專利名稱：帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)，特別是一種帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
單個(gè)伺服電機(jī)的控制裝置一般釆用傳統(tǒng)的閉環(huán)控制，通過伺服電機(jī)軸旋
轉(zhuǎn)的角度信號(hào)反饋對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，見附圖1,將控制信號(hào)輸入給PID 控制器，其輸出信號(hào)經(jīng)過伺服放大器進(jìn)行處理后，再送往伺服電機(jī)l用于控 制伺服電機(jī)l的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速和角度的輸出，將伺服電機(jī)l的編碼器的反饋信 號(hào)反饋給PID控制器，用于修正輸出的控制信號(hào)。二個(gè)伺服電機(jī)的控制裝 置，見附圖2，是分別釆用二套獨(dú)立閉環(huán)控制，由于每個(gè)伺服電機(jī)是獨(dú)立工 作的，其相互之間難免存在差異，而這個(gè)差異很難在實(shí)踐中得到統(tǒng)一，故其 在并聯(lián)機(jī)構(gòu)中難于應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、同步度高、體積小、制作成 本低的帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)及其控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
按此目的設(shè)計(jì)的一種帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)，包括壓力機(jī)和帶編碼器的伺 服電機(jī)，其特征是伺服電機(jī)為二個(gè)以上，每個(gè)伺服電機(jī)分別與一個(gè)分支傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)相接，所有分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并聯(lián)后與滑塊相接；其中，每個(gè)伺服電機(jī)采用 閉環(huán)控制，伺服電機(jī)之間設(shè)置有確保所有伺服電機(jī)同步的同步環(huán)。
所述同步環(huán)的控制精度為±0.05° 。
一種帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)的控制方法，其特征是每個(gè)伺服電機(jī)在傳統(tǒng)的 閉環(huán)控制基礎(chǔ)上，首先對(duì)每個(gè)伺服電機(jī)的編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較后得到 差異值(Ax)，然后再分別補(bǔ)償?shù)矫總€(gè)伺服電機(jī)的PID控制器中，形成另 一個(gè)閉環(huán)控制回路。
本發(fā)明在傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，加上一個(gè)同步環(huán)，就可以保證二個(gè) 個(gè)以上的伺服電機(jī)同步工作；當(dāng)壓力機(jī)中的一個(gè)大電機(jī)由二個(gè)以上的小電機(jī) 替代時(shí)，壓力機(jī)中的大型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也由二個(gè)以上的小型機(jī)構(gòu)代替，從而降低了壓力機(jī)的整機(jī)體積和制作成本，同時(shí)也降低了工作噪聲。
本發(fā)明具有同步精度高的特點(diǎn)，其同步精度達(dá)到±0.05° 。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)伺服電機(jī)的控制裝置框圖。 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中二個(gè)伺服電機(jī)的控制裝置框圖。 圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的控制裝置框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參見圖3，本帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)，包括壓力機(jī)和二個(gè)帶編碼器的伺服 電機(jī)1和2，每個(gè)伺服電機(jī)分別與一個(gè)分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，所有分支傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)并聯(lián)后與滑塊相接；其中，每個(gè)伺服電機(jī)釆用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)之間設(shè) 置有確保所有伺服電機(jī)同步的同步環(huán)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為360。，伺服電機(jī) 的最高轉(zhuǎn)速為1000RPM,同步環(huán)的控制精度為±0.05° 。
控制時(shí)，在每個(gè)伺服電機(jī)在傳統(tǒng)的閉環(huán)控制基礎(chǔ)上，首先對(duì)每個(gè)伺服電 機(jī)的編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較后得到差異值A(chǔ)x， Ax-xl-x2,，然后再分 別補(bǔ)償?shù)矫總€(gè)伺服電機(jī)的PID控制器中，形成另一個(gè)閉環(huán)控制回路。
權(quán)利要求
1.一種帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)，包括壓力機(jī)和帶編碼器的伺服電機(jī)，其特征是伺服電機(jī)為二個(gè)以上，每個(gè)伺服電機(jī)分別與一個(gè)分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，所有分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并聯(lián)后與滑塊相接；其中，每個(gè)伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)之間設(shè)置有確保所有伺服電機(jī)同步的同步環(huán)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)，其特征是所述同步環(huán)的控制精度為±0.05° 。
3. —種如權(quán)利要求1所述的帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)的控制方法，其特征是每個(gè)伺服電機(jī)在傳統(tǒng)的閉環(huán)控制基礎(chǔ)上，首先對(duì)每個(gè)伺服電機(jī)的編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較后得到差異值(Ax),然后再分別補(bǔ)償?shù)矫總€(gè)伺服電機(jī)的PID 控制器中，形成另一個(gè)閉環(huán)控制回路。
全文摘要
一種帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)及其控制方法，帶伺服電機(jī)的壓力機(jī)，包括壓力機(jī)和帶編碼器的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)為二個(gè)以上，每個(gè)伺服電機(jī)分別與一個(gè)分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，所有分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并聯(lián)后與滑塊相接；其中，每個(gè)伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)之間設(shè)置有確保所有伺服電機(jī)同步的同步環(huán)。同步環(huán)的控制精度為±0.05°。本發(fā)明在傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，加上一個(gè)同步環(huán)，就可以保證二個(gè)個(gè)以上的伺服電機(jī)同步工作；當(dāng)壓力機(jī)中的一個(gè)大電機(jī)由二個(gè)以上的小電機(jī)替代時(shí)，壓力機(jī)中的大型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也由二個(gè)以上的小型機(jī)構(gòu)代替，從而降低了壓力機(jī)的整機(jī)體積和制作成本，同時(shí)也降低了工作噪聲。
文檔編號(hào)B30B15/14GK101633251SQ20091004197
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月15日
發(fā)明者李建業(yè), 梁俊杰, 沈紅立, 王旭梅, 胡潤光, 謝滿垣, 郭富文, 陳啟俊, 陳家國 申請(qǐng)人:廣東鍛壓機(jī)床廠有限公司