国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      大功率led隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法和裝置的制作方法

      文檔序號:8200026閱讀:305來源:國知局
      專利名稱:大功率led隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法和裝置的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明屬于大功率LED隧道燈技術領域,具體涉及一種大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法和裝置。
      背景技術
      目前,大功率的發(fā)光二極管(LED)正由于其壽命長、耗電少、光效高、易于控制和綠色環(huán)保等特點,正逐步應用于隧道照明等領域,贏得了廣泛的市場。但是在實際的大功率隧道燈中發(fā)現(xiàn),隨著LED燃點時間的增加和散熱設計不良等因素的存在,它的光輸出會逐步的下降,也就是所謂的光衰。使得隧道燈在使用一段時間后路面照度下降,可能不符合照明需要。因此對于室外照明燈具來說,當光衰達到30%時,燈具就不能繼續(xù)使用了。但這時候LED并沒有損壞,只是光輸出減少,這樣實際上是造成了 LED隧道燈壽命的縮短。
      因此一般廠家都會在壽命的初期就使用較大的電流來驅動LED,使得在壽命晚期時能夠維持一個較為合適的照度。但是一方面這個早期較大的電流造成了多余的光通輸出,浪費了能量;另一方面,早期較大的電流會造成大功率LED光衰的進一步加大,壽命縮短。
      而對于隧道燈來說,由于它們安裝在隧道內,更換和維修相當不方便,并且需要二十四小時燃點,因此需要燈自身有盡可能長的壽命和光輸出穩(wěn)定性。而上述LED的光衰問題會大大限制隧道燈的壽命和光穩(wěn)定,必須得到解決。
      這些成了大功率LED隧道燈進一步推廣使用的關鍵。
      本發(fā)明針對現(xiàn)有LED隧道燈在壽命期內采取的靜態(tài)控制策略帶來的諸多問題,設計提供一種實現(xiàn)大功率LED隧道燈長壽命可維持光強的控制方法和裝置,能對光衰做出及時動態(tài)的補償。

      發(fā)明內容
      本發(fā)明的目的在于提供一種大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法和裝置。
      本發(fā)明采用閉環(huán)數(shù)字控制方法,對LED輸出的光信號進行檢測和反饋,并根據(jù)信號和預定值的偏差情況調節(jié)功率輸出,在整個壽命期內維持LED的輸出光強,同時可以延長LED隧道燈的使用壽命。本發(fā)明提出的大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法,步驟為
      (1) 接通電源,對主控制單元進行初始化,設定光電探頭的采樣時間、初始光通、光衰壽命閾值和光衰調節(jié)閾值;
      (2) 主控制單元進入待機狀態(tài),直至進入設定光電探頭的采樣時間;
      (3) 利用光電探頭進行N次采樣,N的數(shù)量可根據(jù)具體情況而定,將光信號轉化為電信號,釆集白光LED陣列輸出的光強信號數(shù)值;
      (4) 主控制單元對采集到的光強信號通過放大器進行放大,并由A/D轉換器件進行A/D轉換,轉換得到的數(shù)據(jù)存儲于主控制單元內;
      (5) 采樣結束后,主控制單元將步驟(4)得到的數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波,將測得數(shù)據(jù)中受到外部影響的數(shù)據(jù)濾去,求出平均光強,所得平均光強數(shù)據(jù)和步驟(l)中設定的初始光通進行比較,得到光衰大小,并和預設的光衰調節(jié)閾值進行比較,當?shù)玫降墓馑ゴ笮”阮A設的光衰調節(jié)閾值小時,主控制單元不改變輸出功率;反之,則進入下一級信號判斷步驟;
