專利名稱：電梯門機(jī)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種對(duì)電梯門機(jī)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門控制的 系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
電梯門是乘客或貨物進(jìn)出電梯轎廂的通道，一般通過(guò)電梯控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電梯門的 開(kāi)關(guān)控制。電梯門的控制與電梯安全密切相關(guān)，簡(jiǎn)單可靠的門控制系統(tǒng)非常重要?，F(xiàn)有的電梯控制結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化為圖1所示，其中電梯控制系統(tǒng)是一個(gè)整體，包括 電梯控制的一些電氣環(huán)節(jié)，是控制電梯的核心部件，是電梯控制中樞。門機(jī)控制器是一個(gè)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，包括門機(jī)控制邏輯部分和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，能夠完成電梯門電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制。操 作器是門機(jī)調(diào)試的人機(jī)界面，調(diào)試人員需要在電梯的門機(jī)控制器的安裝位置附近調(diào)試，設(shè) 置門機(jī)控制器的使用參數(shù)。電梯控制系統(tǒng)決定電梯的門開(kāi)關(guān)命令，然后通過(guò)端子信號(hào)將命令傳遞到門機(jī)控制 器，門機(jī)控制器根據(jù)命令控制門電動(dòng)機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作，然后將電梯門的狀態(tài)信息反饋到 電梯控制系統(tǒng)。在上述電梯控制結(jié)構(gòu)中，當(dāng)電梯門開(kāi)關(guān)門遇阻時(shí)，門機(jī)控制器根據(jù)光幕信號(hào)判斷 是否受阻。一旦光幕信號(hào)失效，門機(jī)控制器僅在障礙物提供足夠大的受阻力矩時(shí)才會(huì)作出 遇阻判斷。電梯國(guó)標(biāo)要求電梯門的夾持力不超過(guò)150牛。在進(jìn)行遇阻判定時(shí)，現(xiàn)有的門機(jī)控 制器將電梯門的摩擦力、外在的機(jī)械力等電梯門自身阻力與受障礙物阻力一起計(jì)算，忽視 了在關(guān)門過(guò)程中電梯門所受的摩擦力、外在機(jī)械力等力是動(dòng)態(tài)變化的這一關(guān)鍵因素。從而 使得對(duì)受阻力矩的判定存在誤差，電梯門遇阻時(shí)不能夠有效的自動(dòng)開(kāi)門。因此，電梯“夾人” 事故頻發(fā)，不能夠有效的保證電梯門使用安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述電梯門夾持力不精確造成的電梯“夾人” 的問(wèn)題，提供一種電梯門機(jī)控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，至少包括 門機(jī)主回路、檢測(cè)單元、存儲(chǔ)單元、門寬學(xué)習(xí)單元，其中所述門機(jī)主回路，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)門電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電梯門的打開(kāi)或者關(guān)閉；所述門寬學(xué)習(xí)單元，用于記錄在無(wú)外力作用下電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的標(biāo) 準(zhǔn)力矩，并將所述標(biāo)準(zhǔn)力矩存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元；所述檢測(cè)單元，用于通過(guò)所述的門機(jī)主回路采集的信號(hào)檢測(cè)出電梯門運(yùn)行中的實(shí) 際力矩，并在電梯門關(guān)閉過(guò)程中任一位置的實(shí)際力矩與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn) 力矩之差大于指定閾值時(shí)判斷關(guān)門受阻。在本發(fā)明所述的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)中，所述門寬學(xué)習(xí)單元各個(gè)運(yùn)行階段或者門寬比例記錄電梯門各個(gè)位置的力矩，所述運(yùn)行階段包括電梯門關(guān)閉過(guò)程中的加速、穩(wěn)速、減速 階段，所述門寬比例是指以電梯門最大寬度為基礎(chǔ)，取固定比例作為力矩記錄點(diǎn)。在本發(fā)明所述的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)中，所述門寬學(xué)習(xí)單元和檢測(cè)單元根據(jù)電流值 計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)力矩和實(shí)際力矩，所述標(biāo)準(zhǔn)力矩和實(shí)際力矩與電流值成固定公式關(guān)系。在本發(fā)明所述的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)中，還包括門寬位置反饋裝置，所述門寬學(xué)習(xí) 單元和檢測(cè)單元根據(jù)所述門寬位置反饋裝置的反饋信號(hào)確定電梯門的位置。