專利名稱：運(yùn)輸系統(tǒng)參數(shù)的適配的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于適配運(yùn)輸系統(tǒng)參數(shù)的配置和方法。參數(shù)的適配使用運(yùn)輸系統(tǒng)的功 率模型來實現(xiàn)。
背景技術(shù)：
在諸如升降機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)輸系統(tǒng)中，需要識別一些系統(tǒng)參數(shù)用于控制和維護(hù)等。傳 統(tǒng)地，通過計算或測試來確定系統(tǒng)參數(shù)。然而，這樣的方法伴隨有導(dǎo)致確定不準(zhǔn)確的問題。 例如，升降機(jī)系統(tǒng)測量中的誤差將妨礙升降機(jī)的控制。說明書EP1361999通過使用關(guān)于每個升降機(jī)轎廂的特定能量消耗文件描述升降 機(jī)組中的呼叫分配。說明書US5157228描述用于學(xué)習(xí)升降機(jī)控制調(diào)整參數(shù)的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是公開用于通過使用描述運(yùn)輸系統(tǒng)中功率通量的特定功率模型來 適配運(yùn)輸系統(tǒng)的參數(shù)的配置和方法。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明適配運(yùn)輸系統(tǒng)參數(shù)時，僅使用少量的測 量數(shù)據(jù)就可以對甚至大量的參數(shù)進(jìn)行適配。本發(fā)明還使得在參數(shù)適配中實現(xiàn)比現(xiàn)有技術(shù)更 好的精確性。本發(fā)明的用于在運(yùn)輸系統(tǒng)中適配參數(shù)的配置的特征在于權(quán)利要求1的特征部分 中陳述的內(nèi)容。本發(fā)明的用于適配運(yùn)輸系統(tǒng)參數(shù)的方法的特征在于權(quán)利要求8的特征部分 中陳述的內(nèi)容。本發(fā)明的其它方面的特征在于其它權(quán)利要求中公開的內(nèi)容。本發(fā)明的實施 例還呈現(xiàn)在本申請的說明書部分。除了下面的權(quán)利要求中限定的之外，在本申請中公開的 創(chuàng)造性內(nèi)容還可以以其它方式進(jìn)行限定。本發(fā)明內(nèi)容還可包括多個單獨(dú)的發(fā)明，特別是如 果根據(jù)明確的或隱含的子任務(wù)，或相對于實現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)集合來考慮本發(fā)明的話。在此 情況下，從單獨(dú)的發(fā)明構(gòu)思的觀點(diǎn)出發(fā)，包括在下面的權(quán)利要求中的一些特征可能是多余 的。根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)可以是例如升降機(jī)系統(tǒng)、吊車系統(tǒng)、自動扶梯系統(tǒng)或滑動 人行道系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的用于適配運(yùn)輸系統(tǒng)中的參數(shù)的配置包括功率模型，該功率模型包括 描述運(yùn)輸系統(tǒng)中功率通量的大量參數(shù)。所述配置包括值被確定的至少第一和第二輸入?yún)?數(shù)，并且使用至少第一輸入?yún)?shù)來更新所述功率模型。該配置還包括至少一個狀態(tài)參數(shù)，該 狀態(tài)參數(shù)的值至少使用更新的功率模型和第二輸入?yún)?shù)來適配。參數(shù)的適配涉及修改至少一個狀態(tài)參數(shù)，以使得用某些優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)來調(diào)整功率模 型。輸入?yún)?shù)涉及這樣的參數(shù)，用于該參數(shù)的數(shù)據(jù)例如通過讀取從運(yùn)輸系統(tǒng)中確定。這些 參數(shù)例如可包括升降機(jī)的牽引滑輪的旋轉(zhuǎn)速度或升降機(jī)轎廂的加速度，這些參數(shù)例如可從 附著到升降機(jī)的馬達(dá)軸或牽引滑輪的編碼器中測量得到，或從安裝在升降機(jī)轎廂的頂部上 的加速度傳感器中測量得到。