專利名稱：履帶同步移動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)設(shè)備，特別涉及履帶同步移動(dòng)控制裝直。
背景技術(shù)：
為了使履帶起重機(jī)在伸縮履帶架時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定，- 一般用履帶同歩移動(dòng) 控制裝置來實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)有履帶起重機(jī)履帶同歩移動(dòng)控制裝置無法穩(wěn)定地控制履帶同步移動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì) 一 種履帶同步移動(dòng)控制裝置，可以使履。'i-Y
起重:機(jī)在伸縮履帶架時(shí)整機(jī)更加穩(wěn)定可靠，安全性更卨。
為達(dá)到t.述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，
履帶同歩移動(dòng)控制裝置，裝設(shè)于履帶式機(jī)械的兩履帶架之間，其包括， 底座i，左履帶伸縮油缸、右履帶伸縮油缸2、 3，固定于底座i上，其伸
縮桿分別兩履帶架連接；左履帶伸縮油缸2的缸徑大于右履帶伸縮油缸3 的缸徑，左履帶伸縮油缸2為有桿油腔，右履帶伸縮油缸3為無桿油腔， 其兩油腔面積相等，右履帶伸縮油缸3無桿油腔和左履帶伸縮油缸2的有 桿油腔用油管4相連；左履帶伸縮油缸、右履帶伸縮油缸2、 3相對端分 別開有二連接孔21、 22、 31、 32;三聯(lián)閥，其本體上開有連接油泵的連接 □ P、連接油箱的連接口 T;其上還設(shè)有通過對應(yīng)帶電磁閥YV1 YV6換 向控制的連接閥口A1、 Bl、 A2、 B2、 A3、 B3;其中，三聯(lián)閥連接口A1 連接右履帶伸縮油缸3連接孔31和三聯(lián)閥連接閥口 A3;二聯(lián)閥連接口 Bl 連接左履帶伸縮油缸2連接孔22和三聯(lián)閥連接閥口 B2;三聯(lián)閥連接閥口 A2連接左履帶伸縮油缸2連接孔21和右履帶伸縮油缸3連接孔32和三 聯(lián)閥連接閥口 B3。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)
3本實(shí)用新型履帶同步移動(dòng)控制裝置可以使履帶起重機(jī)在伸縮履帶架 時(shí)履帶同歩移動(dòng)控制；在油缸有泄漏的情況下造成油缸移動(dòng)距離不-致 時(shí)，該液壓回路還可以對油缸進(jìn)行單獨(dú)控制從而消除距離誤差；整機(jī)史加 穩(wěn)定可靠，安全性更高。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中履帶伸縮油缸及三聯(lián)閥的示意圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中三聯(lián)閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中履帶伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1 圖4，本實(shí)用新型的履帶同歩移動(dòng)控制裝置，裝設(shè)于履帶式 機(jī)械的兩履帶架之間，其包括，底座1，左履帶伸縮油缸2、右履帶伸縮 油缸3、油管4、三聯(lián)閥5;
