專利名稱：多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多聯(lián)電路板，特別是涉及一種多聯(lián)電路板的校位移 植設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前印刷電路板的制造方法通常是將一塊印刷電路基板(PCB plane) 制作成多個(gè)子電路板，以使印刷電路基板形成多聯(lián)電路板。然而，由于這些 子電路板在制造時(shí)產(chǎn)生不合格品的機(jī)率約為5%~7%,若將不合格品報(bào)廢處 理則浪費(fèi)資源，因此多聯(lián)電路板的制造商通常會(huì)將多聯(lián)電路板的子電路板取 下以做為備用電路板，然后再利用備用電路板替換其他多聯(lián)電路板上損壞的 子電路板，以使重組后的這些多聯(lián)電路板上的子電路板均為可用的合格品。
值得注意的是，由于多聯(lián)電路板移除損壞的子電路板后所形成的缺口的 尺寸通常會(huì)大于備用電路板的尺寸，因此為了避免備用電路板組裝至缺口中 的位置產(chǎn)生過(guò)大的誤差，現(xiàn)有技術(shù)中如中國(guó)臺(tái)灣專利公告第228020號(hào)「不 良多聯(lián)片印刷電路板替換重置的方法」與早期公開(kāi)第200616511號(hào)r回收電 路板制程」均提出了 一些備 用電路板與多聯(lián)電路板的校正與組裝方式，簡(jiǎn)述 如下。
圖1為現(xiàn)有第一種重組多聯(lián)電路板定位方法的操作示意圖。請(qǐng)參考圖1, 首先提供一多聯(lián)電路板100、 一備用電路板120a以及一模板200。多聯(lián)電路 板100包括一框架110以及多個(gè)子電路板120,并具有移除損壞的子電路板 (未示出)后所形成的一缺口 130,而備用電路板120a則是由其他多聯(lián)電路 板上取下的合格品的子電路板。各子電路板120均具有二個(gè)定位孔122，且 備用電路板120a亦具有二個(gè)定位孔122a，而模板200的一表面上具有多個(gè) 插銷210，且這些定位孔122、 122a分別對(duì)應(yīng)于這些插銷210其中之一。因 此，當(dāng)使用者要將備用電路板120a組裝至多聯(lián)電路板100的缺口 130時(shí)， 使用者可先將多聯(lián)電路板100組裝至模板200上，以使模板200的各插銷210 分別插入對(duì)應(yīng)的定位孔122。然后，再將備用電3各壽反120a組裝至缺口 130中，以使缺口 130中的各插銷210分別插入對(duì)應(yīng)的定位孔122a,即可完成多 聯(lián)電路板100與備用電路板120a間的定位。
圖2為現(xiàn)有第二種重組多聯(lián)電3各板定位方法的操作示意圖。請(qǐng)參考圖2, 首先提供上述的多聯(lián)電路板100以及備用電路板120a，并提供一平臺(tái)310、 四個(gè)高倍率攝影鏡頭320、 一畫面分割機(jī)330以及一顯示器340。其中，平 臺(tái)310具有多個(gè)基準(zhǔn)孔312，且這些定位孔122、 122a分別對(duì)應(yīng)于這些基準(zhǔn) 孔312。再者，攝影鏡頭320適于攝取這些基準(zhǔn)孔312的影像，且這些攝影 鏡頭320所攝取的這些影像適于通過(guò)畫面分割機(jī)330同時(shí)放大倍數(shù)顯示于顯 示器340上。
使用者可先將多聯(lián)電路板100組裝至平臺(tái)310上，再通過(guò)顯示器340觀 看二定位孔122是否與二基準(zhǔn)孔312重合以進(jìn)行多聯(lián)電路板100的定位。然 后，使用者再將備用電路板120a組裝至平臺(tái)310上，并通過(guò)觀看顯示器340 以使二定位孔122a與對(duì)應(yīng)的二基準(zhǔn)孔312重合，進(jìn)而完成多聯(lián)電路板100 與備用電路板120a間的定位。
圖3為現(xiàn)有第三種重組多聯(lián)電路板定位方法的操作示意圖。請(qǐng)參考圖3， 首先提供上述的多聯(lián)電路板100、備用電路板120a以及顯示器340，并提供 一高分辨率纟聶影機(jī)350以及一影像比對(duì)電腦主機(jī)360。攝影機(jī)350攝取多聯(lián) 電路板100與備用電路板120a上的影像比對(duì)點(diǎn)(例如光學(xué)點(diǎn))數(shù)據(jù)，并適 于放大倍數(shù)顯示于顯示器340上。影像比對(duì)電腦主機(jī)360儲(chǔ)存有多聯(lián)電^各板 100的原始定位數(shù)據(jù)或其定位孔122的位置數(shù)據(jù)，以做為影像比對(duì)的基準(zhǔn)數(shù) 據(jù)。