      (6) 當主控制單元測得光衰超過光衰調節(jié)閾值時,先比較現(xiàn)有光衰與近期的光衰數(shù)據(jù),如果變化較大,主控制單元進入異常狀態(tài),由主控制單元進行自檢,判斷是否發(fā)生燈損壞,或是探頭損壞等情況,導致傳回的信號異常;如果沒有異常,則結合此時的輸出電流和光衰來判斷燈壽命是否到期;對于燈壽命的判斷,最主要是依靠對LED輸出光強的衰減情況和供給電流的大小的判斷。當電流上升到事前預定的最大值,而輸出光強還是衰減到了原來的70%,即光衰壽命閾值為30%時,燈壽命就已經(jīng)到期;如果壽命到期或是異常得到確認,則信息存儲于主控制單元內,主控制單元發(fā)出警示信號;
      (7) 主控制單元結合光衰和設定電流值,調大功率輸出,直到光衰得到補償;返回步驟(2),待機等待。
      本發(fā)明中,步驟(l)所述的主控制單元初始化,包含接通電源后關鍵參數(shù)的設置,中斷、定時器和輸入輸出腳等硬件的設定;具體如下
      (1) 主控制單元啟動,設定系統(tǒng)硬件中斷向量地址,設定軟件程序的起始點;
      (2) 主控制單元初始化,系統(tǒng)寄存器及輸出入腳的初始化,打開中斷和定時器,定義引腳的輸入輸出狀況確定;
      (3) 設定主控制單元控制參數(shù),包含光電探頭的采樣時間、光衰調節(jié)閾值和光衰壽命閾值。
      本發(fā)明中,步驟(l)中所述光電探頭的采樣時間一般以午夜十二點為界限,這由外部的實時時鐘產(chǎn)生中斷,如果到達午夜十二點,則進入規(guī)定的工作流程,否則繼續(xù)待機。
      本發(fā)明中,步驟(7)中所述調大功率輸出,可以是調節(jié)電流輸出的頻率、調節(jié)電流的沖寬度、直接調節(jié)電流值或是前期調節(jié)電流的脈沖寬度,后期直接調節(jié)電流值等。
      本發(fā)明提出的大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制裝置,該裝置由白光 LED陣列22、遮光器23、光電探頭24、放大器25、 A/D轉換器件26、主控制單元27 (包 含數(shù)字濾波),LED驅動模塊28、直流電源29和燈具外殼30組成,光電探頭24上接有遮 光器23,接受的LED的光輸入,光電探頭24將輸出的電信號接到放大器25的輸入腳; 放大器25將電信號放大后輸出到A/D轉換器件26, A/D轉換器件26進行模數(shù)轉換,A/D 轉換器件26通過信號線連接主控制單元27的輸入腳;主控制單元27讀入信號,主控制 單元27的I/O輸出口連接LED驅動模塊28;直流電源29的V+, V-線分別接到LED驅動 模塊28; LED驅動模塊28的輸出線連接接到白光LED陣列22兩端,供給功率。 本發(fā)明中,白光LED陣列22固定于燈具外殼30下方。
      本發(fā)明中,光電探頭24釆用可遮雜散光的結構,如喇叭形,筒形等;并安裝于燈內合 適的位置,盡量減少外界光對探頭的干擾。 本發(fā)明的有益效果在于
      1. 采用檢測燈具的光輸出方法,根據(jù)檢測到的光強信號,調節(jié)供給隧道燈的功率, 在使用期內維持燈的光輸出穩(wěn)定。從而補償LED由于各種原因造成的光衰,保證隧道燈始 終能提供一個滿意的照度。
      2. 利用光電探頭定期定時檢測燈具的輸出光強,以保證對輸出光強變化的及時有效 響應,裝置能根據(jù)得到的信號判斷探頭是否損壞。
      3. 光電探頭采用一定的光學結構,盡量阻擋外界環(huán)境光,并對采集的光信號進行數(shù) 字濾波,得到實際的LED光輸出信號,進行存儲。
