專利名稱：電梯用限速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯用限速器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯用限速器中，如圖6所示已知一種電梯用限速器，其具備繩輪8，所 述繩輪8通過(guò)繩輪軸8a被支撐成能夠自如旋轉(zhuǎn)；限速器繩索10，所述限速器繩索10呈環(huán)狀 地繞掛在該繩輪8與張緊輪之間，并與電梯的轎廂同步地進(jìn)行循環(huán)，所述張緊輪能夠自如 旋轉(zhuǎn)地設(shè)于井道的下部；一對(duì)飛擺14，所述一對(duì)飛擺14能夠自如轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述繩輪8的 側(cè)面；連桿25，所述連桿25將所述一對(duì)飛擺14連結(jié)起來(lái)；平衡彈簧15，所述平衡彈簧15隨 著所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)而向與作用于所述飛擺14的離心力相反的方向?qū)λ鲲w擺14施力； 超速開關(guān)19，在所述轎廂5的移動(dòng)速度超過(guò)第一超速檢測(cè)速度時(shí)，所述超速開關(guān)19被所述 飛擺14操作從而使電梯的驅(qū)動(dòng)器停止；鉤部21，在所述轎廂5的移動(dòng)速度達(dá)到比所述第一 超速檢測(cè)速度大的第二超速檢測(cè)速度時(shí)，該鉤部21配置于與所述飛擺14抵接的位置，在通 常時(shí)該鉤部21與繩索捕捉器22卡合從而吊持該繩索捕捉器22 ；以及固定靴23，所述固定 靴23與在同所述鉤部21的卡合脫開時(shí)向下方落下的所述繩索捕捉器22 —起夾持所述限 速器繩索10來(lái)進(jìn)行制動(dòng)。此外，在現(xiàn)有的電梯用限速器中，已知具備如下部分的電梯用限速器(例如，參照 專利文獻(xiàn)1)支架；繩輪，該繩輪被能夠自如旋轉(zhuǎn)地支撐于所述支架，且在該繩輪卷繞有限 速器繩索，該繩輪與轎廂的升降速度相對(duì)應(yīng)地旋轉(zhuǎn)；一對(duì)飛擺，所述一對(duì)飛擺能夠自如轉(zhuǎn)動(dòng) 地安裝于所述繩輪，并借助由所述繩輪的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力轉(zhuǎn)動(dòng)；第一平衡彈簧，所述第 一平衡彈簧始終向與所述離心力相反的方向?qū)λ鲲w擺施力，該第一平衡彈簧用于設(shè)定和 檢測(cè)所述轎廂的第一超速檢測(cè)速度；第二平衡彈簧，所述第二平衡彈簧僅在所述轎廂的速 度在所述第一超速檢測(cè)速度以上時(shí)向與所述離心力相反的方向?qū)λ鲲w擺施力，該第二平 衡彈簧用于設(shè)定和檢測(cè)所述轎廂的比第一超速檢測(cè)速度更高的第二超速檢測(cè)速度；轎廂停 止用開關(guān)(超速開關(guān))，在所述轎廂的速度達(dá)到所述第一超速檢測(cè)速度時(shí)，利用所述飛擺操 作該轎廂停止用開關(guān)，以使所述轎廂的驅(qū)動(dòng)裝置停止；以及，在所述轎廂的速度達(dá)到了所述 第二超速檢測(cè)速度時(shí)，該繩索抓持機(jī)構(gòu)被所述飛擺而操作，從而所述繩索抓持機(jī)構(gòu)對(duì)所述 限速器繩索進(jìn)行制動(dòng)。專利文獻(xiàn)1 日本特開平08-119555號(hào)公報(bào)然而，在專利文獻(xiàn)1所示的現(xiàn)有的電梯用限速器中，為了使第二平衡彈簧僅在轎 廂的速度在第一超速檢測(cè)速度以上時(shí)向與離心力相反的方向?qū)︼w擺施力，具體來(lái)說(shuō)，構(gòu)成 為使在兩端部以能夠自如轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有飛擺的桿穿過(guò)第二平衡彈簧，在該桿的第二 平衡彈簧的一端側(cè)螺合連接彈簧力調(diào)整用螺母，并且在第二平衡彈簧的另一端側(cè)，套上擋 板，然后將與該擋板抵接的套管固定于桿，在擋板與緊固于繩輪的側(cè)面部的止動(dòng)板之間形 成預(yù)定的間隔。該形成于擋板與止動(dòng)板之間的預(yù)定的間隔被調(diào)節(jié)成當(dāng)轎廂的速度在第一超速檢測(cè)速度以上且在第二超速檢測(cè)速度以下時(shí)，擋板與止動(dòng)板抵接，然而這還要受到轎廂的速 度在第一超速檢測(cè)速度以上且在第二超速檢測(cè)速度以下時(shí)的飛擺的位移量，即第一平衡彈 簧的彈簧力的調(diào)整程度的影響。因此，在該限速器的組裝調(diào)整時(shí)，與超速開關(guān)和繩索抓持機(jī)構(gòu)的操作相關(guān)的飛擺 的位移量、第一平衡彈簧和第二平衡彈簧各自的彈簧力以及穿過(guò)第二平衡彈簧的桿上的擋 板與止動(dòng)板之間的間隔之類的要素彼此關(guān)聯(lián)，調(diào)整部位較多，因此存在著組裝調(diào)整作業(yè)繁 雜且困難、比較費(fèi)事的課題，以及限速器的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜化的課題。此外，在圖6和專利文獻(xiàn)1所示的現(xiàn)有的電梯用限速器中的任意一方中，由于是構(gòu) 成為通過(guò)構(gòu)成一對(duì)連桿系統(tǒng)的一對(duì)飛擺的位移量來(lái)檢測(cè)第一超速檢測(cè)速度和第二超速檢 測(cè)速度這兩個(gè)不同的超速檢測(cè)速度，因此存在著如下課題與超速開關(guān)和繩索抓持機(jī)構(gòu)的 操作相關(guān)的飛擺的位移量、即飛擺及超速開關(guān)和繩索抓持機(jī)構(gòu)的配置、以及飛擺的設(shè)定質(zhì) 量相關(guān)的自由度低；無(wú)法特別針對(duì)第一超速檢測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速度中的每一方來(lái)確 定飛擺、超速開關(guān)和繩索抓持機(jī)構(gòu)的配置、飛擺的質(zhì)量、以及平衡彈簧的規(guī)格。