專利名稱：電梯裝置及其運轉方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有安全控制裝置的電梯裝置及其運轉方法，該安全控制裝置根據由 異常檢測單元檢測到的異常的內容，控制對驅動裝置和制動裝置的電力供給。
背景技術：
在以往的電梯裝置中，從各種傳感器向具有處理部(CPU)的檢測電路主體輸入信 號。在由檢測電路主體檢測到某種異常時，斷開安全電路的安全繼電器主接點。并且，在轎 廂停止時，由檢測電路主體產生用于斷開安全繼電器主接點的安全繼電器指令信號，以便 確認安全繼電器主接點是否正常動作(例如參照專利文獻1)。
另外，在以往的其他電梯裝置中，在人位于危險區(qū)域或者想要進入危險區(qū)域的情 況下，將轎廂的驅動單元切換為特殊動作模式。在特殊動作模式下，防止轎廂移動到危險區(qū) 域(例如參照專利文獻2)。
專利文獻lW02005/08276專利文獻2日本特表2004-5；34707號公報
但是，在上述以往的電梯裝置中，在檢測電路主體或執(zhí)行特殊動作模式的特殊控 制設備機器發(fā)生故障的情況下，為了防止轎廂處于不安全的狀態(tài)，需要使轎廂緊急停止而 中止運行，導致運轉效率大幅下降。發(fā)明內容
本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯裝置及其運 轉方法，在安全控制裝置發(fā)生故障時也能夠運行轎廂，能夠防止運轉效率下降。
本發(fā)明的電梯裝置具有轎廂；驅動裝置，其使轎廂升降；制動裝置，其對轎廂的 行進進行制動；運行控制裝置，其控制驅動裝置和制動裝置；以及安全電路部，安全電路部 具有多個異常檢測單元；安全控制裝置，其根據由異常檢測單元檢測到的異常的內容，控 制對驅動裝置和制動裝置的電力供給；故障檢測單元，其檢測安全控制裝置的故障；以及 在檢測到安全控制裝置的故障時形成故障時電路的電路切換單元，其中，在故障時電路中， 由異常檢測單元直接切斷對驅動裝置和制動裝置的電力供給。
另外，在本發(fā)明的電梯裝置的運轉方法中，在通常時由多個異常檢測單元監(jiān)視有 無異常，并且，在將安全控制裝置設為有效的狀態(tài)下運行轎廂，安全控制裝置根據由異常檢 測單元檢測到的異常的內容，控制對驅動裝置和制動裝置的電力供給，在安全控制裝置發(fā) 生故障的情況下，在由異常檢測單元直接切斷對驅動裝置和制動裝置的電力供給的狀態(tài) 下，繼續(xù)轎廂的運行。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。
圖2是表示圖1的主要部分的電路圖。
圖3是表示在圖2所示的安全電路部內形成第1電路后的狀態(tài)的電路圖。
圖4是表示在圖2所示的安全電路部內形成第2電路后的狀態(tài)的電路圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的主要部分的電路圖。
具體實施方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
實施方式1
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。在圖中，轎廂1和對重2 通過懸掛單元3被懸掛在井道內，借助曳引機4的驅動力在井道內升降。懸掛單元3采用 多條繩索或者多條傳送帶。
曳引機4具有驅動繩輪5，其卷繞有懸掛單元3 ；作為驅動裝置的曳引機電機6， 其使驅動繩輪5旋轉；以及制動裝置7，其對驅動繩輪5的旋轉進行制動。制動裝置7具 有制動鼓8，其與驅動繩輪5同軸接合；制動靴9，其接近或離開制動鼓8 ；制動彈簧(未圖 示)，其將制動靴9按壓在制動鼓8上，施加制動力；以及電磁鐵(未圖示)，其抗拒制動彈 簧，使制動靴9離開制動鼓8，解除制動力。
在井道的上部末端樓層附近設有上部井道開關10。在井道的下部末端樓層附近設 有下部井道開關11。在轎廂1安裝有操作井道開關10、11的操作凸輪12。
在轎廂1設有檢測轎廂門打開的轎廂門打開檢測開關13。在各個樓層的層站設有 檢測層站門打開的層站門打開檢測開關(未圖示)。
