專利名稱：輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及龍門吊車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)。輪胎 式集裝箱龍門吊簡(jiǎn)稱為"輪胎吊"。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中有申請(qǐng)?zhí)?00610068525.4申請(qǐng)日2006.08.19，公開(kāi)號(hào)CN1915782A， 名稱《輪胎式龍門起重機(jī)的供電裝置》，其在固定支架上架設(shè)有滑觸線路，滑觸線路的 集電器固定在可與滑觸線平行移動(dòng)的小車上，集電器的引出線與輪胎式龍門起重機(jī)的電 氣系統(tǒng)連接，小車與輪胎式龍門起重機(jī)柔性連接。上述專利公開(kāi)的技術(shù)，可以安裝在滑 線支架上的小車實(shí)現(xiàn)供電功能，但小車不能脫離滑線支架，輪胎吊轉(zhuǎn)換場(chǎng)地作業(yè)前，必 須有人工把輪胎吊和滑線支架上的小車分離開(kāi)；進(jìn)入新堆場(chǎng)后，必須有人工把輪胎吊和 滑線支架上的小車連接上。因此，該技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接入和脫離安全滑線及其軌道的 取電，由于輪胎吊大車行走時(shí)容易走偏；為使輪胎式集裝箱龍門吊(以下簡(jiǎn)稱"輪胎吊") 實(shí)現(xiàn)在剛性安全滑線上自動(dòng)取電，即輪胎吊的取電裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)安裝在輪胎吊上， 由輪胎吊在不同的安全滑線供電線路段上，通過(guò)設(shè)計(jì)的專用機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng) 推桿)和控制系統(tǒng)的配合，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接入和脫離安全滑線及其軌道的取電。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作準(zhǔn)確 可靠、自動(dòng)糾偏好的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系 統(tǒng)，包括經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合控制動(dòng)作的取電裝置和滑線軌道支架，其中取電 裝置由取電小車、連接機(jī)構(gòu)和取電器底座配裝構(gòu)成，滑線軌道支架由接入/脫離段和取 電段配裝構(gòu)成；取電小車由主框架、軌道定位器、彈性連接器、關(guān)節(jié)軸承，以及行走輪和安裝在小 車上的取電刷配裝而構(gòu)成；連接機(jī)構(gòu)包括有用于連接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的 浮動(dòng)連桿、拉桿、彈簧、支撐桿、銷、轉(zhuǎn)換節(jié)、定位連桿；取電器底座包括有用于支承的底座支架、主軸，以及用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的水平轉(zhuǎn)盤、 定位銷、電磁鐵；接入/脫離段包括有第一軌道、第二軌道、第一檢測(cè)板、第二檢測(cè)板、擋板、支撐立柱；取電段包括有配裝在第一軌道、第二軌道上的取電端部檢測(cè)板和滑線接入定位器； 連接機(jī)構(gòu)能使取電小車與取電器底座的連接狀態(tài)在接入/脫離狀態(tài)和牽引取電狀態(tài) 之間由控制系統(tǒng)的程序控制進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。 采取的措施還包括上述的動(dòng)力系統(tǒng)包括電源、調(diào)速器以及第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿；控制系統(tǒng)包 括控制器、第一角度傳感器、第二角度傳感器、狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括第一位置檢測(cè)器件、 第二位置檢測(cè)器件、第三位置檢測(cè)器件、第四位置檢測(cè)器件、第五位置檢測(cè)器件、第六位置檢測(cè)器件、第七位置檢測(cè)器件以及控制程序器件。