專利名稱：印刷電路板取置機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種取置機構，特別涉及一種采用"吸取方式"的取置 機構。
背景技術：
隨著多媒體的迅速發(fā)展，許多平面顯示器(Flat Panel Display )技術相繼 被開發(fā)出來，如液晶顯示器(Liquid Crystal Display, LCD),已逐漸成為現代 顯示器的主流。
在液晶顯示器組裝過程中，需要在PWB (印刷電路板)上貼附一層ACF (Anisotropic Conductive Film,異方性導電膜)層，然后再與IC (集成電路 芯片)進行壓合。如圖1所示，其為取置PWB的相關機構及動作示意圖。PWB 先放置于PWB托盤103中，經過夾持機構的抓取送至ACF載臺105上進行 ACF貼附動作。而后再經過夾持機構的抓取送至PWB載臺107上等待完成本 壓著動作(即PWB與IC結合)。其中，ARM為夾持機構旋轉位置，ARM1 為夾持機構待機位置。
夾持機構抓取PWB的過程是通過夾爪來完成的。如圖2所示，其為現有 技術中夾持機構抓取PWB時的示意圖。由圖中可知，夾持機構取置PWB的 方式是利用一對夾爪203來夾取PWB，并完成PWB的移送。其中，夾爪203 的開、閉動作是通過氣缸來實現。
但是利用夾爪來抓取PWB在使用中存在著許多問題。
1、當組裝流水線組裝不同尺寸及不同型號的液晶顯示器時，需要切換流 水線上的機種，由于不同尺寸及不同型號的液晶顯示器會有不同形狀的PWB， 因此為了配合PWB形狀的改變，需要對夾爪進行更換。這樣就需要根據不同 機種配備不同夾爪，造成成本過高，并且在更換夾爪時也需要大量時間，影 響了生產效率。2、由于夾爪本身的平行度難以控制、夾爪安裝調整工序煩瑣以及夾爪磨
損等原因，導致夾爪203的開、閉動作異常等問題的頻繁出現，影響設備正 常稼動，并且可能會造成所移送的PWB相關品質面不良。如PWB金手指刮傷等。

實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種印刷電路板取置機構，以解決現有技術中 印刷電路板的取置方式成本高、效率低、容易造成印刷電路板損傷的問題。
本實用新型提出 一種印刷電路板取置機構，用以在液晶顯示器的組裝流 水線上完成對印刷電路板的抓取及移送，其包括水平移動裝置、垂直移動裝 置、吸盤、固定裝置以及吸氣設備。水平移動裝置連接至組裝流水線的機架 上。垂直移動裝置與水平移動裝置相連。吸盤用以吸附印刷電路板，且其通 過固定裝置連接至垂直移動裝置。吸氣設備用以為吸盤提供吸力，其通過管 道與吸盤相連。
依照本實用新型較佳實施例所述的印刷電路板取置機構，其吸盤上設置 有多個吸嘴。
依照本實用新型較佳實施例所述的印刷電路板取置機構，吸氣設備包括 電磁閥以及提供真空吸力的空壓機。電磁閥分別與空壓機及吸盤相連，其中， 電磁閥又包括進氣口 、出氣口以及用以控制進氣口與出氣口連通或閉合的閥 體。進氣口通過管道連接至吸盤，出氣口連接至空壓機。
依照本實用新型較佳實施例所述的印刷電路板耳又置機構，吸氣設備還包 括用以控制吸氣設備是否提供吸力的程序控制器，其與電磁閥相連。
依照本實用新型較佳實施例所述的印刷電路板取置機構，其水平移動裝 置包括第一馬達、第一聯(lián)軸器、第一向導螺桿、第二馬達、第二聯(lián)軸器、第 二向導螺桿以及可沿著第 一 向導螺桿及第二向導螺桿滑動的滑塊。第 一聯(lián)軸 器分別與第一馬達及第一向導螺桿相連，第二聯(lián)軸器分別與第二馬達及第二 向導螺桿相連，滑塊設置在第一向導螺桿及第二向導螺桿上。依照本實用新型較佳實施例所述的印刷電路板取置機構，垂直移動裝置 包括具有一個進氣口的氣缸、套于氣缸下端且可沿氣缸外壁滑動的滑套以及 設置在滑套中的一活塞，活塞連接至固定裝置。
依照本實用新型較佳實施例所述的印刷電路板取置機構，其還包括旋轉 裝置，此旋轉裝置設置在垂直移動裝置及該固定裝置之間，包括第三馬達以 及第三聯(lián)軸器。第三馬達與垂直移動裝置相連，第三聯(lián)軸器與固定裝置相連。
