯時(shí)給出動(dòng)作信號(hào)，使電機(jī)斷電停止旋轉(zhuǎn)， 完成夾鉗夾緊動(dòng)作。這種電控存在以下缺點(diǎn)電機(jī)直接起動(dòng)，起動(dòng)電流大，對(duì) 機(jī)械有較大沖擊;傳動(dòng)鏈中輸出到鉗爪的夾緊力是依靠調(diào)整磁粉離合器的輸出
力矩得到的，由于磁粉離合器受磁粉磨損和分布的影響，輸出力矩易變化，影
響夾鉗的使用，需要經(jīng)常性地調(diào)整、維護(hù)乃至更換；勵(lì)磁電流的調(diào)整、磁粉的 均勻分布不宜掌握精度；夾鉗鉗體溫度高，磁粉離合器容易損壞，磁粉離合器 維護(hù)困難等。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種故障率低、效率高、 免經(jīng)常性調(diào)整、更換的電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電控裝置。 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
一種電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電控裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、力矩輸 出控制器，其特征在于所述的力矩輸出控制器是一種變頻器。
現(xiàn)代變頻器不僅可以精確控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可以精確控制電動(dòng)機(jī)的輸 出力矩。采用力矩控制，當(dāng)電機(jī)輸出的力矩大于負(fù)載力矩，電機(jī)全速運(yùn)行，當(dāng) 電機(jī)輸出的力矩小于負(fù)載力矩，電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。但是無(wú)論電機(jī)處于運(yùn)行狀 態(tài)還是堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，定子電流始終處于安全范圍內(nèi)。
采用變頻器力矩輸出控制夾鉗上的電機(jī)，完全可以取消磁粉離合器。當(dāng)電 機(jī)起動(dòng)時(shí)，給一個(gè)較大的力矩，克服靜磨擦阻力，當(dāng)電機(jī)力矩超過(guò)靜磨擦阻力，
正常運(yùn)行以后速度可達(dá)額定速度，調(diào)整電機(jī)輸出力矩，使夾鉗對(duì)板坯的夾緊力 適度(過(guò)大的夾緊力可能導(dǎo)致卡住現(xiàn)像)；即當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)沖擊力較小，避免 機(jī)械沖擊損壞。變頻器檢測(cè)到電機(jī)堵轉(zhuǎn)立即停止輸出。電機(jī)起動(dòng)電流受設(shè)定力 矩限制，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)載沖擊電流，在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)也受給定力矩的制約，電流維 持較小值。這樣就保證了變頻器和電動(dòng)機(jī)的安全，減少損壞的因素。
利用變頻器控制，替代傳統(tǒng)解決方案中的磁粉離合器、零速開關(guān)等元件， 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)板坯夾鉗開閉的平穩(wěn)運(yùn)行，夾緊力的精確控制，長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 本實(shí)用新型與背景技術(shù)比較具有以下優(yōu)點(diǎn)
電機(jī)軟起動(dòng)，起動(dòng)電流較小，對(duì)機(jī)械沒(méi)有沖擊。取消傳動(dòng)鏈中磁粉離合器， 直接控制電動(dòng)機(jī)的輸出力矩，輸出穩(wěn)定不變，提高夾鉗工作的可靠性。調(diào)整精 度高，并且容易撐握。變頻器裝在條件較好的電氣室內(nèi)，不易損壞。變頻器維 護(hù)較易。


圖1是釆用傳統(tǒng)電動(dòng)平移式板坯夾鉗機(jī)械結(jié)構(gòu)框圖2是本實(shí)用新型的電動(dòng)平移式板坯夾鉗機(jī)械結(jié)構(gòu)框圖3是釆用傳統(tǒng)電動(dòng)平移式板坯夾鉗電氣控制框圖4是本實(shí)用新型的電氣控制框圖5是本實(shí)用新型的電氣原理圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的典型實(shí)施。
具體實(shí)施方式
如圖4、 5所示， 一種電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電控裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 制動(dòng)器、力矩輸出控制器，其力矩輸出控制器是一種變頻器。
如圖1所示，是釆用傳統(tǒng)電動(dòng)平移式板坯夾鉗結(jié)構(gòu)框圖；在這個(gè)框圖中裝 配有磁粉離合器和超速開關(guān)。
如圖2所示，是本實(shí)用新型的電動(dòng)平移式板坯夾鉗結(jié)構(gòu)框圖，這個(gè)框圖中 取消磁粉離合器和超速開關(guān)。磁粉離合器是易損和很難調(diào)整的部件。
如圖3所示，是釆用傳統(tǒng)的電氣控制框圖，傳統(tǒng)的夾鉗驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是直 接起動(dòng)，并且還需要一套較復(fù)雜的磁粉離合器控制和整流系統(tǒng)。
如圖4所示，是本實(shí)用新型的電氣控制框圖，是用變頻器力矩控制方式控 制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。取消磁粉離合器控制和整流系統(tǒng)，取消零速檢測(cè)。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電控裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、力矩輸出控制器，其特征在于所述的力矩輸出控制器是一種變頻器。
專利摘要一種電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電控裝置，涉及起重運(yùn)輸機(jī)械上的專用吊具。傳通的電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電控裝置存在故障率高、效率低、需經(jīng)常調(diào)整、更換磁粉離合器等缺點(diǎn)。本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、力矩輸出控制器，其力矩輸出控制器是一種變頻器。本實(shí)用新型具有起動(dòng)電流較小，對(duì)機(jī)械沒(méi)有沖擊；取消傳動(dòng)鏈中磁粉離合器，直接控制電動(dòng)機(jī)的輸出力矩，提高了夾鉗工作的可靠性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C13/32GK201193187SQ20082007631
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月30日
發(fā)明者劉大淮, 姚戰(zhàn)峰, 張松林 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司