專利名稱：電梯的異常檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在對(duì)電梯進(jìn)行的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)例如繩索的勾掛等進(jìn)行檢 測(cè)的電梯的異常檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在建筑物因?yàn)榈卣鸷蛷?qiáng)風(fēng)等而搖動(dòng)后，電梯進(jìn)行點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)，判定電 梯是否發(fā)生異常、即電梯有無異常。并且，在定期對(duì)電梯進(jìn)行的點(diǎn)檢運(yùn) 轉(zhuǎn)(也稱為診斷運(yùn)轉(zhuǎn))中，進(jìn)行有無異常的判定。在這種點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中， 根據(jù)其開始條件等變更運(yùn)轉(zhuǎn)條件和點(diǎn)檢內(nèi)容，但一般有無異常的判定是 通過比較電梯正常動(dòng)作時(shí)的各種正常信號(hào)值(模式)與在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)得 到的信號(hào)值(信號(hào)輸出值)來進(jìn)行的。作為有關(guān)電梯的異常判定的現(xiàn)有技術(shù)，例如提出了以下方案，考慮 在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)來設(shè)定正常信號(hào)值(模式)，比較該設(shè)定值和在 地震后的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)得到的信號(hào)值(參照專利文獻(xiàn)1)。并且，作為其他現(xiàn)有技術(shù)還提出了以下方案，計(jì)算電梯的動(dòng)作數(shù)據(jù) 的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值，同時(shí)將該計(jì)算結(jié)果和前次的計(jì)算結(jié)果的各個(gè)差 分與相同型號(hào)的電梯進(jìn)行比較，從而判定電梯的故障前兆(例如參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1日本特開昭57—117482號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開平8—225266號(hào)公報(bào)在包括專利文獻(xiàn)1記載的方案的以往的電梯中，預(yù)先在存儲(chǔ)器中存 儲(chǔ)在正常行進(jìn)時(shí)檢測(cè)的信號(hào)的基準(zhǔn)模式和用于檢測(cè)電梯異常的閾值，當(dāng) 在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)得到的信號(hào)值相對(duì)上述基準(zhǔn)模式偏離閾值以上時(shí)，檢測(cè)為 電梯的異常。并且，為了防止異常判定的錯(cuò)誤動(dòng)作， 一般上述閾值被設(shè)定為在某種程度上較大的值(例如通常的2倍)。但是，在這種閾值的設(shè)定中，被判定為沒有異常的范圍變寬，導(dǎo)致異常檢測(cè)變遲緩，有可能導(dǎo) 致點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中的損害增大。另外，為了將在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中受到的損害控制到最小限度，必須在異 常檢測(cè)后馬上使電梯停止，縮短從檢測(cè)到異常到轎廂停止的距離。因此， 必須將點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂的行進(jìn)速度(以下也稱為"點(diǎn)檢速度")設(shè)定為 非常慢的速度，從而產(chǎn)生完成點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)需要較長時(shí)間的問題。并且，在專利文獻(xiàn)2記載的方案中，需要?jiǎng)幼鲾?shù)據(jù)的平均值及標(biāo)準(zhǔn) 偏差值的計(jì)算、與前次收集的平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差值的差分計(jì)算、將上述 各個(gè)差分與相同型號(hào)的電梯進(jìn)行比較的各種測(cè)定及計(jì)算。因此，為了進(jìn) 行上述測(cè)定和計(jì)算需要許多時(shí)間和負(fù)荷，還存在需要較大的存儲(chǔ)容量的 問題。另外，專利文獻(xiàn)2記載的方案構(gòu)成為每隔預(yù)定時(shí)間測(cè)定上述動(dòng)作數(shù) 據(jù)，在所得到的測(cè)定數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)定量時(shí)，進(jìn)行上述平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差值 的計(jì)算等。