專利名稱：一種重疊式貨叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種重疊式貨叉，可廣泛應(yīng)用于各類企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，安裝 在堆垛機(jī)上，實(shí)現(xiàn)并列貨架貨位的存取貨物功能，屬于貨叉技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，物流技術(shù)越來(lái)越引起人們重視，在物流系統(tǒng)中倉(cāng)庫(kù)起著關(guān)鍵性的作用。而自動(dòng) 化立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的出入庫(kù)能力等優(yōu)點(diǎn)，在配送、分揀、儲(chǔ)存 等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用而備受人們的青睞。如圖1所示，為傳統(tǒng)貨叉工作示意圖，所述的傳 統(tǒng)貨叉包括上側(cè)叉ll、中叉12以及下側(cè)叉13，其缺點(diǎn)是立體庫(kù)巷道中堆垛機(jī)只能負(fù)責(zé)兩 列貨架42上貨位14的存取，在一定程度上限制了空間利用率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可提高立體庫(kù)空間利用率，降低設(shè)備成本的重疊式貨叉。 為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種重疊式貨叉，其特征在于，包括上 叉、中上叉、中下叉以及下叉，上叉的外部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第一滑輪，中上叉的外部外側(cè)設(shè)有第 一滑軌，中上叉的外部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第二滑軌，中下叉的外部外側(cè)上部設(shè)有第二滑輪，中下叉 的外部外側(cè)下部設(shè)有第三滑輪，下叉的外部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第三滑軌，其中，第一滑輪設(shè)在第一 滑軌中，第二滑輪設(shè)在第二滑軌中，第三滑輪設(shè)在第三滑軌中；
上叉的外部下側(cè)前左端設(shè)有第九拉桿，中上叉的內(nèi)部后左端設(shè)有第八從動(dòng)鏈輪，中 下叉的外部外上側(cè)前左端設(shè)有第四拉桿，第五鏈條的一端連接第四拉桿，另一端經(jīng)由第八 從動(dòng)鏈輪連接第九拉桿；
上叉的外部下側(cè)后右端設(shè)有第十拉桿，中上叉的內(nèi)部前右端設(shè)有第七從動(dòng)鏈輪，中 下叉的外部外上側(cè)后右端設(shè)有第六拉桿，第四鏈條的一端連接第六拉桿，另一端經(jīng)由第七 從動(dòng)鏈輪連接第十拉桿；
中上叉的外部下側(cè)前左端設(shè)有第七拉桿，中下叉的內(nèi)部后左端設(shè)有第六從動(dòng)鏈輪， 下叉的外部?jī)?nèi)側(cè)前左端設(shè)有第一拉桿，第三鏈條的一端連接第一拉桿，另一端經(jīng)由第六從 動(dòng)鏈輪連接第七拉桿；
中上叉的外部下側(cè)后右端設(shè)有第八拉桿，中下叉的內(nèi)部前右端設(shè)有第五從動(dòng)鏈輪， 下叉的外部?jī)?nèi)側(cè)后右端設(shè)有第二拉桿，第二鏈條的一端連接第二拉桿，另一端經(jīng)由第五從動(dòng)鏈輪連接第八拉桿；
中下叉的外部外下側(cè)前左、后右兩端分別設(shè)有第三拉桿以及第五拉桿，下叉的內(nèi)部 后左端設(shè)有第四從動(dòng)鏈輪，下叉的內(nèi)部前右端設(shè)有第二從動(dòng)鏈輪，下叉的內(nèi)部中間偏前處 設(shè)有第一從動(dòng)鏈輪，下叉的內(nèi)部中間偏后處設(shè)有第三從動(dòng)鏈輪，第一從動(dòng)鏈輪以及第三從 動(dòng)鏈輪的中下方設(shè)有主動(dòng)鏈輪，第一鏈條一端連接第三拉桿，另一端依次經(jīng)由第四從動(dòng)鏈 輪、第三從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪連接第五拉桿。
