專利名稱：電梯的安全系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電梯的安全系統(tǒng)，尤其涉及一種適合檢測電梯轎廂在 鉛直方向上的位置的電梯安全系統(tǒng)。
背景技術：
在已知的電梯中，通過對連接在驅動電梯轎廂用的電動機上的脈沖生 成器的輸出脈沖進行計數(shù)，來間接地檢測出移動中的電梯轎廂在鉛直方向 上的位置。根據(jù)該行駛中的電梯轎廂位置，計算電梯轎廂與預定?？繕菍?的層高表中的位置(絕對位置)之間的差即剩余行駛距離，并生成與該剩余 行駛距離相對應的速度指令。在各個樓層的?？课恢酶浇O置有屏蔽板， 而在電梯轎廂側安裝有與該屏蔽板相對向的位置檢測器，在電梯系統(tǒng)起動 時，進行從最下方的位置起依序對各個樓層的絕對位置進行檢測的運行。
例如，作為上述已知的電梯，在專利文獻l中公開了一種方案，其以 1對1成對的方式設置各個樓層側的被檢測體和電梯轎廂側的檢測器，并 在所述被檢測體與檢測器相對向時檢測電梯轎廂是否位于?？课恢?參照
專利文獻l)。此外，在專利文獻2中公開了一種方案，其在電梯轎廂側安 裝了直接檢測作為各個樓層的附屬設施的門坎、護腳板(toe guard)以及魚 尾板(fishplate)等的傳感器，從而不需要在各個樓層上設置特別的被檢測體 就能夠獲得電梯轎廂通過各個樓層時的電梯轎廂位置的修正信息(參照專 利文獻2)。另外，在專利文獻3中公開了一種方案，其在各層建筑物側設 置了每一樓層均不相同的條形碼，并在電梯轎廂側設置了傳感器，通過檢 測最近樓層的樓層編號，來縮短發(fā)生了停電等異常時的恢復時間(參照專利 文獻3)。又，在專利文獻4中公開了一種方案，其在各個樓層的電梯門廳 附近設置了分別對各個樓層特有的信息進行編碼的由磁鐵等構成的多個 被檢測體，并在電梯轎廂側設置了能夠與被檢測體相對向并且數(shù)量比被檢 測體的數(shù)量更多的檢測器，由此來獲得樓層數(shù)據(jù)和電梯門打開區(qū)域等的信息(參照專利文獻4)。
此外，在專利文獻5中公開了一種方案，其在電梯轎廂側設置了多個 反射型的光檢測器，并在樓層側設置了能與所有的檢測器相對向的一個大
型的被檢測體，根據(jù)電梯轎廂的位置，各個檢測器依次從OFF切換為ON， 由此以斷續(xù)的方式檢測從電梯轎廂接近?？课恢脮r起至到達?？课恢脼?止的電梯轎廂位置的變化(參照專利文獻5)。另外，在專利文獻6中公開 了一種方案，其在電梯轎廂側設置了多個檢測器，并在樓層側設置了被檢 測體，當?？空`差超出了規(guī)定值時，根據(jù)該誤差是沒有到達?？课恢眠€是 超越了停靠位置來自動地發(fā)出警報照明(參照專利文獻6)。并且，在專利 文獻7中公開了一種方案，其在升降通道側設置了進行了編碼的被檢測體， 并在電梯轎廂側設置了多個檢測器，以此來檢測電梯轎廂所在的樓層(參照 專利文獻7)。
專利文獻1日本國特開昭60—223770號公報 專利文獻2日本國發(fā)明專利第3744271號公報 專利文獻3日本國專利特開平7 — 157220號公報 專利文獻4日本國專利特開平7—257S45號公報 專利文獻5日本國專利特開2000—143109號公報 專利文獻6日本國專利特開2004—149273號公報 專利文獻7日本國專利特開2006—256795號公報 但是，在上述專利文獻l中，除了電梯轎廂與目的地樓層正確地相對 向外，無法對其它的偏離信息等作出判斷。此外，在專利文獻2中，無法 判斷電梯轎廂接近?？课恢脮r的位置以及停靠時的位置等。并且，在專利 文獻3和專利文獻7中，只能了解電梯轎廂大致在哪個樓層，而無法獲得 ?？空`差等，并且還需要分別對各個樓層的信息進行編碼。又，在專利文 獻4中，也需要對各個樓層的信息進行編碼。此外，在專利文獻5中，雖 然其提到其能夠檢測到電梯轎廂到達停靠位置前的?？窟^程的變化，但其 并沒有對具體的使用方法作出說明，并且也沒有對電梯轎廂的?？课恢贸?過了樓層?？课恢脮r的誤差檢測量的檢測作出說明。并且，在專利文獻6 中，雖然能夠對?？空`差的程度進行判斷，但只能夠進行正常和異常這2 種判斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是根據(jù)上述現(xiàn)有技術中所存在的實際問題而提出的，本發(fā)明的 目的在于提供一種電梯的安全系統(tǒng)，該電梯的安全系統(tǒng)能夠可靠地并且方 便地檢測出電梯轎廂在鉛直方向上的位置，尤其是能夠在多個高度上檢測 出電梯轎廂與所述樓層之間的?？空`差。
為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的第一方面所涉及的發(fā)明中提供一種電 梯的安全系統(tǒng)，其中該電梯具有電梯轎廂，在形成在建筑物中的升降通 道內(nèi)，該電梯轎廂在多個樓層之間移動；用于驅動該電梯轎廂的驅動裝置； 以及用于控制該驅動裝置的控制裝置，該電梯的安全系統(tǒng)對所述電梯轎廂 在鉛直方向上的位置進行檢測，并將檢測的結果反映在電梯的控制上，其 特征在于，所述電梯的安全系統(tǒng)具有多個被檢測體，所述多個被檢測體 在所述升降通道內(nèi)設置在同一鉛直線上；以及多個檢測器，所述多個檢測 器設置在所述電梯轎廂上，并且能夠分別與所述各個被檢測體成對且相對 向，該電梯的安全系統(tǒng)根據(jù)從所述檢測器輸出的多個輸出信號來檢測所述 電梯轎廂在鉛直方向上的位置。