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而做出的，能夠得到一種電梯用限速器，其結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠容易地進(jìn)行組裝調(diào)整作業(yè)，并且與飛擺以及超速開關(guān)和繩索抓持機(jī)構(gòu)的配 置、飛擺的設(shè)定質(zhì)量相關(guān)的自由度高，能夠特別針對(duì)第一超速檢測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速 度中的每一方來(lái)確定飛擺以及超速開關(guān)和繩索抓持機(jī)構(gòu)的配置、飛擺的質(zhì)量、平衡彈簧的 規(guī)格，能夠高精度地檢測(cè)出第一超速檢測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速度中的每一方。在本發(fā)明涉及的電梯用限速器中，為了使電梯的轎廂停止，而對(duì)所述轎廂的移動(dòng) 速度達(dá)到比額定速度大的第一超速檢測(cè)速度這一情況以及達(dá)到比所述第一超速檢測(cè)速度 大的第二超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)，所述電梯用限速器具備第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該 第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到所述第一超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)； 以及第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)分開設(shè)置，該第二 超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到所述第二超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)，所述 第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)彼此獨(dú)立地各自進(jìn)行動(dòng)作。本發(fā)明涉及電梯用限速器，其為了使電梯的轎廂停止，而對(duì)所述轎廂的移動(dòng)速度 達(dá)到比額定速度大的第一超速檢測(cè)速度這一情況以及達(dá)到比所述第一超速檢測(cè)速度大的 第二超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)，所述電梯用限速器具備第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該第一 超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到所述第一超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)；以及 第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)分開設(shè)置，該第二超速 檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到所述第二超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)，所述第一 超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)彼此獨(dú)立地各自進(jìn)行動(dòng)作，基于電梯用限速器的這 樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)如下效果該電梯用限速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠容易地進(jìn)行組裝調(diào)整作業(yè)， 并且與飛擺以及超速開關(guān)和繩索抓持機(jī)構(gòu)的配置、飛擺的設(shè)定質(zhì)量相關(guān)的自由度高，能夠 特別針對(duì)第一超速檢測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速度中的每一方來(lái)確定飛擺以及超速開關(guān)和 繩索抓持機(jī)構(gòu)的配置、飛擺的質(zhì)量、以及平衡彈簧的規(guī)格，能夠高精度地分別檢測(cè)出第一超 速檢測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速度。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯用限速器的主視圖。圖2是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的電梯的整體結(jié)構(gòu)的概要的概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電梯用限速器的主視圖。圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電梯用限速器的主視圖。圖5是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電梯用限速器的主要部分剖視圖。圖6是現(xiàn)有的電梯用限速器的主視圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1 井道；2 機(jī)房；3 驅(qū)動(dòng)器；4 主繩索；5 轎廂；5a 臂部；6 對(duì)重；7 限速器；8 繩輪；8a 繩輪軸；9 張緊輪；10 限速器繩索；Ila 第一軸承固定部；lib 第二軸承固定 部；1 第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承；12b 第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承；13a 第一桿；1 第二桿；14 飛擺；Ha 第一飛擺；14b 第二飛擺；15 平衡彈簧；1 第一平衡彈簧；1 第二平衡彈 簧；16a 第一擋板；16b 第二擋板；17a 第一彈簧力調(diào)整用螺母；17b 第二彈簧力調(diào)整用 螺母；18a 第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)；18b 第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)；19 超速開關(guān)；20 動(dòng)作凸輪；21 鉤部；21a 銷；22 繩索捕捉器；23 固定靴；24 旋轉(zhuǎn)體；25 連桿。
