專利名稱：集中驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種加氣混凝土生產(chǎn)線起重 運(yùn)輸專用的集中驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施也隨之處在加緊建設(shè)之中?？萍嫉?進(jìn)步使更多的新技術(shù)新產(chǎn)品應(yīng)用在基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)上。加氣混凝土作為一個(gè) 新興的建筑材料具有不可比擬的優(yōu)越性能，廣泛應(yīng)用在各種建筑中，產(chǎn)品供 不應(yīng)求。在加氣混凝土產(chǎn)品通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)制造過(guò)程中，加氣混凝 土經(jīng)澆注、靜停成型后，需要將整個(gè)模具翻轉(zhuǎn)拆開(kāi)模具，并將模具與加氣混 凝土半成品分離。在起重機(jī)整個(gè)運(yùn)行、起吊和翻轉(zhuǎn)過(guò)程中要求其具有很高的 平穩(wěn)性和垂直度。普通起重機(jī)在技術(shù)上和結(jié)構(gòu)上均難以達(dá)到上述動(dòng)作和精度， 因此，在該生產(chǎn)線上采用專用的翻轉(zhuǎn)起重機(jī)。目前使用的翻轉(zhuǎn)起重機(jī)為分別 驅(qū)動(dòng)，因兩套驅(qū)動(dòng)裝置很難達(dá)到同步，造成大車蛇形，整機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)，這 種情況在加氣產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中是不允許的。通常為改善其同步問(wèn)題，分別 在機(jī)械上和電氣控制上采取相應(yīng)的措施。機(jī)械上，增加水平輪裝置，并加工 水平輪側(cè)的軌道；在電氣控制上采用旋轉(zhuǎn)編碼器和變頻器同步卡。實(shí)踐證明， 上述方法效果不理想，同時(shí)也增加了產(chǎn)品成本。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種可實(shí)現(xiàn)模具車 在翻轉(zhuǎn)時(shí)的平穩(wěn)性和垂直度，定位準(zhǔn)確且解決了原兩套大車驅(qū)動(dòng)裝置不同步 問(wèn)題的集中驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)起重機(jī)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是集 中驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)形式包括兩個(gè)平行的主梁兩端分別裝有端梁構(gòu)成 的起重機(jī)橋架和提升鏈輪，其特征在于在橋架的主梁上垂直向下固裝有兩 根垂直軌道，在該兩根垂直軌道之間設(shè)有同步運(yùn)行的吊具腿，該兩吊具腿之 間固裝有吊具主梁，吊具主梁上安裝有由扳手、液壓缸和液壓馬達(dá)構(gòu)成的扳 手裝置和連接鏈條的調(diào)節(jié)裝置， 一側(cè)吊具腿下端橫向固裝一嵌裝模具車的軸接手，另一側(cè)吊具腿下端安裝有卡裝模具車的翻轉(zhuǎn)裝配，在主梁跨中位置后 側(cè)裝有實(shí)現(xiàn)起重機(jī)行走的三合一集中驅(qū)動(dòng)裝置，三合一集中驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)軸 接手和萬(wàn)向聯(lián)軸器與兩端梁連接。
本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案
在兩個(gè)垂直軌道上分別固裝有后支撐架和側(cè)支撐架，該后支撐架和側(cè)支 撐架另一端分別固裝在主梁上。
所述吊具腿頂部和中間位置安裝有三維導(dǎo)向輪。 本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
1. 結(jié)構(gòu)形式采用現(xiàn)有的電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)橋架，起升方式液壓驅(qū)動(dòng)鏈 輪鏈條驅(qū)動(dòng)，技術(shù)比較成熟，性能有保障。
2. 采用集中驅(qū)動(dòng)形式，解決了兩套大車運(yùn)行不同步的問(wèn)題，提高了起重 機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，同時(shí)可節(jié)約整機(jī)成本，降低安裝調(diào)試的難度。
3. 在兩根垂直軌道上均固裝有后支撐架和側(cè)支撐架，可有效實(shí)現(xiàn)垂直軌 道的垂直線和平穩(wěn)性，保證加氣混凝土模具的吊裝穩(wěn)定性、翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和吊 裝精度。
