專利名稱：提升起重機(jī)以及具有這種起重機(jī)的船只的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1的前序部分所述的提升起重機(jī)。也稱為
重型桅桿式起重機(jī)(HLMC)的這種類型的提升起重機(jī)已經(jīng)有數(shù)十年 可以在市場上從本申請人購得，它們特別是安裝在船只上，例如貨船、 運(yùn)輸船、用于海上工業(yè)的補(bǔ)給船、海洋管道鋪設(shè)船、鉆井船等。
背景技術(shù)：
優(yōu)選是，提升起重機(jī)的豎直柱有基本連續(xù)的外壁。從起重機(jī)臂連 接構(gòu)件至頂部，穿過豎直柱的水平截面為基本圓形，且橫截面朝著柱 的頂部逐漸減小。柱有底座，該底座通常為基本矩形，這樣的優(yōu)點(diǎn)是 底座很容易地(通過焊接或使用螺栓而)固定在船身的縱向和橫向隔 壁上，它的實(shí)例如圖1中所示。
已知的提升起重機(jī)通常用于特別設(shè)計(jì)成用于較大和重型設(shè)備的海 外運(yùn)輸?shù)拇弧Ｈ萘糠秶梢詾閺?00mt至1600mt，負(fù)載矩范圍可以 為從3000tm至楊00tm。
圖1表示了裝備有如權(quán)利要求1的前序部分所述的提升起重機(jī)的 管道鋪設(shè)和重型吊桿船的例子。這里，提升起重機(jī)提供有架空起重機(jī) 臂(fly-jib)，該架空起重機(jī)臂形成起重機(jī)臂的端部。在離起重機(jī)臂遠(yuǎn) 端的大約四分之一長度處，頂層(topping)索纜滑輪組件安裝成使得 多個(gè)滑車索頂層索纜與起重機(jī)臂連接。很多已知的提升起重機(jī)沒有架
空起重機(jī)臂，而提供有在起重機(jī)臂端部處的頂層索纜滑輪組件。多個(gè) 滑車索頂層索纜用于使得起重機(jī)臂上下運(yùn)動(dòng)。
起重機(jī)臂的上部或頂部位置由形成于起重機(jī)臂的中心線和多個(gè)滑 車索頂層索纜之間的角度(圖1中的角度a)來限定。當(dāng)該角度a變 得太小時(shí)，起重機(jī)臂將不能再進(jìn)一步向上運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，多個(gè) 滑車索頂層索纜處于與起重機(jī)臂幾乎平行。因此，起重機(jī)的更高豎直柱使得起重機(jī)臂能夠沿向上方向進(jìn)一 步樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且該提升起重機(jī)能 夠處理更大的物體。更高的豎直柱還在起重機(jī)臂處于較低(例如基本 水平位置)時(shí)在提升過程中很有利。
當(dāng)提升起重機(jī)設(shè)計(jì)成在頂層索纜和起重機(jī)臂之間具有更大角度a 時(shí)，當(dāng)起重機(jī)臂處于水平位置時(shí)，在提升較重負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的力將引起 頂層索纜的更小拉伸。通常，在遠(yuǎn)海中，提升起重機(jī)具有大幾何尺寸 并沒有問題，但是起重機(jī)的較大高度將有效限制具有這種起重機(jī)的船 只的操作區(qū)域。例如，有時(shí)船只必須靠近碼頭區(qū)上的較大建筑、靠近 鉆機(jī)，或者它必須行駛到內(nèi)陸并在像橋這樣的建筑下面經(jīng)過。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述情況，本發(fā)明的目的是提出一些方案，所述方案能夠 使起重機(jī)臂有大的頂層角度，同時(shí)使得起重機(jī)有相對較低或減小的高 度，特別是與裝備有現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)的起重機(jī)的船只相比，對船只配置 的限制更少。應(yīng)當(dāng)知道，在實(shí)際實(shí)施例中，起重機(jī)仍然可能非常高， 然而甚至比沒有提出本發(fā)明方案時(shí)更高。
根據(jù)本發(fā)明的笫一方面，本發(fā)明提供了一種如權(quán)利要求1的前序 部分所述的提升起重機(jī)，該提升起重機(jī)的特征在于活動(dòng)子框架安裝在 柱頂部索纜引導(dǎo)件上，所述活動(dòng)子框架支承中間頂層索纜滑輪組件， 頂層索纜沿該中間頂層索纜滑輪組件在柱頂部索纜引導(dǎo)件和起重機(jī)臂 之間經(jīng)過，這樣，在起重機(jī)臂的升高位置，在起重機(jī)臂和頂層索纜之 間的角度a大于在起重機(jī)臂和從起重機(jī)臂上的頂層索纜滑輪組件至柱 頂部索纜引導(dǎo)件的頂層索纜滑輪組件的假想線之間的角度。
在實(shí)際實(shí)施例中，活動(dòng)子框架與使得子框架能夠上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 柱頂部索纜引導(dǎo)件可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。在優(yōu)選實(shí)施例中，活動(dòng)子框架 自由地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，它的方位由起重機(jī)臂的方位來控制。它的實(shí) 例在圖15a、 b中表示，而根據(jù)本發(fā)明第一方面的起重機(jī)的另一實(shí)例在 圖14中表示。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了如權(quán)利要求7的前序部分所述的 提升起重機(jī)，其特征在于豎直柱包括至少下部和上部柱部件，下部柱部件與底座成一體，環(huán)形支承結(jié)構(gòu)環(huán)繞該下部柱部件延伸，索纜引導(dǎo) 件布置在上部柱部件的頂部上，上部和下部柱部件通過高度調(diào)節(jié)裝置 而相互連接，該高度調(diào)節(jié)裝置使得上部柱部件能夠相對于下部柱部件 在工作位置和輸送位置之間運(yùn)動(dòng)，在該輸送位置中，豎直柱的總高度 相對于工作位置減小。
優(yōu)選是，當(dāng)上部柱部件位于輸送位置時(shí)，本發(fā)明的提升起重機(jī)的 有效高度基本由下部柱部件的高度來確定。豎直柱的高度降低使得提 升起重機(jī)能夠在障礙物下面經(jīng)過，例如橋等。優(yōu)選是，總高度獲得至