當(dāng)攝影機(jī)350攝取的多聯(lián)電路板100與備用電路板120a的影像，并將 影像傳輸至影像比對(duì)電腦主機(jī)360后，影像比對(duì)電腦主機(jī)360會(huì)以此數(shù)據(jù)與 其所儲(chǔ)存的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)作比對(duì)。因此，使用者可通過(guò)此比對(duì)數(shù)據(jù)自動(dòng)或手動(dòng)調(diào) 整多聯(lián)電路板100與備用電路板120a的相對(duì)位置。
值得注意的是，現(xiàn)有三種多聯(lián)電路板重組方法都只能供設(shè)有定位孔的多 聯(lián)電路板使用，而對(duì)于線路覆蓋率較高的多聯(lián)電路板而言，其本身并無(wú)多余 的空間可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)定位孔，因而無(wú)法采用上述的定位機(jī)制來(lái)定位及重 組，因此必須研發(fā)新穎的校位移植設(shè)備，此為本實(shí)用新型的重點(diǎn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，以用來(lái)校正備用電路 板與多聯(lián)電路板的相對(duì)位置。
本實(shí)用新型4是出一種多聯(lián)電鴻4反的校位移植設(shè)備，包括一定位機(jī)臺(tái)、一 校正機(jī)臺(tái)以及一影像調(diào)整裝置。定位機(jī)臺(tái)用以驅(qū)動(dòng)多聯(lián)電路板至一初始定位 位置，并具有一第一可移動(dòng)平臺(tái)，且多聯(lián)電路板固定在第一可移動(dòng)平臺(tái)上。 校正機(jī)臺(tái)用以驅(qū)動(dòng)備用電路板至多聯(lián)電路板的一重組接合位置，并具有一第 二可移動(dòng)平臺(tái)，且備用電路板固定在第二可移動(dòng)平臺(tái)上。影像調(diào)整裝置用以 攝取多聯(lián)電路板以及備用電路板的影像數(shù)據(jù)，并比對(duì)所攝取的影像數(shù)據(jù)以得 到一誤差信號(hào)。校正機(jī)臺(tái)接收由影像調(diào)整裝置所傳輸?shù)恼`差信號(hào)，并根據(jù)誤 差信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)平臺(tái)，以校正備用電路板與多聯(lián)電路板的相對(duì)位置。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備還包括 一第一吸附裝置。第一吸附裝置配置在第一可移動(dòng)平臺(tái)上，且多聯(lián)電路板通 過(guò)第一吸附裝置固定在第一可移動(dòng)平臺(tái)上。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的第一吸附裝置包括真空吸附裝置。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備還包括 一第二吸附裝置。第二吸附裝置配置在第二可移動(dòng)平臺(tái)上，且備用電鴻4反通 過(guò)第二吸附裝置固定在第二可移動(dòng)平臺(tái)上。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的第二吸附裝置包括真空吸附裝置。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的第 一可移動(dòng)平臺(tái)包括X-Y雙軸導(dǎo)螺
桿平臺(tái)。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的第二可移動(dòng)平臺(tái)包括X-Y雙軸導(dǎo)螺 桿平臺(tái)。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的定位機(jī)臺(tái)包括一用以驅(qū)動(dòng)第一可移 動(dòng)平臺(tái)的伺服電機(jī)。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的才交正機(jī)臺(tái)包括一用以驅(qū)動(dòng)第二可移