4. 吊具通過(guò)吊具腿上安裝的三維導(dǎo)向輪運(yùn)行在垂直軌道上，保障了吊具 上下移動(dòng)的垂直度和平穩(wěn)性，提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的吊裝穩(wěn)定性。
5. 用于模具車拆模、合模的扳手裝置以及模具車的翻轉(zhuǎn)裝置均采用液壓 裝置驅(qū)動(dòng)，極大的提高了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性。
6. 整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，成本低，便于安裝調(diào)試，可保證模具 吊運(yùn)、翻轉(zhuǎn)及拆、合模具等動(dòng)作的平穩(wěn)性和垂直度，實(shí)現(xiàn)可靠吊裝、平穩(wěn)運(yùn) 行、安全拆、合模具。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖。
圖中1、端梁；2、主梁；3、三合一集中驅(qū)動(dòng)裝置；4、移動(dòng)小車； 5、鏈條；6、扳手；7、液壓缸；8、液壓馬達(dá)；9、翻轉(zhuǎn)液壓缸；10、 翻轉(zhuǎn)裝配；11、翻轉(zhuǎn)鉤；12、軸接手；13、吊具腿；14、吊具主梁；15、 調(diào)節(jié)裝置；16、垂直軌道；17、側(cè)支撐架；18、后支撐架；19、萬(wàn)向聯(lián)軸器；20、液壓缸；21、液壓支撐座；22、軸接手；23、三維導(dǎo)向輪；24 鏈輪。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施 例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參閱圖1和圖2，集中驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)形式采用電動(dòng)葫盧雙 梁起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)，即在兩個(gè)平行的主梁2兩端分別固裝有端梁1而構(gòu)成橋
架。在主梁上固裝有液壓缸20，該液壓缸通過(guò)液壓支撐座21安裝于主梁上， 液壓缸20—端與移動(dòng)小車4連接，移動(dòng)小車上安裝有鏈條5，鏈條通過(guò)鏈輪 24和調(diào)節(jié)裝置15與吊具主梁14連接，液壓缸20伸縮帶動(dòng)吊具主梁升降， 完成起升動(dòng)作。在該主梁兩端的端梁1上安裝可運(yùn)行于軌道上的車輪，該端 梁通過(guò)軸接手22和萬(wàn)向聯(lián)軸器19連接有三合一集中驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)3，該三 合一集中驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位于主梁跨中位置后側(cè)面，以完成起重機(jī)的行走。在 主梁垂直向下固裝有兩根垂直軌道16，該兩根垂直軌道上分別固裝有后支撐 架18和側(cè)支撐架17，該后支撐架和側(cè)支撐架的另一端分別固裝在相應(yīng)一側(cè) 的主梁上。在兩根垂直軌道上均運(yùn)行有吊具腿13，在該兩個(gè)吊具腿之間固裝 有吊具主梁14，在吊具主梁上對(duì)應(yīng)主梁2上的兩側(cè)定滑輪固裝有相應(yīng)的滑輪， 且纏繞該定滑輪上的鋼絲繩的另一端通過(guò)橋架主梁上的定滑輪，與由三合一 集中驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)的巻筒連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)由吊具主梁和吊具腿組成的吊具的 起升動(dòng)作。
在吊具主梁上固裝有拆模、合模的扳手裝置，該扳手裝置由扳手6、液 壓缸7和液壓馬達(dá)8構(gòu)成。扳手6通過(guò)液壓缸7做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)扳手 接近和遠(yuǎn)離模具車上的鎖緊絲杠，通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扳手，完成開(kāi)模和鎖模 動(dòng)作。本實(shí)例中的扳手裝置為兩套。在一側(cè)吊具腿下端橫向固裝一嵌裝模具 車的軸接手12，起支撐作用；另一側(cè)吊具腿下端安裝有卡裝模具的翻轉(zhuǎn)裝配 10，該翻轉(zhuǎn)裝配由翻轉(zhuǎn)鉤11和翻轉(zhuǎn)液壓缸9構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿端部 固裝在翻轉(zhuǎn)鉤的偏心位置，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成該裝置的 翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