輸入?yún)?shù)例如還可包括測量的馬達(dá)饋送功率數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)例如從馬達(dá)電流和電壓中測量得到。類似地，“狀態(tài)參數(shù)”涉及描述運(yùn)輸系統(tǒng)的參數(shù)，但該參數(shù) 的值還沒有從運(yùn)輸系統(tǒng)中確定。狀態(tài)參數(shù)可以是可鎖定的，在此情況下，僅對于那些沒有被 鎖定的參數(shù)進(jìn)行參數(shù)適配。在適配過程中，鎖定的參數(shù)保持不變。在本發(fā)明的實施例中，根 據(jù)本發(fā)明的相同功率模型還可用于多個不同參數(shù)適配處理，其中，輸入?yún)?shù)在另一適配處 理中可以起狀態(tài)參數(shù)的作用，反之亦然。在本發(fā)明的實施例中，對于輸入?yún)?shù)同時讀取瞬時 值，并且已經(jīng)同時地讀取的參數(shù)形成參數(shù)要素的連續(xù)集合，在該集合中參數(shù)彼此對應(yīng)。在根據(jù)本發(fā)明的用于適配運(yùn)輸系統(tǒng)的參數(shù)的方法中，功率模型配置；描述運(yùn)輸系 統(tǒng)中的功率通量的參數(shù)適合于功率模型；確定運(yùn)輸系統(tǒng)的至少第一和第二輸入?yún)?shù)；基于 由此確定的至少第一輸入?yún)?shù)來更新功率模型；以及使用更新的功率模型和第二輸入?yún)?shù) 來更新運(yùn)輸系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參數(shù)。通過本發(fā)明實現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)包括下面優(yōu)點(diǎn)中的至少一個優(yōu)點(diǎn)-由于通過使用基于第一輸入?yún)?shù)而更新的功率模型，以及通過使用單獨(dú)確定的 第二輸入?yún)?shù)，運(yùn)輸系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)被適配，因此，可以通過修改狀態(tài)參數(shù)來向著從第二輸 入?yún)?shù)導(dǎo)出的功率值調(diào)整功率模型，由此狀態(tài)參數(shù)值同樣得以調(diào)整。-因為在該功率模型中，運(yùn)輸系統(tǒng)的不同部分中的功率通量以鏈的方式被建模，使 得在運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi)的某點(diǎn)處的功率通量取決于運(yùn)輸系統(tǒng)的其它部分中的功率通量，因此功率 模型可用于適配運(yùn)輸系統(tǒng)的不同部分中的多個運(yùn)輸系統(tǒng)參數(shù)，而不是必須要求來自運(yùn)輸系 統(tǒng)的所有這些部分反饋的測量，因而簡化了配置。-在基于馬達(dá)驅(qū)動器和運(yùn)輸設(shè)備之間的機(jī)械連接點(diǎn)處的功率通量已經(jīng)進(jìn)行參數(shù)適 配之后，可以例如基于馬達(dá)功率輸入的測量和馬達(dá)驅(qū)動輪的運(yùn)動的測量來適配參數(shù)。-如果通過測量，例如在升降機(jī)系統(tǒng)中通過升降機(jī)轎廂負(fù)載的測量、升降機(jī)繩索滑 動的測量或升降機(jī)轎廂和導(dǎo)軌之間摩擦的測量，已經(jīng)預(yù)先選擇運(yùn)輸系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)，那么經(jīng) 由根據(jù)本發(fā)明的參數(shù)適配可以減小測量誤差。-通過計算而預(yù)先選擇的運(yùn)輸系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)，例如升降機(jī)繩索的繩索常數(shù)或繩索 負(fù)載的不均衡，同樣可以以本發(fā)明中描述的方式來調(diào)整。