在具有上述結構的本發(fā)明的第一方面所涉及的發(fā)明中，在升降通道內(nèi) 的同一鉛直線上設置多個被檢測體，并且在電梯轎廂上設置能夠分別與各 個被檢測體成對且相對向的多個檢測器，在電梯轎廂升降時，根據(jù)各個被 檢測體以及各個檢測器的相對向以及非相對向的情況，輸出或者中斷輸出 信號，并據(jù)此檢測電梯轎廂在鉛直方向上的位置。如上所述，通過在升降 通道側設置多個被檢測體，以及在電梯轎廂側設置分別與各個被檢測體成 對的多個檢測器，并且根據(jù)從各個檢測器輸出的多個輸出信號來判斷電梯 轎廂在鉛直方向上的位置，從而能夠可靠地并且方便地檢測出電梯轎廂的 位置。
此外，本發(fā)明的第二方面所涉及的發(fā)明的特征在于，根據(jù)從所述檢測 器輸出的輸出信號在多個高度上檢測所述電梯轎廂與所述樓層之間的停 靠誤差。
在具有上述結構的本發(fā)明的第二方面所涉及的發(fā)明中，由于在升降通 道側設置了多個被檢測體，以及在電梯轎廂側設置了分別與各個被檢測體
6成對的多個檢測器，并且根據(jù)從各個檢測器輸出的多個輸出信號在多個高 度上判斷電梯轎廂與樓層之間的停靠誤差，因此能夠可靠地并且方便地檢 測出?？空`差。
并且，本發(fā)明的第三方面所涉及的發(fā)明的特征在于，成對的所述被檢 測體以及所述檢測器被設置成相對向且各自的中心相互偏離，并且能夠檢 測出所述電梯轎廂與所述樓層之間的停靠誤差以及?？科x時的偏離方 向。
在具有上述結構的本發(fā)明的第三方面所涉及的發(fā)明中，通過將成對的 被檢測體以及檢測器設置成相對向且各自的中心相互偏離，能夠檢測出電 梯轎廂與樓層之間的停靠誤差以及?？科x時的偏離方向。
并且，本發(fā)明的第四方面所涉及的發(fā)明的特征在于，設置以等值方式 檢測所述電梯轎廂在鉛直方向上的位置的第二電梯轎廂位置檢測單元，并 且根據(jù)由所述第二電梯轎廂位置檢測單元檢測到的電梯轎廂位置信息來
、''在具有上述、結構的本發(fā)明的^四方面所涉;的發(fā)明中:通過第二電梯
轎廂位置檢測單元以等值方式檢測所述電梯轎廂在鉛直方向上的位置，并 根據(jù)由第二電梯轎廂位置檢測單元檢測到的電梯轎廂位置信息來判斷由 所述被檢測體以及所述檢測器進行的對向檢測是否適當，從而能夠可靠地 檢測到電梯轎廂在鉛直方向上的位置。
此外，本發(fā)明的第五方面所涉及的發(fā)明的特征在于，測量從所述檢測 器對所述被檢測體進行了對向檢測起到對下一個被檢測體進行對向檢測 為止所經(jīng)過的時間或者所移動的距離，并且根據(jù)該測量信息來判斷由所述 被檢測體以及所述檢測器進行的對向檢測是否適當。
在具有上述結構的本發(fā)明的第五方面所涉及的發(fā)明中，測量從檢測器 對被檢測體進行了對向檢測起到對下一個被檢測體進行對向檢測為止所 經(jīng)過的時間或者所移動的距離，并將該測量值與標準值進行比較，以判斷 由被檢測體以及檢測器進行的對向檢測是否適當，從而能夠可靠地檢測到 電梯轎廂在鉛直方向上的位置。
并且，本發(fā)明的第六方面所涉及的發(fā)明的特征在于，所述被檢測體設 置在所述樓層的門坎、護腳板以及魚尾板中的至少一個上。在具有上述結構的本發(fā)明的第六方面所涉及的發(fā)明中，通過將被檢測 體設置在電梯的現(xiàn)有的門坎、護腳板以及魚尾板中的至少一個上，能夠簡 化設備的安裝作業(yè)。
并且，本發(fā)明的第七方面所涉及的發(fā)明的特征在于，所述被檢測體是 形成在護腳板以及魚尾板中的至少一個上的孔。
在具有上述結構的本發(fā)明的第七方面所涉及的發(fā)明中，由于被檢測體 是形成在護腳板以及魚尾板中的至少一個上的孔，因此能夠防止地震和強 風等時升降通道中的尾纜等容易晃動的物體與被檢測體發(fā)生接觸。
此外，本發(fā)明的第八方面所涉及的發(fā)明的特征在于，在所述電梯轎廂 進行下降運行時，通過上側的所述被檢測體與下側的所述檢測器相對向來 檢測所述電梯轎廂是否已經(jīng)到達位于目的地樓層跟前的規(guī)定位置，而在所 述電梯轎廂進行上升運行時，則通過下側的所述被檢測體與上側的所述檢 測器相對向來檢測所述電梯轎廂是否己經(jīng)到達位于目的地樓層跟前的規(guī) 定位置
在所述結構的本發(fā)明的第八方面所涉及的發(fā)明中，在電梯轎廂進行下 降運行時以及在電梯轎廂進行上升運行時，能夠可靠地檢測出電梯轎廂是 否到達了目的地樓層跟前的規(guī)定位置，并能將該檢測結果放映在電梯的控 制上。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠通過在電梯轎廂側設置檢測器，同時在升降通道側 設置能夠與檢測器相對向的被檢測體這一簡單的結構，切實地檢測出電梯 轎廂在鉛直方向上的位置，尤其是能夠通過共用的裝置來檢測和掌握包括 電梯轎廂在各個樓層停靠時的?？空`差在內(nèi)的各種電梯轎廂位置，因此能 夠降低設備的成本。此外，由于對檢測出的電梯轎廂位置信息進行多重的 檢查，因此能夠使系統(tǒng)實現(xiàn)高可靠性。另外，由于能夠在多個高度上檢測 出電梯轎廂?？磕康牡貥菍訒r的停靠誤差，所以能夠判斷所發(fā)生的異常是 必須立即進行維修的重大異常，還是處于在一定程度上能夠繼續(xù)進行運行 的狀態(tài)，同時能夠向乘客發(fā)出適當?shù)木瘓?，以便在外部正確地掌握電梯的 狀態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的電梯安全系統(tǒng)的第1實施方式的整體結構圖。