少5米的減小。而且，特別是，在輸送位置，提升起重機(jī)的總高度獲 得至少IO米的減小。當(dāng)上部柱部件位于工作位置時(shí)，提升起重機(jī)能夠 承受出現(xiàn)的負(fù)載和拉伸力。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了如權(quán)利要求14的前序部分所述的 提升起重機(jī)，其特征在于在豎直柱的外部提供了框架，該框架與起重 機(jī)臂連接構(gòu)件連接，該起重機(jī)臂連接構(gòu)件具有與起重機(jī)臂相對的中間 頂層索纜引導(dǎo)組件，該中間頂層索纜引導(dǎo)組件與豎直柱間開一定徑向 距離，以便增加在頂層索纜和起重機(jī)臂之間的角度a。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了如權(quán)利要求17的前序部分所述的 提升起重機(jī)，其特征在于樞軸組件布置在豎直柱的底座處，這使得豎 直柱能夠從工作位置傾斜至輸送位置，這樣，豎直柱的有效高度相對 于工作位置減小。
本發(fā)明還涉及裝備有這里所述起重機(jī)的船只。
更優(yōu)選的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中介紹，并在下面參考附圖來介紹。


附圖中
圖1示意表示了現(xiàn)有技術(shù)的海上船只，該船只尤其適合在海底鋪 設(shè)管道；
圖2表示了圖1中所示的船只后側(cè)處的提升起重機(jī)，其中局部為 剖視圖形式；圖3表示了從與圖2不同方向看的提升起重機(jī)； 圖4表示了圖2和3中所示的提升起重機(jī)從上面看的視圖； 圖5示意表示了提供有高度調(diào)節(jié)裝置的本發(fā)明提升起重機(jī)； 圖6示意表示了提供有作為高度調(diào)節(jié)裝置的樞軸組件的本發(fā)明提 升起重機(jī)；
圖7示意表示了提供有樞軸組件的本發(fā)明起重機(jī)的豎直柱； 圖8示意表示了提供有高度調(diào)節(jié)裝置的、在海上船只上的本發(fā)明 提升起重機(jī)；
圖9示意表示了提供有高度調(diào)節(jié)裝置的本發(fā)明提升起重機(jī)； 圖10示意表示了提供有高度調(diào)節(jié)裝置的本發(fā)明提升起重機(jī)的詳 細(xì)情況；
圖lla和llb示意表示了提供有高度調(diào)節(jié)裝置的本發(fā)明提升起重 機(jī)的豎直柱；
圖12示意表示了提供有豎直柱的本發(fā)明提升起重機(jī)，該豎直柱包 括具有桿的框架；
圖13示意表示了本發(fā)明的提升起重機(jī)；
圖14示意表示了本發(fā)明的提升起重機(jī)，該提升起重機(jī)有與柱頂部 索纜引導(dǎo)件連接的可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)子框架；
圖15a、 b分別示意表示了裝備有本發(fā)明起重機(jī)的船只的一部分以 及靠近豎直柱頂部的區(qū)域的放大圖。
具體實(shí)施例方式
圖l表示了海上船只1，該海上船只尤其適合將管道鋪設(shè)在海底 上以及提升大和重的負(fù)載，例如鉆井平臺的頂側(cè)。
船只1具有船身2，該船身2具有工作曱板3以及在船身2前部 的上層建筑4等，該上層建筑4用于容納全體人員。
船只l提供有S型鋪設(shè)的管道鋪設(shè)設(shè)備，其中有在工作甲板3上 的一個(gè)或多個(gè)焊接站，用于將管道部分9a連接成基本水平方位。在工 作甲板3上還有已知的拉緊器8，用于承載管道9的重量，該管道從 船只1向下懸吊。后側(cè)凸出至船 只1的船身2的外部，并在接合點(diǎn)處接合在船身2上，這樣，它能夠 繞基本水平的樞軸結(jié)構(gòu)6而樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并形成用于朝著海底運(yùn)動(dòng)的管 道的向下彎曲支承。而且，船只l有提升起重機(jī)20，該提升起重機(jī)20設(shè)置在船身的、 與托管架5相同側(cè)的附近，該提升起重機(jī)20有固定在船身2上的豎直 結(jié)構(gòu)。提升起重機(jī)20將在后面更詳細(xì)地介紹。這里，起重機(jī)20在船 只1的縱向軸線上設(shè)置在管道9離開工作甲板3上的位置的上方。船只l可以用于鋪設(shè)管道9，但是還可以用于提升工作，例如當(dāng) 安裝平臺、水下設(shè)備等時(shí)在海上工業(yè)中進(jìn)行的提升工作。在圖2-4中詳細(xì)表示的提升起重機(jī)20具有基本空心的豎直柱 21，該豎直柱21有底座22，在本例中，該底座22固定在船只1的船 身2上。而且，柱21有頂部23。提升起重機(jī)20有起重機(jī)臂24,該起重機(jī)臂24在圖1中表示為在 兩個(gè)不同位置。環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25環(huán)繞豎直柱21延伸，并引導(dǎo)和承載 起重機(jī)臂連接構(gòu)件26，這樣，起重機(jī)臂連接部件26 (因此起重機(jī)臂 24)可以繞柱21旋轉(zhuǎn)。該運(yùn)動(dòng)通常稱為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在本例中，起重機(jī)臂連接構(gòu)件26形成基本水平的樞軸，這樣，起 重機(jī)臂24可以上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)27，用于使得起 重機(jī)臂連接構(gòu)件26沿環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25移動(dòng)。例如，環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25 包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌環(huán)繞柱21延伸，且起重機(jī)臂連接構(gòu)件 26的環(huán)形部件28通過導(dǎo)輪而支承在該導(dǎo)軌上。起重機(jī)臂固定支承件 29在兩個(gè)位置布置在部件28上。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)27例如可以驅(qū)動(dòng)與環(huán)繞柱 21的有齒軌道接合的小齒輪。