動(dòng)平臺(tái)的伺服電機(jī)。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的定位機(jī)臺(tái)還包括一第一e軸旋轉(zhuǎn)平 臺(tái)。第一e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置在第一可移動(dòng)平臺(tái)上，且多聯(lián)電路板通過(guò)第一e 軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在第一可移動(dòng)平臺(tái)上，并相對(duì)于第一可移動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的校正機(jī)臺(tái)還包括一第二 e軸旋轉(zhuǎn)平 臺(tái)。第二e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置在第二可移動(dòng)平臺(tái)上，且備用電路板通過(guò)第二e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在第二可移動(dòng)平臺(tái)上，并相對(duì)于第二可移動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的影像調(diào)整裝置包括一攝影單元、一 處理單元以及一顯示單元。攝影單元用以攝取多聯(lián)電路板以及備用電路板的 影像數(shù)據(jù)。處理單元用以比對(duì)所攝取的影像數(shù)據(jù)以得到誤差信號(hào)，并將誤差 信號(hào)傳輸至校正機(jī)臺(tái)。顯示單元連接攝影單元與處理單元，用以顯示校位移 植前后的多聯(lián)電路板以及備用電路板的影像。
在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的誤差信號(hào)包括由X軸位移量、Y軸
位移量以及e軸角位移量所組成的群族其中之一 。
本實(shí)用新型的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備可通過(guò)其吸附裝置分別將多 聯(lián)電路板與備用電路板固定在第 一可移動(dòng)平臺(tái)與第二可移動(dòng)平臺(tái)上，然后再 通過(guò)伺^^電機(jī)趨動(dòng)第二可移動(dòng)平臺(tái)，以帶動(dòng)備用電鴻_板移動(dòng)。因此，本實(shí)用 新型可用以校正備用電路板與多聯(lián)電路板的相對(duì)位置。
為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施 例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1為現(xiàn)有第一種重組多聯(lián)電路板定位方法的操:作示意圖。 圖2為現(xiàn)有第二種重組多聯(lián)電路板定位方法的操作示意圖。
圖3為現(xiàn)有第三種重組多聯(lián)電路板定位方法的操作示意圖。
圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的一種多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備的結(jié)構(gòu)
示意圖。
圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的一種多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備的結(jié)構(gòu) 示意圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明 100:多耳關(guān)電^各澤反 110:框架 120:子電路壽反 120a:備用電路才反 122、 122a:定位孔 130:缺口 200:模板210插銷
310平臺(tái)
312基準(zhǔn)孔
320高倍率攝影鏡頭
330畫面分害，J才幾
340顯示器
350高分辨率攝影機(jī)
360影^象比對(duì)電腦主機(jī)
400a、 400b:多聯(lián)電鴻4反的4交位移植i殳備410定位機(jī)臺(tái)
412、 422:可移動(dòng)平臺(tái)414、 424:吸附裝置416、 426: e軸i走轉(zhuǎn)平臺(tái)420才交正才幾臺(tái)
430影像調(diào)整裝置
432攝影單元
434處理單元
436顯示單元
500多聯(lián)電3各4反
510框架
520子電路板
520a:備用電3各4反530缺口
具體實(shí)施方式
圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的一種多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備的結(jié)構(gòu) 示意圖。請(qǐng)參考圖4，多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備400a可用以調(diào)整一多聯(lián)電 路板500與一備用電路板520a的相對(duì)位置。其中，多聯(lián)電路板500包括一 框架510以及多個(gè)子電路板520,并具有移除損壞的子電路板520后所形成 的一缺口 530，而備用電路板520a則是由其他多聯(lián)電路板上所取下的子電路 板(合格品)，用以填補(bǔ)于缺口 530中。