專利名稱:攝像機(jī)穩(wěn)定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
攝像機(jī)穩(wěn)定器 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及到一種裝卸貨物門(mén)機(jī)或吊車的象鼻梁的最前端 上用于穩(wěn)定攝像機(jī)的穩(wěn)定裝置。
技術(shù)背景 門(mén)機(jī)在貨物裝卸中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用,頻繁的作業(yè)也使門(mén)機(jī) 作業(yè)安全問(wèn)題顯得越發(fā)緊要。門(mén)機(jī)在進(jìn)行大船作業(yè)時(shí),門(mén)機(jī)操作室與 被吊貨物相隔較遠(yuǎn),因視線角度對(duì)艙內(nèi)的情況存在很大的盲區(qū),只能 依靠指揮員指揮作業(yè),因此,操作員的主動(dòng)操作性下降,指揮員與操 作員間的信息傳遞難免出現(xiàn)傳遞錯(cuò)誤或理解錯(cuò)誤,導(dǎo)致被吊貨物與艙 內(nèi)的機(jī)械、船艙或貨物間發(fā)生碰撞,帶來(lái)安全隱患或事故發(fā)生,降低 工作效率。在吊車作業(yè)時(shí)存在同樣的問(wèn)題。 雖然,有人提出在門(mén)機(jī)或吊車的象鼻梁的最前端安裝一臺(tái)攝像 機(jī),但由于門(mén)機(jī)或吊車的象鼻梁在工作時(shí)需左右、前后、上下運(yùn)動(dòng), 如果直接固定在象鼻梁上,有時(shí)攝像機(jī)的鏡頭就不一定朝下,不一定 能看到被吊起的貨物;攝像機(jī)如果懸掛在象鼻梁上,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)不 停地晃動(dòng),晃動(dòng)時(shí)攝像頭傳送給操作員的畫(huà)面就無(wú)法看清。中國(guó)專利 ZL 01274799.8中提出的自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,穩(wěn)定器還需電 機(jī)來(lái)控制,成本高。
發(fā)明內(nèi)容綜上所述,本實(shí)用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,
能使攝像機(jī)鏡頭始終朝下,且不會(huì)出現(xiàn)快速晃動(dòng)現(xiàn)象的攝像機(jī)穩(wěn)定 器。
為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的而采用的技術(shù)方案有包括殼體、齒輪 組及攝像機(jī)連桿,齒輪組設(shè)在殼體內(nèi)部,所述的齒輪組包含至少一組 相互嚙合的齒輪,其中一齒輪的齒輪軸一端通過(guò)殼體上的通孔延伸至 殼體外與攝像機(jī)連桿垂直連接。
所述的殼體設(shè)有兩個(gè)腔室,兩腔室內(nèi)均設(shè)有齒輪組,兩腔室內(nèi)延 伸出的齒輪軸分別連接在一軸套的兩端,軸套垂直連接攝像機(jī)連桿的 一端。
所述的兩腔室內(nèi)延伸出的齒輪軸與軸套間通過(guò)鍵聯(lián)接或銷連接。
所述的齒輪組為兩組相互嚙合的齒輪,所述的腔室內(nèi)延伸出的齒 輪軸設(shè)有第一齒輪,第一齒輪嚙合一個(gè)比第一齒輪小的第二齒輪,第 二齒輪連接一個(gè)與第二齒輪同軸同步且比第二齒輪大的第三齒輪。
作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)采用的方案為所述的第三齒輪 還嚙合一個(gè)比第三齒輪小的第四齒輪,第四齒輪連接一個(gè)與第四齒輪 同軸同步且比第四齒輪大的第五齒輪,第五齒輪嚙合一個(gè)比第五齒輪 小的第六齒輪,第六齒輪連接一個(gè)與第六齒輪同軸同步且比第六齒輪 大的第七齒輪,或以同樣的結(jié)構(gòu)原理連接更多的齒輪。
所述的齒輪組中的齒輪均為斜齒輪。
所述的腔室設(shè)有腔蓋,齒輪組上的各組齒輪軸通過(guò)軸承固定在腔 室內(nèi)壁和腔蓋上。
所述的殼體上設(shè)有安裝螺柱。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型螺柱固定在門(mén)機(jī)或吊車的 象鼻梁的最前端,攝像機(jī)連接在攝像機(jī)連桿上,通過(guò)自身的重力使攝 像機(jī)的鏡頭始終朝下,門(mén)機(jī)或吊車的象鼻梁在左右、前后、上下運(yùn)動(dòng) 時(shí),通過(guò)齒輪組的減速,使攝像機(jī)鏡頭緩慢調(diào)整到豎直朝下方向,不 會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的晃動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3為本實(shí)用新型齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和其中一種具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步 的描述
參照?qǐng)Dl中所示,本實(shí)用新型的殼體l上設(shè)有兩個(gè)腔室ll、 12, 左右兩腔室11、 12中間設(shè)有一根軸套2連接,軸套2可以自由緩慢轉(zhuǎn) 動(dòng),在軸套2的中間垂直連接一根攝像機(jī)連桿3 ,攝像機(jī)連桿3用于 連接攝像機(jī)用,在殼體1的頂部設(shè)有安裝螺柱4,安裝螺柱4便于將 本實(shí)用新型安裝在門(mén)機(jī)或吊車的象鼻梁前端。
參照?qǐng)D2中所示,左右兩個(gè)腔室11、 12均設(shè)有一個(gè)腔蓋111、 121,在左右兩個(gè)腔室ll、 12內(nèi)均有齒輪組5,齒輪組5中的其中一 齒輪的齒輪軸51 —端通過(guò)殼體1上的通孔延伸至殼體外,并與軸套 2鍵聯(lián)接或銷聯(lián)接,攝像機(jī)連桿3擺動(dòng)時(shí),軸套2旋轉(zhuǎn),軸套2帶動(dòng) 齒輪組5。