-根據(jù)本發(fā)明適配的升降機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)例如可以用于供應(yīng)到升降機(jī)馬達(dá)的功率 的控制中，因此基于這些升降機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)可以確定諸如頻率轉(zhuǎn)換器的功率控制器的控 制參數(shù)，例如力矩前饋。_本發(fā)明的功率模型還可應(yīng)用在例如升降機(jī)系統(tǒng)的交通控制中。因此，由功率模型 確定的升降機(jī)系統(tǒng)的功率消耗可以例如用作升降機(jī)呼叫的分配中的標(biāo)準(zhǔn)。由于功率模型中 的參數(shù)現(xiàn)已根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行適配，因此前述交通控制也更為精確。-因為根據(jù)本發(fā)明在運(yùn)輸系統(tǒng)的使用壽命期間能夠重新適配狀態(tài)參數(shù)，因此可以 通過更新狀態(tài)參數(shù)值將如由于運(yùn)輸系統(tǒng)的磨損導(dǎo)致的改變納入考慮。另一方面，這還使得 能夠從狀態(tài)參數(shù)中的改變來觀察運(yùn)輸系統(tǒng)的狀態(tài)，并且該信息能夠例如用于維護(hù)。-通過將借助于功率模型確定的參數(shù)與基于實際測量結(jié)果的參數(shù)進(jìn)行比較，本發(fā) 明的功率模型能夠用于監(jiān)控升降機(jī)系統(tǒng)。


在下文中，將參考附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明，其中
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)系統(tǒng)功率模型。圖2表示根據(jù)本發(fā)明的用于升降機(jī)系統(tǒng)中的參數(shù)適配的配置。圖3表示根據(jù)本發(fā)明的描述馬達(dá)效率的功率模型。圖4表示根據(jù)本發(fā)明的描述馬達(dá)功率提供裝置的效率的功率模型。圖5表示根據(jù)本發(fā)明的實施例。
具體實施例方式圖1示出表示根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)系統(tǒng)功率模型的框圖。在該功率模型中，借助 于升降機(jī)系統(tǒng)參數(shù)2、3、4、13來描述升降機(jī)系統(tǒng)中的功率通量。功率從電源27提供給升降 機(jī)系統(tǒng)，在該例子中電源是網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)，但電源例如還可以是發(fā)電機(jī)。馬達(dá)功率提供裝置14、 升降機(jī)控制面板29和照明設(shè)備30接收從電源27提供給它們的功率。馬達(dá)驅(qū)動器包括描 述馬達(dá)功率提供裝置14和升降機(jī)馬達(dá)15中的功率通量的塊。升降機(jī)轎廂、配重和升降機(jī) 繩索形成描述升降機(jī)井機(jī)構(gòu)中的功率通量的塊17。功率從升降機(jī)牽引滑輪16經(jīng)由升降機(jī) 繩索流到升降機(jī)井機(jī)構(gòu)。用于馬達(dá)驅(qū)動器的輸入功率9通過馬達(dá)功率提供裝置14提供給升降機(jī)馬達(dá)15。 馬達(dá)功率提供裝置傳送輸入功率9，以根據(jù)其效率(nD)用作馬達(dá)提供功率3，但是一些輸 入功率轉(zhuǎn)化成熱18。一定比例的馬達(dá)提供功率3需要作為磁化功率(Pfcg)。另外，一些功 率在馬達(dá)線圈中由于電阻損耗和例如由于渦流而被耗散。該功率耗散轉(zhuǎn)化成熱18。馬達(dá) 在其效率(nMi)下將功率經(jīng)由升降機(jī)繩索而傳送給升降機(jī)井機(jī)構(gòu)17，該升降機(jī)繩索機(jī)械連 接到驅(qū)動輪16。從馬達(dá)驅(qū)動器和該機(jī)構(gòu)之間的該連接點(diǎn)5，功率通過升降機(jī)繩索進(jìn)一步傳 送，由于升降機(jī)繩索在牽引滑輪上滑動，一些功率轉(zhuǎn)化成熱18(P(o))。對于傳遞到升降機(jī) 井機(jī)構(gòu)17的功率28，一部分由于升降機(jī)井中的摩擦(Fw)而轉(zhuǎn)化成熱，一部分被存儲作為 由升降機(jī)繩索的彈性常數(shù)(K吣)確定的彈簧中的勢能，并且一部分作為基于升降機(jī)繩索的 慣量KKSi*j的動量的動能。