多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備400a包括一定位機(jī)臺(tái)410、 一校正機(jī)臺(tái)420 以及一影像調(diào)整裝置430。多聯(lián)電路板500固定在定位機(jī)臺(tái)410的一第一可 移動(dòng)平臺(tái)412上，以^吏定位^L臺(tái)410可通過(guò)第一可移動(dòng)平臺(tái)412驅(qū)動(dòng)多聯(lián)電 路板500至一初始定位位置。備用電路板520a固定在校正機(jī)臺(tái)420的一第 二可移動(dòng)平臺(tái)422上，以使校正才幾臺(tái)420可通過(guò)第二可移動(dòng)平臺(tái)422驅(qū)動(dòng)備 用電路々反520a至一重組接合位置。也就是說(shuō)，才交正才幾臺(tái)420孩i調(diào)備用電3各 板520a于缺口 530中的位置，使其沿著X軸方向移動(dòng)或沿著Y軸方向移動(dòng)， 直到備用電路板520a精確定位在預(yù)設(shè)的重組接合位置為止。
影像調(diào)整裝置430可用以攝取多聯(lián)電路板500以及備用電路板520a的 影像數(shù)據(jù)，并適于比對(duì)所攝取的影像數(shù)據(jù)以得到一誤差信號(hào)。然后，影像調(diào) 整裝置430傳輸誤差信號(hào)至校正機(jī)臺(tái)420，以使校正機(jī)臺(tái)420根據(jù)誤差信號(hào) 驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)平臺(tái)422，以4交正備用電路板520a與多聯(lián)電鴻一反500的相對(duì) 位置。也就是說(shuō)，影像調(diào)整裝置430可計(jì)算備用電路板520a的實(shí)際位置與 預(yù)設(shè)的重組接合位置之間的誤差量，再進(jìn)一步通過(guò)回授控制來(lái)比例調(diào)整校正 機(jī)臺(tái)420的輸出功率，等到回授控制信號(hào)趨近于零時(shí)表示備用電路板520a 的實(shí)際位置與預(yù)設(shè)的重組接合位置已重合而停止校正機(jī)臺(tái)420，如此即可完 成校位移植的操作。
在此實(shí)施例中，多聯(lián)電路板的4交位移植i殳備400a還可包括至少一配置 在第一可移動(dòng)平臺(tái)412上的第一吸附裝置414以及至少一配置在第二可移動(dòng) 平臺(tái)422上第二吸附裝置424。而且，定位機(jī)臺(tái)410還可包括一第一伺服電 機(jī)(未示出)，而校正機(jī)臺(tái)420還可包括一第二伺服電機(jī)(未示出)。其中， 第一吸附裝置414與第二吸附裝置424例如是真空吸附裝置，而第一可移動(dòng) 平臺(tái)412與第二可移動(dòng)平臺(tái)422例如是X-Y雙軸導(dǎo)螺桿平臺(tái)、雙導(dǎo)軌平臺(tái)、 液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)平臺(tái)等，其具有快速暫態(tài)響應(yīng)及精密定位的優(yōu)點(diǎn)，并能通過(guò) 位置感測(cè)器以及回授控制理論來(lái)定位操作。再者，第一吸附裝置414可用以 吸附多聯(lián)電路板500，以將多聯(lián)電i 各板500固定在第一可移動(dòng)平臺(tái)412上， 而第一伺服電機(jī)可用以驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)平臺(tái)412移動(dòng)，以使第一可移動(dòng)平臺(tái) 412帶動(dòng)多聯(lián)電路板500沿著X、 Y方向移動(dòng)。相同的，第二吸附裝置424 可用以吸附備用電路板520a,以將備用電路板520a固定在第二可移動(dòng)平臺(tái) 422上，而第二伺服電機(jī)可用以驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)平臺(tái)422移動(dòng)，以使第二可 移動(dòng)平臺(tái)422可帶動(dòng)備用電路板520a沿著X、 Y方向移動(dòng)。另外，影像調(diào)整裝置430可包括一攝影單元432、 一處理單元434以及 一顯示單元436。攝影單元432可用以攝取多聯(lián)電路板500以及備用電路板 520a的影像數(shù)據(jù)，而處理單元434可用以比對(duì)所攝取的影像數(shù)據(jù)以得到誤差 信號(hào)，并可將誤差信號(hào)傳輸至校正機(jī)臺(tái)420。其中，攝影單元432例如是由 具有感光耦合元件(charge coupled device, CCD )、超感光耦合元件(super CCD )、 互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體(complementary metal-oxide semiconductor, CMOS)或可變^象素尺寸(variable pixel size, VPS)鏡頭所組成，而誤差信 號(hào)例如是X軸位移量、Y軸位移量或X軸/Y軸位移量的組合。再者，顯示 單元436可連接至攝影單元432與處理單元434，以顯示校位移植前后的多 聯(lián)電路板500以及備用電路板520a的影像數(shù)據(jù)。