即，該方案對(duì)應(yīng)于定期對(duì)電梯進(jìn)行的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)，而并不對(duì)應(yīng) 在地震發(fā)生后等突然進(jìn)行的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電 梯的異常檢測(cè)裝置，其通過適當(dāng)設(shè)定用于檢測(cè)電梯異常的閾值，防止異 常檢測(cè)的滯后，能夠使點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)快速化，還能夠減少閾值的設(shè)定時(shí)間以 及該設(shè)定所需要的存儲(chǔ)容量。本發(fā)明的電梯的異常檢測(cè)裝置，根據(jù)在電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為異常 判定對(duì)象的信號(hào)在正常行進(jìn)時(shí)的基準(zhǔn)模式、和在正常行進(jìn)時(shí)測(cè)定出的信 號(hào)的測(cè)定值，來計(jì)算其標(biāo)準(zhǔn)偏差，并預(yù)先存儲(chǔ)將標(biāo)準(zhǔn)偏差乘以系數(shù)倍而 得到的用于檢測(cè)異常的閾值，在電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)信號(hào)的輸出值和 基準(zhǔn)模式進(jìn)行比較，根據(jù)閾值來判斷有無異常，其中，該電梯的異常檢 測(cè)裝置由具有存儲(chǔ)部和計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，在該控制裝置中，標(biāo)準(zhǔn) 偏差是在使電梯行進(jìn)規(guī)定次數(shù)、并在各個(gè)行進(jìn)的閾值設(shè)定用的動(dòng)作開始 之前所預(yù)先確定的位置處測(cè)定信號(hào)并計(jì)算得到的，并且，根據(jù)起因于電梯的行進(jìn)次數(shù)而產(chǎn)生的信號(hào)的變動(dòng)趨勢(shì)來確定使電梯行進(jìn)的規(guī)定次數(shù)。此外，本發(fā)明的電梯的異常檢測(cè)裝置，根據(jù)在電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作 為異常判定對(duì)象的信號(hào)在正常行進(jìn)時(shí)的基準(zhǔn)模式、和在正常行進(jìn)時(shí)測(cè)定 出的信號(hào)的測(cè)定值，計(jì)算用于檢測(cè)電梯異常的閾值，對(duì)信號(hào)和基準(zhǔn)模式 進(jìn)行比較，根據(jù)閾值來判斷有無異常，其中，該電梯的異常檢測(cè)裝置由 具有計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，在該控制裝置中，閾值是在使電梯行進(jìn)規(guī) 定次數(shù)、并在各個(gè)行進(jìn)的閾值設(shè)定用的動(dòng)作開始之前所預(yù)先確定的位置 處測(cè)定信號(hào)并計(jì)算得到的，并且，根據(jù)起因于電梯的行進(jìn)次數(shù)而產(chǎn)生的 信號(hào)的變動(dòng)趨勢(shì)來確定使電梯行進(jìn)的規(guī)定次數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，通過適當(dāng)設(shè)定用于檢測(cè)電梯異常的閾值，防止異常檢 測(cè)的滯后，從而能夠使點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)快速化，還能夠減少閾值的設(shè)定時(shí)間以 及該設(shè)定所需要的存儲(chǔ)容量。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的異常檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作的流 程圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作的流 程圖。圖4是表示閾值設(shè)定時(shí)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流與轎廂位置之間關(guān)系的圖。圖5是表示標(biāo)準(zhǔn)偏差相對(duì)點(diǎn)檢速度的趨勢(shì)的一例的圖。 圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的異常檢測(cè)裝置的功能 的圖。圖7是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的異常檢測(cè)裝置的功能 的圖。圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的異常檢測(cè)裝置的功能 的圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作的流程圖。標(biāo)號(hào)說明l控制裝置；2存儲(chǔ)部；3計(jì)算部；4測(cè)定值；5基準(zhǔn)模式值；6平均 值；7閾值；8基準(zhǔn)模式生成部；9平均值計(jì)算部；IO閾值計(jì)算部；11異常信號(hào)檢測(cè)部。
具體實(shí)施方式
