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      帶式饋送器的制作方法

      文檔序號:8198211閱讀:299來源:國知局
      專利名稱:帶式饋送器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種帶式饋送器。
      背景技術(shù)
      帶式饋送器是一種用于以等節(jié)距供應(yīng)容納在載帶中的多個元件以使元 件能夠被拾取的元件供應(yīng)設(shè)備。借助結(jié)合在帶式饋送器中的帶饋送機構(gòu),在 殼體內(nèi)通過節(jié)距饋送來饋送載帶,并且,容納在載帶中的元件被運送至元件 拾取開口。元件拾取開口是噴嘴拾取元件以將其取出的開口。 一些帶式饋送 器具有用于改變元件拾取開口的開口面積的機構(gòu),使得帶式饋送器可以應(yīng)對
      具有不同尺寸的各種不同種類的元件(參照日本專利No.36422H)。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明所要解決的問題
      噴嘴拾取元件的位置相對于元件拾取開口是固定的,因此無論元件的尺 寸如何,在元件拾取開口中元件的中心(形狀的中心)必須處于固定的位置。 然而,在具有用于改變開口面積的機構(gòu)的帶式饋送器的情況下,基于開口的 形狀作為指示標來將元件置于中心是困難的,這是因為,特別是當開口在帶
      饋送方向上的長度改變時,開口的形狀顯著地改變。結(jié)果,作業(yè)效率變差, 人為誤差導致的影響令人憂慮。
      在這樣的情況下,本發(fā)明的目的是提供一種可以容易地將元件置于中心 的帶式饋送器。
      解決問題的手段
      根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種帶式饋送器,其包括用于饋送載 帶的饋送機構(gòu);元件拾取開口,元件拾取開口在載帶的饋送方向上的長度是
      位的指示標(guidepost),其中,標記包括關(guān)于一位置對稱的圖案,該位置是 元件在載帶的饋送方向上所要定位的位置。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的帶式饋送器中,標記包括在載帶的饋送方向上在視覺上變化的圖案。
      在^f艮據(jù)本發(fā)明第三方面的帶式饋送器中,圖案通過諸如顏色、數(shù)字、符號或形狀的任一特征的變化而顯示。
      本發(fā)明的優(yōu)點
      根據(jù)本發(fā)明,因為無論元件的尺寸如何都可以容易地將元件置于中心,所以在開啟操作或交換帶的場合時使帶式饋送器復位所需的時間可以縮短,并且,可以將操作者個人差異的影響排除至最小。


      圖1是示出本發(fā)明實施例中的帶式饋送器的主要部分的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
      圖2是示出本發(fā)明實施例中的帶式饋送器的元件拾取開口和周圍區(qū)域的結(jié)構(gòu)的平面圖。
      圖3是示出本發(fā)明實施例中的標記圖案的平面圖。
      具體實施例方式
      圖1是示出本發(fā)明實施例中的帶式饋送器的主要部分的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。用于載帶2的饋送機構(gòu)包括鏈輪1,并且,以等節(jié)距形成在鏈輪1的外周上的銷3與饋送孔4接合,饋送孔4在載帶2的長度方向上以等節(jié)距形成在載帶2上。當鏈輪1以確定的旋轉(zhuǎn)角度進行分度旋轉(zhuǎn)(indexrotation)時,與銷3接合的載帶2在長度方向上以等節(jié)距被順序地饋送(箭頭標記a)。在該實施例的帶式饋送器中,對于鏈輪1的每一次分度旋轉(zhuǎn),載帶2的饋送節(jié)距設(shè)定為4mm。