具體實(shí)施例方式參照

本發(fā)明。在各圖中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，并?duì)其重 復(fù)說(shuō)明進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化或者省略。第一實(shí)施方式圖1和圖2涉及本發(fā)明的第一實(shí)施方式，圖1是電梯用限速器的主視圖，圖2是示 出電梯的整體結(jié)構(gòu)的概要的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖中，標(biāo)號(hào)1為電梯的井道，在該井道1的上端設(shè)有機(jī)房2。在該機(jī)房2內(nèi)設(shè)置 有對(duì)該電梯進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器3，在該驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)繩輪繞掛有主繩索4。并且，在 該主繩索4的一端連結(jié)有轎廂5，該轎廂5能夠自如升降地配置于所述井道1內(nèi)，在所述主 繩索4的另一端連結(jié)有對(duì)重6，該對(duì)重6為了補(bǔ)償所述轎廂5的重量的目的而能夠自如升降 地配置于所述井道1內(nèi)。在所述機(jī)房2內(nèi)，與所述驅(qū)動(dòng)器3相鄰地設(shè)置有限速器7，在該限速器7能夠自如 旋轉(zhuǎn)地設(shè)有繩輪8。該繩輪8通過(guò)設(shè)于繩輪8的中心的繩輪軸8a被支撐成能夠自如旋轉(zhuǎn)。在所述繩輪8和張緊輪9之間呈環(huán)狀地繞掛有限速器繩索10，所述張緊輪9能夠 自如旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述井道1的下部。該限速器繩索10經(jīng)由臂部fe卡定于所述轎廂5，當(dāng)所 述轎廂5移動(dòng)時(shí)，所述限速器繩索10進(jìn)行循環(huán)，所述繩輪8旋轉(zhuǎn)。并且，所述繩輪8的旋轉(zhuǎn) 速度根據(jù)所述轎廂5的移動(dòng)速度來(lái)確定，即，所述轎廂5的移動(dòng)速度越快，則所述繩輪8的 旋轉(zhuǎn)速度也越快，所述轎廂5的移動(dòng)速度越慢，則所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)速度也越慢。在從所述繩輪8的軸部呈放射狀地設(shè)置的輪輻部的側(cè)面設(shè)有第一軸承固定部Ila 和第二軸承固定部11b，所述第一軸承固定部Ila和第二軸承固定部lib沿著穿過(guò)所述繩輪 8的旋轉(zhuǎn)中心的直線即直徑相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱地配置。在所述第一軸承固定部Ila固定有第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承12a，通過(guò)該第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承12a，第一桿13a安裝成能夠在所述繩輪8的半徑方向自如滑動(dòng)。在所述第一桿13a的相對(duì)于所述第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承1 位于半徑方向外側(cè)的端 部安裝有第一飛擺14a，所述第一桿13a的相對(duì)于所述第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承1 的半徑方向 中心側(cè)依次穿過(guò)第一平衡彈簧15a、第一擋板16a，然后在所述第一桿13a的半徑方向中心 側(cè)端部螺合有第一彈簧力調(diào)整用螺母17a。所述第一平衡彈簧15a的半徑方向外側(cè)端部與所述第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承1 抵 接，并且所述第一平衡彈簧1 的半徑方向中心側(cè)端部與所述第一擋板16a抵接，該第一擋 板16a插入在所述第一平衡彈簧1 和所述第一彈簧力調(diào)整用螺母17a之間，所述第一平 衡彈簧1 對(duì)所述第一飛擺Ha朝向使所述第一飛擺14a向中心方向移動(dòng)的方向施力。并 且，在初始位置處，所述第一飛擺Ha的半徑方向中心側(cè)端部被所述第一平衡彈簧1 加壓 而成為與所述第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承12a的半徑方向外側(cè)端部抵接的狀態(tài)。此外，在所述第二軸承固定部lib固定有第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承12b，通過(guò)該第二直 線運(yùn)動(dòng)用軸承12b，第二桿1 安裝成能夠在所述繩輪8的半徑方向自如滑動(dòng)。在所述第二桿1 的相對(duì)于所述第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承12b位于半徑方向外側(cè)的端 部安裝有第二飛擺14b，所述第二桿1 的相對(duì)于所述第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承12b的半徑方向 中心側(cè)依次穿過(guò)第二平衡彈簧15b、第二擋板16b，然后在所述第二桿13b的半徑方向中心 側(cè)端部螺合有第二彈簧力調(diào)整用螺母17b。