在井道的上部設有上部皮帶輪14。在井道的下部設有下部皮帶輪15。過速度檢 測繩索16被卷繞在上部皮帶輪14和下部皮帶輪15上。過速度檢測繩索16的兩端部與轎 廂1連接。過速度檢測繩索16隨著轎廂1的升降而循環(huán)。由此，上部皮帶輪14以與轎廂 1的行進速度對應的速度旋轉。在上部皮帶輪14設有過速度檢測開關17，檢測轎廂1的行 進速度已達到預先設定的過速度的情況。
曳引機電機6和制動裝置7由運行控制裝置18控制。S卩，轎廂1的運行由運行控 制裝置18控制。運行控制裝置18控制曳引機電機6使轎廂1升降，并且在目的地樓層通 過制動裝置7來保持轎廂1的靜止狀態(tài)。并且，運行控制裝置18具有存儲有用于運行轎廂 1的程序的微型計算機。
來自上部井道開關10、下部井道開關11、轎廂門打開檢測開關13、層站門打開檢 測開關以及過速度檢測開關17的信號，被輸入到安全控制裝置(電子安全控制器)19。安 全控制裝置19監(jiān)視電梯裝置有無異常，并且相對于運行控制裝置18是獨立的。
并且，安全控制裝置19根據來自各種傳感器的信號，控制對曳引機電機6和制動 裝置7的電力供給，各種傳感器包括上部井道開關10、下部井道開關11、轎廂門打開檢測開 關13、層站門打開檢測開關以及過速度檢測開關17。
另外，安全控制裝置19具有微型計算機。在安全控制裝置19的微型計算機中存 儲有程序，用于根據檢測到的異常的內容來控制對曳引機電機6和制動裝置7的電力供給。
圖2是表示圖1的主要部分的電路圖。曳引機電機6通過控制轎廂1的速度的逆 變器21與電機電源部22連接。逆變器21由運行控制裝置18控制。
在逆變器21與電機電源部22之間設有電機電源接點部23a。電機電源接點部23a通過電機電源電磁線圈23而開閉。具體地講，電機電源接點部23a根據電機電源電磁線圈 23被勵磁而閉合，根據電機電源電磁線圈23處于非勵磁狀態(tài)而斷開。
制動裝置7的電磁鐵具有制動線圈M。在制動線圈M與電源之間設有制動電源 接點部25a。制動電源接點部2 通過制動電源電磁線圈25而開閉。具體地講，制動電源 接點部2 根據制動電源電磁線圈25被勵磁而閉合，根據制動電源電磁線圈25處于非勵 磁狀態(tài)而斷開。
向電機電源電磁線圈23和制動電源電磁線圈25供給電力的安全電路電源26a利 用蓄電池等作為備份。檢測電梯裝置的互不相同的異常狀態(tài)的多個異常檢測單元，即過速 度檢測單元27、過度行進檢測單元觀以及開門檢測單元四與安全電路電源26a串聯連接。
在過速度檢測單元27設有過速度檢測開關17和末端樓層強制減速裝置的開關。 在過度行進檢測單元觀設有上部井道開關10和下部井道開關11。在開門檢測單元四設 有轎廂門打開檢測開關13和層站門打開檢測開關。這些開關全部串聯連接。
開門檢測單元四的兩側的信號被輸入到安全控制裝置19。安全控制裝置19根據 輸入的信號來判別檢測到的異常的內容。
電機電源電磁線圈23和制動電源電磁線圈25與安全電路電源26a并聯連接。在 電機電源電磁線圈23與接地26b之間設有電機電源控制開關30。在制動電源電磁線圈25 與接地26c之間設有制動電源控制開關31。
電機電源控制開關30和制動電源控制開關31例如采用半導體開關。并且，電機 電源控制開關30的接通/斷開由運行控制裝置18和安全控制裝置19控制。此外，制動電 源控制開關31的接通/斷開也由運行控制裝置18和安全控制裝置19控制。
在電機電源電磁線圈23與檢測單元27 四之間設有第1電路切換接點部32a。 在制動電源電磁線圈25與檢測單元27 四之間設有第2電路切換接點部32b。在安全控 制裝置19與電機電源控制開關30之間設有第3電路切換接點部32c。在安全控制裝置19 與制動電源控制開關31之間設有第4電路切換接點部32d。
第1 第4電路切換接點部32a 32d通過電路切換電磁線圈32而開閉。在電 路切換電磁線圈32與接地之間設有電路切換控制開關33。電路切換控制開關33例如采用 半導體開關。電路切換控制開關33的接通/斷開由安全控制裝置19控制。
實施方式1的電路切換單元34具有第1 第4電路切換接點部3 32d、電路 切換電磁線圈32以及電路切換控制開關33。并且，實施方式1的安全電路部35具有安全 控制裝置19、檢測單元27 四以及電路切換單元34。
電路切換單元34把安全電路部35內的電路結構切換為將安全控制裝置19的控 制設為有效的第1電路(圖3)、和將安全控制裝置19斷開的第2電路(圖4)。