本發(fā)明采用四節(jié)叉體，利用動(dòng)滑輪差動(dòng)原理增大了叉體的伸出和收回的運(yùn)動(dòng)速度， 提高了叉體的工作效率。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的重疊式貨叉系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有重要意義。傳統(tǒng)的貨叉系統(tǒng)采用的 是三節(jié)叉體的結(jié)構(gòu)方式，上叉伸出距離近似于叉體長(zhǎng)度，因此此類貨叉只能叉取巷道左右 兩邊各一列貨架上的貨物。而重疊式貨叉系統(tǒng)在傳統(tǒng)的貨叉系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加的一節(jié)貨 叉，從而使上叉伸出距離增加到傳統(tǒng)貨叉伸出量的兩倍(如圖2所示)，因此裝配了重疊 式貨叉系統(tǒng)的巷道堆垛機(jī)可負(fù)責(zé)巷道兩邊各兩列貨架貨物的存取工作，提高了自動(dòng)化立體 庫(kù)貨物的存放密度。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)貨叉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改造，增大了貨叉伸長(zhǎng)量，從而優(yōu)化了 自動(dòng)化立體庫(kù)貨架的排列，在很大程度上增加了自動(dòng)化立體庫(kù)貨物存放密度，提高了自動(dòng) 化立體庫(kù)的面積利用率。另一方面，減少了相同面積立體庫(kù)中巷道堆垛機(jī)的使用臺(tái)數(shù)，縮 減了自動(dòng)化立體庫(kù)的投資成本。


圖l為傳統(tǒng)貨叉工作示意圖2為重疊式貨叉工作示意圖3為重疊式貨叉透視圖4為重疊式貨叉示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例來(lái)具體說(shuō)明本發(fā)明。
實(shí)施例
如圖4所示，為重疊式貨叉示意圖，圖3為其透視圖，所述的重疊式貨叉由上叉l、中 上叉2、中下叉3和下叉4組成。上叉l的外部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第一滑輪5，中上叉2的外部外 側(cè)設(shè)有第一滑軌6，中上叉2的外部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第二滑軌7，中下叉3的外部外側(cè)上部設(shè)有 第二滑輪8，中下叉3的外部外側(cè)下部設(shè)有第三滑輪9，下叉4的外部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第三滑軌10，其中，第一滑輪5設(shè)在第一滑軌6中，第二滑輪8設(shè)在第二滑軌7中，第三滑輪9設(shè) 在第三滑軌10中；
上叉1的外部下側(cè)前左端設(shè)有第九拉桿36，中上叉2的內(nèi)部后左端設(shè)有第八從動(dòng)鏈 輪35，中下叉3的外部外上側(cè)前左端設(shè)有第四拉桿29，第五鏈條41的一端連接第四拉桿 29，另一端經(jīng)由第八從動(dòng)鏈輪35連接第九拉桿36;
上叉1的外部下側(cè)后右端設(shè)有第十拉桿37，中上叉2的內(nèi)部前右端設(shè)有第七從動(dòng)鏈 輪34，中下叉3的外部外上側(cè)后右端設(shè)有第六拉桿31，第四鏈條40的一端連接第六拉桿 31，另一端經(jīng)由第七從動(dòng)鏈輪34連接第十拉桿37;
中上叉2的外部下側(cè)前左端設(shè)有第七拉桿32，中下叉3的內(nèi)部后左端設(shè)有第六從動(dòng) 鏈輪27，下叉4的外部?jī)?nèi)側(cè)前左端設(shè)有第一拉桿23，第三鏈條39的一端連接第一拉桿23， 另一端經(jīng)由第六從動(dòng)鏈輪27連接第七拉桿32;
中上叉2的外部下側(cè)后右端設(shè)有第八拉桿33，中下叉3的內(nèi)部前右端設(shè)有第五從動(dòng) 鏈輪26，下叉4的外部?jī)?nèi)側(cè)后右端設(shè)有第二拉桿24，第二鏈條38的一端連接第二拉桿24， 另一端經(jīng)由第五從動(dòng)鏈輪26連接第八拉桿33;
中下叉3的外部外下側(cè)前左、后右兩端分別設(shè)有第三拉桿28以及第五拉桿30，下叉 4的內(nèi)部后左端設(shè)有第四從動(dòng)鏈輪21,下叉4的內(nèi)部前右端設(shè)有第二從動(dòng)鏈輪22，下叉4 的內(nèi)部中間偏前處設(shè)有第一從動(dòng)鏈輪19，下叉4的內(nèi)部中間偏后處設(shè)有第三從動(dòng)鏈輪20， 第一從動(dòng)鏈輪19以及第三從動(dòng)鏈輪20的中下方設(shè)有主動(dòng)鏈輪18，第一鏈條25 —端連接 第三拉桿28，另一端依次經(jīng)由第四從動(dòng)鏈輪21、第三從動(dòng)鏈輪20、主動(dòng)鏈輪18、第一從 動(dòng)鏈輪19、第二從動(dòng)鏈輪22連接第五拉桿30。
如圖2所示，為重疊式貨叉工作示意圖，重疊式貨叉17安裝于巷道堆垛機(jī)43之上， 巷道堆垛機(jī)43兩側(cè)各有兩列貨架42用于存放貨物。巷道堆垛機(jī)43在叉取二號(hào)貨位16中 貨物時(shí)，應(yīng)先叉取一號(hào)貨位15中的貨物，而在存放貨物時(shí)就應(yīng)先將貨物存放在二號(hào)貨位 16，再存放貨物于一號(hào)貨位15。為了避免貨叉在對(duì)二號(hào)貨位16進(jìn)行存取作業(yè)時(shí)一號(hào)貨位 15對(duì)貨叉的干涉，二號(hào)貨位16應(yīng)略高于一號(hào)貨位15，高度差應(yīng)不小于貨叉高度。