以下，為了更具體地說明本發(fā)明，參照附圖進(jìn)行說明。另外，在各 個(gè)附圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)簡(jiǎn)化或省略其 重復(fù)說明。實(shí)施方式1.圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電梯的異常檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。 該電梯具有在建筑物因?yàn)榈卣鸷蛷?qiáng)風(fēng)等而搖動(dòng)之后等進(jìn)行點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)，并 判定電梯是否已發(fā)生異常的功能。即，預(yù)先存儲(chǔ)有關(guān)電梯的預(yù)定信號(hào)在 正常行進(jìn)時(shí)的基準(zhǔn)模式和用于檢測(cè)異常的閾值，在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，比較該 信號(hào)的輸出值和上述基準(zhǔn)模式，根據(jù)上述閾值進(jìn)行有無異常的判定。以下，說明上述異常檢測(cè)裝置的具體結(jié)構(gòu)。在圖1中，1表示設(shè)于電梯控制盤的控制裝置。該控制裝置1構(gòu)成 異常檢測(cè)裝置的主要部分，例如具有存儲(chǔ)部2和計(jì)算部3。存儲(chǔ)部2具有 存儲(chǔ)所測(cè)定的結(jié)果和計(jì)算出的結(jié)果的功能，例如存儲(chǔ)測(cè)定值4、基準(zhǔn)模式 值5、平均值6、以及異常判定用閾值7。并且，計(jì)算部3具有進(jìn)行為了進(jìn)行點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)而需要的計(jì)算以及點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要的計(jì)算的功能，例如具 有基準(zhǔn)模式生成部8、平均值計(jì)算部9、閾值計(jì)算部IO、以及異常信號(hào)檢測(cè)部11。測(cè)定值4是在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中作為異常判定對(duì)象的信號(hào)(例如曳引機(jī)的 轉(zhuǎn)矩電流值、秤裝置的輸出值等)，它示出在電梯正常行進(jìn)時(shí)測(cè)定出的值 (正常信號(hào)值)。在正常行進(jìn)的電梯到達(dá)預(yù)定位置(或者預(yù)定時(shí)間)時(shí)存 儲(chǔ)該測(cè)定值4?；鶞?zhǔn)模式生成部8具有生成在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中判定有無異常時(shí)使用的基準(zhǔn)模式、即在正常行進(jìn)時(shí)檢測(cè)的信號(hào)的基準(zhǔn)模式的功能。由基準(zhǔn)模式生 成部8生成的基準(zhǔn)模式作為基準(zhǔn)模式值5存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中。平均值計(jì)算部9具有根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中的多個(gè)測(cè)定值4計(jì)算其 平均值的功能。平均值計(jì)算部9的計(jì)算結(jié)果作為平均值6存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2 中。閾值計(jì)算部10具有計(jì)算用于檢測(cè)電梯異常的閾值的功能。具體地 講，閾值計(jì)算部10根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中的測(cè)定值4和平均值6來求出 方差，根據(jù)該結(jié)果來計(jì)算上述閾值。并且，該閾值計(jì)算部10的計(jì)算結(jié)果 作為在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行異常判定用的閾值7存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中。異常信號(hào)檢測(cè)部11具有根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中的基準(zhǔn)模式值5和閾 值7，在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)電梯異常的功能。例如當(dāng)在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)得到的信 號(hào)值偏離上述基準(zhǔn)模式值5在閾值7以上時(shí)，異常信號(hào)檢測(cè)部11把該信 號(hào)值檢測(cè)為異常信號(hào)。下面，說明具有上述結(jié)構(gòu)的控制裝置1的具體動(dòng)作。圖2是表示本 發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作的流程圖，表示用于設(shè) 定上述閾值7的動(dòng)作流程。在預(yù)定的條件成立或從外部輸入了預(yù)定的指令時(shí)，電梯開始用于設(shè) 定閾值7的動(dòng)作。具體地講，首先向電梯輸出預(yù)定的行進(jìn)指令(S101)。 控制裝置1通過在S101中輸出行進(jìn)指令，進(jìn)行行進(jìn)次數(shù)的判定(S102)。 當(dāng)在S102中判定為當(dāng)前的行進(jìn)次數(shù)沒有達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定次數(shù)時(shí)，根 據(jù)S101的行進(jìn)指令，開始基于預(yù)定的行進(jìn)速度和行進(jìn)方向的行進(jìn)(S103)。在S103中電梯開始行進(jìn)時(shí)，控制裝置1判定電梯的當(dāng)前位置是否到 達(dá)用于存儲(chǔ)測(cè)定值4的預(yù)定位置(以下也稱為"存儲(chǔ)位置")(S104)。