上述的控制系統(tǒng)中的第六位置檢測(cè)器件、第七位置檢測(cè)器件自動(dòng)識(shí)別到取電裝置位 于接入/脫離段位置后的信號(hào)，經(jīng)控制程序器件的運(yùn)算，通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)控制第一電動(dòng)推 桿、第二電動(dòng)推桿、電源、調(diào)速器的執(zhí)行接入動(dòng)作，以及第一角度傳感器、第二角度傳 感器和第一位置檢測(cè)器件、第二位置檢測(cè)器件、第三位置檢測(cè)器件、第四位置檢測(cè)器件、 第五位置檢測(cè)器件的信號(hào)反饋，使第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的邏 輯順序動(dòng)作；連接機(jī)構(gòu)經(jīng)第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中包括的浮動(dòng)連桿、拉桿、彈簧、支撐桿、 .銷、轉(zhuǎn)換節(jié)、定位連桿和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中包括的水平轉(zhuǎn)盤、定位銷、電磁鐵轉(zhuǎn)換為 接入/脫離狀態(tài)，在取電小車進(jìn)入軌道定位器的協(xié)助下，準(zhǔn)確平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)取電小車接入 或脫離第一軌道、第二軌道。上述的取電小車位于第一軌道、第二軌道位置，連接機(jī)構(gòu)經(jīng)第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第 二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為牽引取電狀態(tài)，取電小車在輪胎吊的牽引下沿第一軌道、第二軌 道行走，經(jīng)滑線接入定位器的定位引導(dǎo)進(jìn)入滑線，再進(jìn)入取電段。上述的連接機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的作用下，能實(shí)現(xiàn)輪胎吊 相對(duì)于滑線軌道支架在空間三維上設(shè)計(jì)工況允許范圍內(nèi)的位置變化，取電小車具有正常 取電功能。上述的彈性連接器和連接機(jī)構(gòu)配裝的組合結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)輪胎吊所在平面和滑線軌道 支架所在平面在空間設(shè)計(jì)工況允許范圍內(nèi)的不平行度的位置變化。上述的控制系統(tǒng)中的第六位置檢測(cè)器件、第七位置檢測(cè)器件自動(dòng)識(shí)別到取電裝置位 .于接入/脫離段位置后的信號(hào)，經(jīng)控制器控制程序的運(yùn)算，通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)控制第一電動(dòng) 推桿、第二電動(dòng)推桿的執(zhí)行脫離動(dòng)作，以及第一角度傳感器、第二角度傳感器和第一位 置檢測(cè)器件、第二位置檢測(cè)器件、第三位置檢測(cè)器件、第四位置檢測(cè)器件、第五位置檢 測(cè)器件的信號(hào)反饋，使第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的邏輯順序動(dòng) 作，連接機(jī)構(gòu)經(jīng)第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由牽引狀態(tài)轉(zhuǎn)換為接入/脫離段 狀態(tài)后，取電小車脫離滑線軌道支架，輪胎吊駛至目的作業(yè)場(chǎng)區(qū)重新接入新的滑線軌道 支架，繼續(xù)作業(yè)。上述的第一角度傳感器、第二角度傳感器對(duì)輪胎吊運(yùn)行路線的方向狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別， 當(dāng)輪胎吊位置方向偏后，控制系統(tǒng)給出報(bào)警信息，并給出糾偏命令。上述的取電小車接入第一軌道、第二軌道過(guò)程中，在水平方向通過(guò)第五位置檢測(cè)器 件的反饋空間位置信息和第二電動(dòng)推桿實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度，達(dá)到無(wú)接觸式水平方向 的接入定位。上述的軌道定位器使取電小車允許接入第一軌道、第二軌道的窗口增大；第一連桿 對(duì)取電小車的牽引方式為硬牽引，因而取電小車行走起動(dòng)時(shí)與輪胎吊同步加減速，把取 電小車起動(dòng)時(shí)對(duì)軌道的沖擊降至最低；第一軌道安裝在槽鋼的豎邊頂部，且呈三角形； 取電端部檢測(cè)板能提供取電保護(hù)功能，防止輪胎吊在正常取電時(shí)脫離滑線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合控制動(dòng)作的取電裝置和滑線軌 道支架，連接機(jī)構(gòu)能使取電小車與取電器底座的連接狀態(tài)在接入/脫離狀態(tài)和牽引取電 狀態(tài)之間由控制系統(tǒng)的程序控制進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換；能使輪胎吊剛性安全滑線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取5電的功能外，并具有以下的功能創(chuàng)新 一是輪胎吊大車行走時(shí)自動(dòng)糾偏；二是接入水平 方向無(wú)接觸定位；三是取電器接入軌道時(shí)接入窗口大；四是取電小車與輪胎吊大車同步 行走，起動(dòng)時(shí)對(duì)軌道側(cè)向沖擊?。