專(zhuān)利名稱：多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合式橋梁結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種載重舉升物體的工作平臺(tái)，也可以作為組裝橋梁的模塊結(jié)構(gòu)。它適用于
下列領(lǐng)域起重機(jī)、載重舉升機(jī)、升降機(jī)、舞臺(tái)設(shè)備、活動(dòng)房屋的活動(dòng)基礎(chǔ).立體停車(chē)設(shè)備、 立體倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、橋梁結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前大多數(shù)的起重機(jī)、舉升機(jī)、升降機(jī)或其他搬運(yùn)設(shè)備，都是起升時(shí)工作軌跡為垂直升 降的工作方式，被吊重物會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)，水平穩(wěn)定性差；并且只配有一個(gè)工作平臺(tái)，這對(duì)它們 的使用范圍造成了一定限制。此外這些設(shè)備工作時(shí)耗能是非常大的。
另一方面，橋梁建設(shè)已實(shí)現(xiàn)了模塊化生產(chǎn)、組裝，但仍然需要架橋機(jī)或起重機(jī)將結(jié)構(gòu)件 精確吊裝以及大量的人工協(xié)同操作。并且施工周期長(zhǎng)，建設(shè)和拆除難度大一直都是橋梁建設(shè) 需要解決的問(wèn)題。此外大部分的組合式的快速架橋結(jié)構(gòu)或機(jī)械僅能作架橋之用，不能作其他 用途！

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服上述不足，提供一種工作軌跡為曲線的載重舉升設(shè)備，它可以提 供兩平臺(tái)協(xié)調(diào)工作或單平臺(tái)獨(dú)立工作。桿狀結(jié)構(gòu)鉸接和支撐工作平臺(tái)，工作平臺(tái)相對(duì)于框架 做曲線運(yùn)動(dòng)，并可停在運(yùn)行軌跡上的任意位置。兩平臺(tái)工作面積大大超過(guò)目前常見(jiàn)的單平臺(tái) 作業(yè)的裝載舉升機(jī)、升降機(jī)、起重機(jī)以及其它舉升搬運(yùn)設(shè)備。它可以不晃動(dòng)地裝載建筑材料、 汽車(chē)、礦石、船艇、活動(dòng)房屋、集裝箱等大體積的物體，也可以作為組合式或組裝式的橋梁 結(jié)構(gòu)。
此外工作平臺(tái)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在工作平臺(tái)的前后端可選擇安裝有無(wú)線發(fā)射、接收裝置。 在設(shè)定的反射距離內(nèi)，如1.5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物，則發(fā)出停止運(yùn)行信號(hào)，設(shè)備停止運(yùn)行，可 保證在設(shè)備運(yùn)行中工作平臺(tái)不會(huì)與周邊障礙物或人相碰。
可選擇安裝的帶彈簧按鍵新型阻擋裝置可以防止設(shè)備運(yùn)行中重物滑落。此外，本設(shè)備的 框架底座四角上可選擇安裝輪子，使之具備移動(dòng)性?？梢苿?dòng)到任意地點(diǎn)。在西個(gè)立柱的內(nèi)部 設(shè)有尖樁，可用于松軟地基(如室外沙土地)上的固定。
本設(shè)備在每個(gè)工作平臺(tái)裝有自動(dòng)識(shí)障監(jiān)測(cè)裝置的對(duì)面一側(cè)可選擇安裝接觸后急停裝置， 保障當(dāng)工作平臺(tái)的這一側(cè)運(yùn)行中接觸到障礙物時(shí)，設(shè)備緊急停止。
當(dāng)操縱單臺(tái)或多臺(tái)本設(shè)備，使每臺(tái)設(shè)備的工作平臺(tái)處于同一水平位置或接近同一水平位置(允許平臺(tái)之間存在一定的高度差)并首尾連接各臺(tái)設(shè)備，兩端配以斜坡，可以快速構(gòu)建 橋梁，如圖11所示。當(dāng)然也可以與現(xiàn)有的已知橋梁結(jié)構(gòu)混合排列組成橋梁，如U-l所 示?？梢栽诮涌p處鋪設(shè)彈性物質(zhì)墊層，以減少路面的顛簸。允許平臺(tái)之間存在一定的高度差。 平臺(tái)除了做成水平面的平臺(tái)，也可以根據(jù)實(shí)際需要制成凸凹狀的曲面平臺(tái)。這種工作平臺(tái)做 橋粱的結(jié)構(gòu)使得組裝和拆除橋梁都比較容易，由于結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)之間的自由度大，因此抗震性能好。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案如下
一種載重舉升工作平臺(tái)或/和是橋梁組裝構(gòu)件。它包括框架、上下層工作平臺(tái)、平臺(tái)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置、可選擇安裝的自動(dòng)識(shí)障監(jiān)測(cè)裝置、可選擇安裝的 輪子及尖樁、可選擇安裝的阻擋裝置和接觸后急停裝置；它提供一種單平臺(tái)工作或雙平臺(tái)協(xié) 調(diào)工作的載重起升設(shè)備,工作平臺(tái)可以繞桿或桿狀結(jié)構(gòu)一端與框架直接或間接的連接點(diǎn)做曲 線運(yùn)動(dòng)，并可停在運(yùn)行軌跡上的任意位置。
工作平臺(tái)借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)全部或部分結(jié)構(gòu)或者是這二者之一的全部 或部分結(jié)構(gòu)的推動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)，使工作平臺(tái)繞桿狀結(jié)構(gòu)直接或間接與框架的連接點(diǎn)作曲線軌
跡運(yùn)動(dòng)o
本設(shè)備具體結(jié)構(gòu)如下
a)框架，分為兩種類(lèi)型按頂部裝有定滑輪的立柱數(shù)目分為，西立柱型和兩中立柱型。 L西立柱型框架；它包抬底座11和與其垂直的四根立柱12、橫梁13，立柱的頂部裝有 定滑輪14 ，在靠近底部位置裝有導(dǎo)向滑輪15，跨在兩根橫粱13之間的中間支撐結(jié)構(gòu)16。 其中中間支撐結(jié)構(gòu)16可根據(jù)實(shí)際載重量的大小，選擇安裝或不安裝。中間支撐結(jié)構(gòu)的形狀
可以是"廠，"型或"門(mén)"型。如圖1所示。四立柱型框架比兩中立柱型框架結(jié)構(gòu)安全性 高，受力更合理。
2.兩中立柱型框架與四立柱型框架主要區(qū)別在于用兩根頂部帶兩個(gè)定滑輪的中立柱 121代替了西根頂部帶一個(gè)定滑輪位于設(shè)備四周的立柱，其余結(jié)構(gòu)與西立柱框架相同、如圖 ll-l和圖ll所示、這種框架結(jié)構(gòu)最經(jīng)濟(jì)，但是承載受力過(guò)多地集中在兩根中立柱上，因此 對(duì)中立柱的材料強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求髙。