在安全控制裝置19設有檢測安全控制裝置19自身的故障的故障檢測單元36。故 障檢測單元36例如通過利用雙重系統(或者多重系統)構成安全控制裝置19的運算部， 并相互監(jiān)視運算部的動作而實現。具體地講，由各自獨立的運算部(CPU等)執(zhí)行相同的運 算處理，將彼此的運算結果進行比較，如果運算結果之差為閾值以上，則判定為某一個運算 部產生了故障。
在沒有通過故障檢測單元36檢測到安全控制裝置19的故障時，電路切換控制開 關33被設為接通。由此，電路切換電磁線圈32被勵磁，在安全電路部35內形成第1電路(正常時電路)。
與此相對，在通過故障檢測單元36檢測到安全控制裝置19的故障時，電路切換控 制開關33被設為斷開。由此，電路切換電磁線圈32處于非勵磁狀態(tài)，安全電路部35內被 切換為第2電路(故障時電路)。
下面，說明第1電路和第2電路。首先，在圖3所示的第1電路中，在由過速度檢 測單元27檢測到轎廂1的過速度時，在過速度檢測單元27內電路被切斷，與電源控制開關 30,31的接通/斷開無關，電源電磁線圈23、25被強制成為非勵磁狀態(tài)，電源接點部23a、 25a斷開。由此，轎廂1馬上緊急停止。
并且，在第1電路中，在由過度行進檢測單元觀檢測到轎廂1的過度行進時，在過 度行進檢測單元觀內電路被切斷，與電機電源控制開關30的接通/斷開無關，電機電源勵 磁線圈23被強制成為非勵磁狀態(tài)，電機電源接點部23a斷開。由此，對曳引機電機6的電 力供給被切斷。
但是，由于制動電源電磁線圈25在過度行進檢測單元觀的上游與安全電路電源 26a連接，因此，即使是在過度行進檢測單元28內電路被切斷時，仍然與安全電路電源^a 連接，是能夠由安全控制裝置19進行控制的狀態(tài)。
在由過度行進檢測單元觀檢測到異常時，安全控制裝置19控制制動電源控制開 關31，由此控制制動裝置7的制動力使轎廂1緊急停止。即，安全控制裝置19例如通過間 歇地施加制動裝置7的制動力來控制制動裝置7的制動力，以便使轎廂1緊急停止時轎廂 1的減速度不會過大。
另外，在第1電路中，在由開門檢測單元四檢測到轎廂門或者層站門的異常打開 時，由安全控制裝置19控制電源控制開關30、31。具體地講，如果轎廂1位于門區(qū)域(距平 層水平的預定范圍)內，則安全控制裝置19在使轎廂1平層后，使制動裝置7進行制動動 作。并且，如果轎廂1位于門區(qū)域之外，則安全控制裝置19馬上切斷對曳引機電機6的電 力供給，并且進行減速度控制使轎廂1緊急停止。
然后，在圖4所示的第2電路即故障時電路中，安全控制裝置19從電源電磁線圈 23,25斷開而無效。但是，在電源電磁線圈23、25與安全電路電源26a之間形成有串聯連接 檢測單元27 四的安全電路。
在這種第2電路中，在由檢測單元27 四中的任意一個檢測單元檢測到異常并 將電路切斷時，電機電源電磁線圈23和制動電源電磁線圈25雙方被強制成為非勵磁狀態(tài)， 轎廂1馬上緊急停止。即，不經過安全控制裝置19而由檢測單元27 四將對曳引機電機 6和制動裝置7的電力供給直接切斷。
因此，在實施方式1的電梯裝置中，在通常時由檢測單元27 四監(jiān)視有無異常， 并且，在將安全控制裝置19設為有效的狀態(tài)下，運行轎廂1。并且，在安全控制裝置19發(fā)生 故障的情況下，在由檢測單元27 四將對曳引機電機6和制動裝置7的電力供給直接切 斷的狀態(tài)下，繼續(xù)運行轎廂1。
在這種電梯裝置中，在安全電路部35設置檢測安全控制裝置19的故障的故障檢 測單元36以及電路切換單元34，電路切換單元34形成如下電路在安全控制裝置19發(fā)生 故障時，使安全控制裝置19的控制無效，由檢測單元27 四將對曳引機電機6和制動裝 置7的電力供給直接切斷，因而在安全控制裝置19發(fā)生故障時也能夠運行轎廂1，能夠防止6運轉效率下降。
另外，關于安全控制裝置19針對什么異常進行什么控制，不限于上述的示例。因 此，例如也可以適當切換檢測單元27 四的位置。
并且，在上述的示例中，在安全控制裝置19設置故障檢測單元34，但故障檢測單 元34也可以與安全控制裝置19獨立地設于安全控制裝置19的外部。
另外，如果利用多重系統構成電路切換單元32，通過至少一個系統進行向第2電 路的切換動作，則也可以將安全電路部35內從第1電路切換到第2電路，能夠提高可靠性。