晃迨沁x用免維護(hù)的動(dòng)力器件，大大降低機(jī)構(gòu)的維護(hù)工 作量；六是對(duì)集裝箱場(chǎng)地沉降的適應(yīng)性能，以及對(duì)軌道和支架等相對(duì)沉降、輪胎缺氣等 危險(xiǎn)狀況的報(bào)警功能；七是能適應(yīng)北方天氣，對(duì)冰雪霜凍的適應(yīng)和自動(dòng)除冰雪霜凍等功 能；八是既可適用于交流供電的剛性安全滑線系統(tǒng)，又能適用于直流供電的剛性安全滑 線系統(tǒng)；九是實(shí)現(xiàn)相同功能的前提下，軌道支架和取電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單輕便，更節(jié)省 材料。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的取電裝置示意圖；圖2是圖1中的俯視斜方向示意圖；圖3是圖1中的取電小車的左視示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合控制動(dòng)作示意圖； 圖5是本發(fā)明實(shí)施例的滑線軌道支架示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 如圖1至圖5所示，圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下-取電裝置l，滑線軌道支架2，接入/脫離段21,第一軌道23A，第二軌道23B，第 一檢測(cè)板24A，第二檢測(cè)板24B，擋板25，支撐立柱26，取電段22，第一軌道23A，第二軌道23B，取電端部檢測(cè)板27，滑線接入定位器28，取電小車3，主框架31，軌道定位器32，彈性連接器33，關(guān)節(jié)軸承34，行走輪35， 取電刷36，連接機(jī)構(gòu)4，第一連桿41A,第二連桿41B，第三連桿41C，浮動(dòng)連桿42、拉桿43、彈簧45、支撐桿46、銷47、轉(zhuǎn)換節(jié)44、定位連桿48，動(dòng)力系統(tǒng)5，第一電動(dòng)推桿51，第二電動(dòng)推桿52，電源53，調(diào)速器54， 控制系統(tǒng)6，控制器61，第一角度傳感器62A,第二角度傳感器62B，第一位置檢測(cè)器件63A，第二位置檢測(cè)器件63B，第三位置檢測(cè)器件63C，第四位置檢測(cè)器件63D，第五位置檢測(cè)器件63E，第六位置檢測(cè)器件66A，第七位置檢測(cè)器件66B，控制程序器件64?；€7;取電器底座8，底座支架81，主軸82，水平轉(zhuǎn)盤83，定位銷84，電磁鐵85。本發(fā)明實(shí)施例，輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，包括經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)5和控制系統(tǒng) 6配合控制動(dòng)作的取電裝置1和滑線軌道支架2，取電裝置1由取電小車3、連接機(jī)構(gòu)4 和取電器底座8配裝構(gòu)成，滑線軌道支架2由接入/脫離段21和取電段22配裝構(gòu)成；取電小車3由主框架31、軌道定位器32、彈性連接器33、關(guān)節(jié)軸承34，以及行走 輪35和安裝在小車上的取電刷36配裝而構(gòu)成；連接機(jī)構(gòu)4包括有用于連接的第一連桿41A、第二連桿41B、第三連桿41C和用于 實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的浮動(dòng)連桿42、拉桿43、彈簧45、支撐桿46、銷47、轉(zhuǎn)換節(jié)44、定位連桿48;取電器底座8包括有用于支承的底座支架81、主軸82，以及用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的 水平轉(zhuǎn)盤83、定位銷84、電磁鐵85;接入/脫離段21包括有第一軌道23A、第二軌道23B、第一檢測(cè)板24A、第二檢測(cè) 板24B、擋板25、支撐立柱26;取電段22包括有配裝在第一軌道23A、第二軌道23B上的取電端部檢測(cè)板27和滑 線接入定位器28;連接機(jī)構(gòu)4能使取電小車3與取電器底座8的連接狀態(tài)在接入/脫離狀態(tài)和牽引取 電狀態(tài)之間由控制系統(tǒng)6的程序控制進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。