專利名稱：一種自動貼插機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動貼插機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在人們將電子元件進行插件和貼片安裝在線路板上，一般是分別通過不同的設(shè) 備來完成的，如現(xiàn)有的自貼片機只能自動貼片，插件機只能自動插件，這樣就勢必要增加插 件元件設(shè)備的成本而且還要占用該設(shè)備安裝和使用的廠房，另外插件、貼片因為是用不同 的設(shè)備來進行的，工作效率也難以提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動貼插機，將插件貼片二合一，一臺機器完成兩種元
件的安裝，有效降低成本，提高工作效率。 本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。 —種自動貼插機，包括機架、吸料裝置和程序控制系統(tǒng)，機架上設(shè)有工作臺，吸料 裝置安裝在工作臺上，在機架的工作臺上設(shè)有平行的線路板搬運導(dǎo)軌，其特征在于所述機 架上的工作臺的前面與后面均設(shè)有供料臺，前面供料臺上安裝有插件元件供料器，后面供 料臺上安裝有貼片供料器，在線路板搬運導(dǎo)軌的兩側(cè)固定有激光校正裝置，在線路板搬運 導(dǎo)軌的下方設(shè)有彎腳成型裝置，彎腳成型裝置通過一升降馬達控制上升與下降，吸料裝置 包括插件吸嘴和貼片吸嘴，插件吸嘴與貼片吸嘴交錯設(shè)置，吸料裝置通過相應(yīng)的伺服電機 在程序控制系統(tǒng)的控制下做左右移動，或做前后移動，或做上下移動。 所述前面供料臺上的插件元件供料器通過一元件切腳機構(gòu)與一送料機構(gòu)連接，元
件切腳機構(gòu)與送料機構(gòu)均安裝在一送料導(dǎo)向槽上，在送料導(dǎo)向槽的上方設(shè)有壓板。 所述送料機構(gòu)包括送料帶輪組，送料帶輪組由主動輪和從動輪構(gòu)成，主動輪和從
動輪之間通過皮帶傳動，在送料導(dǎo)向槽的兩側(cè)均設(shè)有送料帶輪組，送料帶輪組的主動輪由
一設(shè)置在前面供料臺上的傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動。 所述元件切腳機構(gòu)包括設(shè)置在送料導(dǎo)向槽兩側(cè)的下方的圓形刀，圓形刀通過芯軸 安裝在軸承座上，圓形刀與軸承座之間安裝有驅(qū)動芯軸轉(zhuǎn)動的直齒輪，元件切腳機構(gòu)通過 一升降螺桿機構(gòu)驅(qū)動可上下移動，在每一圓形刀的上方均安裝有橡膠圈。橡膠圈用于電子 元件傳動。 所述彎腳成型裝置包括頂柱、頂柱安裝臺，頂柱均勻安裝在頂柱安裝臺上，頂柱的 頂部設(shè)有圓臺。 所述相應(yīng)的伺服電機包括設(shè)置在機架的工作臺上的左右方向上的伺服電機、前后 方向上的伺服電機和豎直方向上的伺服電機，插件吸嘴和貼片吸嘴安裝在一吸嘴座上，豎 直方向上的伺服電機安裝在吸嘴座上且使吸料裝置上的插件吸嘴和貼片吸嘴上下移動，在 工作臺上設(shè)有與線路板搬運導(dǎo)軌平行的移動導(dǎo)軌，在移動導(dǎo)軌上安裝有一橫梁，橫梁由左 右方向上的伺服電機驅(qū)動在移動導(dǎo)軌上左右移動，在橫梁上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌，吸嘴座安裝在橫梁導(dǎo)軌上，前后方向上的伺服電機安裝在橫梁上且驅(qū)動吸嘴座在橫梁導(dǎo)軌上移動。