能量還存儲作為升降機(jī)轎廂、升降機(jī)轎廂負(fù)載和配重的動能以 及勢能。圖2表示根據(jù)本發(fā)明的用于升降機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的適配的配置。該配置包括功率模型 1，該功率模型包括描述運(yùn)輸系統(tǒng)中的功率通量的大量參數(shù)2、3、4和13。在該配置中，第一 輸入?yún)?shù)2包括表示升降機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)經(jīng)由求導(dǎo)獲得升降機(jī)馬達(dá) 加速度數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由積分獲得驅(qū)動輪位置改變數(shù)據(jù)。第二輸入?yún)?shù)3包括相應(yīng)于速度數(shù) 據(jù)2的升降機(jī)馬達(dá)提供功率，并且第三輸入?yún)?shù)13包括相應(yīng)于零速度的升降機(jī)馬達(dá)磁化功 率。輸入?yún)?shù)的數(shù)據(jù)被同時讀取并存儲作為參數(shù)集合。讀取操作以規(guī)則的間隔重復(fù)，因此 形成其值被存儲的連續(xù)的參數(shù)集合。通過沿重負(fù)載和輕負(fù)載的方向，即沿與升降機(jī)井相反的方向，至少兩次連續(xù)地運(yùn) 行升降機(jī)而操作升降機(jī)，并且讀取輸入?yún)?shù)。通過升降機(jī)馬達(dá)速度數(shù)據(jù)以及與零馬達(dá)速度 相應(yīng)的升降機(jī)馬達(dá)磁化功率更新功率模型，估計馬達(dá)驅(qū)動器和機(jī)械連接到該馬達(dá)驅(qū)動器的 運(yùn)輸設(shè)備之間的連接點(diǎn)5處的功率通量，其中這些數(shù)據(jù)項已經(jīng)被讀取。由此產(chǎn)生的功率估 計6與前述連接點(diǎn)5處的從升降機(jī)馬達(dá)提供功率3導(dǎo)出的相應(yīng)功率通量值7進(jìn)行比較。通 過使用完全已知的成本函數(shù)25、26來適配功率模型的選取的狀態(tài)參數(shù)4，選取的狀態(tài)參數(shù)4 被修改，使得在連接點(diǎn)5處的功率通量的估計6接近從升降機(jī)馬達(dá)的提供功率3導(dǎo)出的功率通量值7?，F(xiàn)確定估計的功率6和從馬達(dá)提供功率導(dǎo)出的功率7之間的差別8，成本函數(shù) 25,26傾向于通過適配選取的非鎖定的狀態(tài)參數(shù)4來最小化該差別8。同時，調(diào)整可適配參 數(shù)的值。通過使用描述馬達(dá)效率和牽引滑輪的模型25，連接點(diǎn)5處的馬達(dá)功率通量7已經(jīng) 從馬達(dá)提供功率3導(dǎo)出。圖2示出了下列狀態(tài)參數(shù)4 馬達(dá)效率12、馬達(dá)磁化常數(shù)Kmg、升降 機(jī)轎廂質(zhì)量10、升降機(jī)慣性質(zhì)量19、升降機(jī)井摩擦20、升降機(jī)繩索的繩索常數(shù)21以及升降 機(jī)井中作為位置的函數(shù)22的升降機(jī)系統(tǒng)平衡位置的變化。圖3表示描述馬達(dá)效率的功率模型。效率涉及馬達(dá)的提供功率3和輸出功率28 之間的關(guān)系。馬達(dá)提供功率3作為磁化功率13、馬達(dá)摩擦損耗、磁線圈中的銅損耗而消耗，以及 作為渦流，即作為馬達(dá)中的內(nèi)部損耗31，以及作為由于繩索在牽引滑輪上的滑動導(dǎo)致的損 耗而消耗。這些繩索滑動損耗可以表示為與驅(qū)動輪功率PMtw34成正比的組分33 (i-n0)PMtw。圖4表示描述馬達(dá)功率提供裝置的效率的功率模型。在該功率模型中，根據(jù)功 率傳送的方向以這樣的方式單獨(dú)確定效率，即以效率nDFTO將功率從電源Pd27提供到馬達(dá) PM15，其中 以及以效率nD■將功率從馬達(dá)提供到電源，其中nDrev =式 °從塊輸入效率n i、輸入功率pin和初始功率值h，通過線性適配條件，可以更新功 率模型塊中的輸出功率p。ut: 使用輸入效率n”輸入功率pin和初始功率值p。，可以再次適配功率模型塊的內(nèi)部 效率n
