專利名稱：下行抓起一體化抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)械抓取裝置，特別涉及到一種下行抓起一體化 抓斗。
背景技術(shù)：
抓斗在起吊裝卸重物的過程中起著極其重要的作用?，F(xiàn)有的抓斗，其上行、 下行以及抓斗的張開、關(guān)閉均是分別通過繩索來達(dá)到目的。整個(gè)運(yùn)行過程一般分 為抓斗移動到目標(biāo)物上方；松開抓斗；下放；抓取目標(biāo)物后夾緊目標(biāo)物；上吊 抓斗五個(gè)動作。這種抓斗工作步驟多、操作復(fù)雜、耗時(shí)長。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種下行抓起一體化抓斗，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不 足之處，使抓斗的工作步驟少，且操作簡單、快速。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種下行抓起一體化抓斗，包括抓斗主體和電機(jī)，還包括兩支承桿件和兩動 力桿件，該電機(jī)為雙出軸電機(jī)，兩支承桿件一端分別與電機(jī)兩輸出軸相連，另一 端與抓斗主體連接；兩動力桿件一端通過聯(lián)軸器分別與電機(jī)兩輸出軸連接，另一 端與抓斗主體連接；抓斗主體包括上顎片和下顎片，上述兩支承桿件分別在抓斗 主體兩側(cè)同時(shí)與上顎片和下顎片連接； 一動力桿件通過連接件與上顎片連接，連
接處位于同側(cè)支承桿件與上顎片連接處的后方；另一動力桿件通過連接件與下顎
片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與下顎片連接處的前方。
其中，支承桿件與抓斗主體通過六角銅柱連接，上述連接件為六角銅柱。 本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的
優(yōu)點(diǎn)和積極效果
由于本實(shí)用新型通過支承桿件和動力桿件的作用使抓斗完成各操作步驟，在 抓斗下行的過程中，同時(shí)完成抓斗主體的打開步驟，抓斗閉合夾緊目標(biāo)物的同時(shí)也口T以進(jìn)行抓斗上行的動作，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比，將傳統(tǒng)抓斗所需要的五個(gè)步 驟簡化為三個(gè)步驟，極大地簡化了操作步驟，同時(shí)操作簡單、快速。


通過以下對本實(shí)用新型的實(shí)施例并結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一歩理解本實(shí) 用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為 圖1為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示的本實(shí)用新型下行抓起一體化抓斗，包括抓斗主體1和電 機(jī)5，還包括支承桿件21、 22，動力桿件31、 32，其中電機(jī)是雙出軸電機(jī)，支 承桿件21、 22 —端分別與電機(jī)5兩輸出軸51、 52相連，另一端與抓斗主體1 連接，抓斗主體1包括上顎片11和下顎片12，支承桿件21、 22連接在抓斗主 體1兩側(cè)，通過六角銅柱6同時(shí)與上顎片11、下顎片12連接，動力桿件31、 32 的連接為不對稱連接，動力桿件31—端通過聯(lián)軸器4與支承桿件21連接，另一 端通過六角銅柱6與下顎片12連接，連接處位于同側(cè)支承桿件21與下顎片12 的前方，動力連桿32—端通過聯(lián)軸器4與支承桿件22連接，另一端通過六角銅 柱6與上顎片11連接，連接處位于同側(cè)支承桿件22與上顎片11的后方。
使用操作時(shí)，將抓斗移動到目標(biāo)物上方，雙出軸電機(jī)5輸出動力，通過連接 在兩輸出軸51、 52上的聯(lián)軸器4將動力傳給動力桿件31、 32，控制抓斗主體1 的上顎片11和下顎片12張開，與此同時(shí)支承桿件21、 22受到安裝在動力桿件 31、 32上六角銅柱6的力作用，放下抓斗主體l，抓斗主體l到達(dá)目的物處，動 力桿件31、 32控制上顎片11和下顎片12夾緊，在夾緊的同時(shí)支承桿件21、 22 抬起抓斗主體l。
權(quán)利要求1、一種下行抓起一體化抓斗，包括抓斗主體和電機(jī)，其特征在于還包括兩支承桿件和兩動力桿件，所述電機(jī)為雙出軸電機(jī)，所述兩支承桿件一端分別與電機(jī)兩輸出軸相連，另一端與抓斗主體連接；兩動力桿件一端通過聯(lián)軸器分別與電機(jī)兩輸出軸連接，另一端與抓斗主體連接；所述抓斗主體包括上顎片和下顎片，所述兩支承桿件分別在抓斗主體兩側(cè)同時(shí)與上顎片和下顎片連接；一動力桿件通過連接件與上顎片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與上顎片連接處的后方；另一動力桿件通過連接件與下顎片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與下顎片連接處的前方。
2、 如權(quán)利要求l所述的下行抓起一體化抓斗，其特征在于所述支承桿件與 抓斗主體通過六角銅柱連接。
3、 如權(quán)利要求l所述的下行抓起一體化抓斗，其特征在于所述連接件為六 角銅柱。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種下行抓起一體化抓斗。其目的是提供一種工作步驟少，且操作簡單、快速的下行抓起一體化抓斗。它包括抓斗主體和電機(jī)，還包括兩支承桿件和兩動力桿件，該電機(jī)為雙出軸電機(jī)，兩支承桿件一端分別與電機(jī)兩輸出軸相連，另一端與抓斗主體連接；兩動力桿件一端通過聯(lián)軸器分別與電機(jī)兩輸出軸連接，另一端與抓斗主體連接；抓斗主體包括上顎片和下顎片，上述兩支承桿件分別在抓斗主體兩側(cè)同時(shí)與上顎片和下顎片連接；一動力桿件通過連接件與上顎片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與上顎片連接處的后方；另一動力桿件通過連接件與下顎片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與下顎片連接處的前方。
文檔編號B66C3/00GK201258220SQ20082015183
公開日2009年6月17日 申請日期2008年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月12日
發(fā)明者何亞飛, 何孫威, 張寅然 申請人:上海第二工業(yè)大學(xué)