為了使得起重機(jī)臂24上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還提供有頂層絞車30，這 里在柱的下部部分的內(nèi)部，該頂層絞車30在圖2中表示為有頂層索纜 31，該頂層索纜31接合在起重機(jī)臂24上。而且，提升起重機(jī)20包括提升絞車35,該提升絞車35用于升高 和降低負(fù)載，并有相連的提升索纜36和提升掛鉤37。在柱21的頂部ii23處有柱頂部索纜引導(dǎo)件40，該柱頂部索纜引導(dǎo)件40提供有用于頂 層索纜31的頂層索纜滑輪組件41以及用于提升索纜36的提升索纜滑 輪組件42。用于提升索纜36的一個(gè)或多個(gè)索纜滑輪組件43以及用于頂層索 纜31的起重機(jī)臂頂層索纜滑輪組件44布置在起重機(jī)臂24上。用于每 個(gè)索纜的索纜部分或滑車索的數(shù)目可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員合適選擇。在本例中，優(yōu)選是絞車30和35設(shè)置在豎直柱21的底座22中， 這樣，頂層索纜31和提升索纜36從相關(guān)絞車30、 35向上通過空心豎 直柱21伸向柱頂部索纜引導(dǎo)件40,然后朝著起重機(jī)臂24上的索纜引 導(dǎo)件43、 44延伸。柱頂部索纜引導(dǎo)件40具有旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，例如具有一個(gè)或多個(gè)圍 繞柱21的頂部23的導(dǎo)軌和在導(dǎo)軌上接合的導(dǎo)輪。因此，柱頂部索纜 引導(dǎo)件40可以圍繞豎直柱21隨從起重機(jī)臂24的旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)， 并采用與起重機(jī)臂24基本相同的角度位置。柱頂部索纜引導(dǎo)件40可以有相關(guān)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件 保證索纜引導(dǎo)件40隨著起重機(jī)臂24繞柱21的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，但是 沒有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的實(shí)施例為優(yōu)選。在本例中，絞車31和35布置在可旋轉(zhuǎn)絞車支承件50上，該可旋 轉(zhuǎn)絞車支承件50安裝成可相對于豎直柱21旋轉(zhuǎn)。這里，絞車支承件 50位于豎直柱結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選是在柱21的圓形截面部分下面的底座22 區(qū)域中，并與柱頂部索纜引導(dǎo)件40機(jī)械上分離。支承件50例如也可 以布置在柱下面的船身中，例如底座可以有伸入船身的延伸部分。圖5表示了本發(fā)明的提升起重機(jī)的第一實(shí)施例。提升起重機(jī)具有 豎直柱，該豎直柱包括上部柱部件211、下部柱部件212和高度調(diào)節(jié) 裝置。下部柱部件212有底座22,該底座22可以固定在船只的船身 上。起重機(jī)臂24通過連接枸件26和環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25而與下部柱部件 22連接。下部柱部件22為空心。在本例中，高度調(diào)節(jié)裝置包括配合 螺紋例如M8000 (M8000的意思是螺紋具有大約8米的直徑)或等效 裝置如一組銷(該組銷與槽配合)，它們通過至少在下部柱部件211和上部柱部件212上的下部和上部環(huán)213a、 213b直接或間接提供。環(huán) 213與下部柱部件可旋轉(zhuǎn)地連接。上部柱部件212包括在它的外表面 處的相應(yīng)螺紋。上部柱部件的螺紋接合在下部柱部件211的螺紋上或 與該下部柱部件211連接的環(huán)213的螺紋上。在下部和上部柱部件上 提供相應(yīng)螺紋將形成高度調(diào)節(jié)裝置，并使得上部柱部件能夠相對于下 部柱部件平移。因此，豎直柱的總高度可通過使得上部柱部件相對于 下部柱部件旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)，或者也可選擇通過使環(huán)213旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)。為 了使得上部柱部件或環(huán)213相對于下部柱部件旋轉(zhuǎn)，設(shè)想了單獨(dú)的驅(qū) 動(dòng)器。上部柱部件可往復(fù)地運(yùn)動(dòng)至第一上部位置(該第一上部位置是 提升起重機(jī)的工作位置)和第二下部位置(該第二下部位置是提升起 重機(jī)的輸送位置)。在上部柱部件的輸送位置，豎直柱的總高度減小， 以便使得具有本發(fā)明的提升起重機(jī)的船只能夠經(jīng)過在它的路上的障礙 物5例如橋0圖6-8表示了根據(jù)本發(fā)明提供有高度調(diào)節(jié)裝置的提升起重機(jī)的 另外示例實(shí)施例。在圖6中所示的提升起重機(jī)具有豎直柱21，該豎直 柱21包括上部柱部件211和下部柱部件212。上部柱部件211通過作 為高度調(diào)節(jié)裝置的樞軸組件215而與下部柱部件212連接。樞軸組件 215使得上部柱部件211能夠翻轉(zhuǎn)至基本水平位置，該位置是輸送位 置。最終，提供于用于在其輸送位置支承上部柱部件的支承框架。在 一種方法中，頂層索纜和提升索纜用于使得上部柱部件往復(fù)地運(yùn)動(dòng)至 它的輸送位置。還可以使用液壓缸來使得上部柱部件往復(fù)地運(yùn)動(dòng)至輸 送位置。在輸送位置，豎直柱21的高度得到限制，這使得具有本發(fā)明 的提升起重機(jī)的船只能夠在建筑物(例如橋)的下面經(jīng)過。圖7表示了圖6中所示的樞軸組件215的特殊實(shí)施例。樞軸組件 215包括兩個(gè)樞軸凸緣215a、 215b，這兩個(gè)樞軸凸緣215a、 215b可 通過樞軸215c而相對于彼此旋轉(zhuǎn)。第一樞軸凸緣215a與上部柱部件 211連接，第二樞軸凸緣通過焊接而與下部柱部件212連接。