所述第二平衡彈簧15b的半徑方向外側(cè)端部與所述第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承12b抵 接，并且所述第二平衡彈簧1 的半徑方向中心側(cè)端部與所述第二擋板16b抵接，該第二擋 板16b插入在所述第二平衡彈簧1 和所述第二彈簧力調(diào)整用螺母17b之間，所述第二平 衡彈簧1 對(duì)所述第二飛擺14b朝向使所述第二飛擺14b向中心方向移動(dòng)的方向施力。并 且，在初始位置處，所述第二飛擺14b的半徑方向中心側(cè)端部被所述第二平衡彈簧1 加壓 而成為與所述第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承12b的半徑方向外側(cè)端部抵接的狀態(tài)。另外，在此，所述第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承1 和所述第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承12b可以采 用利用滑動(dòng)摩擦的滑動(dòng)軸承，也可以采用利用球或滾子的滾動(dòng)摩擦的滾動(dòng)軸承。關(guān)于如此安裝于所述繩輪8的所述第一軸承固定部Ila和所述第二軸承固定部 lib的所述第一飛擺1 和所述第二飛擺14b，在所述繩輪8旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一飛擺1 和 所述第二飛擺14b在從作為旋轉(zhuǎn)中心的所述繩輪軸8a朝向外側(cè)的方向受到與所述繩輪8 的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的離心力。由于配置成所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)中心位于所述第一飛擺1 和 所述第二飛擺14b的移動(dòng)軌跡的延長(zhǎng)線上，因此，也可以說(shuō)成是所述第一飛擺Ha和所述第 二飛擺14b的移動(dòng)方向位于所述離心力的作用線上。并且，例如對(duì)于所述第一飛擺14a，當(dāng)通過(guò)所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)而施加的所述離心力 超過(guò)由所述第一平衡彈簧1 施加的彈力時(shí)，所述第一飛擺14a向半徑方向外側(cè)移動(dòng)。當(dāng)所述第一飛擺14a向半徑方向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述第一平衡彈簧15a與該第一飛 擺Ha的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)地被壓縮，從而對(duì)所述第一飛擺Ha施力的所述彈力增大，所述第一 飛擺14a向半徑方向外側(cè)的移動(dòng)在所述離心力與所述彈力平衡時(shí)停止。因此，所述第一飛 擺Ha的移動(dòng)量由所述離心力即所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)速度和所述第一平衡彈簧1 的所述彈 力確定。并且，如上所述，由于所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)速度與所述轎廂5的移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)，因此所述轎廂5的某移動(dòng)速度下的所述第一飛擺1 的移動(dòng)位置由所述第一平衡彈簧1 的所 述彈力確定，該彈力能夠通過(guò)使所述第一彈簧力調(diào)整用螺母17a的螺合位置變化來(lái)適當(dāng)調(diào) 整。因此，通過(guò)借助所述第一彈簧力調(diào)整用螺母17a來(lái)調(diào)整所述第一平衡彈簧15a的所述 彈力，能夠調(diào)整所述轎廂5的某移動(dòng)速度下的所述第一飛擺14a的移動(dòng)位置。此外，相反地，通過(guò)借助所述第一彈簧力調(diào)整用螺母17a調(diào)整所述第一平衡彈簧 15a的所述彈力，在所述轎廂5的移動(dòng)速度從某移動(dòng)速度變化成不同的移動(dòng)速度的情況下， 能夠調(diào)整成使所述第一飛擺14a的移動(dòng)位置在移動(dòng)速度的變化前后維持于相同的移動(dòng)位 置。該情況對(duì)于所述第二飛擺14b也是相同的。在與位于下述移動(dòng)位置的所述第一飛擺1 抵接的位置處配設(shè)有超速開關(guān)19的 動(dòng)作凸輪20，該動(dòng)作凸輪20通過(guò)動(dòng)作來(lái)停止對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器3以及未圖示的制動(dòng)器的電力供 應(yīng)，所述移動(dòng)位置是指所述轎廂5的移動(dòng)速度達(dá)到了第一超速檢測(cè)速度(例如額定速度的 1. 3倍左右)時(shí)所述第一飛擺14a的移動(dòng)位置。此外，在與位于下述移動(dòng)位置的所述第二飛擺14b抵接的位置處配置有鉤部21的 一端，該鉤部21通過(guò)銷21a被安裝成能夠自如轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)位置是指所述轎廂5的移動(dòng) 速度達(dá)到比所述第一超速檢測(cè)速度大的速度即第二超速檢測(cè)速度(例如額定速度的1. 4倍 左右)時(shí)所述第二飛擺14b的移動(dòng)位置。該鉤部21的另一端在通常時(shí)以吊持繩索捕捉器22的方式與繩索捕捉器22卡合， 當(dāng)所述第二飛擺14b與所述鉤部21的一端抵接從而所述鉤部21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述鉤部21的另 一端與所述繩索捕捉器22的卡合脫開，所述繩索捕捉器22因重力而向下方落下，在該落下 的繩索捕捉器22與固定靴23之間夾持所述限速器繩索10。