圖2是表示第1實施方式中的檢測器與被檢測體之間的對向關系的示 意圖。
圖3是表示第1實施方式中的檢測器與被檢測體之間的對向關系以及 信號輸出狀態(tài)的說明圖。
圖4是表示第1實施方式中的檢測器與其他的被檢測體之間的對向關 系的示意圖。
圖5是表示系統(tǒng)起動(system boot up)處理步驟的流程圖。 圖6是表示層高表制作處理步驟的流程圖。 圖7是表示對向檢測診斷處理步驟的流程圖。 圖8是表示其他對向檢測診斷處理步驟的流程圖。 圖9是表示對向檢測種類判斷處理步驟的流程圖。 圖IO是表示減速速度指令生成處理步驟的流程圖。 圖11是表示本發(fā)明所涉及的電梯安全系統(tǒng)的第2實施方式的主要部 分放大圖。
圖12是表示本發(fā)明第2實施方式中的檢測器與被檢測體的對向關系 的示意圖。
圖13是表示第2實施方式中的檢測器與被檢測體的對向關系以及信 號輸出狀態(tài)的說明圖。
圖14是表示本發(fā)明所涉及的電梯安全系統(tǒng)的第3實施方式的示意圖。
圖15是表示第3實施方式中的檢測器與被檢測體的對向關系以及信 號輸出狀態(tài)的說明圖。
符號說明
1電梯轎廂
2吊索
3平衡重
4繩輪
5轉向滑輪6驅動用電動機 7功率變換器
8脈沖生成器(第二電梯轎廂位置檢測單元)
9系統(tǒng)控制器(第二電梯轎廂位置檢測單元) 10電梯門廳側電梯門
11電梯轎廂側電梯門
12、 16、 25安裝用配件
13、 14檢測器 15門坎
17、 18、 23、 24、 27、 28、 37、 38被檢測體
19護腳板
20、 21接口
22位置檢測處理器
26魚尾板
Ds檢測器間距離
Dp、 Dpl、 Dp2被檢測體間距離
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的電梯的安全系統(tǒng)的實施方式進行說明。
圖1是表示本發(fā)明所涉及的電梯安全系統(tǒng)的第1實施方式的整體結構 圖，圖2是表示第1實施方式中的檢測器與被檢測體之間的對向關系的示 意圖，圖3是表示第1實施方式中的檢測器與被檢測體之間的對向關系以 及信號輸出狀態(tài)的說明圖，圖4是表示第1實施方式中的被檢測體與其他 的被檢測體之間的對向關系的示意圖，圖5是表示系統(tǒng)起動處理步驟的流 程圖，圖6是表示層高表制作處理步驟的流程圖，圖7是表示對向檢測診 斷處理步驟的流程圖，圖8是表示其他對向檢測診斷處理步驟的流程圖， 圖9是表示對向檢測種類判斷處理步驟的流程圖，圖10是表示減速速度 指令生成處理步驟的流程圖。
如圖1所示，在電梯中，在形成在建筑物中的升降通道內(nèi)，電梯轎廂l在多個樓層之間移動，該電梯轎廂1通過吊索2與平衡重3連接，并且
由繩輪4以及轉向滑輪5懸吊。繩輪4由驅動用電動機6驅動，該驅動用 電動機6從功率變換器7接受驅動用電力的供給。脈沖生成器8安裝在驅 動用電動機6上，其伴隨著驅動用電動機6的旋轉產(chǎn)生脈沖，該脈沖由系 統(tǒng)控制器9進行計數(shù)，由此來算出驅動用電動機6的速度、電梯轎廂1在 鉛直方向上的等值位置以及電梯轎廂1的移動距離。并且，電梯轎廂1上 設置有與電梯門廳側電梯門IO連接并一起開閉的電梯轎廂側電梯門11， 在電梯?？繒r，當各個樓層的地板面與電梯轎廂的地板面之間的定位誤差 在規(guī)定的范圍內(nèi)時，允許兩個電梯門10、 11相互連接并打開。此外，以 等值方式檢測所述電梯轎廂1在鉛直方向上的位置的第二電梯轎廂位置檢 測單元例如由脈沖生成器8以及系統(tǒng)控制器9構成。
此外，在第l實施方式的電梯安全系統(tǒng)中，在電梯轎廂l側通過安裝 用配件12安裝有多個檢測器13、 14，同時在升降通道內(nèi)的同一鉛直線上 設置有能夠分別與檢測器13、 14成對且相對向的多個被檢測體17、 18。 例如，在N樓層中，在樓層的門坎15上，通過安裝用配件16安裝有被檢 測體17、 18。其中，成對的檢測器13和被檢測體17以及檢測器14和被 檢測體18被設置成各自的中心相互偏離。具體來說是，如圖2所示，被 檢測體17、 18在鉛直方向上的中心間距離Dp被設定成小于檢測器13、 14在鉛直方向上的中心間距離Ds。其理由是，這樣設定能夠根據(jù)被檢測 體17、 18與檢測器13、 14之間的對向程度即對向度(opposition)形成3種 以上的狀況，從而能夠發(fā)揮將對向狀況應用于系統(tǒng)控制的效果。
例如，(A)在對向度較高的狀態(tài)(例如，N樓層的地板面與電梯轎廂的 地板面之間的?？空`差的絕對值較小的狀態(tài))下相對向時，兩個檢測器13、 14均能檢測到被檢測體，此時兩者的輸出狀態(tài)均為"存在被檢測體"，(B) 在對向度相對較低，并且電梯轎廂的地板面位于樓層地板面的上方的狀態(tài) 下，檢測器13的輸出狀態(tài)為"不存在被檢測體"，而檢測器14的輸出狀 態(tài)為"存在被檢測體"，(C)在對向度相對較低，并且電梯轎廂的地板面位 于樓層地板面的下方的狀態(tài)下，檢測器13的輸出狀態(tài)為"存在被檢測體"， 檢測器14的輸出狀態(tài)為"不存在被檢測體"，(D)在對向度非常低的狀態(tài)(各 個樓層的地板面與電梯轎廂的地板面之間的?？空`差的絕對值較大的狀