當(dāng)上部 柱部件處于它的豎直位置時(shí)，提升起重機(jī)處于工作位置。在該位置， 樞軸凸緣相互鄰接接合。設(shè)想至少一個(gè)螺栓215d用于加強(qiáng)樞軸組件，樞軸組件 安裝在豎直柱21的下部區(qū)域中。豎直柱21的底座22與樞軸組件215 連接，該樞軸組件215與船只1的船身2連接。作為高度調(diào)節(jié)裝置的 樞軸組件215使得豎直柱能夠翻轉(zhuǎn)，以便減少它的總高度。起重機(jī)臂 24可以用于控制豎直柱21往復(fù)地運(yùn)動(dòng)至輸送位置。優(yōu)選是使得柱21 沿朝著起重機(jī)臂24的方向傾斜，因?yàn)檫@引起壓向起重機(jī)臂的壓力，這 更容易通過起重機(jī)臂來控制運(yùn)動(dòng)。在輸送位置，柱21沿船只的長度方 向朝著船只的前側(cè)或后側(cè)傾斜。豎直柱的輸送位置可以是豎直柱處于 船只后部的位置(如圖所示)，但是也可以是船只上方的位置。還可以 提供支承框架，用于將柱21支承在它的輸送位置。圖9表示了根據(jù)本發(fā)明具有豎直柱的提升起重機(jī)的另一示例實(shí)施 例，該豎直柱包括至少兩個(gè)柱部件。為了提供高度調(diào)節(jié)裝置，柱部件 可滑動(dòng)地相互連接。這里表示了上部柱部件211和下部柱部件212。 在圖9b中，類似結(jié)構(gòu)表示為包括中間柱部件214。上部柱部件211具 有比下部柱部件212更小的直徑，并以伸縮方式裝配在中間柱部件或 下部柱部件中。在遠(yuǎn)端處在上部柱部件的頂部，桅頂提供有索纜引導(dǎo) 件40和索纜滑輪組件41。在上部柱部件的近端處提供有凸緣結(jié)構(gòu)， 用于將上部柱部件安裝在下部柱部件上。凸緣結(jié)構(gòu)216包括兩個(gè)凸緣， 這兩個(gè)凸緣各自焊接在一個(gè)柱部件上。凸緣216a、 216b通過驅(qū)動(dòng)裝置 216c(例如螺栓、汽缸或螺紋軸)而相互連接。驅(qū)動(dòng)裝置216c還可以 包括絞車驅(qū)動(dòng)齒輪。驅(qū)動(dòng)裝置216c布置成使得上部柱部件211相對于 下部柱部件212運(yùn)動(dòng)。下部柱部件包圍上部柱部件，并有在它的遠(yuǎn)端 處的滑動(dòng)支承件217。在上部柱部件211的近端處也提供有滑動(dòng)支承 件?；瑒?dòng)支承件217和凸緣結(jié)構(gòu)216—起引導(dǎo)和使得柱部件彼此相對 運(yùn)動(dòng)。為了獲得上部柱部件的更長運(yùn)動(dòng)沖程，可以布置超過兩個(gè)柱部 件，并提供多于一個(gè)凸緣結(jié)構(gòu)216以及滑動(dòng)支承件217，如圖9b中所 示。圖10表示了根據(jù)本發(fā)明具有豎直柱的提升起重機(jī)的另一示例實(shí)施例，該豎直柱包括至少兩個(gè)柱部件。為了提供高度調(diào)節(jié)裝置，柱部件可滑動(dòng)地相互連接。豎直柱包括下部柱部件212和包圍該下部柱部 件212的上部柱部件211。在上部柱部件211的近端處提供有凸緣 216h，該凸緣216h通過驅(qū)動(dòng)裝置216c (例如螺栓、液壓缸或螺紋軸) 而與環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25連接。這里，多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置216c布置成包括絲 杠216k和絲杠驅(qū)動(dòng)裝置216j的螺紋軸的形式。在可選實(shí)施例中，對于驅(qū)動(dòng)裝置，還可以將液壓缸的殼體安裝在 凸緣216h上，將缸的活塞頭部安裝在環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25上。上部柱部 件211可以通過驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)裝置216c而沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，以便改變豎 直柱21的總高度，這使得提供有本發(fā)明的提升起重機(jī)的船只能夠經(jīng)過 在它的路上的障礙物。圖lla和llb表示了本發(fā)明的提升起重機(jī)的另一示例實(shí)施例。所 示提升起重機(jī)具有豎直柱，該豎直柱包括上部柱部件211和下部柱部 件212。為了提供高度調(diào)節(jié)裝置，柱部件可滑動(dòng)地相互連接。下部柱 部件212具有底座22，該底座22可以固定在船只的船身上。起重機(jī) 臂24通過連接部件26和環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25而與下部柱部件連接。上部 和下部柱部件為形成有基本平滑表面的柱形，該平滑表面能夠使柱部 件相互引導(dǎo)。因此，上部柱部件和下部柱部件相互伸縮式連接，這使 得上部柱部件能夠相對于下部柱部件平移。齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置提 供為驅(qū)動(dòng)裝置216c,以便使得上部柱部件相對于下部柱部件往復(fù)地運(yùn) 動(dòng)至第一下部輸送位置和第二上部工作位置。鎖定裝置218用于將上 部柱部件鎖定在預(yù)定位置，例如第一和第二位置或中間位置。這些鎖 定裝置例如可以是螺栓或液壓鎖定銷。圖12表示了本發(fā)明的提升起重機(jī)的可選實(shí)施例。相對于如圖1 中所示的現(xiàn)有技術(shù)提升起重機(jī)的豎直柱，這里豎直柱21的總高度減 小。如本申請前面部分所述，當(dāng)提升大和重的物體時(shí)，在頂層索纜和 起重機(jī)臂之間的角度cx是限制參數(shù)。當(dāng)角度a變得太小時(shí)，在頂層索 纜中引入太大拉伸力。這意味著具有特定高度的豎直柱21需要使得起 重機(jī)臂處于豎立位置。在如圖12所示的本發(fā)明提升起重機(jī)實(shí)施例中，豎直柱21的總高 度減小，子框架80安裝在環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25上和索纜引導(dǎo)件40上。子 框架80大致定位成對著起重機(jī)臂24。子框架80可與環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25 和引導(dǎo)件40—起旋轉(zhuǎn)。子框架80包括中間頂層索纜引導(dǎo)件81。在本 例中，兩個(gè)頂層索纜31從豎直柱21的底座22內(nèi)部的絞車30通過豎 直柱21的頂部23而延伸至中間頂層索纜引導(dǎo)件81。頂層索纜31從 該處對稱地沿豎直柱21的每側(cè)延伸至起重機(jī)臂24。在起重機(jī)臂24的 豎立位置，角度a足夠大，以便限制將引入頂層索纜31中的拉伸力。 當(dāng)起重機(jī)臂24位于基本水平位置時(shí)，豎直柱的總高度(包括子框架 80)足夠低，以便經(jīng)過懸突結(jié)構(gòu)例如橋等。因此，通過這樣對豎直柱 的改進(jìn)，可以獲得具有限制總高度的提升起重機(jī)以便經(jīng)過障礙物，但 是還有足夠強(qiáng)度，以便處理大和重的物體。