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點 本發(fā)明由于在機架上的工作臺的前面與后面均設(shè)有供料臺，前面供料臺上安裝有 一插件元件供料器，后面供料臺上安裝有貼片供料器，在線路板搬運導(dǎo)軌的兩側(cè)固定有激 光校正裝置，在線路板搬運導(dǎo)軌的下方設(shè)有固定臺，固定臺通過一升降馬達控制上升與下 降，在固定臺上設(shè)有彎腳成型裝置，吸料裝置包括插件吸嘴和貼片吸嘴，插件吸嘴與貼片吸 嘴交錯設(shè)置，吸料裝置通過相應(yīng)的伺服電機在程序控制系統(tǒng)的控制下左右、前后、上下移 動，因此就可以將自動插件和自動貼片相結(jié)合在一臺設(shè)備完成，即是本發(fā)明是插件、貼片為
二合一的機器，一臺機器完成兩種元件的安裝，這樣既可以省掉用于插件的設(shè)備，又可以提 高工作效率。


圖1為本發(fā)明自動貼插機的立體圖； 圖2本發(fā)明自動貼插機之元件切腳機構(gòu)與送料機構(gòu)的部分側(cè)視圖； 圖3為圖2的左視圖的部分示意圖； 圖4圖2的俯視圖的部分示意圖； 圖5本發(fā)明自動貼插機之送料機構(gòu)的部分示意圖； 圖6為圖2處A-A剖切結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為元件切腳機構(gòu)的俯視圖； 圖8為彎腳成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為彎腳成型裝置之頂柱結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為插件吸嘴工作時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明自動貼插機原理的方框圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明自動貼插機作進一步詳細描述。 如圖l-ll，本發(fā)明自動貼插機，包括機架1、吸料裝置8和程序控制系統(tǒng)，程序控制 系統(tǒng)安裝在機架左側(cè)的控制箱10內(nèi)，在機架1上設(shè)有工作臺2，吸料裝置8安裝在工作臺2 上，在機架的工作臺2上設(shè)有平行的線路板搬運導(dǎo)軌12，在機架上的工作臺的前面與后面 均設(shè)有供料臺，前面供料臺上安裝有一插件元件供料器4，后面供料臺上安裝有貼片供料器 3，在線路板搬運導(dǎo)軌12的兩側(cè)固定有激光校正裝置ll，在線路板搬運導(dǎo)軌12的下方設(shè)有 固定臺，固定臺通過一升降馬達9控制上升與下降，在固定臺上設(shè)有彎腳成型裝置13，吸料 裝置8包括插件吸嘴81和貼片吸嘴82，插件吸嘴與貼片吸嘴交錯設(shè)置，如吸料裝置8設(shè)有 八個吸嘴，則一、三、五、七吸嘴為插件吸嘴，二、四、六、八吸嘴頭不變動，用于貼片使用，即 為貼片吸嘴，吸料裝置8通過相應(yīng)的伺服電機在程序控制系統(tǒng)的控制下左右、前后、上下移 動。前面供料臺上的插件元件供料器依次與元件切腳機7構(gòu)、送料機構(gòu)6連接，元件切腳機 構(gòu)7與送料機構(gòu)均6安裝在一送料導(dǎo)向槽5上，在送料導(dǎo)向槽5的上方設(shè)有壓板51。送料 機構(gòu)6包括送料帶輪組61，送料帶輪組61由主動輪和從動輪構(gòu)成，主動輪和從動輪之間通 過皮帶傳動，送料帶輪組61相對分置于送料導(dǎo)向槽的兩側(cè)，主動輪由一設(shè)置在前面供料臺
