專(zhuān)利名稱(chēng)：一種實(shí)現(xiàn)電梯直接?？康南到y(tǒng)以及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)以及其此系統(tǒng)的控制方法，特別是涉及一種實(shí)現(xiàn) 電梯直接?？康南到y(tǒng)以及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上電梯在平層時(shí)大多采用微速爬行一定距離的策略來(lái)實(shí)現(xiàn)平層， 該方法在實(shí)際應(yīng)用中有較大的局限性。首先，由于微速爬行時(shí)間的存在造成電 梯運(yùn)行效率不髙；其次，為控制爬行速度時(shí)間，爬行距離就需要精確控制，這 就需要產(chǎn)品在出廠(chǎng)前經(jīng)過(guò)精確測(cè)試才能達(dá)成，另外，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)電梯有滑移時(shí)，往 往容易造成電梯在平層時(shí)出現(xiàn)急停或者微速爬行時(shí)間較長(zhǎng)的現(xiàn)象發(fā)生。為此， 急需開(kāi)發(fā)一種電梯直接停靠的系統(tǒng)以及此系統(tǒng)的控制方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)電梯直接?？康南到y(tǒng) 以及其控制方法，本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的本發(fā)明 包括主控板、變頻器、電動(dòng)機(jī)、編碼器、平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)、誘導(dǎo)板、轎廂、井 道，所述平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在所述轎廂的側(cè)壁上，所述誘導(dǎo)板固定在井道側(cè)壁 上各樓層位置處，通過(guò)安裝在電動(dòng)機(jī)和轎廂之間的拽引輪和鋼絲繩拖動(dòng)轎廂上 下運(yùn)行，其特征在于所述主控板通過(guò)平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)、誘導(dǎo)板、編碼器上的信號(hào)獲得各層站準(zhǔn)確位置和轎廂在井道中的絕對(duì)位置，所述主控板控制變頻器的 啟動(dòng)與停止，變頻器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯轎廂的上下移動(dòng)，主控板通過(guò)編碼 器信號(hào)獲得電梯的目標(biāo)剩余距離和電梯的速度，確定電梯的速度曲線(xiàn)和減速點(diǎn)， 在電梯快到達(dá)目標(biāo)層站時(shí)，通過(guò)裝在轎廂上部的平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)和裝在井道側(cè)壁 上各樓層位置處的誘導(dǎo)板確知到達(dá)目標(biāo)層站的實(shí)際距離，并藉此對(duì)電梯運(yùn)行速 度、加速度進(jìn)行修正，使電梯平穩(wěn)、準(zhǔn)確的?？吭谀繕?biāo)位置。 其中，所述的控制方法包括如下步驟
1) .主控板在電梯啟動(dòng)前通過(guò)預(yù)先自選擇好的層站位置，及目標(biāo)樓層位置， 自動(dòng)選定一合適的運(yùn)行速度，確定電梯減速點(diǎn)，并啟動(dòng)、控制變頻器控制電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)轎廂上下運(yùn)行；
2) .電梯在運(yùn)行過(guò)程中，主控板通過(guò)編碼器獲得轎廂的實(shí)時(shí)位置和速度， 并根據(jù)預(yù)先確定好的減速點(diǎn)決定電梯是否需要減速；
3) .轎廂減速運(yùn)行進(jìn)入平層范圍，誘導(dǎo)板開(kāi)始切入平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)并使平層 感應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，主控板通過(guò)平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)確知電梯實(shí)際的目標(biāo)距離；
4) .根據(jù)通過(guò)編碼器檢測(cè)到的轎廂運(yùn)行速度、加速度，和目標(biāo)距離，主控 板重新計(jì)算并確定新的電梯運(yùn)行參數(shù)，控制變頻器控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轎廂運(yùn)行， 并最終使電梯零速停靠在平層位置上。
本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于本發(fā)明由于實(shí)現(xiàn)直接停靠，提高了電梯運(yùn)行 效率、平層平穩(wěn)性，同時(shí)電梯免調(diào)整最低可運(yùn)行階高、最短減速距離和經(jīng)過(guò)各 限位開(kāi)關(guān)時(shí)的允許速度偏差范圍，可節(jié)省人力、物力。