當(dāng)如此地對(duì)所述限速器繩索 10制動(dòng)時(shí)，設(shè)于所述轎廂5的未圖示的緊急停止裝置工作，所述轎廂5停止。這樣，通過(guò)安裝于所述第一軸承固定部Ila的所述第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承12a、所述 第一桿13a、所述第一飛擺14a、所述第一平衡彈簧15a、所述第一擋板16a以及所述第一彈 簧力調(diào)整用螺母17a，構(gòu)成檢測(cè)所述第一超速檢測(cè)速度的第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)18a，通過(guò)安裝 于所述第二軸承固定部lib的所述第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承12b、所述第二桿13b、所述第二飛 擺14b、所述第二平衡彈簧15b、所述第二擋板16b以及所述第二彈簧力調(diào)整用螺母17b，構(gòu) 成檢測(cè)所述第二超速檢測(cè)速度的第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)18b。當(dāng)電梯運(yùn)行、所述轎廂5移動(dòng)時(shí)，所述限速器7的所述繩輪8經(jīng)由所述限速器繩索 10以與所述轎廂5的移動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，隨著所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)，所述第一飛 擺Ha和所述第二飛擺14b也旋轉(zhuǎn)，因此離心力作用于這些飛擺。然而，由于通過(guò)所述第一平衡彈簧1 和所述第二平衡彈簧15b，分別對(duì)所述第一 飛擺Ha和所述第二飛擺14b向朝向所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)中心的方向即與所述離心力相反 的方向加壓，到所述轎廂5的移動(dòng)速度超過(guò)例如額定速度為止所述加壓力均大于所述離心 力，因此所述第一飛擺Ha和所述第二飛擺14b不會(huì)向所述繩輪8的半徑方向外側(cè)移出。當(dāng)所述轎廂5的移動(dòng)速度增大而超過(guò)額定速度時(shí)，所述離心力超過(guò)所述加壓力， 所述第一飛擺Ha和所述第二飛擺14b向半徑方向外側(cè)移出。接著，當(dāng)所述轎廂5的移動(dòng)速度進(jìn)一步增加而達(dá)到第一超速檢測(cè)速度時(shí)，所述第 一飛擺Ha移動(dòng)至與所述超速開關(guān)19的所述動(dòng)作凸輪20抵接的位置，借助該所述第一飛擺Ha與所述動(dòng)作凸輪20的抵接，所述超速開關(guān)19進(jìn)行動(dòng)作，從而停止對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器3以 及所述制動(dòng)器的電力供應(yīng)，嘗試進(jìn)行所述轎廂5的緊急停止。在所述轎廂5的移動(dòng)速度達(dá)到了所述第一超速檢測(cè)速度的階段中，所述第二飛擺 14b未移動(dòng)至與所述鉤部21的一端抵接的位置，但是在即使所述超速開關(guān)19動(dòng)作所述轎 廂5也不停止的情況(例如所述主繩索4斷裂的情況等)下，當(dāng)所述轎廂5的移動(dòng)速度進(jìn) 一步達(dá)到所述第二超速檢測(cè)速度時(shí)，所述第二飛擺14b移動(dòng)至與所述鉤部21的一端抵接的位置。接著，通過(guò)該所述第二飛擺14b與所述鉤部21的一端的抵接，所述鉤部21轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而所述鉤部21的另一端與所述繩索捕捉器22的卡合脫開，所述繩索捕捉器22因重力而 向下方落下，在該落下的所述繩索捕捉器22與固定靴23之間夾持所述限速器繩索10。當(dāng) 如此進(jìn)行夾持對(duì)所述限速器繩索10制動(dòng)時(shí)，設(shè)于所述轎廂5的所述緊急停止裝置與該制動(dòng) 聯(lián)動(dòng)地工作，從而所述轎廂5緊急停止。如上所述地構(gòu)成的電梯用限速器具備第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu) 對(duì)轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到第一超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)；以及第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該 第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到第二超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)，所述第一 超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)分體設(shè)置，且彼此獨(dú)立地各自進(jìn)行動(dòng)作，因此能夠 特別針對(duì)第一超速檢測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速度中的每一方來(lái)確定飛擺以及超速開關(guān)和 繩索抓持機(jī)構(gòu)的配置、飛擺的質(zhì)量、平衡彈簧的規(guī)格，能夠高精度地分別檢測(cè)出第一超速檢 測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速度。