左履帶伸縮油缸2、右履帶伸縮油缸3，固定于底座1上，其伸縮桿 分別兩履帶架連接；左履帶伸縮油缸2的缸徑大于右履帶伸縮油缸3的缸 徑，左履帶伸縮油缸2為有桿油腔，右履帶伸縮油缸3為無桿油腔，其兩 油腔面積相等，右履帶伸縮油缸3無桿油腔和左履帶伸縮油缸2的有桿油 腔用油管4相連；左履帶伸縮油缸2、右履帶伸縮油缸3相對端分別開有 二連接孔21、 22、 31、 32;
三聯(lián)閥5，其本體上開有連接油泵的連接口 P、連接油箱的連接口T; 其上還設(shè)有通過對應(yīng)帶電磁閥YV1 YV6換向控制的連接閥口 Al、 Bl、 A2、 B2、 A3、 B3;其中，三聯(lián)閥連接口 Al連接右履帶伸縮油缸3連接 孔31和三聯(lián)閥連接閥口 A3;三聯(lián)閥連接口 Bl連接左履帶伸縮油缸2連 接孔22和三聯(lián)閥連接閥口 B2;三聯(lián)閥連接閥口 A2連接左履帶伸縮油缸2 連接孔21和右履帶伸縮油缸3連接孔32和三聯(lián)閥連接閥口 B3。
具體實(shí)施歩驟如下
1、實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油缸的同步收縮
電磁閥YV1電磁鐵得電，電磁閥換向。液壓油經(jīng)過三聯(lián)閥連接口 Al到達(dá)右履帶伸縮油缸3有桿腔和連接閥口 A3。因?yàn)檫B接閥口A3封閉，所 以壓力油推動(dòng)右履帶伸縮油缸3收縮，從而造成右履帶伸縮油缸3無桿腔 的油液流向左履帶伸縮油缸2有桿腔、連接閥口 A2和連接閥口 B3。因?yàn)?連接閥口 A2和連接閥口 B3封閉，所以壓力油推動(dòng)左履帶伸縮油缸2收縮。 在左履帶伸縮油缸2收縮時(shí)無桿腔油液通過連接閥口 Bl流冋汕箱。
2、 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油缸的同歩伸出。
電磁閥YV2電磁鐵得電，電磁閥換向。液壓油經(jīng)過連接閥口 Bl到達(dá) 左履帶伸縮油缸2無桿腔和連接閥口 B2。因?yàn)檫B接閥口B2封閉，所以壓 力油推動(dòng)左履帶伸縮油缸2伸出，從而造成左履帶伸縮油缸2有桿腔的油 液流向右履帶伸縮油缸3無桿腔和連接閥口 A2和連接閥口 B3。因?yàn)檫B接 閥口 A2和連接閥口 B3封閉，所以壓力油推動(dòng)右履帶伸縮油缸3伸出。在 右履帶伸縮油缸3伸出時(shí)有桿腔油液通過連接閥口 Al流回油箱。
3、 實(shí)現(xiàn)左履帶伸縮油缸2的單獨(dú)收縮。
電磁閥YV3電磁鐵得電，電磁閥換向。液壓油經(jīng)過連接閥口 A2到達(dá) 左履帶伸縮油缸2有桿腔、右履帶伸縮油缸3無桿腔和連接閥口 B3。因 為連接閥口 Al和A3封閉，造成右履帶伸縮油缸3無法移動(dòng)，同時(shí)因?yàn)?連接閥口 B3封閉，所以壓力油只能推動(dòng)左履帶伸縮油缸2收縮，從而造 成左履帶伸縮油缸2無桿腔的油液通過連接閥口 B 2流回油箱。
4、 實(shí)現(xiàn)左履帶伸縮油缸2的單獨(dú)伸出。
電磁閥YV4電磁鐵得電，電磁閥換向。液壓油經(jīng)過連接閥U B2到達(dá) 左履帶伸縮油缸2無桿腔和連接閥口 Bl。因?yàn)檫B接閥口B1封閉，所以壓 力油推動(dòng)左履帶伸縮油缸2伸出。造成左履帶伸縮油缸2有桿腔油液流向 A2、 B3和右履帶伸縮油缸3無桿腔。因?yàn)檫B接閥口 Al和A3封閉，造成 右履帶伸縮油缸3無法移動(dòng)，同時(shí)因?yàn)檫B接閥口 B3封閉，所以壓力油只 能從連接閥口 A2流回油箱。