在吊具腿頂部和中間位置安裝有由頂輪和夾緊輪組成的三維導(dǎo)向輪23，通過(guò)該三維導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)吊具在垂直軌道上的上下垂直移動(dòng)，同時(shí)限制了吊具
X軸和Y軸兩個(gè)方向的晃動(dòng)，保證吊具沿垂直軌道的平穩(wěn)運(yùn)行。本裝置中的 垂直軌道和吊具腿由矩形鋼管制作，所有固接方式為螺栓連接。
本實(shí)用新型的工作原理為
本裝置由安裝于主梁跨中位置后側(cè)面的三合一集中驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)其兩 側(cè)的軸接手和萬(wàn)向聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)端梁上的主動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的行走。 兩個(gè)吊具腿和吊具主梁所構(gòu)成的吊具通過(guò)鏈條鏈輪裝置一移動(dòng)小車一液壓系 統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)其沿垂直軌道的垂直移動(dòng)。垂直軌道的垂直度與平穩(wěn)性通過(guò)后支撐
架和側(cè)支撐架保證，吊具整體沿垂直軌道的平穩(wěn)升降運(yùn)動(dòng)由三維導(dǎo)向輪保證。
軸接手和翻轉(zhuǎn)裝配卡裝模具車并可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；吊具主梁上的扳手裝置實(shí)現(xiàn)模 具車的拆模、合模工作。
權(quán)利要求1.一種集中驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)形式包括兩個(gè)平行的主梁兩端分別裝有端梁構(gòu)成的起重機(jī)橋架和提升鏈輪，其特征在于在橋架的主梁上垂直向下固裝有兩根垂直軌道，在該兩根垂直軌道之間設(shè)有同步運(yùn)行的吊具腿，該兩吊具腿之間固裝有吊具主梁，吊具主梁上安裝有由扳手、液壓缸和液壓馬達(dá)構(gòu)成的扳手裝置和連接鏈條的調(diào)節(jié)裝置，一吊具腿下端橫向固裝一嵌裝模具車的軸接手，另一吊具腿下端安裝有卡裝模具車的翻轉(zhuǎn)裝配，在主梁跨中位置后側(cè)裝有完成起重機(jī)行走的三合一集中驅(qū)動(dòng)裝置，三合一集中驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)軸接手和萬(wàn)向聯(lián)軸器與兩端梁連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)起重機(jī)，其特征在于在兩個(gè) 垂直軌道上分別固裝有后支撐架和側(cè)支撐架，該后支撐架和側(cè)支撐架另一端 分別固裝在主梁上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)起重機(jī)，其特征在于所述吊 具腿頂部和中間位置安裝有三維導(dǎo)向輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種集中驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)起重機(jī)，包括兩個(gè)平行的主梁兩端分別裝有端梁，橋架的主梁上垂直向下固裝有兩根垂直軌道，該兩根垂直軌道之間設(shè)有吊具腿，兩吊具腿之間固裝有吊具主梁，吊具主梁上安裝有扳手裝置和連接鏈條的調(diào)節(jié)裝置，一吊具腿下端橫向固裝軸接手，另一吊具腿下端安裝翻轉(zhuǎn)裝配，在主梁跨中位置后側(cè)裝有三合一集中驅(qū)動(dòng)裝置，三合一集中驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)軸接手和萬(wàn)向聯(lián)軸器與兩端梁連接。優(yōu)點(diǎn)是采用集中驅(qū)動(dòng)形式，解決了兩套大車運(yùn)行不同步的問(wèn)題，提高了起重機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，同時(shí)可節(jié)約整機(jī)成本，降低安裝調(diào)試的難度；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，成本低，便于安裝調(diào)試，實(shí)現(xiàn)可靠吊裝、平穩(wěn)運(yùn)行及安全拆、合模具。
文檔編號(hào)B66C13/04GK201292211SQ20082014288
公開(kāi)日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者包建紅, 田瑩欣 申請(qǐng)人:天津起重設(shè)備有限公司