ii態(tài))下相對向時，檢測器13、 14的輸出狀態(tài)均為"不存在被檢測體"。各個
檢測器13、 14的輸出信號作為檢測信號分別通過各自的接口20、 21發(fā)送 到位置檢測處理器22中。并且，在位置檢測處理器22中，在接受到2組 表示"存在被檢測體"和"不存在被檢測體"的檢測信號后，向系統(tǒng)控制 器9發(fā)送表示"正常?？?、"略有偏差，向上側發(fā)生偏離，出現(xiàn)電梯轎廂 的地板面高于樓層地板面的?？空`差"、"略有偏差，向下側發(fā)生偏離，出 現(xiàn)電梯轎廂的地板面低于樓層地板面的?？空`差"和"異常?？?等停靠 誤差的邏輯輸出。在系統(tǒng)控制器9中，例如將所述邏輯輸出反映在電梯轎 廂1的位置修正處理中，或者反映在以語音提示的形式向電梯乘客發(fā)出警 報的服務處理中，或者反映在將異常預兆信息和緊急維修要求信息等發(fā)送 給維修公司的處理中。
此外，從檢測器13、 14輸出的輸出信號不僅能夠用于電梯轎廂1停 靠時的停靠誤差的判斷，而且還能夠用于例如速度指令的生成和電梯門開 閉區(qū)域的檢測等其它的用途。具體來說是，例如，在電梯轎廂進行上升運 行的情況下，當電梯轎廂l?？繕菍訒r，電梯轎廂1在被檢測體17和檢 測器13以及被檢測體18和檢測器14分別相對向的狀態(tài)下?？?，而在即 將成為該停靠狀態(tài)時(—Dp/2+a ， a是由被檢測體的寬度和檢測器的寬
度以及靈敏度決定的數(shù)值)，被檢測體18和檢測器13首先處于暫時相對向 狀態(tài)。此時輸出的輸出信號是表示電梯轎廂1已經(jīng)到達位于目的地樓層跟 前的規(guī)定位置的信息，其能夠應用在速度指令的生成上。此外，該信息根 據(jù)被檢測體17、 18之間的距離(等值為中心之間的距離Dp)的設定方法， 還能夠應用在電梯門開閉區(qū)域的檢測上。
另外，在第1實施方式中，除了具有像被檢測體17、 18那樣在電梯 轎廂1?？縉樓時與檢測器13、 14相對向的被檢測體以外，例如還具有 像共用的檢測體23、 24那樣安裝在N樓和N—1樓之間的魚尾板26上， 能夠與檢測器13、 14相對向，在檢測電梯轎廂是否通過了升降通道內(nèi)的 規(guī)定位置時使用的被檢測體。該等被檢測體23、 24的設置目的例如是為 了防止電梯轎廂1在發(fā)生異常時電梯轎廂1在最上部發(fā)生沖撞，而檢測電 梯轎廂1是否通過了端部(在此為上端部分)的規(guī)定的減速位置。所述對向 檢測與設置在各個樓層的被檢測體為了掌握?？空`差而在多個高度上進行的檢測不同，只要能夠檢測出完全對向便可，因此，如圖4所示，被檢
測體23與被檢測體24之間的中心間距離Dpi被設定為與檢測器13、 14 在鉛直方向上的中心間距離Ds相等。在此，如果能夠通過被檢測體23和 檢測器13以及被檢測體24和檢測器14分別相對向時的邏輯積來檢測電 梯轎廂是否通過了規(guī)定的減速位置，則能夠形成雙重的檢測系統(tǒng)，從而能 夠提高可靠性。
又，例如在上升運行時，使被檢測體24與檢測器13相對向后，依序 使被檢測體23和檢測器13、被檢測體24和檢測器14以及被檢測體23 和檢測器14相對向，或者在考慮到行駛速度的基礎上使上述相對向具有 時間差，或者通過將其它的多組被檢測體的檢測間隔等合成信息用于電梯 轎廂位置檢測系統(tǒng)的合理性確認方面，則在判斷被檢測體與檢測器進行的 對向檢測是否適當時能夠提高判斷的正確性。并且，通過將該邏輯信號發(fā) 送至系統(tǒng)控制器9，并且與電梯轎廂位置信息中的規(guī)定位置通過時間進行 對照，則能夠進一步提高可靠性，其中，電梯轎廂位置信息中的規(guī)定位置 通過時間可以通過對安裝在驅動用電動機6上的脈沖生成器8或者由連接 電梯轎廂1以及未圖示的調速器的調速器繩索驅動的未圖示的脈沖生成器 的脈沖進行計數(shù)而算出。
此外，因為設置在樓層與樓層之間的2個被檢測體23、 24用來檢測 電梯轎廂是否通過了規(guī)定位置，所以將該2個被檢測體的尺寸設定為與2 個檢測器13、 14正面相對所需的尺寸，又因為設置在各個樓層的2個被 檢測體17、 18需要產(chǎn)生多個高度的輸出信號，所以將2個被檢測體17、 18與結構物形成為一體，使得2個被檢測體17、 18的中心間距離的尺寸 比2個檢測器13、 14的中心間距離的尺寸稍短，并且通過安裝用配件25 等安裝在電梯通道內(nèi)的設備上，則能夠方便地進行尺寸調整和安裝作業(yè)。
以下參照圖2和圖3對檢測器13、 14和被檢測體17、 18的結構進行 詳細說明。檢測器13和檢測器14的中心間距離Ds被設定為短于被檢測 體17、 18之間的中心間距離Dp，并且如圖2所示，檢測器13和被檢測 體17以及檢測器14和被檢測體18分別被設置為相互之間相對向且具有 適當?shù)闹丿B范圍(兩個檢測器13、 14均能檢測到被檢測體17、 18，輸出為 ON)。由此，當電梯轎廂1的?？课恢门c標準?？课恢孟啾仍谏戏交蛘呦路铰晕l(fā)生了偏離時，檢測器13、 14中的一個無法與被檢測體相對向， 由此，具有能夠檢測出停靠異常是在上升側方向發(fā)生還是在下降側方向發(fā)