p 圖5表示本發(fā)明的實施例，其中轎廂負(fù)載稱重裝置的增益及其零誤差的數(shù)量被確 定。升降機(jī)轎廂的負(fù)載稱重裝置用于升降機(jī)轎廂中負(fù)載Q例如乘客的總質(zhì)量的測量。負(fù)載 稱重裝置是例如基于應(yīng)變計的測量配置，其中與轎廂負(fù)載Q成正比的應(yīng)變計信號被放 大且轉(zhuǎn)換成例如升降機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)字測量信號。Q可以從下面的等式中計算出Q = G*ulwd+0，其中，G是轎廂負(fù)載信號增益，并且0是零偏移。由于本發(fā)明還能夠用于轎廂負(fù)載 Q的估計，因此可以通過使用該功率模型，根據(jù)在升降機(jī)操作期間，優(yōu)選地在正常運(yùn)輸操作 期間，轎廂負(fù)載稱重裝置的相應(yīng)測量信號和估計的轎廂負(fù)載Q，生成測量對。在根據(jù)圖 5的例子中，功率模型使用轎廂加速度a (t)作為第一輸入?yún)?shù)，并且使用馬達(dá)的銅損耗Peu 作為第二輸入?yún)?shù)。參數(shù)集合Pl(_)分配給功率模型，所述參數(shù)集合包括Q的計算中所需 的狀態(tài)參數(shù)，這些狀態(tài)參數(shù)例如通過升降機(jī)的測試操作已經(jīng)被確定。從優(yōu)化器獲得參數(shù)集 合P0( )，該參數(shù)集合P0( )包括轎廂負(fù)載Q或與該負(fù)載成正比的數(shù)量的估計，并且基于該參數(shù)集合P0(O可以計算Q的值。在已經(jīng)收集足夠數(shù)量的測量對Q和之后，可以使 用線性衰減計算增益G和零偏移0值。本申請使得可以自動地校準(zhǔn)從轎廂負(fù)載稱重裝置獲 得的測量。來自轎廂負(fù)載稱重裝置的測量信號還可定期被修正，例如每隔一天，這將改善乘 坐的舒適性等，因為升降機(jī)控制系統(tǒng)從轎廂負(fù)載稱重裝置中接收關(guān)于升降機(jī)轎廂中的負(fù)載 的精確數(shù)據(jù)。而且，能夠快速地檢測出測量的和估計的轎廂負(fù)載的突然差別或者轎廂負(fù)載 稱重裝置的增益和/或零偏移的改變，并且該信息可以例如用于指示故障情形，以及一般 地用于監(jiān)控升降機(jī)系統(tǒng)。通過基于長時的對例如維護(hù)中心的增益和零偏移值進(jìn)行統(tǒng)計，可 以對升降機(jī)系統(tǒng)所需的維護(hù)做出推論。 本發(fā)明并不專門限制到上述實施例例子，而是可以在權(quán)利要求限定的發(fā)明構(gòu)思的 范圍內(nèi)進(jìn)行許多變化。
權(quán)利要求
一種用于運(yùn)輸系統(tǒng)中參數(shù)的適配的配置，所述配置包括功率模型(1)，所述功率模型包括描述所述運(yùn)輸系統(tǒng)中的功率通量的大量參數(shù)(2、3、4、13)，其特征在于，所述配置包括至少第一輸入?yún)?shù)(2)和第二輸入?yún)?shù)(2)，所述第一輸入?yún)?shù)和第二輸入?yún)?shù)的值被確定，至少使用所述第一輸入?yún)?shù)(2)來更新所述功率模型(1)，并且所述配置包括至少一個狀態(tài)參數(shù)(4)，所述至少一個狀態(tài)參數(shù)的值通過至少使用更新的功率模型(1)和所述第二輸入?yún)?shù)(3)來適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置，其特征在于，對于所述運(yùn)輸系統(tǒng)中至少一個點(diǎn)(5)處的 功率通量，使用所述功率模型估計第一值(6)，從前述第二輸入?yún)?shù)(3)中導(dǎo)出與所述第一 值(6)相應(yīng)的第二值(7)，并且基于前述第一功率通量值(6)和第二功率通量值(7)之間的 偏差(8)，適配所述運(yùn)輸系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)(4)中的至少一個狀態(tài)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置，其特征在于，所述運(yùn)輸系統(tǒng)包括運(yùn)輸設(shè)備和機(jī)械地連 接到所述運(yùn)輸設(shè)備的馬達(dá)驅(qū)動器，對于所述馬達(dá)驅(qū)動器和運(yùn)輸設(shè)備之間的連接點(diǎn)(5)處的 功率通量，使用所述功率模型來估計第一值(6)，并且對于所述連接點(diǎn)處的功率通量，從所 述第二輸入?yún)?shù)中導(dǎo)出第二值(7)，并且基于前述第一功率通量值和第二功率通量值之間 的偏差(8)，適配所述運(yùn)輸設(shè)備的至少一個狀態(tài)參數(shù)(4)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的配置，其特征在于，通過適配所述至少一個狀態(tài) 參數(shù)(4)的值，適配前述第一功率通量值(6)以向著前述第二功率通量值(7)來進(jìn)行修改。