另 外，在開始閾值設(shè)定用的動(dòng)作之前已預(yù)先確定了上述存儲(chǔ)位置。在電梯 到達(dá)存儲(chǔ)位置時(shí)，控制裝置1在該存儲(chǔ)位置測(cè)定預(yù)定的信號(hào)(在點(diǎn)檢運(yùn) 轉(zhuǎn)中作為異常判定對(duì)象的信號(hào)，例如曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流、秤裝置的輸出 值等)，把該測(cè)定結(jié)果作為測(cè)定值4存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中(S105)。并且， 反復(fù)記錄測(cè)定值4直到測(cè)定位置結(jié)束，通過測(cè)定位置結(jié)束，來結(jié)束一次 的行進(jìn)(S106)。，為了再次開始相同行進(jìn)，返回S101，輸出行進(jìn)指令。并且，反復(fù)進(jìn)行S103 S106所示的動(dòng)作，直到電梯的行進(jìn)次數(shù) 達(dá)到預(yù)定的規(guī)定次數(shù)，在每次行進(jìn)時(shí)在上述記錄位置記錄測(cè)定值4。然后， 在電梯的行進(jìn)次數(shù)達(dá)到預(yù)定的規(guī)定次數(shù)時(shí)(S102"是")，控制裝置l開始 用于設(shè)定閾值7的計(jì)算。具體地講，控制裝置1使用在各個(gè)行進(jìn)中存儲(chǔ) 的測(cè)定值4，通過平均值計(jì)算部9計(jì)算測(cè)定值4的平均值(S107)，把該 計(jì)算結(jié)果作為平均值6存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中(S108)。接著，閾值計(jì)算部10使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中的測(cè)定值4和平均值6， 利用下式計(jì)算方差o2。其中，N表示規(guī)定次數(shù)，Xi表示存儲(chǔ)位置的測(cè)定值4， M表示平均值6。閾值計(jì)算部10在根據(jù)上述式1得到方差一后，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)偏差(J。并且，把將該標(biāo)準(zhǔn)偏差a乘以預(yù)定的系數(shù)倍得到的值作為檢 測(cè)異常用的閾值7，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中(S109、 SllO)。另外，由于信號(hào)的離散被認(rèn)為是正態(tài)分布，所以通過上述系數(shù)的選 擇，能夠?qū)崿F(xiàn)考慮了點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)比例的閾值設(shè)定。例如，通 過把閾值設(shè)定為3cj (d的3倍，即系數(shù)為3)或6cr (a的6倍，即系數(shù)為6)，能夠使錯(cuò)誤檢測(cè)接近零。但是，降低錯(cuò)誤檢測(cè)的概率意味著增大閾值，因此，這導(dǎo)致異常檢 測(cè)產(chǎn)生滯后。即，由于錯(cuò)誤檢測(cè)的發(fā)生和異常檢測(cè)的滯后存在折衷關(guān)系， 所以需要針對(duì)檢測(cè)異常的每個(gè)對(duì)象適當(dāng)設(shè)定閾值。并且，可以按照下式，使用(N—l)，作為總體方差的估計(jì)值來求出無偏估計(jì)，再由此求出標(biāo)準(zhǔn)偏差CJ。y-^Y^;(m-、)2 a (2)增加上述規(guī)定次數(shù)N亦即增加電梯的行進(jìn)次數(shù)，所以如果增加規(guī)定 次數(shù)N，必然導(dǎo)致結(jié)束圖2所示的一系列動(dòng)作所需要的時(shí)間也增加。并 且，要存儲(chǔ)的測(cè)定值4的信息量也增多，所以存儲(chǔ)容量也增加。在實(shí)際的電梯中，用于進(jìn)行閾值設(shè)定的時(shí)間和存儲(chǔ)容量是有限制的，所以不能 隨意增大規(guī)定次數(shù)N。另外，在使用上述式2時(shí)，如果規(guī)定次數(shù)N較少， 則標(biāo)準(zhǔn)偏差(閾值)增大，產(chǎn)生異常檢測(cè)的滯后問題。因此，存在以下 情況在不能獲取足夠的規(guī)定次數(shù)N時(shí)，使用式1求出標(biāo)準(zhǔn)偏差C7的方式 較好。另一方面，在上述這樣的閾值設(shè)定方法中，如果規(guī)定次數(shù)過少，則 出現(xiàn)在存儲(chǔ)位置獲取的信號(hào)取相同值的情況，在該情況時(shí)，將導(dǎo)致方差 一為零。另外，如果方差C^為零，當(dāng)然閾值也為零。因此，可以事前確 認(rèn)在異常檢測(cè)中使用的信號(hào)的數(shù)據(jù)數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)偏差C7之間的關(guān)系，預(yù)先確 定能夠求出合適的標(biāo)準(zhǔn)偏差CJ的規(guī)定次數(shù)N。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作的流程圖，示出難以事前確認(rèn)上述信號(hào)的數(shù)據(jù)數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)偏差a之間的關(guān)系時(shí) 的動(dòng)作流程。另外，在圖3中，S201 S208所示的動(dòng)作與圖2中的S101 S108所示的動(dòng)作相同。