動(dòng)力系統(tǒng)5包括電源53、調(diào)速器54以及第一電動(dòng)推桿51、第二電動(dòng)推桿52;控 制系統(tǒng)6包括控制器61、第一角度傳感器62A、第二角度傳感器62B、狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包 括第一位置檢測(cè)器件63A、第二位置檢測(cè)器件63B、第三位置檢測(cè)器件63C、第四位置檢 測(cè)器件63D、第五位置檢測(cè)器件63E、第六位置檢測(cè)器件66A、第七位置檢測(cè)器件66B 以及控制程序器件64。控制系統(tǒng)6中的第六位置檢測(cè)器件66A、第七位置檢測(cè)器件66B自動(dòng)識(shí)別到取電裝 置1位于接入/脫離段21位置后的信號(hào)，經(jīng)控制程序器件64的運(yùn)算，通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)控 制第一電動(dòng)推桿51、第二電動(dòng)推桿52、電源53、調(diào)速器54的執(zhí)行接入動(dòng)作，以及第一 角度傳感器62A、第二角度傳感器62B和第一位置檢測(cè)器件63A、第二位置檢測(cè)器件63B、 第三位置檢測(cè)器件63C、第四位置檢測(cè)器件63D、第五位置檢測(cè)器件63E的信號(hào)反饋， 使第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的邏輯順序動(dòng)作；連接機(jī)構(gòu)4經(jīng)第一 狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中包括的浮動(dòng)連桿42、拉桿43、彈簧45、支撐桿46、銷47、轉(zhuǎn)換節(jié)44、 定位連桿48和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中包括的水平轉(zhuǎn)盤83、定位銷84、電磁鐵85轉(zhuǎn)換為 接入/脫離狀態(tài)，在取電小車3進(jìn)入軌道定位器32的協(xié)助下，準(zhǔn)確平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)取電小車 3接入或脫離第一軌道23A、第二軌道23B。取電小車3位于第一軌道23A、第二軌道23B位置，連接機(jī)構(gòu)4經(jīng)第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī) 構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為牽引取電狀態(tài)，取電小車3在輪胎吊的牽引下沿第一軌道 23A、第二軌道23B行走，經(jīng)滑線接入定位器28的定位引導(dǎo)進(jìn)入滑線7，再進(jìn)入取電段 22。連接機(jī)構(gòu)4在第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的作用下，能實(shí)現(xiàn)輪胎吊相對(duì) 于滑線軌道支架2在空間三維上設(shè)計(jì)工況允許范圍內(nèi)的位置變化，取電小車3具有正常 取電功能。彈性連接器33和連接機(jī)構(gòu)4配裝的組合結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)輪胎吊所在平面和滑線軌道 支架2所在平面在空間設(shè)計(jì)工況允許范圍內(nèi)的不平行度的位置變化。從而，自動(dòng)取電系統(tǒng)解決了輪胎吊在剛性安全滑線上自動(dòng)取電功能和在剛性安全滑 線上自動(dòng)取電時(shí)因外界因素變化引起空間位置相對(duì)變化而導(dǎo)致的對(duì)取電系統(tǒng)的破壞性 作用。控制系統(tǒng)6中的第六位置檢測(cè)器件66A、第七位置檢測(cè)器件66B自動(dòng)識(shí)別到取電裝 置1位于接入/脫離段21位置后的信號(hào)，經(jīng)控制器61控制程序64的運(yùn)算，通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)控制第一電動(dòng)推桿51、第二電動(dòng)推桿52的執(zhí)行脫離動(dòng)作，以及第一角度傳感器62A、 第二角度傳感器62B和第一位置檢測(cè)器件63A、第二位置檢測(cè)器件63B、第三位置檢測(cè) 器件63C、第四位置檢測(cè)器件63D、第五位置檢測(cè)器件63E的信號(hào)反饋，使第一狀態(tài)轉(zhuǎn) .