      4. 采集到的信號反饋回控制電路,控制單元檢測這些信號,計算光衰的大小,當光 衰超過一定閾值時,按一定比例增大輸入的功率,用以補償LED由于光衰而造成的光輸出 下降。這個比例是結合光衰的大小和LED輸出光通和輸入電流關系得出的。裝置并能對信 號異常進行判斷和示警。
      本方法采用數(shù)字控制,結構簡單,成本低,較易于實現(xiàn),能夠保證LED隧道燈的長壽 命穩(wěn)定工作,降低了維護和替換成本。


      圖1是本發(fā)明控制方法步驟。
      圖2是本發(fā)明的具體流程圖。
      圖3是維持LED光強輸出的控制系統(tǒng)示意圖。
      圖4是安裝光電探頭的燈具截面示意圖。圖5是調制電流輸出脈沖寬度增加的示意圖,其中(A)為初始狀態(tài),(B)為脈沖寬 度增加后。
      圖6是調制電流輸出頻率增加的示意圖,其中(A)為初始狀態(tài),(B)為脈沖頻率增 加后。
      圖7是直接調制電流輸出值增加的示意圖,其中(A)為初始狀態(tài),(B)為電流值增 加后。
      圖8是LED輸出光通和輸入電流的關系圖(選自Cree的說明書)。
      圖中標號22是白光LED陣列,23是遮光器,24是光電探頭,25是放大器,26是
      AD轉換,27是主控制單元(包含數(shù)字濾波),28是LED驅動模塊,29是直流電源,30
      是隧道燈的燈具外殼。
      具體實施例方式
      在以下給出的詳細說明和較佳實施例中,可以對本發(fā)明更全面了解,這些說明和附圖 并不僅限于特定實施例,而只是起到解釋和理解的作用。
      如圖1所示,是本發(fā)明控制方法步驟,該方法主要包含以下的步驟
      1. 系統(tǒng)初始化,包括接通直流電源后參數(shù)的設置,中斷、定時器和輸入輸出腳等硬 件的設定;
      2.間隔等待步驟,主控制單元進入待機狀態(tài),直至下一次預設光電探頭采樣時間的 到來。
      3. 光強采樣步驟,利用光電探頭進行次采樣,將光信號轉化為電信號,采集當時燈 輸出的光強數(shù)值。
      4. 信號轉換、存儲步驟,主控制單元對采集的信號進行放大和A/D轉換,并將轉換 得到的數(shù)據(jù)進行存儲。
      5. 光衰計算、閾值比較步驟,主控制單元將步驟4得到的信號進行數(shù)字濾波,然后 和初始光通比較得到光衰大小,并和預設的光衰調節(jié)閾值和光衰壽命進行比較,確定是否 控制后部功率輸出改變和壽命是否到期。
      6. 后級控制信號產(chǎn)生步驟,如果步驟5中光衰超過光衰調節(jié)閾值,主控制單元根據(jù) 預設的方法產(chǎn)生控制信號,調節(jié)后級驅動的功率輸出。
      如圖2所示,是本發(fā)明方法的具體流程示意圖,該流程包括
      1.主控制單元啟動,設定主控制單元硬件中斷向量地址,設定光電探頭的采樣時間、 光衰調節(jié)閾值和光衰壽命閾值。
      2. 主控制單元初始化,主控制單元緩存器及輸出入腳的初始化,打開中斷和定時器,定義引腳的輸入輸出狀況確定。
      3. 主控制單元設定實時時鐘、定時器、中斷、釆樣數(shù)目等的初始值,并在初次點亮 時記錄初始光通。
      4. 待機,在平時如果沒有突發(fā)事件和規(guī)定任務的話,進入待機狀態(tài),節(jié)省功耗。
      5. 判斷時間是否到午夜,這由外部的實時時鐘進行判斷,如果到達午夜十二點,則進 入規(guī)定的工作流程6。
      6. 時間條件滿足,則主控制單元控制光電探頭進行光強采樣,將光信號轉化為電信號, 并進行放大等前期處理。
      7. 采樣結束后,主控制單元控制模數(shù)轉換器將電信號轉化為數(shù)字信號。
      8. 主控制單元將數(shù)字信號存儲起來,媒介是flash等掉電不丟失的存儲器。
      9. 主控制單元會一次采集N個數(shù)據(jù),以防止單次采樣帶來的誤差。在這個步驟,判 斷己釆樣次數(shù),如果不滿足,返回工作流程6繼續(xù)執(zhí)行。