生的效果。其中，例如可以由渦電流傳感器來構成檢測器B、 14，并且例 如可以由金屬片來構成被檢測體17、 18，也可以在垂直于附圖的紙面方向 上設定數(shù)十毫米的空隙，以避免因電梯轎廂行駛時的橫向搖晃等而發(fā)生碰 撞。
另外，通過將2個被檢測體17、 18與安裝用配件16形成為一體，能 夠使安裝作業(yè)變得方便，并且通過將檢測器13、 14與渦電流傳感器難以 檢測出的非磁性體金屬或樹脂等非鐵制配件形成為一體，能夠容易地將檢 測器13、 14安裝在電梯轎廂1上。圖3表示檢測器13、 14與被檢測體17、 18之間的位置關系以及檢測器13、 14的輸出013、 014之間的關系。圖 3(1)表示輸出013、 014均為OFF，電梯轎廂1的停靠位置與標準?？课?置相比發(fā)生了很大偏離時的狀態(tài)，由此可知系統(tǒng)發(fā)生了某種應立刻進行維 修的異常。此外，如果將被檢測體17的長度朝上方略微延長一點，則還 能夠用來檢測電梯門開閉區(qū)域。圖3(2)表示輸出013為ON，而輸出014 為OFF時的狀態(tài)，此時電梯轎廂1的?？课恢寐晕⒊戏狡x，但還不是 到達異常高度的狀態(tài)。此時不需要進行緊急維修，但該信息能夠在遠程監(jiān) 視中用于發(fā)出警報。圖3(3)表示電梯轎廂1的?？繝顟B(tài)正常，兩個被檢測 體17、 18與檢測器13、 14相對向，檢測器13、 14的輸出013、 014均 為ON。平時在各個樓層?？繒r均為該狀態(tài)。圖3(4)表示輸出013為OFF， 而輸出014為ON時的狀態(tài)，此時電梯轎廂1的?？课恢寐晕⒊路狡x， 但還不是達到異常高度的狀態(tài)。此時不需要進行緊急維修，但該信息能夠 在遠程監(jiān)視中用于發(fā)出警報。圖3(5)的狀態(tài)與圖3(1)的狀態(tài)相同，都表示 發(fā)生了異常?？浚藭r，能夠根據(jù)2個輸出013、 014的OFF狀態(tài)來掌握 該異常停靠狀態(tài)。
由于輸出013、 014的輸出都為OFF，所以僅僅根據(jù)該輸出013、 014 的信息無法區(qū)分(5)的狀態(tài)和(1)的狀態(tài)，但通過并用運行順序信息，就能夠 對其進行區(qū)分。例如，在進行下降運行時，通過系統(tǒng)控制器9對脈沖生成 器8的脈沖信號進行計數(shù)，計算出大致的電梯轎廂位置，并且當電梯轎廂 1?？吭谕？繕菍拥母浇冶粰z測體17、 18和檢測器13、 14完全不相對時，判斷為處于(l)的狀態(tài)，而當電梯轎廂1在?？繕菍痈浇来谓?jīng)過
(2)(3)(4)的狀態(tài)后?？繒r，則可以判斷為處于(5)的狀態(tài)。如此，通過并用 被檢測體17、 18和檢測器13、 14以外的第二電梯轎廂位置檢測單元即脈 沖生成器8以及系統(tǒng)控制器9的信息，在各個樓層?？繒r，能夠掌握電梯 轎廂1的2種以上的?？繝顟B(tài)，所以能夠提高?？康目煽啃浴?br> 以下參照圖4對被檢測體23、 24的結構以及被檢測體23、 24與檢測 器13、 14之間的關系進行詳細的說明。如圖1所示，被檢測體23、 24設 置在樓層與樓層之間，其是在端部樓層緊急減速時使用的電梯轎廂1的位 置檢測用裝置。被檢測體23、 24與設置在各個樓層的被檢測體17、 18不 同，由于不需要檢測?？空`差，因此如圖4所示，被檢測體23、 24之間 的中心間距離Dpi被設定為與檢測器13、 14之間的中心間距離Ds相同的 值。此外，由于檢測器13、 14的輸出013、 014是在各時間段相同的輸 出信號，因此，如果將兩個信號輸入獨立的處理裝置并進行對照，則具有 可提高電梯轎廂位置檢測系統(tǒng)的可靠性等的效果。此外，當檢測器13、 14 與設置在該樓層之間的被檢測體23、 24相對向時，其輸出信號的經(jīng)時性 變化與不?？慷苯油ㄟ^設置在各個樓層的被檢測體時的檢測器輸出信 號的經(jīng)時性變化不同，所以還具有能夠通過多個被檢測體之間的邏輯性檢 查來確認檢測器13、 14的健全度的效果。
以下參照圖5對系統(tǒng)起動處理Ml的步驟進行說明。在系統(tǒng)控制器9 接通電源或者系統(tǒng)重新起動后，實行起動處理步驟M1。在步驟M100中， 實行RAM的清除、I / O的初始化等系統(tǒng)初始值設定處理步驟MIOO，并 進入中斷等待狀態(tài)步驟MIOI。中斷的情況未在圖中示出，作為該種中斷， 可以舉出通過計數(shù)器對時間進行計數(shù)并按照一定的時間間隔產(chǎn)生中斷的 定時器中斷；以及在檢測器13、 14與被檢測體17、 18相對向而檢測到被 檢測體17、 18時由位置檢測處理器22產(chǎn)生中斷的對向檢測中斷等。