此外，通過(guò)使第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)分體設(shè)置，在各超速檢測(cè)機(jī) 構(gòu)中，能夠形成將飛擺安裝成能通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)用軸承而直線地進(jìn)行滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此電梯 用限速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠容易地進(jìn)行組裝調(diào)整作業(yè)，并且與飛擺以及超速開關(guān)和繩索抓 持機(jī)構(gòu)的配置、飛擺的設(shè)定質(zhì)量相關(guān)的自由度提高。第二實(shí)施方式圖3涉及本發(fā)明的第二實(shí)施方式，是電梯用限速器的主視圖。在上述的第一實(shí)施方式中，以繩輪的旋轉(zhuǎn)中心位于第一飛擺和第二飛擺的移動(dòng)軌 跡的延長(zhǎng)線上的方式，換言之，以第一飛擺和第二飛擺的移動(dòng)方向處于繩輪的直徑上的方 式進(jìn)行配置，而在此處說(shuō)明的第二實(shí)施方式中，以繩輪的旋轉(zhuǎn)中心不在第一飛擺和第二飛 擺的移動(dòng)軌跡的延長(zhǎng)線上的方式，換言之，以第一飛擺和第二飛擺的移動(dòng)方向不在繩輪的 直徑上的方式進(jìn)行配置。即，在所述繩輪8的所述輪輻部處，形成有中心角為大致直角的呈扇形形狀的第 一軸承固定部11a，并在該第一軸承固定部Ila固定有第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承12a。并且，與 上述的第一實(shí)施方式相同地，設(shè)置有第一桿13a、第一飛擺14a、第一平衡彈簧15a、第一擋 板16a和第一彈簧力調(diào)整用螺母17a，構(gòu)成了檢測(cè)所述第一超速檢測(cè)速度的第一超速檢測(cè) 機(jī)構(gòu)1&1。并且，如上所述，將所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)18a配置成所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)中心不 在所述第一飛擺14a的移動(dòng)軌跡的延長(zhǎng)線上，且所述第一飛擺14a的移動(dòng)方向不與所述繩 輪8的切線方向平行。在所述繩輪8的所述輪輻部處，在相對(duì)于所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)中心與所述第一軸承固定部Ila點(diǎn)對(duì)稱的位置處，形成有中心角為大致直角的呈扇形形狀的第二軸承固定部 11b，并且與所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)18a同樣地，即與所述第一實(shí)施方式同樣地，在該第二 軸承固定部lib設(shè)置有第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承12b、第二桿13b、第二飛擺14b、第二平衡彈簧 15b、第二擋板16b和第二彈簧力調(diào)整用螺母17b，構(gòu)成了檢測(cè)所述第二超速檢測(cè)速度的第 二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)18b。并且，將所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)18b配置成所述第二飛擺14b的移動(dòng)方向?yàn)榕c所 述第一飛擺14a的移動(dòng)方向平行且反向的方向，即所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)中心不在所述第二飛 擺14b的移動(dòng)軌跡的延長(zhǎng)線上。另外，其他結(jié)構(gòu)與上述的第一實(shí)施方式相同。在如此構(gòu)成的所述限速器7中，若考慮當(dāng)所述繩輪8以某恒定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)所述第 一飛擺Ha和所述第二飛擺14b的位于所述繩輪8半徑方向最外側(cè)的點(diǎn)所劃出的軌跡的 話，可知所述軌跡是以所述繩輪8的旋轉(zhuǎn)中心為中心的同心圓。這與上述第一實(shí)施方式是 相同的，沒有任何變化，因此通過(guò)適當(dāng)進(jìn)行對(duì)所述動(dòng)作凸輪20和所述鉤部21的配置位置的 調(diào)整、基于所述第一彈簧力調(diào)整用螺母17a和所述第二彈簧力調(diào)整用螺母17b實(shí)現(xiàn)的對(duì)所 述第一平衡彈簧1 和所述第二平衡彈簧15b的彈力的調(diào)整，如上所述地構(gòu)成的所述限速 器7的動(dòng)作能夠與上述的第一實(shí)施方式相同。在如上所述地構(gòu)成的電梯用限速器中，不僅能夠起到與第一實(shí)施方式相同的效 果，而且提高了與飛擺以及超速開關(guān)和繩索抓持機(jī)構(gòu)的配置相關(guān)的靈活性，例如，能夠?qū)⒈?發(fā)明應(yīng)用于繩輪的直徑小的限速器。第三實(shí)施方式圖4涉及本發(fā)明的第三實(shí)施方式，是電梯用限速器的主視圖。此處所說(shuō)明的第三實(shí)施方式為，在上述的第二實(shí)施方式中，所述第一直線運(yùn)動(dòng)用 軸承1 和所述第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承12b分別設(shè)有多個(gè)。即，如圖4所示，在所述第一軸承固定部Ila固定有多個(gè)(在此為兩個(gè))所述第一 直線運(yùn)動(dòng)用軸承12a。另外，與此相伴地，所述第一桿13a的長(zhǎng)度尺寸也比第二實(shí)施方式長(zhǎng)。 此外，同樣地，在所述第二軸承固定部lib固定有多個(gè)(在此為兩個(gè))所述第二直線運(yùn)動(dòng)用 軸承12b，與此相伴地，所述第二桿13b的長(zhǎng)度尺寸比第二實(shí)施方式長(zhǎng)。