權(quán)利要求
1、一種重疊式貨叉，其特征在于，包括上叉(1)、中上叉(2)、中下叉(3)以及下叉(4)，上叉(1)的外部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第一滑輪(5)，中上叉(2)的外部外側(cè)設(shè)有第一滑軌(6)，中上叉(2)的外部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第二滑軌(7)，中下叉(3)的外部外側(cè)上部設(shè)有第二滑輪(8)，中下叉(3)的外部外側(cè)下部設(shè)有第三滑輪(9)，下叉(4)的外部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第三滑軌(10)，其中，第一滑輪(5)設(shè)在第一滑軌(6)中，第二滑輪(8)設(shè)在第二滑軌(7)中，第三滑輪(9)設(shè)在第三滑軌(10)中；上叉(1)的外部下側(cè)前左端設(shè)有第九拉桿(36)，中上叉(2)的內(nèi)部后左端設(shè)有第八從動(dòng)鏈輪(35)，中下叉(3)的外部外上側(cè)前左端設(shè)有第四拉桿(29)，第五鏈條(41)的一端連接第四拉桿(29)，另一端經(jīng)由第八從動(dòng)鏈輪(35)連接第九拉桿(36)；上叉(1)的外部下側(cè)后右端設(shè)有第十拉桿(37)，中上叉(2)的內(nèi)部前右端設(shè)有第七從動(dòng)鏈輪(34)，中下叉(3)的外部外上側(cè)后右端設(shè)有第六拉桿(31)，第四鏈條(40)的一端連接第六拉桿(31)，另一端經(jīng)由第七從動(dòng)鏈輪(34)連接第十拉桿(37)；中上叉(2)的外部下側(cè)前左端設(shè)有第七拉桿(32)，中下叉(3)的內(nèi)部后左端設(shè)有第六從動(dòng)鏈輪(27)，下叉(4)的外部?jī)?nèi)側(cè)前左端設(shè)有第一拉桿(23)，第三鏈條(39)的一端連接第一拉桿(23)，另一端經(jīng)由第六從動(dòng)鏈輪(27)連接第七拉桿(32)；中上叉(2)的外部下側(cè)后右端設(shè)有第八拉桿(33)，中下叉(3)的內(nèi)部前右端設(shè)有第五從動(dòng)鏈輪(26)，下叉(4)的外部?jī)?nèi)側(cè)后右端設(shè)有第二拉桿(24)，第二鏈條(38)的一端連接第二拉桿(24)，另一端經(jīng)由第五從動(dòng)鏈輪(26)連接第八拉桿(33)；中下叉(3)的外部外下側(cè)前左、后右兩端分別設(shè)有第三拉桿(28)以及第五拉桿(30)，下叉(4)的內(nèi)部后左端設(shè)有第四從動(dòng)鏈輪(21)，下叉(4)的內(nèi)部前右端設(shè)有第二從動(dòng)鏈輪(22)，下叉(4)的內(nèi)部中間偏前處設(shè)有第一從動(dòng)鏈輪(19)，下叉(4)的內(nèi)部中間偏后處設(shè)有第三從動(dòng)鏈輪(20)，第一從動(dòng)鏈輪(19)以及第三從動(dòng)鏈輪(20)的中下方設(shè)有主動(dòng)鏈輪(18)，第一鏈條(25)一端連接第三拉桿(28)，另一端依次經(jīng)由第四從動(dòng)鏈輪(21)、第三從動(dòng)鏈輪(20)、主動(dòng)鏈輪(18)、第一從動(dòng)鏈輪(19)、第二從動(dòng)鏈輪(22)連接第五拉桿(30)。
全文摘要
本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種重疊式貨叉，其特征在于，包括上叉、中上叉、中下叉以及下叉，上叉的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑輪，中上叉的外側(cè)設(shè)有第一滑軌，中上叉的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二滑軌，中下叉的外側(cè)上部設(shè)有第二滑輪，中下叉的外側(cè)下部設(shè)有第三滑輪，下叉的內(nèi)側(cè)設(shè)有第三滑軌，其中，第一滑輪設(shè)在第一滑軌中，第二滑輪設(shè)在第二滑軌中，第三滑輪設(shè)在第三滑軌中。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于增大了貨叉伸長(zhǎng)量，提高了自動(dòng)化立體庫(kù)的面積利用率。減少了相同面積立體庫(kù)中巷道堆垛機(jī)的使用臺(tái)數(shù)，縮減了自動(dòng)化立體庫(kù)的投資成本。
文檔編號(hào)B66F9/12GK101648689SQ200910053819
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者金國(guó)利, 陶勝勝 申請(qǐng)人:上海精星倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司