以下參照圖6對層高表制作處理M2的步驟進行說明。在該處理中， 從最下部起依次對設置在各個樓層的多個被檢測體的位置進行測量，以制 作被檢測體的位置表。首先，在該處理起動后，在處理步驟M201中判斷 是否有層高測量運行的實行指令。在判斷的結果為NO時，通過返回處理 M202返回到中斷等待狀態(tài)。如果有實行指令發(fā)出時，首先，為了進行測量準備，在處理步驟M203中使電梯轎廂以低速運行到最下樓層。此后， 在電梯轎廂到達最下樓層后，在處理步驟M204中，從最下部起對位置計 數(shù)器進行復位，以便制作被檢測體的設置位置表，此后在測量移動距離的 同時，以低速開始上升運行。在處理步驟M205中判斷是否已經(jīng)到達測量 終點即最上部，如果還沒有到達，則在處理步驟M206中繼續(xù)進行測量運 行，根據(jù)被檢測體與檢測器相對向時產(chǎn)生的中斷進行處理，以便將此時的 從最下部起算的移動距離記載在層高表中。如果已經(jīng)到達了最上層，則通 過處理步驟M202返回中斷等待狀態(tài)，測量運行結束，為進行正常運行的 準備工作完成。
以下參照圖7對因被檢測體中斷而起動的對向檢測診斷(A)處理M3的 步驟進行說明。該處理是提高對向檢測可靠性的處理，在該處理中，根據(jù) 從安裝在電梯轎廂3的驅動用電動機6上的脈沖生成器8或者通過未圖示 的調速機驅動用繩索進行旋轉的脈沖生成器等第二電梯轎廂位置檢測單 元得到的位置信息以及層高表，判斷由被檢測體17、 18和檢測器13、 14 進行的對向檢測的適當性，使在發(fā)生對向檢測的可能性大的區(qū)域發(fā)生的對 向檢測變得有效。首先，在處理步驟M301中，通過第二電梯轎廂位置檢 測單元檢測電梯轎廂1的位置，此后在處理步驟M302中通過檢索層高表 來判斷電梯轎廂位置附近是否存在被檢測體。如果判斷的結果為"是"， 則在處理步驟M303中判斷對向檢測為正常狀態(tài)，從而不課以各種限制。 當判斷的結果表示附近不存在被檢測體時，在處理步驟M304中判斷為檢 測發(fā)生了異常，并進行使檢測本身無效的處理，具體來說是，將被檢測體 的檢測過程中發(fā)生了異常這一情況通知上位控制裝置，此后經(jīng)處理步驟 M306后返回中斷等待狀態(tài)。由此，能夠提高被檢測體檢測的可靠性。為 了便于說明，在此以判斷由被檢測體17、 18和檢測器13、 14進行的對向 檢測的適當性的情況為例作了說明，但不言而喻，也可以判斷由設置在各 個樓層上的多個被檢測體與檢測器13、 14進行的對向檢測是否適當。
以下參照圖8對由于被檢測體中斷而起動的對向檢測診斷(B)處理M4 的步驟進行說明。在該處理中，根據(jù)多個被檢測體間的距離來判斷由被檢 測體17、 18與檢測器13、 14進行的對向檢測是否適當。在處理步驟M401 中，計算從前一次對向檢測開始起算的行駛距離，在處理步驟M402中判
16斷該值與表中的值是否一致。如果與表中的值基本一致，則在處理步驟
M403中判斷為功能正常而繼續(xù)進行處理，如果與表中的值不一致，則在 處理步驟M404中采取不采用位置檢測中斷等的緊急措施，并經(jīng)由處理步 驟M405后結束檢查處理。通過這一處理能夠提高被檢測體檢測的可靠性， 此外，該判斷結果的使用方法將在后述部分中說明。另外，在此，根據(jù)從 前一次對向檢測開始起算的行駛距離對由被檢測體與檢測器進行的對向 檢測是否適當進行了判斷。但也可以根據(jù)從前一次對向檢測開始起算的經(jīng) 過時間來進行判斷。此外，為了方便起見，以判斷由被檢測體17、 18和 檢測器13、 14進行的對向檢測的適當性的情況為例作了說明，但不言而 喻，也可以判斷由設置在各個樓層的多個被檢測體與檢測器13、 14進行 的對向檢測是否適當。
以下參照圖9說明對向檢測種類判斷處理M5的步驟。在設定用于檢 測各個樓層的停靠誤差的被檢測體17、 18之間的距離時，為了能夠在多 個高度上檢測對向位置，將被檢測體17、 18之間的距離設定為與檢測器 13、 14之間的距離不相同。另一方面，由于在端部樓層的緊急減速中使用 的被檢測體23、 24只要能夠檢測到對向即可，所以在與檢測器13、 14的 正面相對的位置設置被檢測體23、 24。因此，有必要進行檢測以便區(qū)分該 等被檢測體。對向檢測種類判斷處理M5是判斷該等被檢測體種類的處理。 在通過對向檢測中斷或者以較短間隔進行的定時中斷使任務起動后，在處 理步驟M501中判斷2個檢測器是否大致同時被中斷。如果判斷的結果為 "是"，則判斷該被檢測體是與為了檢測停靠誤差而在各個樓層設置的被 檢測體不同的被檢測體23、 24。該信息在檢測電梯轎廂是否通過了未記載 的規(guī)定部分等的處理步驟M502中使用。例如利用該信息對通過端部時 的速度進行確認，如果在規(guī)定值以上則進行緊急減速處理，或者進行用該 定點通過信息來修正電梯轎廂位置信息的處理。另一方面，如果檢測器13、 14各自檢測到了中斷時，則判斷此時檢測到的被檢測體是用于檢測?？空` 差的被檢測體17、 18，該檢測信息在處理步驟M503中使用。例如，通過 將該檢測信息與電梯轎廂的速度信息相結合，如果電梯轎廂1處于停止狀 態(tài)，則在上述?？空`差的高度判斷中使用該等信息。
以下參照圖10說明在減速速度指令生成處理M6中的應用。速度指令生成處理每隔一定時間通過定時器任務起動。該處理起動后，在處理步驟 M601中通過對規(guī)定的減速度和距離目的地?？繕菍拥氖Ｓ嘈旭偩嚯x的積