4上的傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動。元件切腳機構(gòu)7包括設(shè)置在送料導(dǎo)向槽5的兩側(cè)的下方的圓形刀71， 圓形刀71通過芯軸73安裝在軸承座75上，圓形刀71與軸承座75之間安裝有驅(qū)動芯軸73 轉(zhuǎn)動的直齒輪72，元件切腳機構(gòu)7通過一升降螺桿機構(gòu)74驅(qū)動可上下移動，在每一個圓形 刀的上方均安裝有橡膠圈76。在元件切腳機構(gòu)7的輸出側(cè)設(shè)有感應(yīng)器18，送料導(dǎo)向槽5的 末端設(shè)有定位塊14，在定位塊14的上方設(shè)有感應(yīng)器17，在送料導(dǎo)向槽5的兩側(cè)還設(shè)有氣管 15，感應(yīng)器17、18用于感應(yīng)發(fā)光二極管LED19的狀態(tài)。彎腳成型裝置13包括頂柱132、頂 柱安裝臺131，頂柱132均勻安裝在頂柱安裝臺131上，頂柱132的頂部設(shè)有圓臺1321，即 是頂柱132的頂部設(shè)有一上小下大的呈圓錐臺型，方便插于發(fā)光二極管LED19的兩腳以實 現(xiàn)彎腳成型，在圖10中示意出了插件吸嘴工作時的狀態(tài)，在圖10中，插件吸嘴由吸嘴主體 Sll、銅套812、用橡膠制作的吸著頭813構(gòu)成，銅套812套在吸嘴主體811的下部，吸著頭 813安裝在銅套812的內(nèi)腔，發(fā)光二極管LED19的頭部被吸著在吸著頭813內(nèi)，插件吸嘴發(fā) 光二極管LED19吸附再將其插入線路板16上，頂柱132上移將元件腳頂彎定。
其中相應(yīng)的伺服電機包括設(shè)置在機架1的工作臺上的左右方向上的伺服電機86、 前后方向上的伺服電機85和豎直方向上的伺服電機83，插件吸嘴81和貼片吸嘴82安裝在 一吸嘴座87上，豎直方向上的伺服電機83安裝在吸嘴座87上且使吸料裝置上的插件吸嘴 和貼片吸嘴上下移動，在工作臺上設(shè)有與線路板搬運導(dǎo)軌平行12的移動導(dǎo)軌88，在移動導(dǎo) 軌88上安裝有一橫梁84，橫梁84由左右方向上的伺服電機86驅(qū)動在移動導(dǎo)軌88上左右 移動，在橫梁84上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌841，吸嘴座87安裝在橫梁導(dǎo)軌841上，前后方向上的伺服 電機85安裝在橫梁84上且驅(qū)動吸嘴座87在橫梁導(dǎo)軌841上移動。
自動插件流程 線路板16進入線路板搬運導(dǎo)軌12進行定位，吸料裝置8在相應(yīng)的伺服電機的控 制下，進入前面供料臺到達吸著位置，吸嘴頭下降插件元件供料器4上的元件，移動到激光 校正裝置11的位置，檢測校正，再通過相應(yīng)的伺服電機移動到線路板指定的位置，吸嘴下 降，將元件插入線路板上，同時線路板搬運導(dǎo)軌12下的固定臺在馬達的控制下上升，固定 臺上的彎腳成型裝置11將元件腳頂彎、固定，重復(fù)以上過程，就完成了插件動作。
其自動貼片流程 線路板16進入進入線路板搬運導(dǎo)軌12上進行線路板定位，吸料裝置8在相應(yīng)的 伺服電機的控制下進入后面供料臺，到達吸著位置，吸嘴下降吸取貼片供料器3上的貼片 元件，再經(jīng)過相應(yīng)的伺服電機到達激光校正裝置，進行校正。校正后再通過相應(yīng)的伺服電機 移動到線路板指定位置上，吸嘴下降，將元件貼在線路板上，以上過程重復(fù)，就完成了貼片 動作。 本發(fā)明是一種將插件、貼片二合一機器，一臺機器完成兩種元件安裝的自動貼插 機。
權(quán)利要求