依照本實用新型較佳實施例所述的印刷電路板取置機構，其還包括用以 感測吸盤是否吸附有印刷電路板的傳感器，其設置于吸盤或固定裝置上。
與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點
1、 本實用新型采用吸盤代替原夾爪來實現印刷電路板的取置，而吸盤在 吸附印刷電路板時具有通用性，因此在更換不同形狀的印刷電路板時，無須 再更換吸盤(原夾爪則需要更換)，減少了設備機種切換調整的時間，提高 設備稼動效率，同時也節(jié)約了成本。
2、 本實用新型因采用吸盤來對印刷電路板進行取置，因吸盤不存在使用 夾爪時平行度難控制的問題，所以增強了印刷電路板移動過程中的穩(wěn)定性， 也避免了因移動不穩(wěn)定而造成的印刷電路板損傷的情況。


圖1為取置PWB的相關機構及動作示意圖2為現有技術中夾持機構抓取PWB時的示意圖3為本實用新型實施例的一種印刷電路板取置機構的結構圖4為本實用新型實施例的一種吸盤結構圖5為本實用新型實施例的一種固定裝置的主視圖6為本實用新型實施例的 一種固定裝置的左視圖7為本實用新型實施例的一種吸氣設備結構圖8為本實用新實施例的一種電磁閥開啟時的示意圖；圖9為本實用新實施例的一種電;茲閥閉合時的示意圖； 圖IO為本實用新型實施例的一種水平移動裝置結構圖； 圖11為本實用新型實施例的一種垂直移動裝置結構圖。
具體實施方式
本實用新型的原理是將印刷電路板的取置方式由原夾爪夾取改為吸盤吸 附，從而使印刷電路板的取置達到成本低、效率高、更加穩(wěn)定的效果。
以下結合附圖，具體說明本實用新型。
本實用新型提出 一種印刷電路板取置機構，用以在液晶顯示器的組裝流 水線上完成對印刷電路板(PWB)的抓取及移送，其包括水平移動裝置、垂 直移動裝置、吸盤、固定裝置以及吸氣設備。請參見圖3,其為本實用新型實 施例的一種印刷電路板取置機構的結構圖。水平移動裝置303連接至組裝流 水線的機架上，其用以使吸盤309可以水平移動。垂直移動裝置305與水平 移動裝置303相連，其用以^_吸盤309可以上下伸縮。吸盤309用以吸附印 刷電路板，其通過固定裝置307連接至垂直移動裝置305。吸氣設備311用以 為吸盤309提供吸力，其通過管道313與吸盤309相連。
此印刷電路板取置機構工作時，通過水平移動裝置303將吸盤309移動 至要移送的印刷電路板上方，并通過垂直移動裝置305將吸盤309貼附到印 刷電路板上。接著吸氣設備311使吸盤309產生吸附力并吸著印刷電路板。 然后通過水平移動裝置303將吸盤309與印刷電路板移動到指定位置，最后
請參見圖4，其為本實用新型實施例的一種吸盤結構圖。此吸盤309上設 置有兩排均勻排列的吸嘴405,吸盤通過這些吸嘴405產生對印刷電路板的吸 附力。此吸盤309在工作時，可以針對印刷電路板表面電氣元器件分布的不 同，選擇恰當位置及數量的吸嘴405來使用，而未使用的吸嘴405可以將其 封住，這樣靈活地使用吸盤309可以有效地防止印刷電路板表面電氣元器件 的損傷。另外，此處并不限制本實用新型，吸嘴405除了排列成兩排，其數量及位置可以根據實際需要來設置，如吸嘴405可以有三排，或吸嘴405可 以設置成圓形排列等。此吸盤309上還可以設置有吸盤固定孔403,吸盤309 可以通過吸盤固定孔403連接到垂直移動裝置305。
請參見圖5、圖6，其分別為本實用新型實施例的一種固定裝置的主視圖 與左視圖。此固定裝置307上設置有螺孔503及多個固定孔505。螺孔503用 以通過螺絲與吸盤309相連，本實施例的固定裝置307上有兩個螺孔503。固 定孔505用以將固定裝置307連接并固定到垂直移動裝置305上，其數量與 位置可根據需要來設置，本實施例的固定裝置307上設置有四個固定孔505， 其可以通過螺絲將固定裝置307連接至垂直移動裝置305。另外，固定裝置 307與垂直移動裝置305及吸盤309并不限定為以螺絲的連接方式，也可采用 如膠合、滑槽、 一體成型等其它構成方式。