與圖12中相同，圖13表示了提升起重機(jī)的可選實(shí)施例，其中， 柱有減小的高度。還提供有可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的子框架85，該子框架85可 樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25上。子框架85定位成與起重機(jī)臂 24相對，并可與起重機(jī)臂24 —起旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。子框架85可以 位于升高的工作位置和降低的輸送位置。在工作位置，中間頂層索纜 引導(dǎo)組件81布置成明顯高于柱的頂端，且引導(dǎo)件40處于足夠高的位 置，以便在豎立位置中使得在頂層索纜31和起重機(jī)臂24之間的角度 a增大至可接受的程度。在輸送位置，子框架85向下轉(zhuǎn)動(dòng)，直到起重 機(jī)的總高度充分減小。
圖14表示了本發(fā)明的提升起重機(jī)的實(shí)施例，其中，子框架86與 安裝在豎直柱頂部的柱頂部索纜引導(dǎo)件可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。提升索纜 36和頂層索纜31從在豎直柱頂部的柱頂部索纜引導(dǎo)件通過子框架86 的遠(yuǎn)端而引導(dǎo)至在起重機(jī)臂24遠(yuǎn)端處的索纜滑輪組件43、 44。與圖 12和13中所示的實(shí)施例類似，這時(shí)，豎直柱21的高度通過提供可樞 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的子框架來進(jìn)行限制。在所示實(shí)施例中，子框架86盡管限制豎 直柱的長度，但是增大了提升起重機(jī)的能力。
優(yōu)選是，在提升過程中，可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的子框架86用于在起重機(jī)臂24的豎立位置和基本水平位置都提供合適角度a。
控制索纜32可以用于使子框架85樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這里，控制索纜82 由固定子框架87引導(dǎo)，該固定子框架87與豎直柱的頂部連接。
當(dāng)子框架86處于基本水平位置時(shí)，提升起重機(jī)的總高度基本由豎 直柱的高度來確定。因此，在該實(shí)施例中，本發(fā)明的提升起重機(jī)提供 了具有限制高度的提升起重機(jī)，這使得提升起重機(jī)能夠經(jīng)過懸突結(jié)構(gòu) 例如橋，但是仍然能夠提升大、高和重的物體。
在圖15a、 b中，提升起重機(jī)表示為具有與圖1中所示的起重機(jī)相 同或類似的部件，它們以相同附圖標(biāo)記表示。
最好如圖15b所示，柱頂部索纜引導(dǎo)件140設(shè)置在柱22的頂部 23上，該引導(dǎo)件140有頂層索纜和提升索纜滑輪組件141，該組件141 具有引導(dǎo)頂層索纜31的一個(gè)或多個(gè)滑輪以及引導(dǎo)提升索纜的一個(gè)或 多個(gè)滑輪(未示出)。
頂層絞車30和提升絞車安裝在起重機(jī)的底座中，這樣，提升索纜 和頂層索纜從相關(guān)絞車向上通過柱而延伸至柱頂部索纜引導(dǎo)件140， 并從所述柱頂部索纜引導(dǎo)件140延伸至起重機(jī)臂24，其中，起重機(jī)臂 24有用于頂層索纜31的頂層索纜滑輪組件144以及用于提升索纜的 提升索纜滑輪組件145。
與圖1中相同，柱頂部索纜引導(dǎo)件140通過相關(guān)旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)142 而安裝在柱的頂部，這樣，所述柱頂部索纜引導(dǎo)件140隨著起重機(jī)臂 24繞豎直柱的旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并采取與起重機(jī)臂24基本 相同的角度位置。
在圖15a、 b中，可以知道，活動(dòng)子框架150安裝在柱頂部索纜引 導(dǎo)件140上(圖15b中表示了兩個(gè)位置，對應(yīng)于起重機(jī)臂的升高位置 以及起重機(jī)臂在擱置于船只的吊桿支架11 (見圖1)上時(shí)的位置)。
活動(dòng)子框架150與索纜引導(dǎo)件140可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，以便能夠 響應(yīng)起重機(jī)臂24的升高運(yùn)動(dòng)而使得子框架150繞樞軸151自由地上下 樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]到成本和可靠性，優(yōu)選是沒有驅(qū)動(dòng)裝置來執(zhí)行子框架 的樞軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置(例如一個(gè)或多個(gè)液壓缸或控制索纜，如圖14中所示)可以與活動(dòng)子框架相連，以便能夠根據(jù)需要定位子框 架。
子框架150在遠(yuǎn)離樞軸151的位置處支承中間頂層索纜滑輪組件 153，優(yōu)選是在子框架150的自由端附近。在該實(shí)例中，組件153包括 滑輪153a，該滑輪153a引導(dǎo)從柱22中出現(xiàn)的單個(gè)滑車索頂層索纜31; 以及一組滑輪153b，延伸至組件144的滑輪組的頂層索纜31的多個(gè) 滑車索沿該組滑輪153b通過。