(2)工作平臺(tái)包括上層工作平臺(tái)21 、下層工作平臺(tái)22。上下層工作平臺(tái)可通過(guò)與從 動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)系，更好地實(shí)現(xiàn)互動(dòng)。當(dāng)只需要一個(gè)平臺(tái)單獨(dú)工作時(shí)，可以只裝配和使用 從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分結(jié)構(gòu)，如圖2-43、圖2-44所示。工作平臺(tái)與桿狀結(jié)構(gòu)鉸接，它 的工作軌跡是曲線，并可停在運(yùn)行軌跡上的任意位置。工作平臺(tái)的形狀可以有多種形狀，如 橢圓形，圓形，最基本的是長(zhǎng)方形。工作平臺(tái)既可以是水平面的工作平臺(tái)，也可以根據(jù)實(shí)際 需要，制成有凸凹狀的非水平面的平臺(tái)，這樣的工作平臺(tái)具有一定的曲線效果。例如當(dāng)舉升 船艇時(shí)，工作平臺(tái)可以制成有圓弧狀內(nèi)表面的平臺(tái)或采用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)形式，以利于停泊船只，如圖2-35和圖2-36所示。同一設(shè)備的裝配的兩個(gè)工作平臺(tái)尺寸可以有大有小，以適應(yīng) 特殊需要。平臺(tái)也可以作為活動(dòng)房屋的活動(dòng)基礎(chǔ)，如圖2-43和圖2-46所示。作為舞臺(tái)設(shè) 備時(shí)，平臺(tái)可以設(shè)計(jì)成加高加厚的長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，如圖7-l所示，以陣列方式拼接成大舞臺(tái)。
需要指出的是為適應(yīng)某些場(chǎng)合下的起重需要，平臺(tái)可簡(jiǎn)化為橫梁、掛鉤、吊環(huán)或?qū)Ｓ玫?夾具和索具，如圖2-37、圖2-38、圖2-39和圖2-40所示。如果對(duì)被舉升的重物移動(dòng)的 穩(wěn)定性要求不高，即允許移動(dòng)中貨物來(lái)回?cái)[動(dòng)，則可以使用一根或兩根并列的桿狀結(jié)構(gòu)做為 起升機(jī)構(gòu)來(lái)舉升重物，此時(shí)工作平臺(tái)被簡(jiǎn)化為吊鉤、吊環(huán)、或?qū)Ｓ玫膴A具和索具。如圖2-40 、 圖2-41所示。
以上這些例子都是工作平臺(tái)的變化形式之一。
(3) .驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1所示,包括減速電機(jī)31、傳動(dòng)帶32、鋼絲巻筒或收鏈機(jī)構(gòu)33、 一端與33相連，另一端固定在工作平臺(tái)上或者是端部固定并環(huán)繞在半圓形支桿輪緣凹槽中 的鋼絲繩或鏈條34-1和34-2組成(34-1、 34-2既可以選用鋼絲繩，也可以選用鏈條、傳 動(dòng)帶、繩索)，當(dāng)載重量很大時(shí)，可以將34-1、 34-2設(shè)置成多股鋼絲繩或鏈條。其中，減速 電機(jī)31通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)巻筒33轉(zhuǎn)動(dòng)，巻筒上纏繞的鋼絲繩43-l、 43-2隨之伸長(zhǎng)或收緊， 牽引相應(yīng)的平臺(tái)21、 22運(yùn)動(dòng)。由于某種限制條件或需要，除了自身配有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式外， 也可以由外部提供相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而設(shè)備本身不再安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還可以采取與用其他外 部動(dòng)力源合用的方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。比如作為橋梁結(jié)構(gòu)時(shí)，結(jié)構(gòu)本身非常沉重，而且設(shè)備本身只 需運(yùn)動(dòng)一、二次即可，大部分時(shí)間都是靜止或停止?fàn)顟B(tài)。在這種情況下，僅靠設(shè)備本身自備 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)既不經(jīng)濟(jì)也可能不夠用，它需要由外部配置的大型驅(qū)動(dòng)機(jī)組提供動(dòng)力。
(4) 從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)跟隨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)并幫助平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，解決了機(jī)械學(xué)中連桿機(jī)構(gòu) 在低速運(yùn)動(dòng)中工作不流暢及可能出現(xiàn)的反轉(zhuǎn)和失效情況，并能在工作平臺(tái)之間轉(zhuǎn)化和傳遞動(dòng) 能與勢(shì)能。
由于選擇桿狀結(jié)構(gòu)的類(lèi)型不同，分為兩種類(lèi)型的從助及助動(dòng)機(jī)構(gòu)，任一種類(lèi)型的從助及 助動(dòng)機(jī)構(gòu)都可以獨(dú)立使用于本設(shè)備中，也能夠同時(shí)混合或相互替換使用于本設(shè)備中。還可以 以其中一種類(lèi)型的部分結(jié)構(gòu)使用于本設(shè)備中。若兩種類(lèi)型機(jī)構(gòu)混合使用，則更多地提供安全
傳動(dòng)的保障，提高工作效率。
桿狀結(jié)構(gòu)指能夠活動(dòng)連接平臺(tái)與框架的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，它的一端與平臺(tái)鉸接并支撐平臺(tái)，另 一端直接或間接與框架活動(dòng)連接；桿狀結(jié)構(gòu)包括下文中提到的直角形桿、半圓形桿、圓形桿、 橢圓形桿、半橢圓形桿、水滴形桿、半水滴形桿、倒水滴形桿、半倒水滴形桿。其中，半橢 圓形桿、橢圓形桿如圖2-12、 2-13所示;水滴形桿、半水滴形桿、倒水滴形桿、半倒水滴形 桿如圖2-14、 2-15、 2-16、 2-17所示，可以增大或減小設(shè)備的起動(dòng)力矩。根據(jù)工作平臺(tái)實(shí)際 載重量增加，桿狀結(jié)構(gòu)也可以采用建筑工程或機(jī)械工程當(dāng)中的多種受力結(jié)構(gòu)形式，如加強(qiáng)筋， 桁架結(jié)構(gòu)，如圖2-47、 2-48、 2-49中所示三種桁架結(jié)構(gòu)形式。桿狀結(jié)構(gòu)可以制成不等長(zhǎng)的，以適應(yīng)特殊用途，比如需要有傾斜度的工作平臺(tái)。每個(gè)工作平臺(tái)1根以上的桿狀結(jié)構(gòu)41支 撐，常用形式為4或6根桿狀結(jié)構(gòu)支撐，如果實(shí)際載重量很大，就需要增加桿狀結(jié)構(gòu)的數(shù)量。 例如選擇6根桿狀結(jié)構(gòu)支撐工作平臺(tái)，可以均勻地分配負(fù)荷，減小每根桿的橫截面積，如圖 2-1所示。