在本發(fā)明所述的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)中，所述門寬學(xué)習(xí)單元還記錄在無(wú)外力作用下 電梯門在開(kāi)啟過(guò)程中各個(gè)位置或者階段的標(biāo)準(zhǔn)力矩，并將所述標(biāo)準(zhǔn)力矩存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)電梯門在開(kāi)啟過(guò)程中各個(gè)位置的實(shí)際力矩與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)位 置的標(biāo)準(zhǔn)力矩之差是否大于指定閾值，若大于指定閾值則判斷為開(kāi)門受阻。本發(fā)明還提供一種電梯門機(jī)控制方法，包括以下步驟a、計(jì)算在無(wú)外力作用下電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩，并存儲(chǔ)所述標(biāo) 準(zhǔn)力矩；b、計(jì)算電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的實(shí)際力矩，并判斷所述實(shí)際力矩與存儲(chǔ)的 對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩之差是否大于指定閾值；C、在實(shí)際力矩與標(biāo)準(zhǔn)力矩之差大于指定指定閾值時(shí)判斷關(guān)門受阻條件產(chǎn)生。在本發(fā)明所述的電梯門機(jī)控制方法中，所述步驟a中按照電梯門的運(yùn)行階段或者 門寬比例計(jì)算并存儲(chǔ)電梯門各個(gè)位置的力矩，所述運(yùn)行階段包括電梯門關(guān)閉過(guò)程中的加 速、穩(wěn)速、減速階段，所述門寬比例是指以最大寬度為基礎(chǔ)，取固定比例作為力矩記錄點(diǎn)。在本發(fā)明所述的電梯門機(jī)控制方法中，所述步驟a和步驟b中根據(jù)電流值計(jì)算標(biāo) 準(zhǔn)力矩和實(shí)際力矩，所述標(biāo)準(zhǔn)力矩和實(shí)際力矩與電流值成固定公式關(guān)系。在本發(fā)明所述的電梯門機(jī)控制方法中，所述電梯門的位置根據(jù)門寬位置反饋裝置 的反饋信號(hào)確定。本發(fā)明的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)自學(xué)習(xí)無(wú)外力情況下電梯門所受標(biāo)準(zhǔn)力 矩，并在實(shí)際力矩與標(biāo)準(zhǔn)力矩大于指定閾值時(shí)確認(rèn)運(yùn)行受阻，從而使得力矩計(jì)算更加精確， 避免誤判。本發(fā)明在電梯門受阻判斷時(shí)，只計(jì)算純阻力的影響，而除去電梯門所受的摩擦力 和機(jī)械外力等因素的影響，從而精確地判斷出電梯門運(yùn)行過(guò)程中不同位置點(diǎn)的受阻情況。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是現(xiàn)有電梯控制結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是本發(fā)明電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用的示意圖；圖3是本發(fā)明電梯門機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖；圖4是本發(fā)明電梯門機(jī)控制系統(tǒng)在電梯門遇阻時(shí)的運(yùn)行曲線示意圖；圖5是本發(fā)明電梯門機(jī)控制方法實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明通過(guò)在門機(jī)控制系統(tǒng)工作前(無(wú)外力狀態(tài)下)進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)或者開(kāi)關(guān)門 力矩學(xué)習(xí)，記錄在開(kāi)關(guān)門過(guò)程中不同位置對(duì)應(yīng)的電流變化，并計(jì)算開(kāi)關(guān)門標(biāo)準(zhǔn)力矩。從而通過(guò)將開(kāi)關(guān)門的實(shí)際力矩與標(biāo)準(zhǔn)力矩對(duì)比，排除電梯門自身的阻力和摩擦力等，判斷門機(jī)在 運(yùn)行過(guò)程中是否被異物卡住，實(shí)現(xiàn)關(guān)門受阻停車或者受阻后重開(kāi)門功能，更大程度的保護(hù) 人員安全，避免門機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。如圖2所示，是本發(fā)明一種電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例的示意圖。該門機(jī)控制 系統(tǒng)通過(guò)外接的單相電源驅(qū)動(dòng)門電機(jī)，從而控制電梯門的開(kāi)啟和閉合。該門機(jī)控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，以從旋轉(zhuǎn)編碼器接收門電機(jī)的反饋信號(hào)，并 獲知開(kāi)關(guān)門時(shí)的門寬數(shù)據(jù)。該門機(jī)控制系統(tǒng)還連接到電梯控制系統(tǒng)，以獲得控制信號(hào)并向 電梯控制系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門到位信號(hào)、故障申報(bào)、開(kāi)門到位信號(hào)等。當(dāng)然，也可采用其他門寬位 置反饋裝置代替上述旋轉(zhuǎn)編碼器。如圖3所示，是本發(fā)明門機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，門機(jī)控制系 統(tǒng)包括門機(jī)主回路34、檢測(cè)單元33、存儲(chǔ)單元32以及門寬學(xué)習(xí)單元31。當(dāng)然該門機(jī)控制系 統(tǒng)中還包括其他現(xiàn)有門機(jī)控制中所使用的電路或模塊，例如門機(jī)主回路34的驅(qū)動(dòng)控制、數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)控制、與電梯控制系統(tǒng)之間的通訊處理以及門機(jī)控制系統(tǒng)的輔助邏輯等。