請參見圖7,其為本實用新型實施例的一種吸氣設備結構圖。此吸氣設備 311包括電》茲閥703、程序控制器705以及空壓機707?？諌簷C707與電磁閥 703相連，電磁閥703與吸盤309相連?？諌簷C707用以提供真空吸力，其通 過電磁閥703的開啟及閉合來使吸盤309產生吸附力?？諌簷C707與電磁閥 703以及電磁閥703與吸盤309間通過管道709連接。程序控制器705可以由 操作人員來設置并控制電^f茲閥703的開啟及閉合，其通過端子排711后連接 至電磁閥703。其中，空壓機707所提供的真空吸力也可由任何能夠提供真空 吸力的供氣設備提供。
請參見圖8、圖9，其為本實用新實施例的一種電磁閥開啟及閉合的示意 圖。此電》茲閥703包括進氣口 803、出氣口 805以及閥體807。當程序控制器 705控制電；茲閥703通電時，如圖8所示，電^茲鐵吸合，動4失芯得電產生電》茲 力，將閥體807向上吸引，從而將進氣口 803與出氣口 805連通，此時可以 通過空壓機707使吸盤309產生吸附力。當程序控制器705控制電磁閥703 不通電時，如圖9所示，電磁鐵對閥體807失去吸引力，此時閥體807會將 進氣口 803與出氣口 805之間的通道隔開，,人而令p及盤309失去吸附力。
本實用新型的水平移動裝置303可以采用馬達、聯(lián)軸器、導螺桿及滑塊 的組合來實現其功能。請參見圖10,其為本實用新型實施例的一種水平移動裝置結構圖。此水平移動裝置303包括第一馬達1003、第一聯(lián)軸器1005、第 一向導螺桿1007、第二馬達1009、第二聯(lián)軸器1011、第二向導螺桿1013以 及可沿著第一向導螺桿1007及第二向導螺桿1013滑動的滑塊1015。第一聯(lián) 軸器1005分別與第一馬達1003及第一向導螺桿1007相連，第二聯(lián)軸器1011 分別與第二馬達1009及第二向導螺桿1013相連，滑塊1015設置在第一向導 螺桿1007及第二向導螺桿1013上，第一向導螺桿1007與第二向導螺桿1013 交叉設置，其之間的角度可根據實際需要來調整。以第一向導螺桿1007方向 為例來說，當第一馬達1003轉動時，通過第一聯(lián)軸器1005帶動第一向導螺 桿1007轉動，因為第一向導螺桿1007上設置有螺紋，所以帶動滑塊1015在 第一向導螺桿1007滑動。并且通過設置第一馬達1003轉動指定的量可以實 現滑塊1015在第一向導螺桿1007上滑動一定的距離。同樣，通過設置第二 馬達1009轉動指定的量也可以實現滑塊1015在第二向導螺桿1013上滑動一 定的距離。因此通過對第一馬達1003及第二馬達1009轉動量的設定可以確 定滑塊在水平位置上移動的距離。而滑塊1015與垂直移動裝置305相連，從 而也即可以控制垂直移動裝置305與吸盤309在水平位置上的位置移動。
請參見圖11，其為本實用新型實施例的一種垂直移動裝置結構圖。此垂 直移動裝置305包括具有一個進氣口 1105的氣缸1103、套于氣缸1103下端 且可沿氣缸1103外壁滑動的滑套1107以及設置在滑套1107中的一活塞1109， 活塞1109連接至固定裝置307。進氣口 1105可以連接到氣泵或是空壓機，當 高壓氣體由進氣口 1105進入氣缸1103時，氣缸1103開始膨脹，并使滑套1107 連同活塞1109—同向另一側伸出，因活塞1109與固定裝置307相連，因此 當活塞1109伸出時，也即是周定裝置307與吸盤309向下伸出的過程。
此外，在垂直移動裝置305與固定裝置307之間還可以設置有旋轉裝置。 旋轉裝置用以使固定裝置307與吸盤309轉動一個指定的角度，以配合所要 吸附的印刷電路板。旋轉裝置可以由第三馬達以及第三聯(lián)軸器組成，第三馬 達與垂直移動裝置305相連，第三聯(lián)軸器與固定裝置307相連。當第三馬達 轉動并帶動第三聯(lián)軸器轉動時，連接于第三聯(lián)軸器上的固定裝置307也跟著 轉動，因此，通過設置第三馬達的轉動量可以實現對吸盤轉動角度的控制。為了實現對吸盤309所吸附的印刷電路板的實時監(jiān)測，可以在吸盤309 或固定裝置307裝置上設置傳感器，此傳感器的作用時當吸盤309上吸附的 印刷電路板意外掉落時立即發(fā)出警報，從而避免設備的意外損壞。