另外，其他的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與第二實(shí)施方式相同。在第二實(shí)施方式中，由于配置成第一飛擺和第二飛擺的移動(dòng)方向并不處于繩輪的 直徑上，因此所述飛擺的移動(dòng)方向與通過(guò)旋轉(zhuǎn)而作用于所述飛擺的離心力的作用方向不 同。由此，通過(guò)作用于這些飛擺的離心力產(chǎn)生力矩，對(duì)直線運(yùn)動(dòng)用軸承施加用于克服該力矩 的負(fù)荷，該力矩是要使這些飛擺以將這些飛擺支撐成能夠自如滑動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)用軸承為中 心旋轉(zhuǎn)的力矩。與此相對(duì)，在如上所述地構(gòu)成的第三實(shí)施方式的電梯用限速器中，不僅起到了與 第二實(shí)施方式相同的效果，而且通過(guò)多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)用軸承分散了用于克服力矩的負(fù)荷，由 此能夠使飛擺更為順暢地進(jìn)行滑動(dòng)移位，因此能夠進(jìn)一步提高檢測(cè)轎廂的超速的精度。第四實(shí)施方式圖5涉及本發(fā)明的第四實(shí)施方式，是電梯用限速器的主要部分剖視圖。在上述的第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式或第三實(shí)施方式中，第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)直接安裝于繩輪的輪輻部的側(cè)面，而此處說(shuō)明的第四實(shí)施方式為，在以 與繩輪成為一體地旋轉(zhuǎn)的方式固定于繩輪的中心的繩輪軸，固定獨(dú)立于繩輪的旋轉(zhuǎn)體，該 旋轉(zhuǎn)體與所述繩輪和繩輪軸一起旋轉(zhuǎn)，并且在該旋轉(zhuǎn)體安裝第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二超速 檢測(cè)機(jī)構(gòu)。S卩，在所述繩輪8的中心固定有與所述繩輪8成為一體地旋轉(zhuǎn)的所述繩輪軸8a， 在所述繩輪軸8a固定有圓盤狀或者平板狀的旋轉(zhuǎn)體M，該旋轉(zhuǎn)體M被配置成在所述繩輪 8的側(cè)方與所述繩輪8平行。并且，在該所述旋轉(zhuǎn)體M設(shè)置有第一軸承固定部Ila和第二 軸承固定部11b，并且與上述第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式或者第三實(shí)施方式同樣地將所述 第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述軸承固定部。除了這樣將第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于與繩輪一起旋轉(zhuǎn)且獨(dú) 立于繩輪的旋轉(zhuǎn)體這點(diǎn)之外，其他結(jié)構(gòu)和限速器的動(dòng)作與第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式或 第三實(shí)施方式是相同的。在如上所述地構(gòu)成的電梯用限速器中，不僅能夠起到與第一實(shí)施方式、第二實(shí)施 方式或第三實(shí)施方式同樣的效果，而且由于將第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)適 當(dāng)?shù)嘏渲糜谛D(zhuǎn)體上，因此配置的自由度提高，能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于多種形態(tài)、形狀的限速
ο產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠應(yīng)用于為了使電梯的轎廂停止而對(duì)轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到比額定速度 大的第一超速檢測(cè)速度這一情況以及達(dá)到比第一超速檢測(cè)速度大的第二超速檢測(cè)速度這 一情況進(jìn)行檢測(cè)的限速器。
權(quán)利要求
1.一種電梯用限速器，該電梯用限速器為了使電梯的轎廂停止，而對(duì)所述轎廂的移動(dòng) 速度達(dá)到比額定速度大的第一超速檢測(cè)速度這一情況以及達(dá)到比所述第一超速檢測(cè)速度 大的第二超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)，所述電梯用限速器的特征在于，所述電梯用限速器具備第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到所述第一超速檢 測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)；以及第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)分開設(shè)置，該第二 超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到所述第二超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)， 所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)彼此獨(dú)立地各自進(jìn)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用限速器，其特征在于，該電梯用限速器具備與所述轎廂的移動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)地旋轉(zhuǎn)的繩輪， 所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有第一飛擺，該第一飛擺與所述繩輪一起旋轉(zhuǎn)，該第一飛擺受到通過(guò)該旋轉(zhuǎn)而作用的離 