參照?qǐng)D3中所示,通過(guò)殼體1上的通孔延伸至殼體外齒輪軸51 上設(shè)有第一齒輪511,第一齒輪511與延伸至殼體外齒輪軸51固定同 步旋轉(zhuǎn),第一齒輪511嚙合一個(gè)比第一齒輪511小的第二齒輪521, 在第二齒輪軸52上還設(shè)有一個(gè)與第二齒輪521同步且比第二齒輪521 大的第三齒輪522;第三齒輪522嚙合一個(gè)比第三齒輪522小的第四 齒輪531,在第四齒輪軸53上還設(shè)有一個(gè)與第四齒輪531同步且比第 四齒輪531大的第五齒輪532;第五齒輪532嚙合一個(gè)比第五齒輪532 小的第六齒輪541,在第六齒輪軸54上還設(shè)有一個(gè)與第六齒輪541同 步且比第六齒輪541大的第7齒輪532。具體實(shí)施中,根據(jù)需要還可 以以相同原理的結(jié)構(gòu)增加更多的齒輪,延伸至殼體外齒輪軸51帶動(dòng) 第一齒輪511旋轉(zhuǎn)時(shí),最尾級(jí)的齒輪就會(huì)加速旋轉(zhuǎn),齒輪越多,第一 齒輪511與最尾級(jí)的齒輪的轉(zhuǎn)速相差越大,受的力就越大,達(dá)到將延 伸至殼體外齒輪軸51快速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榫徛D(zhuǎn)動(dòng),解決攝像機(jī)在晃動(dòng)時(shí) 無(wú)法拍攝清晰畫(huà)面的問(wèn)題。
以上所述的各齒輪511、 521、 522、 531、 532、 541、 542均為斜 齒輪,斜齒輪與斜齒輪嚙合重合度大,傳動(dòng)穩(wěn)定,噪音低,結(jié)構(gòu)緊湊。 在各齒輪軸51、 52、 53、 54的兩端均設(shè)一個(gè)軸承6固定在腔室及腔 蓋上,增加軸承6可以有效避免卡死現(xiàn)象。
權(quán)利要求1、攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征是包括殼體、齒輪組及攝像機(jī)連桿,齒輪組設(shè)在殼體內(nèi)部,所述的齒輪組包含至少一組相互嚙合的齒輪,其中一齒輪的齒輪軸一端通過(guò)殼體上的通孔延伸至殼體外與攝像機(jī)連桿垂直連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征在于所述的殼 體設(shè)有兩個(gè)腔室,兩腔室內(nèi)均設(shè)有齒輪組,兩腔室內(nèi)延伸出的 齒輪軸分別連接在一軸套的兩端,軸套垂直連接攝像機(jī)連桿的 一端o
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征在于所述的兩 腔室內(nèi)延伸出的齒輪軸與軸套間通過(guò)鍵聯(lián)接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征在于所述的兩 腔室內(nèi)延伸出的齒輪軸與軸套間通過(guò)銷連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征在于所述的齒 輪組為兩組相互嚙合的齒輪,所述的腔室內(nèi)延伸出的齒輪軸設(shè) 有第一齒輪,第一齒輪嚙合一個(gè)比第一齒輪小的第二齒輪,第 二齒輪連接一個(gè)與第二齒輪同軸同步且比第二齒輪大的第三齒 輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征在于所述的第 三齒輪嚙合一個(gè)比第三齒輪小的第四齒輪,第四齒輪連接一個(gè) 與第四齒輪同軸同步且比第四齒輪大的第五齒輪。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征在于所述的第 五齒輪嚙合一個(gè)比第五齒輪小的第六齒輪,第六齒輪連接一個(gè) 與第六齒輪同軸同步且比第六齒輪大的第七齒輪。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1、 5、 6或7所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征在于 所述的齒輪組中的齒輪均為斜齒輪。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征在于所述的腔 室設(shè)有腔蓋,齒輪組上的各組齒輪軸通過(guò)軸承固定在腔室內(nèi)壁 和腔蓋上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器,其特征在于所述的殼 體上設(shè)有安裝螺柱。
專利摘要一種攝像機(jī)穩(wěn)定器,涉及到一種裝卸貨物門(mén)機(jī)或吊車的象鼻梁的最前端上用于穩(wěn)定攝像機(jī)的穩(wěn)定裝置。包括殼體、齒輪組及攝像機(jī)連桿,齒輪組設(shè)在殼體內(nèi)部,所述的齒輪組包含至少一組相互嚙合的齒輪,其中一齒輪的齒輪軸一端通過(guò)殼體上的通孔延伸至殼體外與攝像機(jī)連桿垂直連接。本實(shí)用新型螺柱固定在門(mén)機(jī)或吊車的象鼻梁的最前端,攝像機(jī)連接在攝像機(jī)連桿上,通過(guò)自身的重力使攝像機(jī)的鏡頭始終朝下,門(mén)機(jī)或吊車的象鼻梁在左右、前后、上下運(yùn)動(dòng)時(shí),通過(guò)齒輪組的減速,使攝像機(jī)鏡頭緩慢調(diào)整到豎直朝下方向,不會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的晃動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉。
文檔編號(hào)B66C13/16GK201176367SQ20082009140
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年1月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月2日
發(fā)明者羅燕林 申請(qǐng)人:羅燕林