更詳細(xì)而言，處理單元434可用以事先儲(chǔ)存多聯(lián)電路斧反500位于初始定 位位置時(shí)的一第一影像數(shù)據(jù)，而顯示單元436可用以顯示第一影像數(shù)據(jù)。第 一影像數(shù)據(jù)例如是未移除損壞的子電路板前的多聯(lián)電路板500位于初始定位 位置時(shí)，其輪廓或接點(diǎn)(pad)的位置。此時(shí)，損壞的子電路板的輪廓或接 點(diǎn)的位置為重組接合位置。當(dāng)使用者將多聯(lián)電路板500放置于第一可移動(dòng)平 臺(tái)412上時(shí)，使用者可通過(guò)啟動(dòng)部分位于多聯(lián)電路板500下方的第一吸附裝 置414以將多聯(lián)電路板500固定在第一可移動(dòng)平臺(tái)412上。然后，使用者可 通過(guò)操作影像調(diào)整裝置430，以使攝影單元432攝取多聯(lián)電路板500的一第 二影Y象數(shù)據(jù)，并將第二影〗象數(shù)據(jù)傳遞至處理單元434與顯示單元436。第二 影像數(shù)據(jù)例如是多聯(lián)電路板500放置于第一可移動(dòng)平臺(tái)412上時(shí)，其輪廓或 接點(diǎn)的位置。此時(shí)，處理單元434可用以比對(duì)第一影像數(shù)據(jù)與第二影像數(shù)據(jù) 以得到一第一誤差信號(hào)，而顯示單元436可用以顯示第一誤差信號(hào)。在此實(shí) 施例中，第一誤差信號(hào)例如是多聯(lián)電路板500放置于第一可移動(dòng)平臺(tái)412上 時(shí)，其輪廓與初始定位位置之間的相對(duì)位置。接著，定位機(jī)臺(tái)410的第一伺 服電機(jī)可根據(jù)第一誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)平臺(tái)412沿著X、 Y方向移動(dòng)， 以使第一可移動(dòng)平臺(tái)412帶動(dòng)多聯(lián)電路板500移動(dòng)至初始定位位置。同時(shí)， 使用者可通過(guò)觀看顯示單元436以判斷多聯(lián)電路4反500是否已移動(dòng)至初始定
位位置。
然后，使用者可再將備用電路板520a放置于多聯(lián)電路板500的缺口 530 中，并通過(guò)啟動(dòng)部分位于備用電路板520a下方的第二吸附裝置424以將備 用電路板520a固定在第二可移動(dòng)平臺(tái)422上。接著，使用者可通過(guò)操作影像調(diào)整裝置430，以使攝影單元432攝取備用電路板520a的一第三影像數(shù)據(jù)， 并將第三影^f象數(shù)據(jù)傳遞至處理單元434與顯示單元436。第三影^象數(shù)據(jù)例如 是備用電路板520a放置于第二可移動(dòng)平臺(tái)422上時(shí)，其輪廓或接點(diǎn)的位置。 此時(shí)，處理單元434可用以比對(duì)第一影像數(shù)據(jù)與第三影像數(shù)據(jù)以得到一第二 誤差信號(hào)，而顯示單元436可用以顯示第二誤差信號(hào)。在此實(shí)施例中，第二 誤差信號(hào)例如是備用電路板520a放置于第二可移動(dòng)平臺(tái)422上時(shí)，其輪廓 與重組接合位置之間的相對(duì)位置。接著，校正機(jī)臺(tái)420的第二伺服電機(jī)可根 據(jù)第二誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)平臺(tái)422沿著X、 Y方向移動(dòng)，以使第二可 移動(dòng)平臺(tái)422帶動(dòng)備用電路板520a移動(dòng)至重組接合位置。同時(shí)，使用者可 通過(guò)觀看顯示單元436以判斷備用電^各板520a是否已移動(dòng)至重組接合位置。 然后，使用者可再通過(guò)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)或鋼板印刷制程等方式填補(bǔ)多聯(lián)電路板 500與備用電路板520a之間的間隙，以完成多聯(lián)電路板500與備用電路板 520a的重組。