進行平方根運算來算出減速用速度指令Vr。在處理步驟M602中，如果還 沒有到達目的地?？繕菍?，則將該速度指令Vr用于速度控制系統(tǒng)。如果 電梯轎廂1已經(jīng)接近預定?？繕菍樱瑒t切換速度指令Vr。也就是說，在通 過預定?？繕菍痈包c這一時刻開始將速度指令切換為與該跟前距離信 息相對應的速度指令。如果處于即將停靠的位置時，在處理步驟M604中 根據(jù)診斷處理M3、 M4的結果來判斷對向檢測系統(tǒng)是否發(fā)生了異常，如果 沒有發(fā)生異常，則通過處理步驟M605中的正常處理將速度指令切換為與 預定?？繕菍拥母熬嚯x信息相對應的速度指令并結束速度指令生成處 理。另一方面，在對向檢測系統(tǒng)中發(fā)生了異常時，則預定?？繕菍拥母?距離信息可能是不正確的信息。因此，在處理步驟M606中，作為異常處 理，進行緊急避難處理，在該緊急避難處理中，不將速度指令切換為與高 度跟前距離信息相對應的速度指令，而是繼續(xù)使用根據(jù)可能會產(chǎn)生一點停 靠誤差但可靠性較高的剩余距離信息生成的減速速度指令Vr。如此，通過 將對向檢測的合理性判斷結果反映在減速的速度指令上，具有可提高系統(tǒng) 可靠度的效果。
根據(jù)第l實施方式，通過在電梯轎廂1側設置檢測器13、 14，并且在 升降通道側設置能與檢測器13、 14相對向的被檢測體17、 18、 23、 24這 一簡單的結構，能夠切實地檢測出電梯轎廂l在鉛直方向上的位置，尤其 是能夠通過共用設備來檢測電梯轎廂1的各種位置，從而可以掌握電梯轎 廂1?？扛鱾€樓層時的停靠誤差，掌握電梯轎廂1是否會異常接近端部樓 層，以及掌握電梯轎廂1是否到達了位于目的地樓層跟前的規(guī)定位置等， 從而能夠降低設備成本。此外，通過對檢測到的電梯轎廂位置信息進行多 重確認，能夠提高系統(tǒng)的可靠性。并且，由于能夠在多個高度上檢測電梯 轎廂1?？磕康牡貥菍訒r的停靠誤差，因此能夠迅速地判斷電梯是發(fā)生了 需要立刻進行維修的重大異常，還是處于能夠在一定程度上繼續(xù)運行的狀 態(tài)，能夠向乘客發(fā)出適當?shù)木瘓?，并且能夠在外部正確地掌握電梯的狀況。 此外，由于被檢測體17、 18、 23、 24安裝在電梯中現(xiàn)有的門坎15、護腳 板19或者魚尾板26上，因此能夠簡化需要安裝的設備。另外，由于檢測器13、 14由渦電流傳感器構成，被檢測體17、 18由金屬片構成，所以即 使升降通道內(nèi)有大量灰塵，也能夠正確地進行對向檢測。
圖11是表示本發(fā)明所涉及的電梯的安全系統(tǒng)的第2實施方式的主要部 分放大圖，圖12是表示本發(fā)明第2實施方式中的檢測器與被檢測體的對 向關系的示意圖，圖13是表示第2實施方式中的檢測器與被檢測體的對 向關系以及信號輸出狀態(tài)的說明圖。此外，與上述部分相同的部分使用相 同的符號表示，而與其它設備相關的部分則參照圖l進行說明。
如圖11所示，在第2實施方式的電梯的安全系統(tǒng)中，作為多個被檢測 體27、 28在護腳板19上形成孔，該等孔在升降通道內(nèi)設置在同一鉛直線 上，并且能夠分別與電梯轎廂1側的檢測器13、 14成對并相對向。具體 來說是，被檢測體27、 28是作為存在的負邏輯被檢測器13、 14檢測出的 被檢測體。例如，作為檢測器13、 14使用渦電流傳感器，同時在由磁性 體構成的護腳板19上設置小孔以構成等值的被檢測體來作為被檢測體 27、 28，當被檢測體27、 28與檢測器13、 14相對向時，檢測為"不存在 被檢測體"(="存在被檢測體"的負邏輯)，當被檢測體27、 28沒有與檢 測器13、 14對向時，檢測為"存在被檢測體"(="不存在被檢測體"的 負邏輯)。
以下根據(jù)圖12和圖13對被檢測體27、 28的結構以及被檢測體27、 28與檢測器13、 14之間的關系進行說明。檢測器13與檢測器14的中心 間距離Ds比被檢測體27、 28的中心間距離Dp2短，并且如圖12所示， 檢測器13和被檢測體27以及檢測器14和被檢測體28分別被設置為相互 之間相對向且具有適當?shù)闹丿B范圍。在電梯轎廂1正常?？繒r，如圖12 所示，輸出013、 014均為OFF，在進行樓層的檢測中使用時，只需將該 信號理解為負邏輯即可。圖13表示電梯轎廂1從上方樓層朝下方行駛且 接近了目的地樓層時的狀態(tài)(1)起到成為正常停靠狀態(tài)(5)為止的期間內(nèi)的 檢測器13、 14的位置與被檢測體27、 28的位置之間的經(jīng)時性位置關系， 從圖中可以知道，在到達正常停靠狀態(tài)(5)前，能夠檢測多種?？繝顟B(tài)。
根據(jù)第2實施方式，通過在護腳板19上形成作為被檢測體27、 28的 孔，能夠在被檢測體27、 28不會突出到升降通道內(nèi)的情況下檢測電梯轎 廂位置，因此能夠防止在發(fā)生了地震和強風等時升降通道內(nèi)的尾纜等會發(fā)生晃動的物體與被檢測體27、 28發(fā)生碰撞。
圖14是表示本發(fā)明所涉及的電梯安裝系統(tǒng)的第3實施方式的示意圖， 圖15是表示第3實施方式中的檢測器與被檢測體的對向關系以及信號輸 出狀態(tài)的說明圖。此外，與上述部分相同的部分使用相同的符號表示，而 與其它設備相關的部分則參照圖1進行說明。