5、 實(shí)現(xiàn)右履帶伸縮油缸3的單獨(dú)收縮。電磁閥YV5電磁鐵得電，電磁閥換向。液壓油經(jīng)過連接閥口 A3到達(dá) 右履帶伸縮油缸3有桿腔和連接閥口 Al。因?yàn)檫B接閥口 Al封閉，所以壓 力油推動(dòng)右履帶伸縮油缸3收縮，造成右履帶伸縮油缸3無桿腔的油液流 向左履帶伸縮油缸2有桿腔、連接閥口 A3和連接閥口 B3。因?yàn)檫B接閥口 Bl和B2封閉，造成左履帶伸縮油缸2無法移動(dòng)。同時(shí)連接閥口 A2也封 閉，所以壓力油只能從連接閥口 B3流回油箱。
6、實(shí)現(xiàn)右履帶伸縮油缸3的單獨(dú)伸出。
電磁閥YV6電磁鐵得電，電磁閥換向。液壓油經(jīng)過連接閥[J B3到達(dá) 左履帶伸縮油缸2有桿腔、右履帶伸縮油缸3無桿腔和連接閥口 A2。因 為連接閥口B1、 B2封閉，造成左履帶伸縮油缸2無法移動(dòng)，同時(shí)因?yàn)檫B 接閥口A2封閉，所以壓力油只能推動(dòng)右履帶伸縮油缸3伸出。造成右履 帶伸縮油缸3有桿腔油液通過連接閥口 A3流回油箱。
權(quán)利要求1.履帶同步移動(dòng)控制裝置，裝設(shè)于履帶式機(jī)械的兩履帶架之間，其特征是，包括，底座(1)，左履帶伸縮油缸、右履帶伸縮油缸(2、3)，固定于底座(1)上，其伸縮桿分別兩履帶架連接；左履帶伸縮油缸(2)的缸徑大于右履帶伸縮油缸(3)的缸徑，左履帶伸縮油缸(2)為有桿油腔，右履帶伸縮油缸(3)為無桿油腔，其兩油腔面積相等，右履帶伸縮油缸(3)無桿油腔和左履帶伸縮油缸(2)的有桿油腔用油管(4)相連；左履帶伸縮油缸、右履帶伸縮油缸(2、3)相對端分別開有二連接孔(21、22、31、32)；三聯(lián)閥，其本體上開有連接油泵的連接口(P)、連接油箱的連接口(T)；其上還設(shè)有通過對應(yīng)帶電磁閥(YV1～YV6)換向控制的連接閥口(A1、B1、A2、B2、A3、B3)；其中，三聯(lián)閥連接口(A1)連接右履帶伸縮油缸(3)連接孔(31)和三聯(lián)閥連接閥口(A3)；三聯(lián)閥連接口(B1)連接左履帶伸縮油缸(2)連接孔(22)和三聯(lián)閥連接閥口(B2)；三聯(lián)閥連接閥口(A2)連接左履帶伸縮油缸(2)連接孔(21)和右履帶伸縮油缸(3)連接孔(32)和三聯(lián)閥連接閥口(B3)。
專利摘要履帶同步移動(dòng)控制裝置，裝設(shè)于履帶式機(jī)械的兩履帶架之間，其包括，底座，左、右履帶伸縮油缸，固定于底座上，其伸縮桿分別兩履帶架連接；左履帶伸縮油缸的缸徑大于右履帶伸縮油缸的缸徑，左履帶伸縮油缸為有桿油腔，右履帶伸縮油缸為無桿油腔，其兩油腔面積相等，右履帶伸縮油缸無桿油腔和左履帶伸縮油缸的有桿油腔用油管相連；左、右履帶伸縮油缸相對端分別開有二連接孔；三聯(lián)閥，其本體上開有連接油泵的連接口P、連接油箱的連接口T；其上還設(shè)有通過對應(yīng)帶電磁閥YV1～YV6換向控制的連接閥口。本實(shí)用新型可以在伸縮履帶架時(shí)履帶同步移動(dòng)控制；還可以對油缸進(jìn)行單獨(dú)控制；整機(jī)更加穩(wěn)定可靠，安全性更高。
文檔編號B66C23/36GK201291927SQ20082015592
公開日2009年8月19日 申請日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者朱安寧, 江小冬, 淳 蔡 申請人:上海三一科技有限公司