然而，本實(shí)用新型并不僅限于上述實(shí)施例。舉例來(lái)說(shuō)，使用者亦可以根 據(jù)顯示單元436所顯示的第一誤差信號(hào)以手動(dòng)的方式通過(guò)第一伺服電 ^幾控制 第一可移動(dòng)平臺(tái)412，進(jìn)而帶動(dòng)多聯(lián)電路板500移動(dòng)?；蛘?，使用者還可以 根據(jù)顯示單元436所顯示的第二誤差信號(hào)以手動(dòng)的方式通過(guò)第二伺服電機(jī)控 制第二可移動(dòng)平臺(tái)422，進(jìn)而帶動(dòng)備用電^各板520a移動(dòng)。
由上述實(shí)施例中可得知，使用者可通過(guò)控制第一可移動(dòng)平臺(tái)412與第二 可移動(dòng)平臺(tái)422的相對(duì)移動(dòng)，以自動(dòng)或手動(dòng)的方式調(diào)整多聯(lián)電路板500與備 用電路板520a之間位于X、 Y方向上的相對(duì)位置。
圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的一種多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備的結(jié)構(gòu) 示意圖。請(qǐng)參考圖5，第二實(shí)施例中的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備400b的結(jié) 構(gòu)大致上是與第一實(shí)施例中的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備400a相同，而二 者不同之處在于第二實(shí)施例中的定位機(jī)臺(tái)410還包括一第一e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 416，而校正機(jī)臺(tái)420還包括一第二 0軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)426 。
在此實(shí)施例中，第一e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)416配置在第一可移動(dòng)平臺(tái)412上， 且第一吸附裝置414配置在第一e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)416上，以使多聯(lián)電路板500 可通過(guò)第一e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)416固定在第一可移動(dòng)平臺(tái)412上，并可相對(duì)于第 一可移動(dòng)平臺(tái)412旋轉(zhuǎn)。另外，第二e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)426配置在第二可移動(dòng)平 臺(tái)422上，且第二吸附裝置424配置在第二 0軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)426上，以使備用電路板520a可通過(guò)第二 0軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)426固定在第二可移動(dòng)平臺(tái)422上， 并可相對(duì)于第二可移動(dòng)平臺(tái)422旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，影像調(diào)整裝置430的處理單元 434所提供的第一誤差信號(hào)與第二誤差信號(hào)可包括X軸位移量、Y軸位移量 以及e軸角位移量至少其中之一。然而，多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備400b 調(diào)整多聯(lián)電路板500與備用電路板520a相對(duì)位置的方式與第一實(shí)施例大致 相同，在此不作贅述。
由上述實(shí)施例中可得知，使用者不僅可通過(guò)控制第一可移動(dòng)平臺(tái)412與 第二可移動(dòng)平臺(tái)422的相對(duì)移動(dòng)，以自動(dòng)或手動(dòng)的方式調(diào)整多聯(lián)電路板500 與備用電路板520a之間位于X、 Y方向上的相對(duì)位置，更可通過(guò)控制第一e 軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)416與第二e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)426的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以自動(dòng)或手動(dòng)的方式 調(diào)整多聯(lián)電路板500與備用電路板520a之間位于6方向上的相對(duì)位置。