類(lèi)型l:包括直角形的桿狀結(jié)構(gòu)41 (簡(jiǎn)稱直角形桿41)、鏈輪42、軸承座43、鏈條44。 桿狀結(jié)構(gòu)的一端通過(guò)軸承座43固定在框架上，鏈輪42與桿狀結(jié)構(gòu)41一端鋼性連結(jié)，鏈條 44環(huán)繞在鏈輪42上，各構(gòu)件的裝配組合關(guān)系如圖3-1所示。每個(gè)工作平臺(tái)至少由1根以上 的桿狀結(jié)構(gòu)41支撐，本文為簡(jiǎn)化構(gòu)圖，簡(jiǎn)要說(shuō)明原理以后均以4根桿狀結(jié)構(gòu)支撐工作平臺(tái) 為例進(jìn)行敘述或繪圖。桿狀結(jié)構(gòu)可以選用圖2-1、圖2-2、圖2-3所示的直角形的桿中任一 種形式。桿斜撐46的作用主要起加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用。類(lèi)型1中要求桿的材料力學(xué)性能要 很好，足夠承受鏈輪對(duì)支桿的扭矩作用。此機(jī)構(gòu)的作用在于把一個(gè)工作平臺(tái)的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞 到另一個(gè)工作平臺(tái)，使之做協(xié)同運(yùn)動(dòng)。另一工作平臺(tái)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)符合物理學(xué)中物體的勢(shì)能與 動(dòng)能相互轉(zhuǎn)化的原理，從而通過(guò)從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)又可以把一部分動(dòng)能傳遞回做主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一 側(cè)工作平臺(tái)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不需輸出很大的動(dòng)力就可以使工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到節(jié)約能源的目的。 桿或桿狀結(jié)構(gòu)、鏈輪、鏈條、鋼絲繩、上下層工作平臺(tái)的空間布置結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。
類(lèi)型2:包括非直角形的桿狀結(jié)構(gòu)41 (具體包括半圓形桿、圓形桿、直角形桿、橢圓 形桿、半橢畫(huà)形桿、水滴形桿、半水滴形桿、倒水滴形桿、半倒水滴形桿)，端部固定并環(huán) 繞在輪緣凹槽上的鋼絲繩或鏈條18、 19、 20 (18、 19、 20既可以選用鋼絲繩，也可以選用 鏈條、傳動(dòng)帶或繩索;其中鋼絲繩、繩索的端部需要固定在輪緣上，鏈條和傳動(dòng)帶可以選擇 環(huán)繞或端部固定方式。)，軸承座43、軸承50。軸50穿過(guò)桿狀結(jié)構(gòu)中部的軸孔，通過(guò)軸承座 43固定在框架上；鋼絲繩或鏈條18、 19、 20纏繞在桿狀結(jié)構(gòu)的輪緣凹槽上，各構(gòu)件的裝配 組合關(guān)系如圖3-2所示。下面以半圓形桿或圓形桿為例介紹，半圓形或圓形桿可以選用圖 2-5、 2-6、 2-8、 2-9、 2-10、 2-11、 2-19、 2-20、 2-21中的任一種，其中2-6、 2-7、是桿 狀結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖。半圓形或圓形桿既可以采用整體成型，也可以采用分體拼接的形式。 其中圖2-10、 2-11是輪緣上有齒的圓形桿或半畫(huà)形桿，它們需要與鏈條配合使用。在半圓 形桿的半圓形輪緣的凹槽中裝有鋼絲繩，如圖2-6、圖2-8所示。半圓形桿比圓形桿節(jié)省材 料，并且容易與桿上部固定在一起。在合適的位置上，圓形桿與半圓形桿可以相互替換，如 圖2-34和圖2-46所示，各圓形桿、半圓形桿之間連線方式有多種，比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用的環(huán)繞路 徑和連接位置如下支桿41-1、 41-2輪緣凹槽之間由鋼絲繩或鏈條18連接，鋼絲繩或鏈條 18兩端固定在輪緣凹槽上，用畫(huà)在繩子上的小圓圈表示固定點(diǎn)的位置，方式如圖2-22 、 2-23、 2-24、 2-25和圖2-34所示的相應(yīng)環(huán)繞路徑和位置。半圓形桿41-3、 41-4輪緣凹槽 之間由鋼絲繩或鏈條19連接，用畫(huà)在繩子上的小圓圈表示固定點(diǎn)的位置，如圖2-26、 2-27、 2-28. 2-29和圖2-34所示。半畫(huà)形桿41-2、 41-3輪緣凹槽之間由鋼絲繩或鏈條20連接， 用畫(huà)在繩子上的小圓圈表示固定點(diǎn)的位置，如圖2-30、 2-31、 2-32、 2-33和圖2-34所示四種中的任一種。當(dāng)完全采用以上措施連接后，可完全取代類(lèi)型1中鏈輪42和鏈條44在 本設(shè)備中的作用，即鏈輪和鏈條在類(lèi)型2中可以省去不用。以上18， 19， 20三處位置的連 接中每一處位置的連接都可以作為機(jī)構(gòu)的一部分獨(dú)立使用，比如只有單個(gè)工作平臺(tái)工作時(shí)如 圖2-43 ，圖2-44所示；也可以與其他位置的連接組合使用，比如兩個(gè)工作平臺(tái)協(xié)同工作 時(shí)。
選用類(lèi)型2式樣的從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)，還有一個(gè)好處是降低了設(shè)備對(duì)桿材料的力學(xué)強(qiáng)度要 求，減少了桿受力所需的自身橫截面積，從而節(jié)省材料，節(jié)約成本，還可以省去支桿斜撐。 缺點(diǎn)是比類(lèi)型l結(jié)構(gòu)復(fù)雜。本文為簡(jiǎn)化構(gòu)圖，簡(jiǎn)要介紹原理，僅在圖l (從助及助動(dòng)類(lèi)型l 與類(lèi)型2混合使用)和圖2-34 (從動(dòng)與助動(dòng)類(lèi)型2獨(dú)自使用)中畫(huà)有該機(jī)構(gòu)部件，其他圖 中相應(yīng)位置亦可裝配裝此機(jī)構(gòu)。
'類(lèi)型1和類(lèi)型2中有一種合并桿的變化方式，即將兩個(gè)工作平臺(tái)相鄰的兩根桿狀結(jié)構(gòu)用 一種更長(zhǎng)些的桿狀結(jié)構(gòu)來(lái)代替，這種桿狀結(jié)構(gòu)的中部有孔，用來(lái)安裝軸承，兩端分別與兩個(gè) 工作平臺(tái)鉸接。如圖2-18.2-19、 2-20、 2-21和圖2-45所示。這種構(gòu)件減少了平臺(tái)所需的 桿狀結(jié)構(gòu)數(shù)量，但是對(duì)自身材料強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求高。工作狀態(tài)如圖2-45和圖12-1所 示。
(5) 電氣控制裝置包括芯片、繼電器、控制開(kāi)關(guān)、可調(diào)電阻、變壓器、行程開(kāi)關(guān)程等 組成的數(shù)字電路集中控制箱5。控制開(kāi)關(guān)可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；行程開(kāi)關(guān)、繼電 器控制工作平臺(tái)在設(shè)定位置停止。