圖1為本發(fā)明的電梯系統(tǒng)以及其控制方法的示意圖2為本發(fā)明的進(jìn)入平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)時(shí)的簡(jiǎn)要處理流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。圖 1為本發(fā)明的電梯系統(tǒng)以及其控制方法的示意圖，圖2為本發(fā)明的進(jìn)入平層感 應(yīng)開(kāi)關(guān)時(shí)的簡(jiǎn)要處理流程圖，本發(fā)明包括主控板1、變頻器2、電動(dòng)機(jī)3、編碼 器4、平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)5、誘導(dǎo)板6、轎廂7、井道8，所述平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)5安裝 在所述轎廂7的側(cè)壁上，所述誘導(dǎo)板6固定在井道8側(cè)壁上各樓層位置處，通 過(guò)安裝在電動(dòng)機(jī)3和轎廂7之間的拽引輪和鋼絲繩拖動(dòng)轎廂7上下運(yùn)行，主控 板1通過(guò)平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)5、誘導(dǎo)板6、編碼器4上的信號(hào)獲得各層站準(zhǔn)確位置和 轎廂7在井道8中的絕對(duì)位置，主控板1控制變頻器2的啟動(dòng)與停止，變頻器 2控制的電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)電梯轎廂7的上下移動(dòng)，主控板1通過(guò)編碼器4信號(hào)獲 得電梯的目標(biāo)剩余距離和電梯的速度，確定電梯的速度曲線(xiàn)和減速點(diǎn)，在電梯 快到達(dá)目標(biāo)層站時(shí)，通過(guò)裝在轎廂7側(cè)壁上的平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)5和裝在井道8側(cè) 壁上各樓層位置處的誘導(dǎo)板6確知到達(dá)目標(biāo)層站的實(shí)際距離，并藉此對(duì)電梯運(yùn) 行速度、加速度進(jìn)行修正，使電梯平穩(wěn)、準(zhǔn)確的?？吭谀繕?biāo)位置。
電梯直接?？肯到y(tǒng)的控制方法包括如下步驟
1) .主控板l在電梯啟動(dòng)前通過(guò)預(yù)先自選擇好的層站位置，及目標(biāo)樓層位 置，自動(dòng)選定一合適的運(yùn)行速度，確定電梯減速點(diǎn)，并啟動(dòng)、控制變頻器2控 制電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)轎廂7上下運(yùn)行；
2) .電梯在運(yùn)行過(guò)程中，主控板1通過(guò)編碼器4獲得轎廂7的實(shí)時(shí)位置和速度，并根據(jù)預(yù)先確定好的減速點(diǎn)決定電梯是否需要減速；
3) .轎廂7減速運(yùn)行進(jìn)入平層范圍，誘導(dǎo)板6開(kāi)始切入平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)5并 使平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)5動(dòng)作，主控板1通過(guò)平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)5動(dòng)作信號(hào)確知電梯實(shí)際 的目標(biāo)距離；
4) .根據(jù)通過(guò)編碼器4檢測(cè)到的轎廂7運(yùn)行速度、加速度，和目標(biāo)距離， 主控板1重新計(jì)算并確定新的電梯運(yùn)行參數(shù)，控制變頻器2控制電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng) 轎廂7運(yùn)行，并最終使電梯零速停靠在平層位置上。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè) 的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中 描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明 還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本 發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求