除此之外，由于本實(shí)用新型中的影像調(diào)整裝置430可用以攝取多聯(lián)電路 板500以及備用電路板520a的接點(diǎn)或外型等影像數(shù)據(jù)，并通過(guò)比對(duì)多聯(lián)電 路板500與備用電路板520a的影像數(shù)據(jù)以作為使用者調(diào)整其相對(duì)位置的依 據(jù)。因此，相比較于現(xiàn)有技術(shù)中的多聯(lián)電路板重組方法，本實(shí)用新型的多聯(lián) 電路板的校位移植設(shè)備400a可用以重組因線路覆蓋率較高而不具有定位孔 或光學(xué)點(diǎn)的多聯(lián)電路板500。
綜上所述，本實(shí)用新型的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備具有下列優(yōu)點(diǎn)
多聯(lián)電路板與備用電路板可分別通過(guò)第一吸附裝置與第二吸附裝置固 定在第一可移動(dòng)平臺(tái)與第二可移動(dòng)平臺(tái)上，不需使用插銷等固定件，安裝方 便且不會(huì)受到多聯(lián)電路板的外型及定位孔的限制，適用于各種型態(tài)的多聯(lián)電 路板。
本實(shí)用新型的校位移植設(shè)備通過(guò)影像調(diào)整裝置回授控制誤差量，再通過(guò) 定位機(jī)臺(tái)以及校正機(jī)臺(tái)各別調(diào)整多聯(lián)電路板以及備用電路板的位置，操作方 便且可達(dá)到微米級(jí)或納米級(jí)的精密定位。
處理單元更可將誤差信號(hào)傳遞至定位機(jī)臺(tái)與校正機(jī)臺(tái)，以使多聯(lián)電路板 的校位移植設(shè)備可自動(dòng)調(diào)整多聯(lián)電路板與備用電路板之間的相對(duì)位置。
本實(shí)用新型可用以重組因線路覆蓋率較高而不具有定位孔或光學(xué)點(diǎn)的 多聯(lián)電^各板。
雖然結(jié)合以上優(yōu)選實(shí)施例公開(kāi)了本實(shí)用新型，然而其并非用以限定本實(shí) 用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利 要求所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1. 一種多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，包括一定位機(jī)臺(tái)，用以驅(qū)動(dòng)多聯(lián)電路板至一初始定位位置，該定位機(jī)臺(tái)具有一第一可移動(dòng)平臺(tái)，而該多聯(lián)電路板固定在該第一可移動(dòng)平臺(tái)上；一校正機(jī)臺(tái)，用以驅(qū)動(dòng)備用電路板至該多聯(lián)電路板的一重組接合位置，該校正機(jī)臺(tái)具有一第二可移動(dòng)平臺(tái)，而該備用電路板固定在該第二可移動(dòng)平臺(tái)上；以及一影像調(diào)整裝置，用以攝取該多聯(lián)電路板以及該備用電路板的影像數(shù)據(jù)，并比對(duì)所攝取的影像數(shù)據(jù)以得到一誤差信號(hào)，其中該校正機(jī)臺(tái)接收由該影像調(diào)整裝置所傳輸?shù)脑撜`差信號(hào)，并根據(jù)該誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)該第二可移動(dòng)平臺(tái)，以校正該備用電路板與該多聯(lián)電路板的相對(duì)位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，還 包括一第一吸附裝置，配置在該第一可移動(dòng)平臺(tái)上，而該多聯(lián)電^各板通過(guò)該 第 一吸附裝置固定在該第 一可移動(dòng)平臺(tái)上。
3. 如權(quán)利要求2所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其 中該第一吸附裝置包括真空吸附裝置。
4. 如權(quán)利要求1所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，還 包括一第二吸附裝置，配置在該第二可移動(dòng)平臺(tái)上，而該備用電路板通過(guò)該 第二吸附裝置固定在該第二可移動(dòng)平臺(tái)上。
5. 如權(quán)利要求4所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其 中該第二吸附裝置包括真空吸附裝置。