換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的邏輯順序動(dòng)作，連接機(jī)構(gòu)4經(jīng)第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由牽引狀態(tài)轉(zhuǎn)換為接入/脫離段21狀態(tài)后，取電小車3脫離滑線軌 道支架2，輪胎吊駛至目的作業(yè)場(chǎng)區(qū)重新接入新的滑線軌道支架2，繼續(xù)作業(yè)。第一角度傳感器62A、第二角度傳感器62B對(duì)輪胎吊運(yùn)行路線的方向狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別， 當(dāng)輪胎吊位置方向偏后，控制系統(tǒng)6給出報(bào)警信息，并給出糾偏命令。取電小車3接入第一軌道23A、第二軌道23B過(guò)程中，在水平方向通過(guò)第五位置檢 測(cè)器件63E的反饋空間位置信息和第二電動(dòng)推桿52實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度，達(dá)到無(wú)接 觸式水平方向的接入定位。軌道定位器32使取電小車3允許接入第一軌道23A、第二軌道23B的窗口增大； 第一連桿41A對(duì)取電小車3的牽引方式為硬牽引，因而取電小車3行走起動(dòng)時(shí)與輪胎吊 同步加減速，把取電小車3起動(dòng)時(shí)對(duì)軌道的沖擊降至最低；第一軌道23A安裝在槽鋼的 豎邊頂部，且呈三角形；當(dāng)出現(xiàn)雨雪以及雜物都落入底部，而不會(huì)留在第一軌道23A表 .面上，因而可以滿足北方港口嚴(yán)寒季節(jié)的冰雪霜凍等天氣下的使用，并在取電小車3行 走時(shí)可以通過(guò)入軌道定位器32清除掉軌道表面的霜凍和冰，達(dá)到自動(dòng)除冰霜凍的功能； 取電端部檢測(cè)板27能提供取電保護(hù)功能，防止輪胎吊在正常取電時(shí)脫離滑線7。取電小 車3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅適用于直流供電的港口兩根滑線，也適用于交流供電的港口四根 滑線。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明能使輪胎吊剛性安全滑線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取電的功能外，并 具有以下的功能創(chuàng)新 一是輪胎吊大車行走時(shí)自動(dòng)糾偏；二是接入水平方向無(wú)接觸定位； 三是取電器接入軌道時(shí)接入窗口大；四是取電小車與輪胎吊大車同步行走，起動(dòng)時(shí)對(duì)軌 道側(cè)向沖擊??；五是選用免維護(hù)的動(dòng)力器件，大大降低機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作量；六是對(duì)集裝 箱場(chǎng)地沉降的適應(yīng)性能，以及對(duì)軌道和支架等相對(duì)沉降、輪胎缺氣等危險(xiǎn)狀況的報(bào)警功 能；七是能適應(yīng)北方天氣，對(duì)冰雪霜凍的適應(yīng)和自動(dòng)除冰雪霜凍等功能；八是既可適用 于交流供電的剛性安全滑線系統(tǒng)，又能適用于直流供電的剛性安全滑線系統(tǒng)；九是實(shí)現(xiàn) 相同功能的前提下，軌道支架和取電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單輕便，更節(jié)省材料。本發(fā)明的最佳實(shí)施例已被闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不 會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1、輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，包括經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)(5)和控制系統(tǒng)(6)配合控制動(dòng)作的取電裝置(1)和滑線軌道支架(2)，其特征是所述的取電裝置(1)由取電小車(3)、連接機(jī)構(gòu)(4)和取電器底座(8)配裝構(gòu)成，所述的滑線軌道支架(2)由接入/脫離段(21)和取電段(22)配裝構(gòu)成；所述的取電小車(3)由主框架(31)、軌道定位器(32)、彈性連接器(33)、關(guān)節(jié)軸承(34)，以及行走輪(35)和安裝在小車上的取電刷(36)配裝而構(gòu)成；所述的連接機(jī)構(gòu)(4)包括有用于連接的第一連桿(41A)、第二連桿(41B)、第三連桿(41C)和用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的浮動(dòng)連桿(42)、拉桿(43)、彈簧(45)、支撐桿(46)、銷(47)、轉(zhuǎn)換節(jié)(44)、定位連桿(48)；