門機(jī)主回路34用于驅(qū)動(dòng)門電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以開(kāi)/關(guān)電梯門。具體地，該門機(jī)主回路34 是門機(jī)控制系統(tǒng)的強(qiáng)電部分，其包含整流、逆變、開(kāi)關(guān)電源、直流電容等4個(gè)主要部分。該門 機(jī)主回路34的輸入為電梯的系統(tǒng)電源，輸出是控制門電動(dòng)機(jī)的U、V、W三根線。門寬學(xué)習(xí)單元31用于記錄在無(wú)外力作用下(例如電梯未正式使用或確保無(wú)障礙 物時(shí))電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩，并將標(biāo)準(zhǔn)力矩存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元32。具體 地，該門寬學(xué)習(xí)單元在門寬自學(xué)習(xí)過(guò)程中，記錄在開(kāi)關(guān)門過(guò)程中不同門寬位置對(duì)應(yīng)的電流 曲線，并根據(jù)電流曲線計(jì)算對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)力矩，電流與標(biāo)準(zhǔn)力矩成固定公式關(guān)系，例如按一定 系數(shù)成正比例關(guān)系。門寬學(xué)習(xí)單元31可根據(jù)不同的安全需求采集多個(gè)門寬位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩，所述一 定門寬比例是指以最大寬度為基礎(chǔ)，取固定比例作為力矩記錄點(diǎn)。例如按照2%門寬的比例 記錄力矩時(shí)，以電梯門的最大寬度的2%采集50個(gè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)力矩。門寬學(xué)習(xí)單元31還可記錄電梯門各個(gè)運(yùn)行階段的力矩，其中電梯門的運(yùn)行階段 包括電梯門關(guān)閉過(guò)程中的加速、穩(wěn)速、減速階段等。檢測(cè)單元33用于檢測(cè)電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的實(shí)際力矩與存儲(chǔ)單元中存 儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩之差是否大于指定閾值，若大于指定閾值則判斷關(guān)門受阻(例如 向電梯控制系統(tǒng)輸出關(guān)門受阻信號(hào))并使門機(jī)主回路34反向驅(qū)動(dòng)門電動(dòng)機(jī)。在上述系統(tǒng)中，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置關(guān)門力矩上限(例如通過(guò)設(shè)定實(shí)際力矩與標(biāo) 準(zhǔn)力矩的差值的閾值)，從而確定在運(yùn)行過(guò)程中門的不同位置所對(duì)應(yīng)的最大允許電流。通過(guò) 電流變化判斷門機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中是否被異物卡住，實(shí)現(xiàn)關(guān)門受阻停車或者受阻后重開(kāi)門功 能，更大程度的保護(hù)人員安全，避免門機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。在上述系統(tǒng)中，門寬學(xué)習(xí)單元31和檢測(cè)單元33根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號(hào)確定 電梯門的位置(門寬)。上述系統(tǒng)還可包括開(kāi)門檢測(cè)。此時(shí)，門寬學(xué)習(xí)單元31除了記錄電梯門關(guān)閉過(guò)程中 的標(biāo)準(zhǔn)力矩，還記錄在無(wú)外力作用下電梯門在開(kāi)啟過(guò)程中各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩，并將標(biāo)準(zhǔn) 力矩存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元32。相應(yīng)地，檢測(cè)單元33檢測(cè)電梯門在開(kāi)啟過(guò)程中各個(gè)位置的實(shí)際力 矩與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩之差是否大于指定閾值，若大于指定閾值則判斷開(kāi)門受阻并使所述門機(jī)主回路停止輸出。如圖4所示，是電梯門開(kāi)關(guān)門受阻時(shí)的電流曲線。在這個(gè)應(yīng)用實(shí)例中，當(dāng)門電動(dòng)機(jī) 接收到正常的關(guān)門信號(hào)時(shí)，該門電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)設(shè)定的關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間(F401)加速到關(guān)門 啟動(dòng)低速(F400)運(yùn)行后，在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行；當(dāng)關(guān)門距離達(dá)到預(yù)定的門寬時(shí)(F607)， 門機(jī)切換到關(guān)門高速(F403)運(yùn)行階段，按照關(guān)門加速時(shí)間(F404)加速，加速結(jié)束后在關(guān)門 高速段恒速運(yùn)行。在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行過(guò)程中，門機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)判斷受力力矩與自學(xué)習(xí)時(shí)記錄的 標(biāo)準(zhǔn)力矩的差值，當(dāng)該差值大于設(shè)定閾值時(shí)，認(rèn)定此時(shí)關(guān)門遇阻。