1、一種實(shí)現(xiàn)電梯直接?？康南到y(tǒng)，包括主控板(1)、變頻器(2)、電動(dòng)機(jī)(3)、編碼器(4)、平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)、誘導(dǎo)板(6)、轎廂(7)、井道(8)，所述平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)安裝在所述轎廂(7)的側(cè)壁上，所述誘導(dǎo)板(6)固定在井道(8)側(cè)壁上各樓層位置處，所述平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)和所述誘導(dǎo)板(6)關(guān)聯(lián)，所述轎廂(7)通過(guò)安裝在電動(dòng)機(jī)(3)和轎廂(7)之間的拽引輪和鋼絲繩拖動(dòng)上下運(yùn)行，其特征在于所述主控板(1)通過(guò)平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)、誘導(dǎo)板(6)、編碼器(4)上的信號(hào)獲得各層站準(zhǔn)確位置和轎廂(7)在井道(8)中的絕對(duì)位置，所述主控板(1)控制變頻器(2)的啟動(dòng)與停止，變頻器(2)控制的電動(dòng)機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)電梯轎廂(7)的上下移動(dòng)，主控板(1)通過(guò)編碼器(4)信號(hào)獲得電梯的目標(biāo)剩余距離和電梯的速度，確定電梯的速度曲線(xiàn)和減速點(diǎn)，在電梯快到達(dá)目標(biāo)層站時(shí)，通過(guò)裝在轎廂(7)側(cè)壁上的平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)和裝在井道(8)側(cè)壁上各樓層位置處的誘導(dǎo)板(6)確知到達(dá)目標(biāo)層站的實(shí)際距離，并藉此對(duì)電梯運(yùn)行速度、加速度進(jìn)行修正，使電梯平穩(wěn)、準(zhǔn)確的?？吭谀繕?biāo)位置。
2、 根據(jù)采用如權(quán)利要求1所述的電梯直接?？肯到y(tǒng)的控制方法，其特征在 于所述的控制方法包括如下步驟1) .主控板(1)在電梯啟動(dòng)前通過(guò)預(yù)先自選擇好的層站位置，及目標(biāo)樓層 位置，自動(dòng)選定一合適的運(yùn)行速度，確定電梯減速點(diǎn)，并啟動(dòng)、控制變頻器(2) 控制電動(dòng)機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)轎廂(7)上下運(yùn)行；2) .電梯在運(yùn)行過(guò)程中，主控板(1)通過(guò)編碼器(4)獲得轎廂(7)的實(shí) 時(shí)位置和速度，并根據(jù)預(yù)先確定好的減速點(diǎn)決定電梯是否需要減速；3) .轎廂(7)減速運(yùn)行進(jìn)入平層范圍，誘導(dǎo)板(6)開(kāi)始切入平層感應(yīng)開(kāi) 關(guān)(5)并使平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)動(dòng)作，主控板(1)通過(guò)平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)動(dòng) 作信號(hào)確知電梯實(shí)際的目標(biāo)距離；4) .根據(jù)通過(guò)編碼器(4)檢測(cè)到的轎廂(7)運(yùn)行速度、加速度，和目標(biāo) 距離，主控板(1)重新計(jì)算并確定新的電梯運(yùn)行參數(shù)，控制變頻器(2)控制 電動(dòng)機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)轎廂(7)運(yùn)行，并最終使電梯零速?？吭谄綄游恢蒙?。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯直接?？肯到y(tǒng)以及其實(shí)現(xiàn)方法，其包括主控板、變頻器、電動(dòng)機(jī)、編碼器、平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)、誘導(dǎo)板、轎廂、井道，主控板通過(guò)平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)、誘導(dǎo)板、編碼器上的信號(hào)獲得各層站準(zhǔn)確位置和轎廂在井道中的絕對(duì)位置，主控板控制變頻器的啟動(dòng)與停止，變頻器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯轎廂的上下移動(dòng)，主控板通過(guò)編碼器信號(hào)獲得電梯的目標(biāo)剩余距離和電梯的速度，確定電梯的速度曲線(xiàn)和減速點(diǎn)，在電梯快到達(dá)目標(biāo)層站時(shí)，通過(guò)裝在轎廂側(cè)壁上的平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)和裝在井道側(cè)壁上各樓層位置處的誘導(dǎo)板確知到達(dá)目標(biāo)層站的實(shí)際距離，并藉此對(duì)電梯運(yùn)行速度、加速度進(jìn)行修正，使電梯平穩(wěn)、準(zhǔn)確的?？吭谀繕?biāo)位置。
文檔編號(hào)B66B9/00GK101549821SQ20091005102
公開(kāi)日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者余德明, 浩 洪, 涂長(zhǎng)祖, 黃意隆 申請(qǐng)人:上海永大電梯設(shè)備有限公司