專利名稱：空中小車運送工件用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾具，特別是一種空中小車運送工件用夾具。
背景技術(shù)：
在工件的加工車間，經(jīng)常需要將工件從一個工位移動到另一個工位，目前對大型工件都利用吊裝的方式進行運送，如在車間的上方固定吊掛有軌道，與軌道相配有移動小車，在小車的下面設(shè)置適合夾緊工件的夾具，當(dāng)夾具將工件夾緊后，利用小車的移動即可將工件移動到另一工位?，F(xiàn)有的夾具結(jié)構(gòu)如下在上方有一個吊板，吊板與一對轉(zhuǎn)臂的一端軸連接，利用吊板上的氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)臂相對轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)臂的另一端相互對開或閉合，在轉(zhuǎn)臂的另一端頭安裝有相對的夾頭，如V形夾頭等，通過轉(zhuǎn)臂帶動一對夾頭的閉合可將工件夾緊。夾頭通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臂相連接，并可通過氣缸驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，使工件被夾緊后可按要求轉(zhuǎn)動一定角度。這種夾具結(jié)構(gòu)有如下缺點由于一對轉(zhuǎn)動臂相對于吊板的動作為轉(zhuǎn)動且分別由氣缸控制，跨度小，只適用于某些尺寸變化較小的工件，使用范圍受到限制，且夾持力較?。环謩e控制造成同步性差，夾持速度慢；夾頭的轉(zhuǎn)動由氣缸驅(qū)動，同樣具有速度慢的缺點。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種適合于各種尺寸的工件、夾持力大、動作同步、夾持速度快的空中小車運送工件用夾具，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本實用新型的空中小車運送工件用夾具，它包括吊板l、氣缸5、與左夾頭11相連接的左夾頭轉(zhuǎn)軸12、與右夾頭10相連接的右夾頭轉(zhuǎn)軸9，其特征在于
吊板1與左移動臂14和右移動臂8滑動連接；氣缸5上的活塞桿4外端頭
與左移動臂14相接；
在吊板1上安裝有齒輪分別與固定連接在左移動臂14上的左齒條19和固
定連接在右移動臂8上的右齒條18相嚙合；
所述的左夾頭轉(zhuǎn)軸12與左移動臂14轉(zhuǎn)動連接，左夾頭轉(zhuǎn)軸12與減速器17的輸出軸13相接，減速器17與電機15相接，減速器17與電機15固定安裝在左移動臂14上；所述的右夾頭轉(zhuǎn)軸9與右移動臂8轉(zhuǎn)動連接。
本實用新型的空中小車運送工件用夾具，其中所述的滑動連接是在吊板1上固定有滑道6，在左移動臂14上固定有與滑道6相配的左滑塊16，在右移動臂8上固定有與滑道6相配的右滑塊7。
本實用新型的空中小車運送工件用夾具，其中所述的活塞桿4與左移動臂14通過聯(lián)軸器3、推動板2、連接板22相接。
本實用新型的空中小車運送工件用夾具與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于與吊板相配有一對相對可移動的移動臂，且兩移動臂通過齒輪齒條相互嚙合，因此，具有移動距離大、適用工件范圍大、同步性好、動作速度快、節(jié)省作業(yè)時間、夾持力大的優(yōu)點；由于左夾頭轉(zhuǎn)軸由電機及減速器驅(qū)動，同樣具有動作快、靈活可靠的優(yōu)點。


圖1是本實用新型具體實施方式
的主視示意圖2是圖l所示的俯視示意圖3是圖1所示的左視示意圖4是本實用新型具體實施方式
的立體圖。
具體實施方式
如圖l、 2、 3、 4所示l為吊板，在吊板l的上方側(cè)邊處固定有與氣動控制裝置相接的氣缸5，與氣缸5相配的活塞桿4的外端頭依次接聯(lián)軸器3、推動板2，推動板2螺栓固定連接有連接板22。