      10. 采樣完成后,主控制單元一次讀出所有數(shù)據(jù),進行數(shù)字濾波操作,將測得信號中 受到外部影響的信號去掉。求出平均光強數(shù)據(jù),也將其存儲。
      11. 將光強信號讀出,和預設的光強比較,得出光衰的大小,并存儲。
      12. 當?shù)玫降墓馑ケ阮A設的光衰調節(jié)閾值小時,主控制單元不改變輸出的功率;反之, 則進入后級的信號判斷工作流程13。
      13. 主控制單元在光衰超過光衰調節(jié)閾值時,先比較現(xiàn)有光衰與近期的光衰數(shù)據(jù),如 果變化很大,主控制單元進入異常狀態(tài),由主控制單元進行自檢,判斷是否發(fā)生燈損壞, 或是探頭損壞等情況,導致傳回的信號異常。如果沒有異常,則結合此時的輸出電流和光 衰來判斷燈壽命是否到期。如果壽命到期或是異常得到確認,則進入工作流程14,反之進 入工作流程15。
      14. 如果壽命到期或是異常產(chǎn)生,那么向上位機發(fā)出警示信號。
      15. 主控制單元結合光衰和內定的函數(shù),調大功率輸出,直到光衰得到補償。這一步 完成后,進入工作流程4,待機等待。
      圖3所示的是這個控制裝置的整個系統(tǒng)框圖,圖4系統(tǒng)探頭安裝位置的示意圖。如圖 所示,本發(fā)明主要包括了采集控制模塊和電源驅動模塊。其中第一部分用于釆集和處理 LED輸出的光強數(shù)據(jù),并產(chǎn)生相應的控制信號;第二部分根據(jù)控制模塊產(chǎn)生的信號來進行 相應的電流輸出,調節(jié)LED的光通輸出。
      具體地,采集和控制裝置包含遮光器23、光電探頭24、放大器25、 A/D轉換器件26、
      主控制單元27。遮光器23用于遮擋外界環(huán)境光的輸入,之后內部的光電探頭24檢測LED輸出的光,這部分安裝在圖4中燈具外殼30的內下方。這里的光電探頭24可以是光電二 極管、光電池或光敏電阻等能起到光電轉換作用的器件。信號經(jīng)過運算放大器25 —定比 例的放大后,由A/D轉換器件26將模擬信號轉化為數(shù)字信號,再由主控制單元27處理這 些信號,進行數(shù)字濾波,進一步去除外界的入射光,比如駛來汽車前大燈的直射光等。然 后將這個信號和預先設定的值比較得出光衰大小,先進行光衰和前期數(shù)據(jù)的比較,如果變 化很大,進入異常狀態(tài),判斷異常原因;接著進行壽命判斷,主要是結合現(xiàn)在的輸出電流 和光衰大小,如果異常確認或是壽命到期,則向上位機發(fā)出警示信號。如果正常,系統(tǒng)結 合光衰和LED的發(fā)光特性圖8中,得到給電源驅動模塊的控制信號。
      其中,電源驅動模塊包括三部分LED驅動模塊28、直流電源29、白光LED陣列22。 LED驅動器28由接受主控制單元27輸出的信號,相應改變一定比例的輸出電流,從而改 變輸出功率。這些改變的方式可以是圖5、圖6或圖7,從而調節(jié)隧道燈中LED陣列22 的光輸出,對燈具的光衰做出補償。 實施實例
      在本實例圖4中,在隧道燈的出光口處,安裝有四個光電探頭,探頭上安裝有喇叭形 遮光器, 一方面遮蔽外界的環(huán)境光,另一方面收集盡可能多LED的光。探頭定期于深夜十 二點進行采樣, 一般一次采集多組信號。后續(xù)的電路將光信號轉化為電信號,這個電信號 經(jīng)過運算放大器的放大和后續(xù)A/D轉換器件的轉換,變成數(shù)字信號,輸入到控制單元。控 制單元這里是一個MCU,它將得到的信號和之前剛測到的信號的平均進行比較,如果發(fā) 現(xiàn)有著突然變化的信號,自動將這個信號舍棄。這種數(shù)字濾波的方法可以將偶然入射到探 頭的信號去掉,保證不會收到錯誤的信號。這之后將測得的光強數(shù)據(jù)保存于存儲設施中, 這里是flash,這些數(shù)據(jù)在掉電后也不會丟失。