一種自動貼插機，包括機架、吸料裝置和程序控制系統(tǒng)，機架上設(shè)有工作臺，吸料裝置安裝在工作臺上，在機架的工作臺上設(shè)有平行的線路板搬運導(dǎo)軌，其特征在于所述機架上的工作臺的前面與后面均設(shè)有供料臺，前面供料臺上安裝有插件元件供料器，后面供料臺上安裝有貼片供料器，在線路板搬運導(dǎo)軌的兩側(cè)固定有激光校正裝置，在線路板搬運導(dǎo)軌的下方設(shè)有彎腳成型裝置，彎腳成型裝置通過一升降馬達控制上升與下降，吸料裝置包括插件吸嘴和貼片吸嘴，插件吸嘴與貼片吸嘴交錯設(shè)置，吸料裝置通過相應(yīng)的伺服電機在程序控制系統(tǒng)的控制下做左右移動，或做前后移動，或做上下移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼插機，其特征在于所述前面供料臺上的插件元件供 料器通過一元件切腳機構(gòu)與一送料機構(gòu)連接，元件切腳機構(gòu)與送料機構(gòu)均安裝在一送料導(dǎo) 向槽上，在送料導(dǎo)向槽的上方設(shè)有壓板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼插機，其特征在于所述送料機構(gòu)包括送料帶輪組，送 料帶輪組由主動輪和從動輪構(gòu)成，主動輪和從動輪之間通過皮帶傳動，在送料導(dǎo)向槽的兩 側(cè)均設(shè)有送料帶輪組，送料帶輪組的主動輪由一設(shè)置在前面供料臺上的傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動貼插機，其特征在于所述元件切腳機構(gòu)包括設(shè)置在送 料導(dǎo)向槽兩側(cè)的下方的圓形刀，圓形刀通過芯軸安裝在軸承座上，圓形刀與軸承座之間安 裝有驅(qū)動芯軸轉(zhuǎn)動的直齒輪，元件切腳機構(gòu)通過一升降螺桿機構(gòu)驅(qū)動可上下移動，在每一 圓形刀的上方均安裝有橡膠圈。橡膠圈用于電子元件傳動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼插機，其特征在于所述彎腳成型裝置包括頂柱、頂柱 安裝臺，頂柱均勻安裝在頂柱安裝臺上，頂柱的頂部設(shè)有圓臺。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼插機，其特征在于所述相應(yīng)的伺服電機包括設(shè)置在 機架的工作臺上的左右方向上的伺服電機、前后方向上的伺服電機和豎直方向上的伺服電 機，插件吸嘴和貼片吸嘴安裝在一吸嘴座上，豎直方向上的伺服電機安裝在吸嘴座上且使 吸料裝置上的插件吸嘴和貼片吸嘴上下移動，在工作臺上設(shè)有與線路板搬運導(dǎo)軌平行的移 動導(dǎo)軌，在移動導(dǎo)軌上安裝有一橫梁，橫梁由左右方向上的伺服電機驅(qū)動在移動導(dǎo)軌上左 右移動，在橫梁上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌，吸嘴座安裝在橫梁導(dǎo)軌上，前后方向上的伺服電機安裝在 橫梁上且驅(qū)動吸嘴座在橫梁導(dǎo)軌上移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動貼插機，包括機架、吸料裝置和程序控制系統(tǒng)，吸料裝置安裝在機架的工作臺上，在機架的工作臺上設(shè)有平行的線路板搬運導(dǎo)軌，其特征在于所述機架上的前面供料臺上安裝有插件元件供料器，后面供料臺上安裝有貼片供料器，在線路板搬運導(dǎo)軌的兩側(cè)固定有激光校正裝置，在線路板搬運導(dǎo)軌的下方設(shè)有彎腳成型裝置，該裝置通過升降馬達控制上升與下降，吸料裝置包括插件吸嘴和貼片吸嘴，插件吸嘴與貼片吸嘴交錯設(shè)置，吸料裝置通過相應(yīng)的伺服電機在程序控制系統(tǒng)的控制下做左右移動，或做前后移動，或做上下移動。本發(fā)明是一臺機器完成插件、貼片，這樣既可以省掉用于插件的設(shè)備，又可以提高工作效率。
文檔編號H05K13/04GK101715285SQ20091010737
公開日2010年5月26日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者王協(xié)峰 申請人:王協(xié)峰