專利名稱：杠桿式自動控制起重夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋼坯的起重吊運技術(shù)，特別指一種杠桿式自動控制起重夾鉗。
背景技術(shù)：
起重機械是工業(yè)生產(chǎn)和運輸中不可缺少的一種工具。在鋼鐵工業(yè)中，隨著鋼坯的大量生 產(chǎn)，尤其隨著鑄鋼的迅速發(fā)展，鋼坯的需求量越來越大。為提高生產(chǎn)效率和安全性，各類起 重機用鋼坯夾鉗的生產(chǎn)也得到了迅速發(fā)展。在各類起重機械中，起重夾鉗裝置是目前應(yīng)用比 較廣泛的一種起重機械，而一個夾鉗起重裝置中夾鉗機構(gòu)的好壞將會影響整個夾鉗起重裝置 的性能。所以，我們對夾鉗機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計有著重要的意義。目前，國內(nèi)外制造的鋼板坯夾 鉗，根據(jù)夾緊力的產(chǎn)生，可分為外力式夾鉗和重力式夾鉗兩大類型。外力式夾鉗，其夾持鋼 板坯的夾緊力和完成夾鉗開閉動作的動力都是由外力產(chǎn)生。如液壓板坯夾鉗和電動機械板坯 夾鉗。其夾持鋼板坯的夾緊力都是由動力產(chǎn)生，且夾緊力基本為一定值，與鋼板坯的重量無 關(guān)。重力式夾鉗，其夾持鋼板坯的夾緊力是由鋼板坯本身的重量通過杠桿作用產(chǎn)生，其夾緊 力不是定值，而是隨著板坯自重變化而變化，鋼板重量越重，夾緊力越大，反之，鋼板坯自 重越輕，夾緊力越小。目前國內(nèi)外制造的重力式鋼板坯夾鉗，其夾鉗的開閉與外力式夾鉗一 樣，需要由動力進行夾鉗的開閉動作。如電動開閉夾鉗和液壓開閉夾鉗。但相對于外力式夾 鉗所需要的動力小得多。因為它僅需要克服夾鉗的部分自重等阻力。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對背景技術(shù)中存在的缺點和問題加以改進，提供一種結(jié)構(gòu)合理、 操作方便的杠桿式自動控制起重夾鉗。
本實用新型的技術(shù)方案是構(gòu)造一種包括以下結(jié)構(gòu)的起重夾鉗
包括吊臂、梁軸、自動控制裝置、上鉗臂、下鉗臂和連接軸，其中吊臂連接梁軸，梁軸 兩端對稱設(shè)置上鉗臂、下鉗臂、自動控制裝置，所述的上鉗臂、下鉗臂每端為二個一組，由 連接軸鉸接成伸縮的夾鉗機構(gòu)。
本實用新型的優(yōu)點及有益效果
本實用新型采用機械杠桿原理，原理簡單。本夾鉗中的部件滑移式重力自動開關(guān)裝置， 與旋轉(zhuǎn)式開關(guān)裝置相比，結(jié)構(gòu)簡單、開關(guān)靈活、故障點少；節(jié)能，與電動開關(guān)式相比，本身 不需外加能源， 一切動作均借助起重吊鉤的升降完成；無電子元件，各關(guān)節(jié)處采用脂潤滑，適應(yīng)工作于高溫環(huán)境。

圖l為本實用新型主視圖 圖2為圖1側(cè)視圖
圖3為本實用新型自動控制裝置空載狀態(tài)圖 圖4為本實用新型自動控制裝置過渡狀態(tài)圖 圖5為本實用新型自動控制裝置起重狀態(tài)圖具體實施方式
由圖1至5可知，本實用新型包括吊臂l、梁軸7、自動控制裝置2、上鉗臂3、下鉗臂5和 連接軸，其中吊臂1連接梁軸7，梁軸7兩端對稱設(shè)置上鉗臂3、下鉗臂5、自動控制裝置2，所 述的上鉗臂3、下鉗臂5每端為二個一組，由連接軸鉸接成伸縮的夾鉗機構(gòu)。
本實用新型所述的上鉗臂3—端連接梁軸7，另一端設(shè)有滑槽，并由連接軸9通過滑槽連 接下鉗臂5的一端，其中自動控制裝置2—端由連接軸8連接在一上鉗臂3的中部，另一端由彈 簧4連接在另一上鉗臂3上。所述的下鉗臂5交叉設(shè)置，由連接軸10將二根下鉗臂5連接在一起 ，下鉗臂5的下端還設(shè)有鉗口6。所述的自動控制裝置2包括扇形擋塊11、卡銷12，其中扇形 擋塊ll以頂點為中心轉(zhuǎn)動，卡銷12在槽中滑動。
本實用新型夾持鋼板坯的夾緊力和開閉夾鉗的開閉力都不需要外力，起重夾鉗裝置工作 時，利用起重機升降夾鉗裝置，夾鉗夾持鋼板坯的夾緊力是由鋼板坯本身的重量通過杠桿作 用產(chǎn)生，由自動控制裝置(滑移式重力自動開關(guān)裝置)控制鋼坯的夾持和卸放動作。
本實用新型工作時，利用起重機升降夾鉗裝置，夾鉗夾持鋼板坯的夾緊力是由鋼板坯本 身的重量通過杠桿作用產(chǎn)生，由自動控制裝置(滑移式重力自動開關(guān)裝置)控制鋼坯的夾持 和卸放動作。夾鉗軸承的潤滑方式為脂潤滑。
本實用新型工作過程
1、夾起重物