所述的取電器底座(8)包括有用于支承的底座支架(81)、主軸(82)，以及用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的水平轉(zhuǎn)盤(83)、定位銷(84)、電磁鐵(85))；所述的接入/脫離段(21)包括有第一軌道(23A)、第二軌道(23B)、第一檢測(cè)板(24A)、第二檢測(cè)板(24B)、擋板(25)、支撐立柱(26)；所述的取電段(22)包括有配裝在第一軌道(23A)、第二軌道(23B)上的取電端部檢測(cè)板(27)和滑線接入定位器(28)；所述的連接機(jī)構(gòu)(4)能使取電小車(3)與取電器底座(8)的連接狀態(tài)在接入/脫離狀態(tài)和牽引取電狀態(tài)之間由所述的控制系統(tǒng)(6)的程序控制進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，其特征是所述的 動(dòng)力系統(tǒng)(5)包括電源(53)、調(diào)速器(54)以及第一電動(dòng)推桿(51)、第二電動(dòng)推桿(52); 所述的控制系統(tǒng)(6)包括控制器(61)、第一角度傳感器(62A)、第二角度傳感器(62B)、 狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括第一位置檢測(cè)器件(63A)、第二位置檢測(cè)器件(63B)、第三位置檢測(cè)器 件(63C)、第四位置檢測(cè)器件(63D)、第五位置檢測(cè)器件(63E)、第六位置檢測(cè)器件(66A)、 第七位置檢測(cè)器件(66B)以及控制程序器件(64)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，其特征是所述的 控制系統(tǒng)(6)中的第六位置檢測(cè)器件(66A)、第七位置檢測(cè)器件(66B)自動(dòng)識(shí)別到所述的 取電裝置(1)位于接入/脫離段(21)位置后的信號(hào)，經(jīng)控制程序器件(64)的運(yùn)算，通過(guò)所 述的動(dòng)力系統(tǒng)控制第一電動(dòng)推桿(51)、第二電動(dòng)推桿(52)、電源(53)、調(diào)速器(54)的執(zhí) 行接入動(dòng)作，以及第一角度傳感器(62A)、第二角度傳感器(62B)和第一位置檢測(cè)器件 (63A)、第二位置檢測(cè)器件(63B)、第三位置檢測(cè)器件(63C)、第四位置檢測(cè)器件(63D)、 第五位置檢測(cè)器件(63E)的信號(hào)反饋，使第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)按照設(shè) 計(jì)的邏輯順序動(dòng)作；所述的連接機(jī)構(gòu)(4)經(jīng)第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中包括的浮動(dòng)連桿(42)、 拉桿(43)、彈簧(45)、支撐桿(46)、銷(47)、轉(zhuǎn)換節(jié)(44)、定位連桿(48))和第二狀態(tài).轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中包括的水平轉(zhuǎn)盤(83)、定位銷(84)、電磁鐵(85)轉(zhuǎn)換為接入/脫離狀態(tài)，在 取電小車(3)進(jìn)入軌道定位器(32)的協(xié)助下，準(zhǔn)確平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)取電小車(3)接入或脫離第 一軌道(23A)、第二軌道(23B)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，其特征是所述的取電小車(3)位于第一軌道(23A)、第二軌道(23B)位置，所述的連接機(jī)構(gòu)(4)經(jīng)第一狀態(tài) 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為牽引取電狀態(tài)，取電小車(3)在輪胎吊的牽引下沿 第一軌道(23A)、第二軌道(23B)行走，經(jīng)滑線接入定位器(28)的定位引導(dǎo)進(jìn)入所述的滑 線(7)，再進(jìn)入所述的取電段(22)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，其特征是所述的 連接機(jī)構(gòu)(4)在第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的作用下，能實(shí)現(xiàn)輪胎吊相對(duì)于 所述的滑線軌道支架(2)在空間三維上設(shè)計(jì)工況允許范圍內(nèi)的位置變化，所述的取電小 車(3)具有正常取電功能。