(6) 可選擇安裝的自動(dòng)識(shí)障監(jiān)測(cè)裝置包括設(shè)在在上、下工作平臺(tái)的前后端裝有無(wú)線發(fā) 射、接收裝置6，如圖7所示。
在設(shè)定的反射距離內(nèi)，如1.5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物，則發(fā)出停止運(yùn)行信號(hào)，設(shè)備停止運(yùn)行。
可避免設(shè)備運(yùn)行中工作平臺(tái)不會(huì)與周邊障礙物或人相碰。
(7) 本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝輪子7,使之具備移動(dòng)性。當(dāng)裝配汽車(chē)底盤(pán)并 配有動(dòng)力后可向汽車(chē)一樣自由移動(dòng)到任意地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備資源的合理調(diào)配，如圖8所示。在 四個(gè)立柱的內(nèi)部可選擇安裝尖樁8，用于松軟地基(如室外沙土地)上的面定，如圖8所示。
(8) 可選擇安裝的阻擋裝置9:防止停放在工作平臺(tái)上的物體滑下。阻擋裝置也可以單 獨(dú)使用于停車(chē)場(chǎng)地面上，作為車(chē)位鎖之用。它包括側(cè)面特定位置開(kāi) L服91的內(nèi)巻邊角鋼92， 截面形狀"C"3"，方管93，頭部有鎖孔94及尾部有插管的彈簧按鍵95，有輪96的軸97， 有轉(zhuǎn)軸的護(hù)邊98,提拉手柄99，如圖9-1及圖9-2所示。
使用時(shí)，通過(guò)手柄將水平放置的車(chē)位鎖向上提起，嵌在內(nèi)巻邊角鋼里的彈簧按鍵95遇到 孔眼91的位置時(shí)，自動(dòng)彈出并鎖住，呈三角支撐狀態(tài)，如圖9-3和圖9-4所示;將車(chē)位鎖打 開(kāi)時(shí)，用手指將彈簧按鍵壓下，阻擋裝置在自身重力作用下，自動(dòng)滑下，呈水平位置，可供 物體穿行，如圖9-2所示。(9)可選擇安裝的接觸后急停裝置10:在每個(gè)工作平臺(tái)裝有自動(dòng)識(shí)障監(jiān)測(cè)裝置的對(duì)面 一側(cè)裝有碰撞后急停裝置，它有兩種設(shè)計(jì)方案
第一種方案在工作平臺(tái)這一側(cè)的兩個(gè)角上安裝有兩個(gè)金屬管10-3，如圖10所示，金 屬管的頂端裝有按壓式緊急停止開(kāi)關(guān)10-l,在兩個(gè)金屬管之間連接一條拉繩10-2，拉繩10-2 是另一急停開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)拉繩。當(dāng)工作平臺(tái)的這一側(cè)運(yùn)行中碰到障礙物時(shí)，障礙物與這一側(cè)的 急停按壓式開(kāi)關(guān)發(fā)生擠壓，或與拉繩發(fā)生擠壓，則設(shè)備緊急停止。
第二種方案在工作平臺(tái)這一側(cè)的兩個(gè)角上安裝彈性支架10-5，支架的形狀可以有多
種形式，最基本的是"型結(jié)構(gòu)。在支架的兩個(gè)腳上裝有彈性材料可以伸縮，在彈性
材料中間有孔，支架上的桿狀觸頭10-4穿過(guò)彈性材料中間的孔，可以在彈性材料被壓縮時(shí)
與平臺(tái)上的另一電路觸頭接觸，發(fā)出停止信號(hào)，使設(shè)備停止。


附圖中l(wèi)l是底座，i2是立柱，121是中立柱，13是橫梁，14是定滑輪，i5是導(dǎo)向滑 輪，16是中間支撐結(jié)構(gòu)，2是工作平臺(tái)的統(tǒng)稱，細(xì)分為21是上層工作平臺(tái)，22是下層工作 平臺(tái)，23是斜坡，31是減速電機(jī)，32是傳動(dòng)帶，33是巻筒，34是一端與巻筒連接，另一 端與工作平臺(tái)或半圓形支桿或圓形支桿連接的鋼絲繩或鏈條的統(tǒng)稱，其中34-1表示與一個(gè) 工作平臺(tái)有關(guān)的鋼絲繩或鏈條，34-2表示與另一個(gè)工作平臺(tái)有關(guān)的鋼絲繩或鏈條。36是旋 轉(zhuǎn)底盤(pán)，41是桿狀結(jié)構(gòu)，其中41-1、 41-2、 4卜3、 41-4是選裝的半圓形桿部件，42是鏈輪， 43是軸承座，44是鏈條，45是防脫鏈裝置，46是桿斜撐,47是半圓形輪，48銷(xiāo)軸孔，49 銷(xiāo)軸，50是軸，5是集中控制箱，6是無(wú)線識(shí)障監(jiān)測(cè)裝置，7是輪子(選裝件)，8是固定松 軟地基的尖樁(選裝件)，9是阻擋裝置整體，91是孔眼，92是內(nèi)巻邊角鋼支桿，93是方管 支桿，94是彈簧，95是彈簧按鍵，96是輪子，97是軸，98是帶轉(zhuǎn)軸的護(hù)邊，99是提拉手 柄。10-1是按壓式緊急停止開(kāi)關(guān)，10-2是緊急停止開(kāi)關(guān)啟動(dòng)拉繩，10-3是金屬管。10-4 是觸頭，10-5是彈性支架。另外單獨(dú)設(shè)定連接半圓形或圓形支桿特定位置的鋼絲繩或鏈條 或傳動(dòng)帶為18、 19、 20。
24是立柱之間連接橫梁，25是斜坡及鋪墊層。
圖l是整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-1是6根桿狀結(jié)構(gòu)支撐一個(gè)工作平臺(tái)，每側(cè)橫粱上并排3根桿狀結(jié)構(gòu)的情形。
圖2—2、 2-3、 2-4、 2—5.2—6、 2-7、 2—8、 2—9、 2—10、 2—11、 2-12、 2—13、 2—14、 2-15、 2-16、 2-17、 2-18、 2-19、 2-20、 2-21、 2-47、 2-48、 2-49是桿狀結(jié)構(gòu)的各種結(jié)構(gòu)形式示 意圖。其中2-6、 2-7是非直角形的桿狀結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖。
圖2—22、 2—23、 2—24、 2—25、 2—26、 2—27、 2—28、 2—29、 2—30、 2—31、 2-32、 2-33是 鋼絲繩、鏈條、傳動(dòng)帶或繩索18、 19、 20在半圓形或圓形桿輪緣凹槽中的連接路徑和位置 圖,畫(huà)在繩子上的小圓圈表示固定點(diǎn)的位置。圖2-34和圖2-46是從助及助動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型2中鋼絲繩或鏈條18、 19、 20完全連接的示 意圖，其中34—端與桿狀結(jié)構(gòu)的輪緣特定位置連接，另一端與巻筒連接。 圖2-43 、圖2-44是單個(gè)工作平臺(tái)工作時(shí)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2-47、 2-48、 2-49是桿狀結(jié)構(gòu)承受很大負(fù)載重量時(shí)，采取的幾種桁架結(jié)構(gòu)形式。
圖2-35和圖2-36是舉升船艇時(shí)，制成有圓弧狀內(nèi)表面的工作平臺(tái)；圖7-1是作為舞 臺(tái)設(shè)備時(shí)，設(shè)計(jì)成計(jì)成加高加厚的長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)的平臺(tái)，可以以陣列方式拼接成大舞臺(tái)。
圖2-37、圖2-38、圖2-39 、圖2-40、圖2-4t、圖2-42是平臺(tái)簡(jiǎn)化為橫梁、掛鉤、 吊環(huán)、專(zhuān)用的夾具和索具的各種變化形式。
