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      工件移動裝置的制作方法

      文檔序號:8197278閱讀:138來源:國知局
      專利名稱:工件移動裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及一種移動裝置,特別是一種工件移動裝置。
      背景技術(shù)
      在車間內(nèi)經(jīng)常需要將工件移動位置,對于小型工件多為人工運送,大型笨 重工件必須利用車間上方的吊車運送。有的工件其重量不是特別的重,但是, 人工操作也比較費力,有的工件的外形比較特殊且需要專用夾具夾持,再由吊 掛在車間上方的移動小車運送工件。
      發(fā)明內(nèi)容
      本實用新型的目的是提供一種高度方向伸縮距離大、動作靈活可靠、操作 容易、與工件夾具相配合的工件移動裝置。
      本實用新型的工件移動裝置,它包括移動車3,在移動車3上方設(shè)有與一級
      電機1相接的一級減速器2,其特征在于
      移動車3下方通過支撐桿6連接有一級連接板11;
      在移動車3與一級連接板11之間固定有對稱設(shè)置的一級固定筒8;
      每個一級固定筒8內(nèi)支承有一級絲杠5, 一級絲杠5上端與一級減速器2的 輸出軸相接,與一級絲杠5相配的一級絲母7與位于一級固定筒8內(nèi)的一級伸 縮筒9的上端相接, 一級伸縮筒9的下端伸出一級固定筒8外并與二級連接板 14相接;
      二級連接板14與二級固定筒12的下端固定連接,在二級固定筒12的上端 設(shè)有與二級電機15相接的二級減速器16;
      在二級固定筒12內(nèi)支承有二級絲杠17, 二級絲杠17的上端與減速器16的 輸出軸相接,與二級絲杠17相配的二級絲母25與位于二級固定筒12內(nèi)的二級 伸縮筒13的上端相接,二級伸縮筒13的下端伸出二級固定筒12外。
      本實用新型的工件移動裝置,其中所述的一級固定筒8與一級伸縮筒9之 間設(shè)有一級滑動軸承10;所述的二級固定筒12與二級伸縮筒13之間設(shè)有二級 滑動軸承27。
      本實用新型的工件移動裝置,其中所述的一級固定筒8上端固定連接有一級軸承座19, 一級絲杠5與一級軸承座19之間裝有軸承;二級伸縮筒12內(nèi)固 定有二級軸承座23,在二級軸承座23與二級絲杠17之間裝有軸承。
      本實用新型的工件移動裝置,工作時將移動車3坐落在車間上方吊掛的軌 道上,二級伸縮筒13的底端頭與夾持工件的夾具相連接, 一級電機l通過一級 減速器2驅(qū)動一級絲杠5轉(zhuǎn)動,與一級絲杠5相配的一級絲母7帶動一級伸縮 筒9相對于一級固定筒8上下移動,二級連接板14隨之移動;二級電機15通 過二級減速器16驅(qū)動二級絲杠17轉(zhuǎn)動,與二級絲杠17相配的二級絲母25帶 動二級伸縮筒13相對于二級固定筒12上下移動,形成二級伸縮裝置;再通過 移動車3的移動,達到起升并移動及下降工件的目的。在高度方向上移動距離 大,整體結(jié)構(gòu)簡單,動作靈活可靠,容易操作,為車間內(nèi)工件的輸送提供了方 便。


      圖1是本實用新型具體實施方式
      的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖l所示的去除電機l、減速器2后的俯視放大示意圖3是圖1所示的A部放大示意圖4是圖1所示的B部放大示意圖5是圖1所示的C部放大示意圖6是圖1所示的D部放大示意圖。
      具體實施方式
      如圖l、 2所示3為移動車,可采用型鋼焊接制作,在其側(cè)邊上軸連接有 行走輪4。在移動車3的上方螺栓固定連接有安裝板18,在安裝板18上螺栓固 定連接有一級減速器2, 一級減速器2的輸入軸與一級電機1相接。
      移動車3下方通過支撐桿6連接有一級連接板11,支撐桿6為四個,利用 支撐桿6上的螺紋及與螺紋相配的螺母固定連接。
      如圖1、 3所示在移動車3與一級連接板11之間固定有對稱設(shè)置的兩個 一級固定筒8, 一級固定筒8的底端通過法蘭盤及螺栓與一級連接板11固定連 接; 一級固定筒8的上端焊接有一級軸承座19,并通過螺栓與移動車3固定連 接。
      每個一級固定筒8內(nèi)支承有一級絲杠5,在一級絲杠5與一級軸承座19之 間安裝有軸承20和軸承21,用于承受徑向力和軸向力。 一級絲杠5上端與一級 減速器3的輸出軸用聯(lián)軸器連接。