在起重機(jī)臂24的升高位置中，起重機(jī)臂24和頂層索纜31之間的 角度a大于在起重機(jī)臂24和從起重機(jī)臂24上的頂層索纜滑輪組件144 至柱頂部索纜引導(dǎo)件140上的頂層索纜滑輪組件141的假想線之間的 角度。如上所述，該增大的角度a減小了頂層索纜的拉伸力，并使得 起重機(jī)臂能夠有更大的頂層角度。
最好如圖15b中所示，當(dāng)起重機(jī)臂升高時(shí)，子框架150自身有效 處于升高位置，而當(dāng)起重機(jī)臂24處于大致水平位置和/或置于吊桿支 架上時(shí)，子框架150自身有效處于降低位置。在降低位置，優(yōu)選是子 框架150自身低于柱頂部索纜引導(dǎo)件140的頂端，這樣，所述引導(dǎo)件 140限定了起重機(jī)在船只的行駛過程中的有效高度。
可以看見，子框架150有在樞軸151和組件153之間的基本長度， 優(yōu)選是至少3米，更優(yōu)選是至少5米，在實(shí)際優(yōu)選形式中在7和20 米之間。這在與圖1的現(xiàn)有技術(shù)起重機(jī)相比時(shí)大大降低柱的高度。
在該實(shí)例中，子框架150包括兩個(gè)平行側(cè)梁，每個(gè)側(cè)梁樞軸轉(zhuǎn)動(dòng) 至在相對側(cè)處的引導(dǎo)件140，這樣，在降低位置中，引導(dǎo)件140自身 處于所述側(cè)梁之間。
優(yōu)選是，樞軸151位于在引導(dǎo)件140的、背離起重機(jī)臂24的一側(cè) 離柱的中心線(這里也是引導(dǎo)件140的旋轉(zhuǎn)軸線) 一定距離處。
組件153優(yōu)選是定位在子框架150上，這樣，在子框架的所有樞 軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置，頂層索纜31的滑車索的力都作用在子框架150上并在比 引導(dǎo)件140的旋轉(zhuǎn)軸線更靠近起重機(jī)臂的位置處，這保證引導(dǎo)件140 的穩(wěn)定定位。
權(quán)利要求
1.一種提升起重機(jī)(20)，包括基本空心的豎直柱(21)，該豎直柱有固定在或能夠固定在支承件上的底座(22)，并有頂部(23)；環(huán)形支承結(jié)構(gòu)(25)，該環(huán)形支承結(jié)構(gòu)環(huán)繞豎直柱(21)延伸，并引導(dǎo)和承載起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)，這樣，起重機(jī)臂連接構(gòu)件能夠繞柱(21)旋轉(zhuǎn)；起重機(jī)臂(24)，該起重機(jī)臂與起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)連接，起重機(jī)臂連接構(gòu)件形成基本水平的樞軸軸線，這樣，起重機(jī)臂能夠上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；柱頂部索纜引導(dǎo)件(40；140)，該柱頂部索纜引導(dǎo)件具有頂層索纜和提升索纜滑輪組件(141)；頂層絞車(30)和相連的頂層索纜(31)，用于使得起重機(jī)臂(24)上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；提升絞車(35)和相連的提升索纜(36)，用于提升負(fù)載；其中，頂層絞車和提升絞車設(shè)置成使得提升索纜和頂層索纜從相關(guān)絞車向上通過柱而延伸至柱頂部索纜引導(dǎo)件，并從所述柱頂部索纜引導(dǎo)件延伸至起重機(jī)臂，起重機(jī)臂有用于頂層索纜的頂層索纜滑輪組件以及用于提升索纜的提升索纜滑輪組件；其中，柱頂部索纜引導(dǎo)件(40；140)通過相關(guān)旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)而安裝在柱頂部，這樣，所述柱頂部索纜引導(dǎo)件隨著起重機(jī)臂繞豎直柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并采取與起重機(jī)臂基本相同的角度位置；其特征在于活動(dòng)子框架(86；150)安裝在柱頂部索纜引導(dǎo)件(40；140)上，所述活動(dòng)子框架支承中間頂層索纜滑輪組件(88；153)，頂層索纜(31)沿該中間頂層索纜滑輪組件在柱頂部索纜引導(dǎo)件(40；140)和起重機(jī)臂之間經(jīng)過，這樣，在起重機(jī)臂的升高位置，在起重機(jī)臂和頂層索纜之間的角度α大于在起重機(jī)臂和從起重機(jī)臂上的頂層索纜滑輪組件(44；144)至柱頂部索纜引導(dǎo)件(40；140)上的頂層索纜滑輪組件的假想線之間的角度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其中活動(dòng)子框架(86; 150) 與使得子框架能夠上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的柱頂部索纜引導(dǎo)件(40; 140)可樞 軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其中活動(dòng)子框架(150)自 由地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，它的方位由起重機(jī)臂的方位來控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)裝置(32)與活動(dòng) 子框架(150)相連，從而能夠根據(jù)需要來定位子框架。
5. 根據(jù)前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的起重機(jī)，其中當(dāng)起重機(jī) 臂升高時(shí)，子框架(150)自身有效處于升高位置，而當(dāng)起重機(jī)臂(24) 處于大致水平位置和/或置于吊桿支架上時(shí)，子框架(150)自身有效 處于降低位置，在降低位置，優(yōu)選是子框架(150)自身低于柱頂部索 纜引導(dǎo)件(140)的頂端，這樣，所述引導(dǎo)件(140)限定了起重機(jī)的 有效高度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其中在子框架(150)的樞 軸(151)和中間頂層索纜滑輪組件(88; 153)之間的距離為至少3 米，更優(yōu)選是至少5米，最優(yōu)選是在7和20米之間。