圖3-1是從助及助動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型1中桿、鏈條、鏈輪.軸及軸承座相互配合的局部放大結(jié) 構(gòu)示意圖；圖3-2是從助及助動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型2中半圓形或圓形桿、鋼絲繩或鏈條、軸及軸承座 或軸套相互配合的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是桿、鏈輪、鏈條、鋼絲繩、上下層工作平臺(tái)的空間布置結(jié)構(gòu)示意圖.圖41是兩工 作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿與平臺(tái)的連接示意圖。
圖5是桿狀結(jié)構(gòu)為直角型或曲拐型時(shí)， 一個(gè)工作平臺(tái)上升時(shí)，另一個(gè)工作平臺(tái)下降時(shí) 工作狀態(tài)示意圖。
圖6是當(dāng)桿狀結(jié)構(gòu)為半圓形桿時(shí), 一個(gè)工作平臺(tái)上升，另一個(gè)工作平臺(tái)下降時(shí)工作示意圖。
圖7是自動(dòng)識(shí)障裝置及工作狀態(tài)示意圖。
圖8是選裝的輪子安裝部位示意圖及選裝的用于固定松緊地基上的尖樁示意圖。
圖9-1是阻擋裝置內(nèi)部構(gòu)造圖，此時(shí)彈簧按鍵受外力被壓縮。圖9-2是阻擋裝置水平放 置時(shí)的側(cè)面圖，圖9-3是阻擋裝置向上提起并鎖住時(shí)的俯視圖，圖9-4是阻擋裝置向上提起 并鎖住時(shí)的側(cè)視圖。
圖10-1是接觸后急停裝置的方案1示意圖，10-1是按壓式緊急停止開(kāi)關(guān)，10-2是緊急 停止開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)拉繩，10-3是兩根金屬棒。圖10-2是接觸后急停裝置的方案2示意圖。10-4 是觸點(diǎn)，10-5是"門(mén)"型結(jié)構(gòu)。
圖11-1是頂部帶兩個(gè)定滑輪的中立柱，圖11是以中立柱框架布置的設(shè)備整體圖。其中 鋼絲繩或鏈條34-1， 34-2分別連結(jié)在圓形支桿41-2和41-3上。畫(huà)在繩子上的小圓圈表示 固定點(diǎn)的位置。
圖12是以中立柱框架布置的本設(shè)備運(yùn)行時(shí)示意圖。其中牽引鋼絲繩或鏈條34-1、 43-2 分別連在41-1、 41-4上。畫(huà)在繩子上的小圓圈表示固定點(diǎn)的位置。
圖12-1是采用四立柱框架的合并桿的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖333是采用兩中立柱型框架 的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是操縱多臺(tái)設(shè)備的工作平臺(tái)組建橋粱時(shí)的側(cè)立面示意圖。為簡(jiǎn)化構(gòu)圖，省去了從 動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖13-1是本設(shè)備與現(xiàn)有的已知橋梁結(jié)構(gòu)棍合排列組成橋梁的示意圖。圖13-2 是采取多組平臺(tái)并列同步起重舉升的方式。
圖14是多個(gè)工作平臺(tái)組合成橋梁時(shí)的立體示意圖，框架類(lèi)型為兩中立柱型框架和四立 柱型框架。為簡(jiǎn)化構(gòu)圖，省去了從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)，只畫(huà)了幾處立柱設(shè)置拉索的情形。其中 23是立柱之間增加的橫梁。陰影部分表示下層通道路面平坦設(shè)置的填充物和鋪墊層。
圖15是多個(gè)工作平臺(tái)組合成橋梁時(shí)的橋面形狀示意圖。工作平臺(tái)可以是水平面，也可 以根據(jù)需要制成曲面，其中2是各種形狀的工作平臺(tái)，25是斜坡及伸縮縫裝置。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明?？蚣茴?lèi)型選用頂部帶滑輪的四立柱型框 架，重物以裝載汽車(chē)為例。因選擇桿狀結(jié)構(gòu)的類(lèi)型不同，驅(qū)動(dòng)方式有所差異，表現(xiàn)在鋼絲繩 或鏈條34的連接位置不同?，F(xiàn)分二種情況介紹-
類(lèi)型l:選擇圖2-1、 2-2、 2-3所示的直角形的桿時(shí)，鋼絲繩或鏈條34面定在工作平 臺(tái)上，如圖5所示，34可以選用鋼絲繩或鏈條，也可以選用傳動(dòng)帶。以下為簡(jiǎn)化敘述，將 34統(tǒng)一以鋼絲繩為例介紹。在工作平臺(tái)22上存車(chē)并將車(chē)位上升到上層空間時(shí)，停車(chē)設(shè)備在 圖5狀態(tài)下，啟動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，減速電機(jī)31正轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)帶32帶動(dòng)巻筒33及鋼絲繩34 運(yùn)動(dòng)，與固定在工作平臺(tái)22上的鋼絲繩34-1收緊，與另一工作平臺(tái)21連接的鋼絲繩34-2 則放松。在鋼絲繩34-1的拉動(dòng)下，工作平臺(tái)22主動(dòng)上升，帶動(dòng)與之鉸接的從動(dòng)及助動(dòng)機(jī) 構(gòu)(包括4根桿41 、 4個(gè)鏈輪42及鏈條43)轉(zhuǎn)動(dòng)。這4個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)借助鏈條傳動(dòng)又 帶動(dòng)與另一工作平臺(tái)21鉸接的另外4個(gè)鏈輪及桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)另一工作平臺(tái)21做相應(yīng)地 下降運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)工作平臺(tái)由于通過(guò)鏈條及鏈輪傳遞動(dòng)力，既可保證協(xié)調(diào)同步運(yùn)動(dòng)，又可節(jié)約 電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出。即工作平臺(tái)22上升到預(yù)定位置后，另一工作平臺(tái)21必然同時(shí)到達(dá)下降位 置。當(dāng)工作平臺(tái)22接近上升預(yù)定位置時(shí)，觸及行程開(kāi)關(guān)，設(shè)備停止，如圖5所示。
在取車(chē)時(shí)，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)使減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)巻筒及鋼絲繩反轉(zhuǎn)，環(huán)繞在半圓形桿輪 緣繩槽上的鋼絲繩放松，工作平臺(tái)22下降；與另一工作平臺(tái)21鉸接的半圓形支桿輪緣繩槽 中的鋼絲繩34-2則收緊，帶動(dòng)另一工作平臺(tái)21主動(dòng)上升，通過(guò)鏈輪、鏈條、桿的傳動(dòng)，相 應(yīng)地使載車(chē)板22由高位下降到地面，完成取車(chē)過(guò)程。