與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點
1、 本實用新型采用吸盤代替原夾爪來實現印刷電路板的取置，而吸盤在 吸附印刷電路板時具有通用性，因此在更換不同形狀的印刷電路板時，無須 再更換吸盤(原夾爪則需要更換)，減少了設備機種切換調整的時間，提高 設備稼動效率，同時也節(jié)約了成本。
2、 本實用新型因采用吸盤來對印刷電路板進行取置，因吸盤不存在使用 夾爪時平行度難控制的問題，所以增強了印刷電路板移動過程中的穩(wěn)定性， 也避免了因移動不穩(wěn)定而造成的印刷電路板損傷的情況。
以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但本實用新型并非局限 于此，任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本實用新型的保護范 圍內。
權利要求1、一種印刷電路板取置機構，用以在液晶顯示器的組裝流水線上完成對印刷電路板的抓取及移送，其包括一水平移動裝置以及一垂直移動裝置，該水平移動裝置連接至組裝流水線的機架上，該垂直移動裝置與該水平移動裝置相連，其特征在于，該印刷電路板取置機構還包括用以吸附印刷電路板的一吸盤、一固定裝置以及為該吸盤提供吸力的一吸氣設備，該吸盤通過該固定裝置連接至該垂直移動裝置，該吸氣設備通過管道與該吸盤相連。
2、 如權利要求1所述的印刷電路板取置機構，其特征在于，該吸盤上設 置多個吸嘴。
3、 如權利要求1所述的印刷電路板取置機構，其特征在于，該吸氣設備 包括一電磁閥以及提供真空吸力的一空壓機，該電磁閥分別與該空壓機及該 吸盤相連，其中，該電》茲岡又包括一進氣口 、 一出氣口以及用以控制該進氣 口與該出氣口連通或閉合的一閥體，該進氣口通過管道連接至該吸盤，該出 氣口連4妻至該空壓才幾。
4、 如權利要求3所述的印刷電路板取置機構，其特征在于，該吸氣設備 還包括用以控制該吸氣設備是否提供吸力的一程序控制器，其與該電磁閥相 連。
5、 如權利要求1所述的印刷電路板取置機構，其特征在于，該水平移動 裝置包括一第一馬達、 一第一聯(lián)軸器、 一第一向導螺桿、 一第二馬達、 一第 二聯(lián)軸器、 一第二向導螺桿以及可沿著該第 一向導螺桿及該第二向導螺桿滑 動的一滑塊，該第一聯(lián)軸器分別與該第一馬達及該第一向導螺桿相連，該第 二聯(lián)軸器分別與該第二馬達及第二向導螺桿相連，該滑塊設置在該第一向導 螺桿及該第二向導螺桿上。
6、 如權利要求1所述的印刷電路板取置機構，其特征在于，該垂直移動 裝置包括具有一進氣口的一氣缸、套于該氣缸下端且可沿該氣缸外壁滑動的 一滑套以及設置在該滑套中的一活塞，該活塞連接至該固定裝置。
7、 如權利要求1所述的印刷電路板取置機構，其特征在于，其還包括一 旋轉裝置，該旋轉裝置設置在該垂直移動裝置及該固定裝置之間，包括一第三馬達以及一第三聯(lián)軸器，該第三馬達與該垂直移動裝置相連，該第三聯(lián)軸 器與該固定裝置相連。
8、如如權利要求1所述的印刷電路板取置機構，其特征在于，其還包括用以感測該吸盤是否吸附有印刷電路板的 一傳感器，其設置于該吸盤或該固 定裝置上。
專利摘要本實用新型提出一種印刷電路板取置機構，用以在液晶顯示器的組裝流水線上完成對印刷電路板的抓取及移送，其包括水平移動裝置、垂直移動裝置、吸盤、固定裝置以及吸氣設備。水平移動裝置連接至組裝流水線的機架上。垂直移動裝置與水平移動裝置相連。吸盤用以吸附印刷電路板，其通過固定裝置連接至垂直移動裝置。吸氣設備用以為吸盤提供吸力，其通過管道與吸盤相連。本實用新型印刷電路板取置機構可以對各種印刷電路板共用，并使印刷電路板的移送更高效、更穩(wěn)定。
文檔編號H05K13/02GK201230443SQ20082015059
公開日2009年4月29日 申請日期2008年7月8日 優(yōu)先權日2008年7月8日
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