      另外,考慮到四個探頭中可能發(fā)生的損壞情況,設計了探頭損壞應對措施,即在四個 檢測到的信號值中,如果有一個探頭的值明顯超過設定的最大閾值,并持續(xù)一段時間,那 么系統(tǒng)就會判定這個探頭損壞,此后舍棄這個探頭傳來的信號。如果探頭損壞了兩個以上 時,為了保證不會引起錯誤的控制,我們自動將燈的輸出功率調制到額定值。
      主控制單元將光強信號和預先設定的光強值比較,得到光衰值大小。當這個光衰值超 過允許的光衰調節(jié)閾值(5%)時,才會以一定比例改變給后級的功率控制信號,進而改變 隧道燈的光輸出。這個比例是綜合了光衰和LED光輸出隨著電流變化的曲線圖8所定下的。 這里設定閾值一方面減少了不必要的頻繁調節(jié),造成閃爍;另一方面由于這個閾值的存在, 不會出現(xiàn)振蕩的現(xiàn)象。但是如果光衰變化值很大,則進入異常狀態(tài),判斷是否由于燈損壞 或是探頭損壞等情況造成的,如果異常得到確認,裝置向上位機發(fā)出信號來警示管理者。LED驅動模塊接受到了控制信號后,決定提供給LED的電流大小和方式。在這里有兩 個考慮l.大功率LED的光效受溫度的影響很大,如果在大電流下的情況下溫度會上升, 使得光效下降,并使壽命縮短,盡量降低輸出的峰值電流;2.白光LED的色坐標會隨著輸 入電流的大小改變而造成偏移,因此盡量減少調節(jié)峰值電流的變化。在示例中結合了脈沖 寬度調制和直接調制電流的方法,在早期使用脈沖寬度調節(jié),減少色坐標偏移。后期使用 直接電流調制,因為這時候如果繼續(xù)使用脈沖寬度調制,那么這個脈沖電流的峰值會很高, 影響光效和LED的壽命。因此最后使用的方案是前期使用電流峰值是350mA的脈沖寬度 調制(圖5),當占空比等于100%后,改用直接調節(jié)電流值的方法(圖7)。
      最后是燈壽命終結的判斷,燈具不可能一直提高電流來補償光衰,隨著大功率LED的 光效的下降,為了維持光輸出,會消耗很多的能源。因此在主控制單元中設定了電流上升 的最大閾值,如30%,如果在此閾值下LED的光輸出還是下降到了初始的70% (即光衰 壽命閾值為30%),就判定為燈壽命的終結。控制單元向上級發(fā)出警示信號,提示更換。
      權利要求
      1、一種大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法,其特征在于具體步驟為(1)接通電源,對主控制單元進行初始化,設定光電探頭的采樣時間、初始光通、光衰調節(jié)閾值和光衰壽命閾值;(2)主控制單元進入待機狀態(tài),直至進入設定光電探頭的采樣時間;(3)利用光電探頭進行N次采樣,將光信號轉化為電信號,采集白光LED陣列輸出的光強數(shù)值;(4)主控制單元對采集到的光強信號通過放大器進行放大,并由A/D轉換器件進行A/D轉換,轉換得到的數(shù)據(jù)存儲于主控制單元內;(5)采樣結束后,主控制單元將步驟(4)得到的數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波,將測得信號中受到外部影響的信號濾去,求出平均光強數(shù)據(jù),所得平均光強數(shù)據(jù)和步驟(1)中設定的初始光通進行比較,得到光衰大小,并和預設的光衰調節(jié)閾值進行比較,當?shù)玫降墓馑ゴ笮”阮A設的光衰調節(jié)閾值小時,主控制單元不改變輸出功率;反之,則進入下一級信號判斷步驟;(6)當主控制單元測得光衰超過光衰調節(jié)閾值時,先比較現(xiàn)有光衰與近期的光衰數(shù)據(jù),如果變化較大,主控制單元進入異常狀態(tài),由主控制單元進行自檢,判斷是否發(fā)生燈損壞,或是探頭損壞情況,導致傳回的信號異常;如果沒有異常,則結合此時的輸出電流和光衰來判斷燈壽命是否到期;如果燈壽命到期或是異常得到確認,則信息存儲于主控制單元內,主控制單元發(fā)出警示信號;(7)主控制單元結合光衰和設定電流值,調節(jié)功率輸出,直到光衰得到補償;返回步驟(2),待機等待。