在工作平臺(tái)21上裝載汽車(chē)上升或下降的過(guò)程與工作平臺(tái)22存取車(chē)運(yùn)動(dòng)方式相反。
類(lèi)型2:當(dāng)選擇半圓形桿或圓形桿，鋼絲繩或鏈條或傳動(dòng)帶34通過(guò)輪緣繩槽端部固定 在半圓形桿或圓形桿上的特定位置，如圖6和圖2-46所示；34也可以固定在工作平臺(tái)上的 特定位置，如圖1所示。在工作平臺(tái)22上存車(chē)并將車(chē)位上升到上層空間時(shí)，停車(chē)設(shè)備在圖6狀態(tài)下，啟動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，減速電機(jī)31正轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)帶32帶動(dòng)巻筒33及鋼絲繩或鏈條 34運(yùn)動(dòng)，固定在半圓形桿輪緣繩槽上的鋼絲繩或鏈條34-1收緊，與另一工作平臺(tái)21鉸 接的半圓形桿輪緣上的鋼絲繩或鏈條34-2則放松。在鋼絲繩或鏈條34-1的拉動(dòng)下，工作 平臺(tái)22主動(dòng)上升，帶動(dòng)與之鉸接的從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括4根桿41 、 4個(gè)鏈輪42及鏈 條43)轉(zhuǎn)動(dòng)。這4個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)借助鏈條傳動(dòng)又帶動(dòng)與另一工作平臺(tái)21鉸接的另外4個(gè)鏈 輪及桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)另一工作平臺(tái)21做相應(yīng)地下降運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)工作平臺(tái)由于通過(guò)鏈條及 鏈輪傳遞動(dòng)力，既可保證協(xié)調(diào)同步運(yùn)動(dòng)，又可節(jié)約電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出。即工作平臺(tái)22上升到 預(yù)定位置后，另一工作平臺(tái)21必然同時(shí)到達(dá)下降位置。當(dāng)工作平臺(tái)22接近上升預(yù)定位置時(shí)， 觸及行程開(kāi)關(guān)，設(shè)備停止，如圖6所示。
在取車(chē)時(shí)，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)使減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)巻筒及鋼絲繩反轉(zhuǎn)，環(huán)繞在半圓形支桿 輪緣繩槽上的鋼絲繩或鏈條放松，工作平臺(tái)22下降；與另一工作平臺(tái)鉸接的半圓形支桿輪 緣繩槽中的鋼絲繩或鏈條34-2則收緊，帶動(dòng)另一工作平臺(tái)21主動(dòng)上升，通過(guò)鏈輪、鏈條、 支桿的傳動(dòng)，相應(yīng)地使載車(chē)板22由高位下降到地面，完成取車(chē)過(guò)程。
在工作平臺(tái)21上存、取車(chē)的過(guò)程與工作平臺(tái)22存取車(chē)運(yùn)動(dòng)方式相反。
當(dāng)設(shè)備選用兩中立柱框架時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)助動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置位置與以上方式有所不 同，而工作運(yùn)動(dòng)方式基本相同。具體表現(xiàn)在牽引鋼絲繩或鏈條34-1、 43-2分別連在圓形支 桿41-2和41-3上，如圖11所示。其中34-l—端連接在圓形支桿41-2上，另一端繞過(guò)一 根中立柱121上的一個(gè)定滑輪向下與巻筒或收鏈裝置相連(中立柱121上有2個(gè)并排的定滑 輪)。34-2 —端連接在圓形支桿41-3上，另一端繞過(guò)中立柱121上另一個(gè)定滑輪向下與巻 筒或收鏈裝置相連。也可以將34-1、 34-2連結(jié)在圓形支桿41-1, 41-4上，只是鋼絲繩或鏈 條要長(zhǎng)些，如圖12所示。
用一種更長(zhǎng)些的桿狀結(jié)構(gòu)來(lái)代替兩個(gè)工作平臺(tái)相鄰的桿狀結(jié)構(gòu)，即合并桿的情況下鋼絲 繩34-1、 34-2的一端分別反向繞過(guò)中立柱121上的一個(gè)定滑輪向下，再繞過(guò)一個(gè)變向滑輪 與巻筒連接，另一端固定在工作平臺(tái)或圓形桿或半圓形桿上的特定位置，如圖12-1所示。
選用中立柱框架的本設(shè)備，其工作運(yùn)動(dòng)方式與選用西立柱框架時(shí)一致。
為提高起重能力，可以采取多組平臺(tái)并列同步起重舉升的方式，如圖13-2所示，例如 在橋梁建設(shè)中將多組平臺(tái)并列，可以增加橋面寬度，提高橋梁的承重能力。
此外在上、下工作平臺(tái)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在上、下工作平臺(tái)的前后端裝有無(wú)線發(fā)射、接 收裝置，如圖7所示。在人為設(shè)定的反射距離內(nèi)，如1.5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物，則發(fā)出停止運(yùn) 行信號(hào)，設(shè)備停止運(yùn)行，可避免設(shè)備運(yùn)行中工作平臺(tái)不會(huì)與周邊運(yùn)動(dòng)的或靜止的障礙物或人 相碰。
阻擋裝置使用時(shí)，通過(guò)手柄將水平放置的車(chē)位鎖詢上提起，嵌在內(nèi)巻邊角鋼里的彈簧按 鍵95遇到孔眼91釣位置時(shí)，自動(dòng)彈出并鎖住，如圖9-3和圖9-4所示;將阻擋裝置打開(kāi)時(shí)，用手指將彈簧按鍵壓下，阻擋裝置在重力作用下，自動(dòng)滑下，呈水平位置，如圖9-2所示。
本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝輪子7，當(dāng)配有汽車(chē)底盤(pán)后可自主移動(dòng)到任意地點(diǎn)，或由卡車(chē)拖到任意地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備資源的合理調(diào)配，如圖8所示;在四個(gè)立柱的內(nèi)部可選擇安裝尖樁8，用于松軟地基(如室外沙土地)上的固定。如圖1和圖8所示。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的硬化地面只須用地腳螺釘將底座與地面緊固連接。
最后，接觸后急停裝置10保障當(dāng)工作平臺(tái)的一側(cè)運(yùn)行中碰到障礙物時(shí)，障礙物與這一側(cè)的接觸后急停裝置接觸后，則設(shè)備緊急停止。