7. —種提升起重機(jī)(20)，包括基本空心的豎直柱(21 )，該豎直柱有固定在或能夠固定在支承件 上的底座(22)，并有頂部(23);環(huán)形支承結(jié)構(gòu)(25)，該環(huán)形支承結(jié)構(gòu)環(huán)繞豎直柱(21)延伸，并 引導(dǎo)和承載起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)，這樣，起重機(jī)臂連接構(gòu)件能夠繞 柱(21)旋轉(zhuǎn)；起重機(jī)臂(24)，該起重機(jī)臂與起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)連接，起 重機(jī)臂連接構(gòu)件形成基本水平的樞軸軸線，這樣，起重機(jī)臂能夠上下 樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；柱頂部索纜引導(dǎo)件，該柱頂部索纜引導(dǎo)件具有頂層索纜和提升索 纜滑輪組件；頂層絞車(30)和相連的頂層索纜(31)，用于使得起重機(jī)臂(24)上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；提升絞車(35)和相連的提升索纜(36),用于提升負(fù)載；其中，頂層絞車和提升絞車設(shè)置成使得提升索纜和頂層索纜從相 關(guān)絞車向上通過柱而延伸至柱頂部索纜引導(dǎo)件，并從所述柱頂部索纜 引導(dǎo)件延伸至起重機(jī)臂，起重機(jī)臂有用于頂層索纜的頂層索纜滑輪組 件以及用于提升索纜的提升索纜滑輪組件；其中，柱頂部索纜引導(dǎo)件通過相關(guān)旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)而安裝在柱頂部， 這樣，所述柱頂部索纜引導(dǎo)件隨著起重機(jī)臂繞豎直柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而運(yùn) 動(dòng)，并采取與起重機(jī)臂基本相同的角度位置；其特征在于豎直柱包括至少下部和上部柱部件(211， 212)，下 部柱部件與底座成一體，環(huán)形支承結(jié)構(gòu)環(huán)繞該下部柱部件延伸，索纜 引導(dǎo)件布置在上部柱部件的頂部，上部和下部柱部件通過高度調(diào)節(jié)裝 置而相互連接，該高度調(diào)節(jié)裝置使得上部柱部件能夠相對于下部柱部 件在工作位置和輸送位置之間運(yùn)動(dòng)，在該輸送位置中，豎直柱的總高 度相對于工作位置減小。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升起重機(jī)，其中高度調(diào)節(jié)裝置包括 布置在上部和下部柱部件之間的一個(gè)或多個(gè)中間柱部件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的提升起重機(jī)，其中高度調(diào)節(jié)裝置 包括配合的螺紋，上部柱部件的豎直平移通過旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)螺紋而實(shí) 現(xiàn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的提升起重機(jī)，其中高度調(diào)節(jié)裝 置是樞軸組件，該樞軸組件使得上部柱部件與下部柱部件可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng) 地連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的提升起重機(jī)，其中，高度調(diào)節(jié)裝 置包括滑動(dòng)支承件，以便相對于下部柱部件引導(dǎo)上部柱部件；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，用于相對于下部柱部件豎直驅(qū)動(dòng)上部柱部件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的提升起重機(jī)，其中當(dāng)運(yùn)動(dòng)至輸送位 置時(shí)，上部柱部件裝入下部柱部件中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的提升起重機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓釭。
14. 一種提升起重機(jī)(20)，包括基本空心的豎直柱(21)，該豎直柱有固定在或能夠固定在支承件 上的底座(22)，并有頂部(23);環(huán)形支承結(jié)構(gòu)(25)，該環(huán)形支承結(jié)構(gòu)環(huán)繞豎直柱(21)延伸，并 引導(dǎo)和承載起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)，這樣，起重機(jī)臂連接構(gòu)件能夠繞 柱(21)旋轉(zhuǎn)；起重機(jī)臂(24)，該起重機(jī)臂與起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)連接，起 重機(jī)臂連接構(gòu)件形成基本水平的樞軸軸線，這樣，起重機(jī)臂能夠上下 樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；柱頂部索纜引導(dǎo)件，該柱頂部索纜引導(dǎo)件具有頂層索纜和提升索 纜滑輪組件；頂層絞車(30 )和相連的頂層索纜(31 )，用于使得起重機(jī)臂(24) 上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；提升絞車(35)和相連的提升索纜(36)，用于提升負(fù)載；其中，頂層絞車和提升絞車設(shè)置成使得提升索纜和頂層索纜從相 關(guān)絞車向上通過柱而延伸至柱頂部索纜引導(dǎo)件，并從所述柱頂部索纜 