      載帶2在長度方向上以等節(jié)距容納多個元件5。取決于元件5的類型,使用具有不同的容納節(jié)距的載帶2。然而,在帶式饋送器的饋送節(jié)距設(shè)定為4mm的條件下,無論元件5的類型如何,容納節(jié)距都設(shè)定為4mm的整數(shù)倍。因此,在容納節(jié)距是4mm的情況下,例如,鏈輪1每一次分度旋轉(zhuǎn)的載帶2的饋送節(jié)距可以設(shè)定為與容納節(jié)距相同,即4mm。在容納節(jié)距是12mm的情況下,鏈輪1每三次分度旋轉(zhuǎn)的載帶2的饋送節(jié)距可以設(shè)定為12mm。
      蓋6是用于從上方覆蓋載帶2的構(gòu)件。蓋6借助在帶饋送方向上(箭頭標記a)設(shè)置在后部的兩個孔7樞轉(zhuǎn)地附接到帶式饋送器的主體8的側(cè)面,并通過設(shè)置在前部的兩個鉤9與帶式饋送器的主體8的側(cè)面接合,使得蓋6可以圍繞兩個孔7旋轉(zhuǎn)以打開或關(guān)閉。在帶式饋送器處于工作中時,蓋6關(guān)閉以覆蓋載帶2的上部和側(cè)部,從而調(diào)節(jié)載帶的饋送姿態(tài),并且,當在交換載帶2等場合下饋送孔4與鏈輪1的銷3接合時,蓋6打開,以使操作者容易接近。
      用于取出容納在載帶2中的元件5的元件拾取開口 10形成在蓋6的大致中心,從表面貫穿至背面。用于在帶饋送方向上部分地閉合元件拾取開口10的遮蔽器11設(shè)置在蓋6的背面上。遮蔽器11用螺釘13緊固至形成在蓋6中的細長孔12,并且可以在螺釘13松動的狀態(tài)下沿著細長孔12滑動。通過根據(jù)元件5的尺寸調(diào)節(jié)遮蔽器的滑動量,可以改變元件拾取開口 10在帶饋送方向上的長度。以等節(jié)距容納在載帶2中的多個元件5將由噴嘴等裝置從元件拾取開口 10順序地4合取。
      圖2是示出元件拾取開口及其周圍區(qū)域的結(jié)構(gòu)的平面圖。無論元件5的尺寸如何,噴嘴拾取元件5的位置p相對于元件拾取開口 IO是固定的。一般地,噴嘴抽吸元件的中心(形狀的中心),從而維持元件在已經(jīng)被拾取之后被穩(wěn)定保持的狀態(tài),并且,需要操作者將元件5在帶饋送方向上的中心(其形狀的中心)與拾取位置p對準。i殳置在元件拾取開口 IO的側(cè)部的對稱標記器15是用于將處于被容納在載帶2中的狀態(tài)下的元件5的中心定位到拾取位置p的標記。操作者基于由對稱標記器15所示的視覺指示來執(zhí)行元件5的定位。通過調(diào)節(jié)鏈輪1的旋轉(zhuǎn)角度并前后饋送載帶2來執(zhí)行元件5的定位,并且,鏈輪1在元件5已經(jīng)被定位時的旋轉(zhuǎn)角度將是分度旋轉(zhuǎn)的基準。
      對稱標記器15包括關(guān)于元件5的中心在帶饋送方向上(箭頭標記a)所要定位的位置pl線對稱的圖案,并且,這些圖案以確定的間隔進行視覺變化。雖然如圖2中示例性示出的,對稱標記器15以灰度色標的圖案示出,該灰度色標的色度為O,亮度以每個確定的間隔變化,但是對稱標記器15的色調(diào)、亮度和色度可以單獨變化,或者它們的組合也可以進行變化。選擇性地,對稱標記器15可包括具有以增加的順序或以減小的順序?qū)ΨQ布置的數(shù)字的圖案(圖3(a))、具有對稱布置的不同形狀的符號和圖形的圖案(圖3(b))、或者著色區(qū)域16根據(jù)與位置pl的距離而逐步變化的圖案(圖3(c))。