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的配置，其特征在于，所述運(yùn)輸系統(tǒng)是升降機(jī)系統(tǒng)， 并且所述升降機(jī)系統(tǒng)的前述輸入?yún)?shù)(2、3、13)包括下列參數(shù)中的至少一個-馬達(dá)驅(qū)動器輸入功率(9)； -馬達(dá)提供功率(3)； -馬達(dá)的驅(qū)動輪的運(yùn)動(2)； -升降機(jī)轎廂的運(yùn)動； -在零速度(13)時馬達(dá)的磁化功率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配置，其特征在于，所述升降機(jī)系統(tǒng)的前述狀態(tài)參數(shù)(4)包括 下列參數(shù)中的至少一個-升降機(jī)轎廂負(fù)載(24)；-升降機(jī)轎廂的質(zhì)量(10)；-配重的質(zhì)量(11)；_馬達(dá)效率(12)；-馬達(dá)功率提供裝置(14)的效率；-升降機(jī)慣性質(zhì)量(19)；_升降機(jī)井摩擦(20)；-升降機(jī)繩索的彈性常數(shù)(21)；_升降機(jī)系統(tǒng)平衡誤差(22)；-升降機(jī)繩索在驅(qū)動輪上的滑動(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的配置，其特征在于，所述運(yùn)輸系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)(4)基于系統(tǒng) 構(gòu)造而被預(yù)先選擇，所述第一輸入?yún)?shù)(2)包括瞬時升降機(jī)馬達(dá)運(yùn)動數(shù)據(jù)，所述第二輸入 參數(shù)(3)包括與所述瞬時升降機(jī)馬達(dá)運(yùn)動數(shù)據(jù)(2)相應(yīng)的瞬時升降機(jī)馬達(dá)提供功率，所述第三輸入?yún)?shù)包括與所述升降機(jī)馬達(dá)的零速度相應(yīng)的瞬時磁化功率(13)，通過應(yīng)用使用所 述升降機(jī)馬達(dá)運(yùn)動數(shù)據(jù)(2)、所述升降機(jī)馬達(dá)磁化功率(13)和前述狀態(tài)參數(shù)(4)的所述功 率模型，估計由所述升降機(jī)馬達(dá)驅(qū)動輪傳送的功率的且與所述升降機(jī)馬達(dá)動作數(shù)據(jù)(2)相 應(yīng)的第一值(6)，從與所述瞬時升降機(jī)馬達(dá)運(yùn)動數(shù)據(jù)(2)相應(yīng)的提供功率(3)導(dǎo)出用于通過 所述升降機(jī)馬達(dá)驅(qū)動輪傳送的功率的第二值(7)，并且通過進(jìn)一步適配至少一個預(yù)先選擇 的參數(shù)(4)，向著前述第二功率通量值(7)修改前述第一功率通量值(6)。
8.一種用于適配運(yùn)輸系統(tǒng)的參數(shù)的方法，在所述方法中 -功率模型(1)應(yīng)用到配置中，_描述運(yùn)輸系統(tǒng)中的功率通量的參數(shù)(2、3、4)應(yīng)用到所述功率模型中， 其特征在于，-確定至少第一運(yùn)輸系統(tǒng)輸入?yún)?shù)(2)和第二運(yùn)輸系統(tǒng)輸入?yún)?shù)(2)； -基于由此確定的至少第一輸入?yún)?shù)(2)更新所述功率模型(1)； -至少使用更新的所述功率模型和所述第二輸入?yún)?shù)(3)適配至少一個運(yùn)輸系統(tǒng)狀態(tài) 