引導(dǎo)件延伸至起重機(jī)臂，起重機(jī)臂有用于頂層索纜的頂層索纜滑輪組 件以及用于提升索纜的提升索纜滑輪組件；其中，柱頂部索纜引導(dǎo)件通過相關(guān)旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)而安裝在柱頂部， 這樣，所述柱頂部索纜引導(dǎo)件隨著起重機(jī)臂繞豎直柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而運(yùn) 動(dòng)，并采取與起重機(jī)臂基本相同的角度位置；其特征在于在豎直柱的外部提供了子框架(80; 85)，該子框架 (80; 85)與起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)連接，并有與起重機(jī)臂(24) 相對的中間頂層索纜引導(dǎo)件(81 )，該中間頂層索纜引導(dǎo)件與豎直柱間 開一定徑向距離，以便增加在頂層索纜和起重機(jī)臂之間的角度ou
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的提升起重機(jī)，其中子框架(80)固 定在起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)和柱頂部索纜引導(dǎo)件(40)上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的提升起重機(jī)，其中子框架(85)通過樞軸(85a )而與起重機(jī)臂連接構(gòu)件可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，子框架(85 )可在升高的工作位置和降低的輸送位置之間運(yùn)動(dòng)。
17. —種提升起重機(jī)(20)，包括基本空心的豎直柱(21)，該豎直柱有固定在或能夠固定在支承件上的底座(22)，并有頂部(23);環(huán)形支承結(jié)構(gòu)(25)，該環(huán)形支承結(jié)構(gòu)環(huán)繞豎直柱(21)延伸，并引導(dǎo)和承載起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)，這樣，起重機(jī)臂連接構(gòu)件能夠繞柱(21)旋轉(zhuǎn)；起重機(jī)臂(24),該起重機(jī)臂與起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)連接，起重機(jī)臂連接構(gòu)件形成基本水平的樞軸軸線，這樣，起重機(jī)臂能夠上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；柱頂部索纜引導(dǎo)件，該柱頂部索纜引導(dǎo)件具有頂層索纜和提升索纜滑輪組件；頂層絞車(30 )和相連的頂層索纜(31 )，用于使得起重機(jī)臂(24 )上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；提升絞車(35)和相連的提升索纜(36)，用于提升負(fù)載；其中，頂層絞車和提升絞車設(shè)置成使得提升索纜和頂層索纜從相關(guān)絞車向上通過柱而延伸至柱頂部索纜引導(dǎo)件，并從所述柱頂部索纜引導(dǎo)件延伸至起重機(jī)臂，起重機(jī)臂有用于頂層索纜的頂層索纜滑輪組件以及用于提升索纜的提升索纜滑輪組件；其中，柱頂部索纜引導(dǎo)件通過相關(guān)旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)而安裝在柱頂部，這樣，所述柱頂部索纜引導(dǎo)件隨著起重機(jī)臂繞豎直柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并采取與起重機(jī)臂基本相同的角度位置；其特征在于樞軸組件(215)布置在豎直柱(21)的底座(22)處，這使得豎直柱能夠從工作位置傾斜至輸送位置，這樣，豎直柱的有效高度相對于工作位置減小。
18. —種船只，裝備有如前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的起重機(jī)。
全文摘要
一種提升起重機(jī)(20)，包括基本空心的豎直柱(21)，該豎直柱有頂部(23)；環(huán)形支承結(jié)構(gòu)(25)，該環(huán)形支承結(jié)構(gòu)承載起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)；起重機(jī)臂(24)；柱頂部索纜引導(dǎo)件(40；140)；頂層絞車(30)和相連的頂層索纜(31)，用于使得起重機(jī)臂(24)上下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；提升索纜(36)，用于提升負(fù)載；其中，提升索纜和頂層索纜從相關(guān)絞車向上通過柱而延伸至柱頂部索纜引導(dǎo)件，并延伸至起重機(jī)臂，柱頂部索纜引導(dǎo)件通過支承結(jié)構(gòu)而安裝在柱頂部，隨著起重機(jī)臂繞豎直柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，活動(dòng)子框架(86；150)安裝在柱頂部索纜引導(dǎo)件(40；140)上，并支承中間頂層索纜滑輪組件(88；153)，這樣，在起重機(jī)臂的升高位置，在起重機(jī)臂和頂層索纜之間的角度α大于在起重機(jī)臂和通向柱頂部索纜引導(dǎo)件上的頂層索纜滑輪組件的假想線之間的角度。在另一實(shí)施例中，活動(dòng)子框架(80；85)布置在柱的外部，安裝在起重機(jī)臂連接構(gòu)件(26)上。在還一實(shí)施例中，柱有單獨(dú)的上部部件(211、212)，該上部部件能夠降低；或者柱有在柱的底座處的樞軸組件(215)，該樞軸組件使得柱能夠裝配至輸送位置。
文檔編號B66C23/52GK101652313SQ200880005184
公開日2010年2月17日 申請日期2008年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者D·B·維寧, J·羅登伯格, R·F·范奎蘭博格, T·W·A·韋赫梅耶爾 申請人:Itrec有限責(zé)任公司