夾鉗工作之前處于空載狀態(tài)，此時控制裝置位于圖3狀態(tài)位置，夾鉗欲夾起第一重物， 則緩緩下降至第一重物高度位置。當(dāng)夾鉗鉗口碰及重物時，夾鉗結(jié)構(gòu)四邊形由于自重作用而 發(fā)生變形，鉗口變寬，四邊形變扁，至使自動控制裝置卡口中的卡銷沿卡口向右滑出，直到 圖4狀態(tài)所示位置。此時扇形擋塊因自重順時針轉(zhuǎn)下，堵住卡口。此時若被吊物已位于鉗口 中，則夾鉗可開始上升，由于卡口已被堵住，卡銷不能再滑回卡口中，而是越過卡口繼續(xù)向 左移，直到鉗口夾緊被吊物，此時控制裝置位于圖5狀態(tài)所示位置，完成起吊過程。
42、釋放重物
當(dāng)被吊物放到目的地時，整副夾鉗繼續(xù)向下放，由于自重作用，從而使鉗口放開重物， 開口繼續(xù)變大。此時夾鉗結(jié)構(gòu)四邊形發(fā)生變形，寬度變大，使卡銷向右滑動，推動扇形擋塊 逆時針旋轉(zhuǎn)，回到圖3狀態(tài)所示位置(即卡住位置)，這時夾鉗要停止下降，開始上升，由 于鉗口已不能再縮小，即已回到空載狀態(tài)。完成一次從夾起重物到釋放重物的過程，此即夾 鉗自動控制裝置的自動控制過程。
本實用新型主要技術(shù)指標(biāo)
額定起重載荷1000kg;
最高夾持坯溫125CTC
最大夾持寬度與最小夾持寬度之差不大于400mm，此機構(gòu)在戶內(nèi)、外均可使用 本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本實 用新型構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計思想的前題下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人 員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍，本實 用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求權(quán)利要求1一種杠桿式自動控制起重夾鉗，其特征在于它包括吊臂(1)、梁軸(7)、自動控制裝置(2)、上鉗臂(3)、下鉗臂(5)和連接軸，其中吊臂(1)連接梁軸(7)，梁軸(7)兩端對稱設(shè)置上鉗臂(3)、下鉗臂(5)、自動控制裝置(2)，所述的上鉗臂(3)、下鉗臂(5)每端為二個一組，由連接軸鉸接成伸縮的夾鉗機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的杠桿式自動控制起重夾鉗，其特征在于所述 的上鉗臂(3) —端連接梁軸(7)，另一端設(shè)有滑槽，并由連接軸(9)通過滑槽連接下鉗 臂(5)的一端，其中自動控制裝置(2) —端由連接軸(8)連接在一上鉗臂(3)的中部， 另一端由彈簧(4)連接在另一上鉗臂(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的杠桿式自動控制起重夾鉗，其特征在于所述 的下鉗臂(5)交叉設(shè)置，由連接軸(10)將二根下鉗臂(5)連接在一起，下鉗臂(5)的 下端還設(shè)有鉗口 (6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的杠桿式自動控制起重夾鉗，其特征在于所述 的自動控制裝置(2)包括扇形擋塊(11)、卡銷(12)，其中扇形擋塊(11)以頂點為中 心轉(zhuǎn)動，卡銷(12)在槽中滑動。
專利摘要本實用新型涉及鋼坯的起重吊運技術(shù)，特別指一種杠桿式自動控制起重夾鉗。本實用新型包括吊臂、梁軸、自動控制裝置、上鉗臂、下鉗臂和連接軸，其中吊臂連接梁軸，梁軸兩端對稱設(shè)置上鉗臂、下鉗臂、自動控制裝置，所述的上鉗臂、下鉗臂每端為二個一組，由連接軸鉸接成伸縮的夾鉗機構(gòu)。本實用新型采用機械杠桿原理，原理簡單。本夾鉗中的部件滑移式重力自動開關(guān)裝置，與旋轉(zhuǎn)式開關(guān)裝置相比，結(jié)構(gòu)簡單、開關(guān)靈活、故障點少；節(jié)能，與電動開關(guān)式相比，本身不需外加能源，一切動作均借助起重吊鉤的升降完成；無電子元件，各關(guān)節(jié)處采用脂潤滑，適應(yīng)工作于高溫環(huán)境。
文檔編號B66C1/42GK201264866SQ20082030217
公開日2009年7月1日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者譚湘夫 申請人:譚湘夫