      在元件5的中心具有標記或者元件具有諸如矩形形狀的MJ'j形狀的情況下,當搡作者進行元件5的定位時,因為可以容易地4巴握中心,所以將元件5的中心直接與元件5的中心在帶饋送方向上(箭頭標記a)所要定位的位置pl對準就不那么困難。而且,在元件5的類型沒有改變且遮蔽器11處于固定狀態(tài)時,因為開口的形狀是恒定的,所以可以利用元件拾取開口 10的形狀作為指示標來進行元件5的定位。然而,在元件5具有如圖2所示的不規(guī)則形狀的情況下,難以把握中心,并且在元件拾取開口 10的形狀經(jīng)常改變時,不能將開口的形狀用作指示標。
      對稱標記器15是用于將元件5的中心直接與中心pl對準的標記,同時也是用于考慮元件5在帶饋送方向上的相反端(前端和后端)的位置p2、 p3而定位元件5的標記。具體地,當元件5定位成對稱標記器15的對應(yīng)于元件5的前端位置p2的亮度能夠等于對應(yīng)于后端位置p3的亮度時,如圖2所示,可以實現(xiàn)使元件5的中心定位到對稱標記器15的中心pl的狀態(tài),即,將元件5置于中心??梢杂芍行娜菀椎匕盐赵?的相反端的位置p2、 p3,因此,通過使用對稱標記器15,減少定位元件5所需的負擔成為可能,從而增強定位準確度也是可期的。
      使對稱標記器15的特征(例如,亮度)發(fā)生變化的間隔越小,元件5的定位就可以越精確。然而,考慮到,在要使用的顏色和符號的種類的數(shù)量增加的情況下,在視覺上區(qū)分它們變得困難。因此,考慮元件的尺寸、使用的環(huán)境等,標記器可以適當?shù)卦O(shè)定成能夠最容易地執(zhí)行定位的間隔。在該情況下,可以添加用于進一步分割各間隔的輔助標記。而且,作為用于定位元件5的指示標的標記可以包括額外地_沒置在蓋6上的對稱標記器15,或者可以包括元件拾取開口 10的開口面積根據(jù)與位置pl的距離而變化的圖案(圖3(d))。
      工業(yè)實用性
      根據(jù)本發(fā)明,因為無論元件的尺寸如何都可以容易地將元件置于中心,所以帶式饋送器具有如下優(yōu)點在開啟操作或交換帶的場合時復位所需的時間可以縮短,并且同時,可以排除操作者的個人差異的影響。因此,本發(fā)明在處理不同尺寸的元件的元件安裝領(lǐng)域中使用是特別有用的。
      權(quán)利要求
      1.一種帶式饋送器,包括用于饋送載帶的饋送機構(gòu);元件拾取開口,該元件拾取開口在載帶的饋送方向上的長度是可變的;以及標記,作為用于使容納在載帶中的元件相對于元件拾取開口定位的指示標,其中,標記包括關(guān)于元件在載帶的饋送方向上所要定位的位置對稱的圖案。
      2. 如權(quán)利要求1的帶式饋送器,其中,所述標記包括在載帶的饋送方向 上在視覺上變化的圖案。
      3. 如權(quán)利要求2的帶式饋送器,其中,所述圖案通過諸如顏色、數(shù)字、 符號或形狀的任一特征的變化而顯示。
      全文摘要
      提供了一種帶式饋送器,其中易于將元件置于中心。對稱標記器(15)布置在用于從帶式饋送器取出元件(5)的元件取出口(10)。對稱標記器由線對稱的圖案組成,在中心處具有位置(p1)。位置(p1)是元件(5)的中心(p)在帶饋送方向上(箭頭(a)所示)要對準的位置。圖案以規(guī)定的間隔進行視覺變化。當元件(5)對準以在元件(5)的前端位置(p2)和后端位置(p3)處具有相等亮度的對稱標記器(15)時,元件(5)的中心(p)與對稱標記器(15)的中心(p1)對準,即,元件(5)被置于中心。
      文檔編號H05K13/02GK101690443SQ20088002433
      公開日2010年3月31日 申請日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月10日
      發(fā)明者和田聰文 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
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