吊板1的底面上固定連接有平行設(shè)置的滑道6，與滑道6相配有左滑塊16和右滑塊7。左滑塊16與連接板22固定連接并接有左移動臂14;右滑塊7與右移動臂8固定連接。左移動臂14與右移動臂8相互平行設(shè)置。
在左移動臂14的側(cè)面螺栓固定安裝有電機15和減速器17，電機15接減速器17的輸入軸。減速器17的輸出軸13接左夾頭轉(zhuǎn)軸12，左夾頭轉(zhuǎn)軸12與左移動臂14之間可用軸承轉(zhuǎn)動連接，左夾頭轉(zhuǎn)軸12軸連接有左夾頭11。
在右移動臂8上用軸承轉(zhuǎn)動連接有右夾頭轉(zhuǎn)軸9，右夾頭轉(zhuǎn)軸9軸連接有右夾頭10。
在吊板1的底面上中心位置安裝有齒輪20，與齒輪20相配有左齒條19和右齒條18，左齒條19與左移動臂14固定連接，右齒條18與右移動臂8固定連接。在吊板1的中間部位加工有四個吊裝孔21。
本夾具裝置通過四個吊裝孔21固定在小車上，小車與車間內(nèi)上方的軌道相
配合，經(jīng)驅(qū)動裝置帶動小車運行。本夾具裝置的夾緊工件過程如下氣動控制 裝置驅(qū)動氣缸5工作，活塞桿4可左右移動，通過聯(lián)軸器3、推動板2、連接板 22帶動左移動臂14移動，左齒條19隨之移動，帶動齒輪20轉(zhuǎn)動，齒輪20帶 動右齒條18移動，右齒條18帶動右移動臂8移動，最終可使左夾頭ll和右夾 頭10相互離開或靠近，達到夾持工件的目的。電機15帶動減速器17動作，可 使左夾頭轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動一定角度。利用本夾具裝置可運送或翻轉(zhuǎn)工件，具有夾持 力大、動作靈活可靠、速度快等優(yōu)點。
權(quán)利要求1、一種空中小車運送工件用夾具，它包括吊板(1)、氣缸(5)、與左夾頭(11)相連接的左夾頭轉(zhuǎn)軸(12)、與右夾頭(10)相連接的右夾頭轉(zhuǎn)軸(9)，其特征在于吊板(1)與左移動臂(14)和右移動臂(8)滑動連接；氣缸(5)上的活塞桿(4)外端頭與左移動臂(14)相接；在吊板(1)上安裝有齒輪分別與固定連接在左移動臂(14)上的左齒條(19)和固定連接在右移動臂(8)上的右齒條(18)相嚙合；所述的左夾頭轉(zhuǎn)軸(12)與左移動臂(14)轉(zhuǎn)動連接，左夾頭轉(zhuǎn)軸(12)與減速器(17)的輸出軸(13)相接，減速器(17)與電機(15)相接，減速器(17)與電機(15)固定安裝在左移動臂(14)上；所述的右夾頭轉(zhuǎn)軸(9)與右移動臂(8)轉(zhuǎn)動連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的空中小車運送工件用夾具，其特征在于所述的滑動連接是在吊板(1)上固定有滑道(6)，在左移動臂(14)上固定有與滑道(6)相配的左滑塊(16)，在右移動臂(8)上固定有與滑道(6)相配的右滑塊(7)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中小車運送工件用夾具，其特征在于所述的活塞桿(4)與左移動臂(14)通過聯(lián)軸器(3)、推動板(2)、連接板(22)相接。
專利摘要一種空中小車運送工件用夾具。它包括吊板、氣缸、與左夾頭相連接的左夾頭轉(zhuǎn)軸、與右夾頭相連接的右夾頭轉(zhuǎn)軸，吊板與左移動臂和右移動臂滑動連接；氣缸上的活塞桿外端頭與左移動臂相接；在吊板上安裝有齒輪分別與固定連接在左移動臂上的左齒條和固定連接在右移動臂上的右齒條相嚙合；所述的左夾頭轉(zhuǎn)軸與左移動臂轉(zhuǎn)動連接，左夾頭轉(zhuǎn)軸與減速器的輸出軸相接，減速器與電機相接，減速器與電機固定安裝在左移動臂上；所述的右夾頭轉(zhuǎn)軸與右移動臂轉(zhuǎn)動連接。具有夾持力大、速度快、靈活可靠的優(yōu)點。
文檔編號B66C1/42GK201343357SQ200820231719
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司