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，其特征是所述的 彈性連接器(33)和連接機(jī)構(gòu)(4)配裝的組合結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)輪胎吊所在平面和滑線軌道支 架(2)所在平面在空間設(shè)計(jì)工況允許范圍內(nèi)的不平行度的位置變化。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，其特征是所述的 控制系統(tǒng)(6)中的第六位置檢測(cè)器件(66A)、第七位置檢測(cè)器件(66B)自動(dòng)識(shí)別到所述的 取電裝置(1)位于接入/脫離段(21)位置后的信號(hào)，經(jīng)控制器(61)控制程序(64)的運(yùn)算， 通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)控制第一電動(dòng)推桿(51)、第二電動(dòng)推桿(52)的執(zhí)行脫離動(dòng)作，以及第一角 度傳感器(62A)、第二角度傳感器(62B)和第一位置檢測(cè)器件(63A)、第二位置檢測(cè)器件 (63B)、第三位置檢測(cè)器件(63C)、第四位置檢測(cè)器件(63D)、第五位置檢測(cè)器件(63E)的 信號(hào)反饋，使第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的邏輯順序動(dòng)作，連接機(jī) 構(gòu)(4)經(jīng)第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由牽引狀態(tài)轉(zhuǎn)換為接入/脫離段(21)狀 態(tài)后，取電小車(3)脫離滑線軌道支架(2)，輪胎吊駛至目的作業(yè)場(chǎng)區(qū)重新接入新的滑線 軌道支架(2),繼續(xù)作業(yè)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，其特征是所述的 第一角度傳感器(62A)、第二角度傳感器(62B)對(duì)輪胎吊運(yùn)行路線的方向狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別， 當(dāng)輪胎吊位置方向偏后，控制系統(tǒng)(6)給出報(bào)警信息，并給出糾偏命令。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，其特征是所述的 取電小車(3)接入第一軌道(23A)、第二軌道(23B)過(guò)程中，在水平方向通過(guò)第五位置檢 測(cè)器件(63E)的反饋空間位置信息和第二電動(dòng)推桿(52)實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度，達(dá)到無(wú) 接觸式水平方向的接入定位。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，其特征是所述的 軌道定位器(32)使取電小車(3)允許接入第一軌道(23A)、第二軌道(23B)的窗口增大； 所述的第一連桿(41A)對(duì)取電小車(3)的牽引方式為硬牽引，因而取電小車(3)行走起動(dòng) 時(shí)與輪胎吊同步加減速，把取電小車(3)起動(dòng)時(shí)對(duì)軌道的沖擊降至最低；所述的第一軌 道(23A)安裝在槽鋼的豎邊頂部，且呈三角形；所述的取電端部檢測(cè)板(27)能提供取電 保護(hù)功能，防止輪胎吊在正常取電時(shí)脫離滑線(7)。
全文摘要
輪胎式集裝箱龍門吊自動(dòng)取電系統(tǒng)，包括經(jīng)動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合控制動(dòng)作的取電裝置和滑線軌道支架，取電裝置有取電小車、連接機(jī)構(gòu)和取電器底座，滑線軌道支架有接入/脫離段和取電段；取電小車由主框架、軌道定位器、彈性連接器、關(guān)節(jié)軸承，以及行走輪和安裝在小車上的取電刷配裝而構(gòu)成；連接機(jī)構(gòu)有第一連桿、第二連桿、第三連桿、浮動(dòng)連桿、拉桿、彈簧、支撐桿、銷、轉(zhuǎn)換節(jié)、定位連桿；取電器底座有底座支架、主軸、水平轉(zhuǎn)盤、定位銷、電磁鐵；接入/脫離段包括有第一軌道、第二軌道、第一檢測(cè)板、第二檢測(cè)板、擋板、支撐立柱；連接機(jī)構(gòu)能使取電小車與取電器底座的連接狀態(tài)在接入/脫離狀態(tài)和牽引取電狀態(tài)之間由控制系統(tǒng)的程序控制進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
文檔編號(hào)B66C13/00GK101565152SQ20091009842
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者崔連濤, 賴琦波 申請(qǐng)人:崔連濤;賴琦波