心力，從而向該旋轉(zhuǎn)的半徑方向外側(cè)移動(dòng)；以及第一平衡彈簧，該第一平衡彈簧對(duì)所述第一飛擺施力，并且施力方向?yàn)榕c所述第一飛 擺受到所述離心力而移動(dòng)的方向相反的方向，該第一平衡彈簧用于設(shè)定和檢測(cè)所述轎廂的 所述第一超速檢測(cè)速度，所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有第二飛擺，該第二飛擺與所述繩輪一起旋轉(zhuǎn)，該第二飛擺受到通過(guò)該旋轉(zhuǎn)而作用的離 心力，從而向該旋轉(zhuǎn)的半徑方向外側(cè)移動(dòng)；以及第二平衡彈簧，該第二平衡彈簧對(duì)所述第二飛擺施力，并且施力方向?yàn)榕c所述第二飛 擺受到所述離心力而移動(dòng)的方向相反的方向，該第二平衡彈簧用于設(shè)定和檢測(cè)所述轎廂的 所述第二超速檢測(cè)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯用限速器，其特征在于， 所述第一飛擺和所述第二飛擺設(shè)置成能夠直線滑動(dòng)，所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第一飛擺和所述第二飛 擺的旋轉(zhuǎn)的中心而點(diǎn)對(duì)稱地配置，且所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)配置 成使所述中心位于所述第一飛擺和所述第二飛擺的能夠滑動(dòng)的方向的延長(zhǎng)線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯用限速器，其特征在于， 所述第一飛擺和所述第二飛擺設(shè)置成能夠直線滑動(dòng)，所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第一飛擺和所述第二飛 擺的旋轉(zhuǎn)的中心而點(diǎn)對(duì)稱地配置，且所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)配置 成使所述中心不在所述第一飛擺和所述第二飛擺的能夠滑動(dòng)的方向的延長(zhǎng)線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯用限速器，其特征在于，所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備多個(gè)第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承，所述多個(gè)第一直線運(yùn)動(dòng)用軸承 將所述第一飛擺安裝成能夠自如滑動(dòng)，所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備多個(gè)第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承，所述多個(gè)第二直線運(yùn)動(dòng)用軸承 將所述第二飛擺安裝成能夠自如滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至權(quán)利要求5中的任意一項(xiàng)所述的電梯用限速器，其特征在于，所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述繩輪的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至權(quán)利要求5中的任意一項(xiàng)所述的電梯用限速器，其特征在于， 該電梯用限速器具備與所述繩輪分開設(shè)置的、與所述繩輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體， 所述第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)體。
全文摘要
提供一種電梯用限速器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠容易地進(jìn)行組裝調(diào)整作業(yè)，并且與飛擺以及超速開關(guān)和繩索抓持機(jī)構(gòu)的配置、飛擺的設(shè)定質(zhì)量相關(guān)的自由度高，能夠特別針對(duì)第一超速檢測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速度中的每一方來(lái)確定飛擺等的配置和飛擺的質(zhì)量等，能夠高精度地分別檢測(cè)第一超速檢測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速度。為此，提供一種為了使電梯的轎廂停止而對(duì)轎廂的移動(dòng)速度達(dá)到第一超速檢測(cè)速度和第二超速檢測(cè)速度的情況進(jìn)行檢測(cè)的限速器，該限速器具備對(duì)轎廂達(dá)到第一超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)的第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和與第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)分開設(shè)置、對(duì)轎廂達(dá)到第二超速檢測(cè)速度這一情況進(jìn)行檢測(cè)的第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二超速檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為彼此獨(dú)立地各自進(jìn)行動(dòng)作。
文檔編號(hào)B66B5/04GK102131726SQ200880130880
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者新川岳史 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社