6. 如權(quán)利要求1所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其 中該第一可移動(dòng)平臺(tái)包括X-Y雙軸導(dǎo)螺桿平臺(tái)。
7. 如權(quán)利要求1所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其 中第二可移動(dòng)平臺(tái)包括X-Y雙軸導(dǎo)螺桿平臺(tái)。
8. 如權(quán)利要求1所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其 中該定位機(jī)臺(tái)包括一伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)該第一可移動(dòng)平臺(tái)。
9. 如權(quán)利要求1所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其 中該校正機(jī)臺(tái)包括一伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)該第二可移動(dòng)平臺(tái)。
10. 如權(quán)利要求1所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其中該定位^^臺(tái)還包括一第一e軸4t轉(zhuǎn)平臺(tái)，配置在該第一可移動(dòng)平臺(tái)上，而 該多聯(lián)電路板通過(guò)該第一 e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在該第 一可移動(dòng)平臺(tái)上并相對(duì)于 該第一可移動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
11. 如權(quán)利要求i所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其 中該校正機(jī)臺(tái)還包括一第二e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，配置在該第二可移動(dòng)平臺(tái)上，而 該備用電路板通過(guò)該第二e軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在該第二可移動(dòng)平臺(tái)上并相對(duì)于 該第二可移動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
12. 如權(quán)利要求i所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其 中該影像調(diào)整裝置包括一攝影單元，用以攝取該多聯(lián)電路板以及該備用電路板的影像數(shù)據(jù)； 一處理單元，用以比對(duì)所攝取的影像數(shù)據(jù)以得到該誤差信號(hào)，并將該誤差信號(hào)傳輸至該^f交正機(jī)臺(tái)；以及一顯示單元，連接該:攝影單元與該處理單元，用以顯示一交位移植前后的該多聯(lián)電3各4反以及該備用電路板的影4象。
13. 如權(quán)利要求1所述的多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，其特征在于，其中該誤差信號(hào)包括由x軸位移量、y軸位移量以及e軸角位移量所組成的群 族其中之一。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種多聯(lián)電路板的校位移植設(shè)備，包括一定位機(jī)臺(tái)、一校正機(jī)臺(tái)以及一影像調(diào)整裝置。定位機(jī)臺(tái)具有一第一可移動(dòng)平臺(tái)，而多聯(lián)電路板固定在第一可移動(dòng)平臺(tái)上。校正機(jī)臺(tái)具有一第二可移動(dòng)平臺(tái)，用以驅(qū)動(dòng)備用電路板至多聯(lián)電路板的一重組接合位置。影像調(diào)整裝置用以攝取多聯(lián)電路板以及備用電路板的影像數(shù)據(jù)，并比對(duì)所攝取的影像數(shù)據(jù)以得到一誤差信號(hào)。校正機(jī)臺(tái)接收誤差信號(hào)，并根據(jù)誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)平臺(tái)，以校正備用電路板與多聯(lián)電路板的相對(duì)位置。
文檔編號(hào)H05K13/00GK201243438SQ20082013055
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月16日
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