本設(shè)備可以起降多種重物，在合適的條件下可以替代裝載舉升機(jī)、起重機(jī)的某些功能。并且操縱單臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備可以快速組成橋梁，供車(chē)輛、行人通行，而且提供上下二層通道，這在某些緊急情況或自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)是非常有用的。下面具體介紹本設(shè)備作為橋梁組裝結(jié)構(gòu)的用途
操縱單臺(tái)或多臺(tái)本設(shè)備，使每臺(tái)設(shè)備的工作平臺(tái)處于同一水平位置或接近同一水平位置(允許平臺(tái)之間存在一定的高度差)并首尾連接每臺(tái)設(shè)備，兩端配以斜坡，可以快速構(gòu)建橋梁，當(dāng)然也可以與現(xiàn)有的已知橋梁結(jié)構(gòu)混合排列組成橋梁，如圖13和圖13-l所示。每臺(tái)設(shè)備的兩個(gè)平臺(tái)之間或者多臺(tái)設(shè)備的平臺(tái)之間不需要處于絕對(duì)的同一水平面，允許有一定的高度差，如圖13所示，這樣可以制造適當(dāng)?shù)钠露?，可以在接縫處鋪設(shè)橡膠墊層和斜坡，以減少路面的顛簸。其中平臺(tái)與平臺(tái)之間對(duì)接，即橋面結(jié)構(gòu)與橋面結(jié)構(gòu)之間的對(duì)接很方便，無(wú)須很?chē)?yán)格。因?yàn)閭鹘y(tǒng)方式的組裝和對(duì)接橋梁，橋面結(jié)構(gòu)對(duì)接處的下方常常靠柱子來(lái)支撐，各段橋粱的重量都集中在這些立柱上，并且需要架橋機(jī)或起重機(jī)精確吊裝到位；而本設(shè)備的多個(gè)平臺(tái)組成的橋梁結(jié)構(gòu)在平臺(tái)連接處可以不設(shè)立柱支撐，這樣大大降低架橋難度，節(jié)省了建橋時(shí)間。原因在于整個(gè)結(jié)構(gòu)的受力由鋼絲繩或鏈條34以及鉸接在橫梁上的桿狀結(jié)構(gòu)、立柱來(lái)支撐，并且借助從動(dòng)與助動(dòng)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)單臺(tái)設(shè)備兩個(gè)工作平臺(tái)之間受力平衡。當(dāng)然增加橋面連接處的立柱支撐可以更好地提高整體橋梁結(jié)構(gòu)的受力狀況。
還可以根據(jù)地形的高低起伏變化，設(shè)計(jì)不同高度的工作平臺(tái)和立柱，如圖13所示。
采取多組平臺(tái)并列同步起重舉升的方式，如圖13-2所示，例如在橋梁建設(shè)中將多組平臺(tái)并列，可以增加橋面寬度，提高橋梁的承重能力。
另外，根據(jù)工作平臺(tái)實(shí)際載重量的增加，可以參照建筑工程中斜拉索橋或懸索橋拉索的布置方式增加工作平臺(tái)與立柱之間鋼絲繩或鏈條的連接數(shù)量，增加桿狀結(jié)構(gòu)的數(shù)量，必要的時(shí)候再增加兩立柱之間連接橫梁24:如圖14所示。根據(jù)工作平臺(tái)實(shí)際載重量大小，桿或桿狀結(jié)構(gòu)也可以采用建筑工程或機(jī)械工程當(dāng)中的多種受力結(jié)構(gòu)形式，例如加強(qiáng)筋，桁架結(jié)構(gòu)。圖14中陰影部分表示為下層通道路面平坦設(shè)置的填充物和鋪墊層。
工作平臺(tái)的形狀可以根據(jù)實(shí)際需要，制成有凸凹狀的非水平面的平臺(tái)，這樣的工作平臺(tái)在某些方面有特別的用處，比如對(duì)架橋很有幫助，如圖15所示，其中25指斜坡及伸縮縫裝置。
當(dāng)需要拆除架設(shè)的橋梁，可以操縱各臺(tái)設(shè)備自動(dòng)"收寧"成上下兩層平臺(tái)，然后由施工方將各臺(tái)設(shè)備拖走；若其中某段架橋平臺(tái)發(fā)生故障或破損，可以另外由新的設(shè)備來(lái)替換該段設(shè)備，或者操縱設(shè)備把發(fā)生故障或破損的某段架橋平臺(tái)降低高度，在低高度或接近地面、海平面處進(jìn)行維修替換。這種方法降低了維修難度，節(jié)省了維修時(shí)間。
需要指出的是為適應(yīng)某些場(chǎng)合下的起重需要，平臺(tái)可簡(jiǎn)化為橫梁，如圖2-37、圖2-38;甚至直接用桿狀結(jié)構(gòu)配有的掛鉤或吊環(huán)來(lái)起重,如圖2-39和圖2-40所示，在圖當(dāng)起重集裝箱時(shí)，設(shè)備的桿狀結(jié)構(gòu)可以直接落在集裝箱兩側(cè)，此時(shí)平臺(tái)簡(jiǎn)化為橫粱，再通過(guò)橫粱配有的夾具索具可以與集裝箱的頂角件或底角件用銷(xiāo)連接；或者直接用網(wǎng)狀物兜住載重物體底部，網(wǎng)狀物再與兩根橫梁掛接。圖2-37中采用的是沿集裝箱長(zhǎng)度方向吊裝，也可以沿集裝箱寬度方向吊裝，如圖2-38和圖2-41 ;
如果對(duì)被舉升的重物移動(dòng)的水平穩(wěn)定性要求不高，即允許移動(dòng)中貨物來(lái)回?cái)[動(dòng)，則可以使用一根或兩根并列的桿狀結(jié)構(gòu)做為起升機(jī)構(gòu)來(lái)舉升重物，此時(shí)工作平臺(tái)被簡(jiǎn)化為吊鉤、吊環(huán)、或?qū)Ｓ玫膴A具和索具，如圖2-40 、圖2-41所示。在圖2-41中采用一根桿狀結(jié)構(gòu)，工作平臺(tái)簡(jiǎn)化為專(zhuān)用的集裝箱夾具，并可以將集裝箱進(jìn)行豎直面上接近360度的旋轉(zhuǎn)作業(yè)；圖2-42中采用并列的兩根桿狀結(jié)構(gòu)，工作平臺(tái)簡(jiǎn)化為專(zhuān)用的集裝箱夾具，并可以將集裝箱進(jìn)行豎直面上接近360度的旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
以上描述只是本專(zhuān)利一些特定的實(shí)施例，本專(zhuān)利并不僅僅局限于以上圖示或描述的特定的結(jié)構(gòu)，權(quán)利要求將覆蓋本專(zhuān)利的實(shí)質(zhì)精神及范圍內(nèi)的所有變化方案。
權(quán)利要求
1.多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合橋梁結(jié)構(gòu)，它包括框架、至少一個(gè)工作平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置，其特征在于；桿狀結(jié)構(gòu)(41)一端與框架活動(dòng)連接，桿狀結(jié)構(gòu)(41)的另一端與工作平臺(tái)活動(dòng)連接，工作平臺(tái)可以和桿狀結(jié)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)；在動(dòng)力作用下工作平臺(tái)可以相對(duì)于框架做曲線軌跡運(yùn)功，并可停在運(yùn)行軌跡上的任意位置。
2. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合式橋 梁結(jié)構(gòu)，其特征在于桿狀結(jié)構(gòu)(41〉的形式包括半圓形桿、圓形桿、 直角形桿、,橢圓形桿、半橢圓形桿'、水滴形桿、半水滴形桿、倒水滴形 籽、半倒水滴形桿。 '