如圖14所示，在第3實施方式的電梯的安全系統(tǒng)中，多個被檢測體 37、38在升降通道內(nèi)設置在同一鉛直線上并且分別能夠與電梯轎廂1側的 檢測器13、 14成對并相對向，在該等被檢測體37、 38上形成有孔37a、 38a。此外，檢測器13與檢測器14之間的中心間距離Ds比被檢測體37、 38的中心間距離Dp3短，并且如圖14所示，檢測器13和被檢測體37、 檢測器14和被檢測體38分別被設置為相互之間相對向且具有適當?shù)闹丿B 范圍。本實施方式的基本檢測動作與所述第2實施方式大致相同，但由于 在被檢測體37、 38上形成有孔37a、 38a，所以如圖15所示，能夠在更多 的高度上進行停靠誤差的檢測。在圖15中，對電梯轎廂1因下行方向的 ?？空`差逐漸變大而停止時的情況為例作了說明，例如從正常?？繝顟B(tài)(l) 開始，到發(fā)生了非常大的?？空`差的狀態(tài)(9)為止，通過檢測器13、 14和 被檢測體37、 38，可以在8個階段對停靠誤差進行檢測。
權利要求
1.一種電梯的安全系統(tǒng)，該電梯具有電梯轎廂，在形成在建筑物中的升降通道內(nèi)，該電梯轎廂在多個樓層之間移動；用于驅動該電梯轎廂的驅動裝置；以及用于控制該驅動裝置的控制裝置，該電梯的安全系統(tǒng)對所述電梯轎廂在鉛直方向上的位置進行檢測，并將檢測的結果反映在電梯的控制上，其特征在于，所述電梯的安全系統(tǒng)具有多個被檢測體，所述多個被檢測體在所述升降通道內(nèi)設置在同一鉛直線上；以及多個檢測器，所述多個檢測器設置在所述電梯轎廂上，并且能夠分別與所述各個被檢測體成對且相對向，該電梯的安全系統(tǒng)根據(jù)從所述檢測器輸出的多個輸出信號來檢測所述電梯轎廂在鉛直方向上的位置。
2. 如權利要求l所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)從所述 檢測器輸出的輸出信號在多個高度上檢測所述電梯轎廂與所述樓層之間 的?？空`差。
3. 如權利要求2所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于，成對的所述 被檢測體以及所述檢測器被設置成相對向且各自的中心相互偏離，并且能 夠檢測出所述電梯轎廂與所述樓層之間的?？空`差以及停靠偏離時的偏 離方向。
4. 如權利要求l所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于，設置以等值 方式檢測所述電梯轎廂在鉛直方向上的位置的第二電梯轎廂位置檢測單 元，并且根據(jù)由所述第二電梯轎廂位置檢測單元檢測到的電梯轎廂位置信 息來判斷由所述被檢測體以及所述檢測器進行的對向檢測是否適當。
5. 如權利要求l所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于，測量從所述 檢測器對所述被檢測體進行了對向檢測起到對下一個被檢測體進行對向 檢測為止所經(jīng)過的時間或者所移動的距離，并且根據(jù)該測量信息來判斷由 所述被檢測體以及所述檢測器進行的對向檢測是否適當。
6. 如權利要求l所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述被檢測 體設置在所述樓層的門坎、護腳板以及魚尾板中的至少一個上。
7. 如權利要求l所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述被檢測體是形成在護腳板以及魚尾板中的至少一個上的孔。
8.如權利要求l所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于，在所述電梯 轎廂進行下降運行時，通過上側的所述被檢測體與下側的所述檢測器相對 向來檢測所述電梯轎廂是否已經(jīng)到達位于目的地樓層跟前的規(guī)定位置，而 在所述電梯轎廂進行上升運行時，則通過下側的所述被檢測體與上側的所 述檢測器相對向來檢測所述電梯轎廂是否已經(jīng)到達位于目的地樓層跟前 的規(guī)定位置。
全文摘要
提供一種電梯的安全系統(tǒng)，其能夠可靠地并且方便地檢測出電梯轎廂在鉛直方向上的位置，尤其是能夠在多個高度上檢測出電梯轎廂與樓層之間的?？空`差。其具有在升降通道內(nèi)設置在同一鉛直線上的多個被檢測體(17、18、23、24)以及設置在電梯轎廂(1)上的能夠分別與各個被檢測體成對且相對向的多個檢測器(13、14)，根據(jù)從檢測器輸出的多個輸出信號，在多個高度上檢測電梯轎廂在鉛直方向上的位置，例如檢測電梯轎廂與樓層之間的?？空`差。此外，根據(jù)以等值方式檢測電梯轎廂在鉛直方向上的位置的第二電梯轎廂位置檢測單元(8、9)檢測到的電梯轎廂位置信息或者從檢測器與被檢測體進行了對向檢測起到與下一個被檢測體進行對向檢測為止所經(jīng)過的時間或者移動距離的測量信息來判斷被檢測體和檢測器進行的對向檢測是否適當。
文檔編號B66B3/02GK101610964SQ20088000170
公開日2009年12月23日 申請日期2008年1月25日 優(yōu)先權日2007年3月20日
發(fā)明者井上秀樹, 吉川敏文, 大貫朗, 大黑屋篤, 寺本律, 稻葉博美, 紺谷雅宏 申請人:株式會社日立制作所;株式會社日立建筑系統(tǒng)