門機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的 異常減速時(shí)間(F500)，在此時(shí)間范圍內(nèi)將速度減至0，此后若接收到有效的重開(kāi)門信號(hào)，則 驅(qū)動(dòng)門電動(dòng)機(jī)進(jìn)入開(kāi)門狀態(tài)。各參數(shù)皆可通過(guò)操作器進(jìn)行設(shè)定，可滿足不同場(chǎng)合的遇阻判斷，精確可靠。如圖3所示，是本發(fā)明電梯門機(jī)控制方法實(shí)施例的流程示意圖。具體地，該方法包 括以下步驟步驟S51 計(jì)算在無(wú)外力作用下電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩，并存 儲(chǔ)所述標(biāo)準(zhǔn)力矩。該步驟中根據(jù)輸入門電機(jī)的電流值(幅值)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)力矩，該標(biāo)準(zhǔn)力矩 與電流值成正比。該步驟中，可根據(jù)不同的安全需求采集多個(gè)門寬位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩，例如可按照2% 門寬的比例記錄電梯門各個(gè)位置的力矩，即按照2%門寬的間距采集50個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力矩。步驟S52 計(jì)算電梯運(yùn)行過(guò)程(實(shí)際使用)中，電梯門在關(guān)閉過(guò)程中的實(shí)際力矩。 該步驟中根據(jù)輸入門電機(jī)的電流值(幅值)計(jì)算實(shí)際力矩，該實(shí)際力矩與電流值成固定公 式關(guān)系，例如成正比。步驟S53 判斷上述實(shí)際力矩與存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩之差是否大于指定閾 值，若大于指定閾值，則執(zhí)行步驟S54，否則返回步驟S52，繼續(xù)計(jì)算下一位置的實(shí)際力矩。在該方法中，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置關(guān)門力矩上限(例如通過(guò)設(shè)定實(shí)際力矩與標(biāo)準(zhǔn) 力矩的差值的閾值)，從而確定在運(yùn)行過(guò)程中門的不同位置所對(duì)應(yīng)的最大允許電流。通過(guò) 電流變化判斷門機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中是否被異物卡住，實(shí)現(xiàn)關(guān)門受阻停車或者受阻后重開(kāi)門功 能，更大程度的保護(hù)人員安全，避免門機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。步驟S54 確認(rèn)關(guān)門受阻并使門機(jī)主回路反向驅(qū)動(dòng)門電動(dòng)機(jī)。在上述方法中，步驟S51和步驟S52根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號(hào)確定電梯門的位 置(門寬)。上述電梯門機(jī)控制方法還可用于實(shí)現(xiàn)電梯開(kāi)門控制，該過(guò)程包括以下步驟計(jì)算 在無(wú)外力作用下電梯門在開(kāi)啟過(guò)程中各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩，并存儲(chǔ)所述標(biāo)準(zhǔn)力矩；計(jì)算電 梯門在開(kāi)啟過(guò)程中各個(gè)位置的實(shí)際力矩，并判斷所述實(shí)際力矩與存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn)力 矩之差是否大于指定閾值；在實(shí)際力矩與標(biāo)準(zhǔn)力矩之差大于指定閾值時(shí)判斷開(kāi)門受阻并使 門機(jī)主回路停止輸出。上述的系統(tǒng)和方法具有門機(jī)運(yùn)行阻力變化自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)功能在門寬自學(xué)習(xí)過(guò)程中， 記錄在開(kāi)關(guān)門過(guò)程中不同位置對(duì)應(yīng)的電流曲線，若在關(guān)門過(guò)程中受阻，門機(jī)控制器會(huì)除去 自身所受的摩擦力和機(jī)械外力等自身力矩的影響，只計(jì)算純阻力的影響，精確的判斷出門 機(jī)運(yùn)行過(guò)程中不同位置點(diǎn)的受阻情況。
6
本發(fā)明的系統(tǒng)和方法具有普通增量編碼器永磁同步電機(jī)閉環(huán)矢量控制以編碼器 的反饋信號(hào)為基礎(chǔ)，控制器以有速度傳感器矢量方式控制運(yùn)行。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍 為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，至少包括門機(jī)主回路、檢測(cè)單元、存儲(chǔ)單元、門 寬學(xué)習(xí)單元，其中所述門機(jī)主回路，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)門電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電梯門的打開(kāi)或者關(guān)閉；所述門寬學(xué)習(xí)單元，用于記錄在無(wú)外力作用下電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)力 矩，并將所述標(biāo)準(zhǔn)力矩存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元；所述檢測(cè)單元，用于通過(guò)所述的門機(jī)主回路采集的信號(hào)檢測(cè)出電梯門運(yùn)行中的實(shí)際力 矩，并在電梯門關(guān)閉過(guò)程中任一位置的實(shí)際力矩與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩 之差大于指定閾值時(shí)判斷關(guān)門受阻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門寬學(xué)習(xí)單元各個(gè)運(yùn) 行階段或者門寬比例記錄電梯門各個(gè)位置的力矩，所述運(yùn)行階段包括電梯門關(guān)閉過(guò)程中的 加速、穩(wěn)速、減速階段，所述門寬比例是指以電梯門最大寬度為基礎(chǔ)，取固定比例作為力矩 記錄點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門寬學(xué)習(xí)單元和檢測(cè) 單元根據(jù)電流值計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)力矩和實(shí)際力矩，所述標(biāo)準(zhǔn)力矩和實(shí)際力矩與電流值成固定公式 關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括門寬位置反饋裝置， 所述門寬學(xué)習(xí)單元和檢測(cè)單元根據(jù)所述門寬位置反饋裝置的反饋信號(hào)確定電梯門的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門寬學(xué)習(xí)單元還記錄 在無(wú)外力作用下電梯門在開(kāi)啟過(guò)程中各個(gè)位置或者階段的標(biāo)準(zhǔn)力矩，并將所述標(biāo)準(zhǔn)力矩存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)電梯門在開(kāi)啟過(guò)程中各個(gè)位置的實(shí)際力矩與存儲(chǔ)單元中 存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩之差是否大于指定閾值，若大于指定閾值則判斷為開(kāi)門受阻。
6.一種電梯門機(jī)控制方法，其特征在于，包括以下步驟a、計(jì)算在無(wú)外力作用下電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩，并存儲(chǔ)所述標(biāo)準(zhǔn)力矩；b、計(jì)算電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的實(shí)際力矩，并判斷所述實(shí)際力矩與存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng) 位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩之差是否大于指定閾值；C、在實(shí)際力矩與標(biāo)準(zhǔn)力矩之差大于指定指定閾值時(shí)判斷關(guān)門受阻條件產(chǎn)生。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯門機(jī)控制方法，其特征在于，所述步驟a中按照電梯門的 運(yùn)行階段或者門寬比例計(jì)算并存儲(chǔ)電梯門各個(gè)位置的力矩，所述運(yùn)行階段包括電梯門關(guān)閉 過(guò)程中的加速、穩(wěn)速、減速階段，所述門寬比例是指以最大寬度為基礎(chǔ)，取固定比例作為力 失巨記錄點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯門機(jī)控制方法，其特征在于，所述步驟a和步驟b中根據(jù) 電流值計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)力矩和實(shí)際力矩，所述標(biāo)準(zhǔn)力矩和實(shí)際力矩與電流值成固定公式關(guān)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯門機(jī)控制方法，其特征在于，所述電梯門的位置根據(jù)門 寬位置反饋裝置的反饋信號(hào)確定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，至少包括門機(jī)主回路、檢測(cè)單元、存儲(chǔ)單元、門寬學(xué)習(xí)單元，其中門機(jī)主回路用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)門電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電梯門的打開(kāi)或者關(guān)閉；門寬學(xué)習(xí)單元用于記錄在無(wú)外力作用下電梯門在關(guān)閉過(guò)程中各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩，并將所述標(biāo)準(zhǔn)力矩存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元；檢測(cè)單元用于通過(guò)所述的門機(jī)主回路采集的信號(hào)檢測(cè)出電梯門運(yùn)行中的實(shí)際力矩，并在電梯門關(guān)閉過(guò)程中任一位置的實(shí)際力矩與存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn)力矩之差大于指定閾值時(shí)判斷關(guān)門受阻。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的方法。本發(fā)明通過(guò)自學(xué)習(xí)無(wú)外力情況下電梯門所受標(biāo)準(zhǔn)力矩，并在實(shí)際力矩與標(biāo)準(zhǔn)力矩大于指定閾值時(shí)確認(rèn)運(yùn)行受阻，從而使得力矩計(jì)算更加精確，避免誤判。
文檔編號(hào)B66B13/14GK102070064SQ20091010968
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者傅曉洲, 劉宇川, 徐憶平, 殷杰 申請(qǐng)人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司, 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司