3. 包含權(quán)利1要求所述的多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合式橋 梁結(jié)構(gòu)，其特征在于還裝配有從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)詢，所述的從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu) 解決了機(jī)械學(xué)中連桿機(jī)構(gòu)在低速運(yùn)動(dòng)中工作不流暢及可能出現(xiàn)的反轉(zhuǎn)和 失效情況，:并能在工作平臺(tái)之間辨化和傳遞動(dòng)能與勢(shì)能。所說(shuō)的從辟及助動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種類(lèi)型，每一種類(lèi)型既可以單獨(dú)使用， 也能夠以其全部或部分結(jié)旨的方式混合或相互替換使用于本設(shè)備中，還 可以以其中一種類(lèi)型吵部分結(jié)構(gòu)使用于本設(shè)備中；這兩種機(jī)構(gòu)除了應(yīng)用于本設(shè)備中,i可以作為一種方法和原理應(yīng)用在需要協(xié)間送動(dòng)的其他設(shè) 備中。
4 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合 式橋梁結(jié)構(gòu)，其'特征在于所述的從助及助動(dòng)機(jī)構(gòu)包括桿狀結(jié)構(gòu)(41)、 鏈輪(42)、軸殺座(43)、鏈條(44),其中桿狀結(jié)構(gòu)的一端通過(guò)軸承座 (43)固定在框架上，鏈輪(42)與桿狀結(jié)構(gòu)(41)丄端鋼性連結(jié)，鏈 條(44)環(huán)繞在鏈輪(420上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合式 橋梁結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的從助及助動(dòng)機(jī)構(gòu)包括桿狀結(jié)構(gòu)(41), 環(huán)繞在桿狀結(jié)構(gòu)輪緣凹槽上的鋼絲繩、鏈條、傳動(dòng)帶或繩索,軸承座(43)， 軸(50):其中其中軸(50)穿過(guò)桿狀結(jié)構(gòu)，通過(guò)軸承座(43)固定在框架 上,鋼絲繩、鏈條、傳動(dòng)帶或繩索環(huán)繞在桿狀結(jié)構(gòu)輪緣凹槽上，其中鋼絲 繩、繩索的端部需要固定在輪緣上。
6. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的多用途載重舉升工作平臺(tái)gg/和組合式橋 梁結(jié)構(gòu)，其特征在于桿狀結(jié)構(gòu)(41)之間由鋼絲繩、鏈條、傳動(dòng)帶或 繩索以單獨(dú)或相互組合的方式環(huán)繞連接，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)&利1要求所述的多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合式橋 '梁結(jié)構(gòu)，其特征在于:在工作平臺(tái)的前后端可選@^配無(wú)線監(jiān)測(cè)裝萱(65， 可保證在設(shè)備運(yùn)行中工作平臺(tái)不會(huì)與周邊障礙物或人相碰；在工作￥臺(tái) 上裝配有阻擋裝置(9)，配有頭部有鎖眼(94)的辨簧按鍵(95)，并配 有提拉手柄(99)，帶輪(96)的軸(97)，更方使k;阻油裝置也可以 單獨(dú)使用于停車(chē)場(chǎng)地面上，作為車(chē)位鎖之用;在工作平臺(tái)的一惻裝有碰接 后急停裝置(IO),可保障當(dāng)平臺(tái)的一-側(cè)運(yùn)行中接觸到障礙物時(shí)，則設(shè)備 緊急停止；在本設(shè)備的框架底座i:可選擇裝配輪子(7),具備移動(dòng)性， 實(shí)現(xiàn)設(shè)備資源的合理調(diào)配。 ''
8. 多用途載重蘋(píng)升工作平臺(tái)或/和組合式橋梁結(jié)構(gòu)，其作為橋梁結(jié)構(gòu) 的建造和使用方法為操縱具有權(quán)利要求1-7特征的單臺(tái)或多臺(tái)本設(shè)備，使所述的各臺(tái)設(shè)備的工作平臺(tái)處牛同一水平位置或接近水平位置，并首尾連接各臺(tái)設(shè)備的平臺(tái)，可以快速構(gòu)建橋梁；選擇所述的橋梁結(jié)構(gòu)與現(xiàn) 有的已知橋梁結(jié)構(gòu)混合排列組建橋粱也可以達(dá)到同樣的.效果。
9. ;^據(jù)權(quán)利8要求所述的多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合式橋 梁結(jié)構(gòu)，其特征在于當(dāng)需要拆^架舉的橋梁，可以操縱各臺(tái)設(shè)備自動(dòng)"收縮"成上下兩層平臺(tái)，然后由施工方將斧臺(tái)設(shè)客拖走；若其中某段 架橋平臺(tái)發(fā)生故障或破損，可以:^外由新的設(shè)備來(lái)替換該段設(shè)備，或者 操縱設(shè)備把發(fā)生故障《損的某段架橋平臺(tái)降低高度，在低高度或接近 地面、海平面處進(jìn)行維修替換。
10. 根據(jù)權(quán)利8要求所述的多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合式橋 梁結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的橋梁結(jié)構(gòu)在架橋時(shí)，允許平臺(tái)之間存在一 定的高度差；平臺(tái)可以做成水平面的平臺(tái)，也可以根據(jù)實(shí)際需要制成凸 凹狀的曲面平臺(tái)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多用途載重舉升工作平臺(tái)或/和組合式橋梁結(jié)構(gòu)。它包括框架、至少一個(gè)工作平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置，桿狀結(jié)構(gòu)一端與框架活動(dòng)連接，桿狀結(jié)構(gòu)的另一端與工作平臺(tái)活動(dòng)連接，工作平臺(tái)可以和桿狀結(jié)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)；在動(dòng)力作用下工作平臺(tái)可以相對(duì)于框架做曲線軌跡運(yùn)功，并可停在運(yùn)行軌跡上的任意位置。本發(fā)明可以提供兩平臺(tái)協(xié)調(diào)工作或單平臺(tái)獨(dú)立工作。兩平臺(tái)工作面積大大超過(guò)目前常見(jiàn)的單平臺(tái)作業(yè)的起重機(jī)、裝載舉升機(jī)、升降機(jī)以及其它舉升搬運(yùn)設(shè)備。它可以不晃動(dòng)地裝載建筑材料、汽車(chē)、礦石、船艇、活動(dòng)房屋、集裝箱等大體積的物體，也可以作為組合式或組裝式的橋梁結(jié)構(gòu)。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，使用方便，安全可靠，節(jié)能效果突出、運(yùn)行成本低，具有很好的推廣使用價(jià)值。
文檔編號(hào)B66F7/00GK101643187SQ20091000101
公開(kāi)日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者蒙 孫 申請(qǐng)人:蒙 孫