      2、 根據(jù)權利要求1所述的大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法,其 特征在于步驟(l)所述主控制單元初始化,包含接通電源后關鍵參數(shù)的設置,中斷、定時器 和輸入輸出腳等硬件的設定;具體如下(1) 主控制單元啟動,設定系統(tǒng)硬件中斷向量地址,設定軟件程序的起始點;(2) 主控制單元初始化,系統(tǒng)寄存器及輸出入腳的初始化,打開中斷和定時器,定義 引腳的輸入輸出狀況確定;(3) 設定主控制單元控制參數(shù),包含光電探頭的采樣時間、光衰調節(jié)閾值和光衰壽命 閾值。
      3、 根據(jù)權利要求1所述的大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法,其特征在于步驟(l)中所述光電探頭的釆樣時間以午夜十二點為界限,這由外部的實時時鐘產(chǎn) 生中斷。
      4、 根據(jù)權利要求1所述的大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法,其 特征在于步驟(7)中所述調大功率輸出,是調節(jié)電流輸出的頻率、調節(jié)電流的脈沖寬度、直 接調節(jié)電流值或是前期調節(jié)電流的脈沖寬度,后期直接調節(jié)電流值。
      5、 一種大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制裝置,由白光LED陣列(22)、 遮光器(23)、光電探頭(24)、放大器(25)、 A/D轉換器件(26)、主控制單元(27), LED驅動 模塊(28)、直流電源(29)和燈具外貧30)組成,其特征在于光電探頭P4)上接有遮光器(23), 接受的LED的光輸入,光電探頭(24灘輸出的電信號接到放大器(25)的輸入腳;放大器(25) 將電信號放大后輸出到A/D轉換器件(26), A/D轉換器件(26)進行模數(shù)轉換,A/D轉換器 件(26)通過信號線連接主控制單元(27)的輸入腳;主控制單元(27)讀入信號,主控制單元(27) 的I/O輸出口連接LED驅動模塊(28);直流電源(29)的V+, V-線分別接到LED驅動模塊(28); LED驅動模塊(28)的輸出線連接接到白光LED陣列(22)兩端。
      6、 根據(jù)權利要求5所述的大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制裝置,其 特征在于白光LED陣列(22)固定于燈具外殼(30)下方。
      7、 根據(jù)權利要求5所述的大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制裝置,其 特征在于光電探頭(24)采用遮雜散光的結構,為喇叭形或筒形。
      全文摘要
      本發(fā)明屬于大功率LED隧道燈技術領域,具體涉及一種大功率LED隧道燈實現(xiàn)長壽命可維持光強的控制方法和裝置。本發(fā)明采用閉環(huán)數(shù)字控制,在整個壽命期內維持LED的輸出光強,補償其光衰,從而保證隧道燈在使用期間維持一個滿意的照度,同時可以延長LED隧道燈的使用壽命。具體為裝置對LED輸出的光信號進行檢測、放大和轉換,對信號進行濾波和判斷,去除錯誤信號。進而根據(jù)計算得到的光衰大小,控制調節(jié)燈的光輸出。該發(fā)明也包含了燈壽命終了的判斷方法,并于壽命終期向上位系統(tǒng)發(fā)出警示信號。
      文檔編號H05B37/02GK101478851SQ20091004501
      公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權日2009年1月8日
      發(fā)明者劉木清, 忞 岑, 磊 江, 蔣曉波, 凱 韓 申請人:復旦大學
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
      1