參數(shù)⑷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，-使用所述功率模型，估計第一值(6)用于運(yùn)輸系統(tǒng)中至少一個點(diǎn)(5)處的功率通量； _與所述第一值(6)相應(yīng)的第二值(7)從所述第二輸入?yún)?shù)被導(dǎo)出用于所述運(yùn)輸系統(tǒng) 中前述至少一個點(diǎn)處的功率通量；_基于前述第一功率通量值和第二功率通量值之間的偏差(8)，適配運(yùn)輸系統(tǒng)的至少 一個狀態(tài)參數(shù)(4)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，-至少一個狀態(tài)參數(shù)(4)的值被適配以使得由此向著前述第二功率通量值(7)修改前 述第一功率通量值(6)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于， -升降機(jī)系統(tǒng)作為感興趣的運(yùn)輸系統(tǒng)而被應(yīng)用； -預(yù)先選擇升降機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)(4)；_所述升降機(jī)沿重負(fù)載和輕負(fù)載的方向運(yùn)行，并且至少讀取升降機(jī)馬達(dá)(15)運(yùn)動數(shù)據(jù) (2)、與所述升降機(jī)馬達(dá)運(yùn)動數(shù)據(jù)(2)相應(yīng)的瞬時提供功率(3)以及與升降機(jī)馬達(dá)的零速度 相應(yīng)的馬達(dá)磁化功率(13)；-基于預(yù)先選擇的狀態(tài)參數(shù)、測量的升降機(jī)馬達(dá)驅(qū)動輪速度數(shù)據(jù)和馬達(dá)磁化功率 (13)，通過第一值(6)示出升降機(jī)馬達(dá)驅(qū)動輪處的功率通量；一基于測量的升降機(jī)馬達(dá)提供功率(3)，導(dǎo)出與所述第一功率通量值(6)相應(yīng)的用于 升降機(jī)馬達(dá)驅(qū)動輪處的功率通量的第二值(7)；-通過更新至少一個預(yù)先選擇的狀態(tài)參數(shù)(4)，前述第一功率通量值被適配成基本上 與前述第二功率通量值相應(yīng)的值。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的配置或方法，其特征在于，所述參數(shù)(2、3、4)中 的至少一個參數(shù)包括大量相互連續(xù)的參數(shù)要素，并且至少一個前述功率通量值(6、7)包括 與參數(shù)要素值相應(yīng)的大量相互連續(xù)的功率值。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過使用所述功率模型確定升降機(jī)系統(tǒng)的轎廂負(fù)載稱重裝置的增益G和/或零偏移O。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，通過短期和/或長期監(jiān)控轎廂負(fù)載稱 重裝置的增益和/或零偏移O中出現(xiàn)的改變，監(jiān)控轎廂負(fù)載稱重裝置，以檢測故障情形和/ 或確定維護(hù)需求。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸系統(tǒng)中參數(shù)的適配的配置和方法。本發(fā)明的配置包括功率模型(1)，其中，運(yùn)輸系統(tǒng)中的功率通量借助于運(yùn)輸系統(tǒng)參數(shù)(2、3、4、13)來描述，該運(yùn)輸系統(tǒng)參數(shù)包括輸入?yún)?shù)(2、3、13)和狀態(tài)參數(shù)(4)。該配置還包括至少第一輸入?yún)?shù)(2)和第二輸入?yún)?shù)(2)的確定，并且基于至少第一輸入?yún)?shù)(2)更新該功率模型(1)。至少使用更新的功率模型(1)和由此確定的第二輸入?yún)?shù)(3)來適配至少一個運(yùn)輸系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)(4)。
文檔編號B66B1/30GK101855156SQ200880115279
公開日2010年10月6日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月14日
發(fā)明者佩卡·佩萊拉, 塔皮奧·蒂尼 申請人:通力股份公司