另外，在從第1電路切換到第2電路的情況下，也可以暫且將電源電磁線圈23、25 從安全電路電源26a斷開，即使使轎廂1緊急停止后進行切換，也不將電源電磁線圈23、25 從安全電路電源26a斷開而持續(xù)運轉轎廂1進行切換。
實施方式2
下面，圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的主要部分的電路圖。在該實 施方式2中，在安全控制裝置19和電路切換單元34之間設有定時器37。在由故障檢測單 元36檢測到安全控制裝置19的故障時，利用定時器37計測時間，在經過預定時間后斷開 電路切換控制開關33，執(zhí)行向第2電路的切換。
另外，安全控制裝置19與運行控制裝置18相連接而能夠進行通信，在由故障檢測 單元36檢測到安全控制裝置19的故障時，從安全控制裝置19向運行控制裝置18輸出故 障時運轉指令。
運行控制裝置18接受到故障時運轉指令時，在使轎廂1移動到預定的樓層(例如 最近樓層)后，切斷對曳引機電機6和制動裝置7的電力供給，使轎廂門打開。因此，對定 時器37設定的時間是足夠使轎廂1行進到預定樓層的時間。其他結構與實施方式1相同。
在這種電梯裝置中，在從檢測到安全控制裝置19的故障起預定時間之后執(zhí)行向 第2電路的切換，在執(zhí)行向第2電路的切換之前，使轎廂1移動到預定的樓層，因而在安全 控制裝置19發(fā)生故障時不需使轎廂1暫且緊急停止，能夠防止服務下降。
另外，驅動裝置不限于曳引機電機6，例如也可以是安裝在轎廂1或者對重2上的 線性電機等。
并且，在上述的示例中，示出了對驅動繩輪5的旋轉進行制動來對轎廂1進行制動 的制動裝置7，但不限于此，例如，也可以是把持懸掛單元3對轎廂1進行制動的制動器(繩 索制動器)、或者安裝在轎廂1上與引導導軌卡合來對轎廂1進行制動的制動器(轎廂制動器)等°
另外，制動裝置的數量不限于一個，也可以采用多個制動裝置。
另外，在上述的示例中，利用一臺曳引機4使轎廂1升降，但也可以是采用多臺曳 引機的電梯裝置。
權利要求
1.一種電梯裝置，所述電梯裝置具有 轎廂；驅動裝置，其使所述轎廂升降；制動裝置，其對所述轎廂的行進進行制動；運行控制裝置，其控制所述驅動裝置和所述制動裝置；以及安全電路部，所述安全電路部具有多個異常檢測單元；安全控制裝置，其根據由所述 異常檢測單元檢測到的異常的內容，控制對所述驅動裝置和所述制動裝置的電力供給；故 障檢測單元，其檢測所述安全控制裝置的故障；以及在檢測到所述安全控制裝置的故障時 形成故障時電路的電路切換單元，其中，在所述故障時電路中，由所述異常檢測單元直接切 斷對所述驅動裝置和所述制動裝置的電力供給。
2.根據權利要求1所述的電梯裝置，其中，在所述故障時電路中，所述異常檢測單元串 聯連接在實現對所述驅動裝置和所述制動裝置的電力供給的電源電磁線圈與其電源之間。
3.根據權利要求1所述的電梯裝置，其中，所述電路切換單元在從檢測到所述安全控制裝置的故障起預定時間之后，執(zhí)行向所述 故障時電路的切換，所述運行控制裝置在執(zhí)行向所述故障時電路的切換之前，使所述轎廂移動到預定的樓層。
4.一種電梯裝置的運轉方法，其中，在通常時由多個異常檢測單元監(jiān)視有無異常，并且，在將安全控制裝置設為有效的狀 態(tài)下運行轎廂，所述安全控制裝置根據由所述異常檢測單元檢測到的異常的內容，控制對 驅動裝置和制動裝置的電力供給，在所述安全控制裝置發(fā)生故障的情況下，在由所述異常檢測單元直接切斷對所述驅動 裝置和所述制動裝置的電力供給的狀態(tài)下，繼續(xù)所述轎廂的運行。
全文摘要
一種電梯裝置，在安全電路部設有多個異常檢測單元、安全控制裝置、故障檢測單元以及電路切換單元。安全控制裝置根據由異常檢測單元檢測到的異常的內容，控制對驅動裝置和制動裝置的電力供給。故障檢測單元檢測安全控制裝置的故障。在檢測到安全控制裝置的故障時，電路切換單元形成由異常檢測單元直接切斷對驅動裝置和制動裝置的電力供給的故障時電路。
文檔編號B66B5/02GK102036898SQ20088012926
公開日2011年4月27日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權日2008年6月27日
發(fā)明者上田隆美, 高橋理 申請人:三菱電機株式會社