      4如圖4、 6所示與一級絲杠5相配的一級絲母7通過 一級絲母座22與一 級伸縮筒9的上端固定連接。 一級伸縮筒9的下端伸出一級固定筒8外并通過 法蘭盤與二級連接板14螺栓連接。
      如圖6所示二級連接板14通過法蘭盤與二級固定筒12的下端螺栓固定 連接。
      如圖5所示在二級固定筒12的上端螺栓固定連接有二級減速器16, 二級 減速器16與二級電機15相接。
      如圖5、 6所示在二級固定筒12內(nèi)用二級軸承座23及軸承支承有二級絲 杠17, 二級絲杠17的上端通過聯(lián)軸器與二級減速器16的輸出軸相接。與二級 絲杠17相配的二級絲母25與位于二級固定筒12內(nèi)的二級伸縮筒13的上端通 過二級絲母座24螺栓固定連接。二級伸縮筒13的下端伸出二級固定筒12外。
      在一級固定筒8與一級伸縮筒9之間設(shè)有一級滑動軸承10,所述的二級固 定筒12與二級伸縮筒13之間設(shè)有二級滑動軸承27。
      在二級伸縮筒13外側(cè)壁上縱向螺釘固定有防轉(zhuǎn)鍵26與二級滑動軸承上的 縱向鍵槽相配,當(dāng)二級絲杠17轉(zhuǎn)動時,保證了二級伸縮筒13只可上下移動不 能轉(zhuǎn)動。
      權(quán)利要求1、一種工件移動裝置,它包括移動車(3),在移動車(3)上方設(shè)有與一級電機(1)相接的一級減速器(2),其特征在于移動車(3)下方通過支撐桿(6)連接有一級連接板(11);在移動車(3)與一級連接板(11)之間固定有對稱設(shè)置的一級固定筒(8);每個一級固定筒(8)內(nèi)支承有一級絲杠(5),一級絲杠(5)上端與一級減速器(2)的輸出軸相接,與一級絲杠(5)相配的一級絲母(7)與位于一級固定筒(8)內(nèi)的一級伸縮筒(9)的上端相接,一級伸縮筒(9)的下端伸出一級固定筒(8)外并與二級連接板(14)相接;二級連接板(14)與二級固定筒(12)的下端固定連接,在二級固定筒(12)的上端設(shè)有與二級電機(15)相接的二級減速器(16);在二級固定筒(12)內(nèi)支承有二級絲杠(17),二級絲杠(17)的上端與二級減速器(16)的輸出軸相接,與二級絲杠(17)相配的二級絲母(25)與位于二級固定筒(12)內(nèi)的二級伸縮筒(13)的上端相接,二級伸縮筒(13)的下端伸出二級固定筒(12)外。
      2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的工件移動裝置,其特征在于所述的一級固定筒 (8)與一級伸縮筒(9)之間設(shè)有一級滑動軸承(10);所述的二級固定筒(12)與二級伸縮筒(13)之間設(shè)有二級滑動軸承(27)。
      3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件移動裝置,其特征在于所述的一級固定筒 (8)上端固定連接有一級軸承座(19), 一級絲杠(5)與一級軸承座(19)之間裝有軸承;二級伸縮筒(12)內(nèi)固定有二級軸承座(23),在二級軸承座(23) 與二級絲杠(17)之間裝有軸承。
      專利摘要工件移動裝置,在移動車上方有與一級電機相接的一級減速器,下方通過支撐桿連接一級連接板;移動車與一級連接板之間固定有對稱設(shè)置的一級固定筒;各一級固定筒內(nèi)支承有一級絲杠,其上端與一級減速器相接,與一級絲杠相配的一級絲母與位于一級固定筒內(nèi)的一級伸縮筒的上端相接,一級伸縮筒的下端伸出一級固定筒外并與二級連接板相接;二級連接板與二級固定筒的下端固接,在二級固定筒的上端設(shè)有與二級電機相接的二級減速器;在二級固定筒內(nèi)支承有二級絲杠,二級絲杠的上端與二級減速器的輸出軸相接,與其相配的二級絲母與位于二級固定筒內(nèi)的二級伸縮筒的上端相接,二級伸縮筒的下端伸出二級固定筒外。移動距離大,結(jié)構(gòu)簡單,動作靈活可靠,易操作。
      文檔編號B66C1/10GK201343387SQ20082023172
      公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
      發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司
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