在S208中，在將平均值6存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中后，閾值計(jì)算部10使 用測(cè)定值4和平均值6來計(jì)算方差ci2 (S209)。接著，閾值計(jì)算部10檢 查是否存在方差02為零的點(diǎn)，當(dāng)存在為零的點(diǎn)時(shí)，為了再次幵始行進(jìn)(將 規(guī)定次數(shù)N增加一次)，轉(zhuǎn)入S203 (S210)。在采用圖3所示的動(dòng)作流程 吋，例如可以事前確定最低限度的必要的規(guī)定次數(shù)。并且，在S209中， 當(dāng)不存在方差(72為零的點(diǎn)時(shí)，把在S209中計(jì)算出的方差c^乘以預(yù)定的系 數(shù)倍來求出閾值7，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中(S211)。另外，在圖3的S210中，也可以取代檢查是否存在方差一為零的點(diǎn)， 而檢査方差CJ2是否超過預(yù)定的規(guī)定值。在該情況時(shí)，如果方差一沒有超 過預(yù)定的規(guī)定值，則轉(zhuǎn)入S203。如果這樣構(gòu)成，則可以始終將閾值7設(shè) 定為一定的值以上。下面，根據(jù)圖4說明測(cè)定電梯的驅(qū)動(dòng)裝置即曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流并設(shè) 定閾值的情況。圖4是表示閾值設(shè)定時(shí)的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流與轎廂位置之 間的關(guān)系的圖。如圖4所示，曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流在一次行進(jìn)中不是始終 示出一定的值，而是根據(jù)電梯的轎廂位置而變動(dòng)。因此，在設(shè)定相對(duì)曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流的閾值時(shí)，預(yù)先確定與預(yù)定的轎廂位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)存儲(chǔ) 位置，并針對(duì)該每個(gè)存儲(chǔ)位置計(jì)算閾值。
另一方面，關(guān)于曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流的特性，如圖4所示，在使電梯 連續(xù)行進(jìn)時(shí)，除信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差外，信號(hào)(曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流)根據(jù)曳 引機(jī)的溫度特性等而變動(dòng)。在設(shè)定閾值時(shí)，如果規(guī)定行進(jìn)次數(shù)(規(guī)定次 數(shù)N)較少，因上述溫度特性導(dǎo)致的信號(hào)變動(dòng)量不會(huì)成為問題。但是， 在規(guī)定行進(jìn)次數(shù)增多時(shí)，該變動(dòng)量增加，除信號(hào)中本來存在的標(biāo)準(zhǔn)偏差 外，還將測(cè)定到因溫度特性導(dǎo)致的變動(dòng)。其結(jié)果，計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)偏差CJ (閾 值)增大，存在波及到異常檢測(cè)滯后的問題。
因此，在像曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流那樣，作為該信號(hào)具有的特性存在除 信號(hào)中本來存在的標(biāo)準(zhǔn)偏差之外的變動(dòng)、即起因于電梯的行進(jìn)次數(shù)而產(chǎn) 生的變動(dòng)，而且在該變動(dòng)量相對(duì)本來的標(biāo)準(zhǔn)偏差無法忽視的情況下，例 如可以在圖3所示的動(dòng)作流程中預(yù)先對(duì)規(guī)定行進(jìn)次數(shù)設(shè)定上限，使行進(jìn) 次數(shù)不超過該上限。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，也考慮了因溫度特性等而產(chǎn)生的信 號(hào)的變動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)合適的閾值設(shè)定。
并且，作為曳引機(jī)的溫度特性，溫度與轉(zhuǎn)矩電流之間的關(guān)系已預(yù)先 得知，在超過預(yù)定的溫度導(dǎo)致因溫度特性而產(chǎn)生的信號(hào)變動(dòng)給標(biāo)準(zhǔn)偏差 造成影響的情況下，可以在進(jìn)行閾值設(shè)定時(shí)的各個(gè)行進(jìn)中(例如圖3的
S205等)，測(cè)定曳引機(jī)溫度，在該測(cè)定值超過上述預(yù)定的溫度時(shí)，結(jié)束規(guī)
定行進(jìn)次數(shù)。
另外，例如在把規(guī)定行進(jìn)次數(shù)(規(guī)定次數(shù)N)設(shè)為20并存儲(chǔ)測(cè)定值 4時(shí)，對(duì)根據(jù)在第1次 第3次的行進(jìn)(行進(jìn)的初期)中得到的測(cè)定值4 計(jì)算出的平均值M卜3、根據(jù)在第9次 第11次的行進(jìn)(行進(jìn)的中期)中 得到的測(cè)定值4計(jì)算出的平均值M9-u、和根據(jù)在第18次 第20次的行
進(jìn)(行進(jìn)的末期)中得到的測(cè)定值4計(jì)算出的平均值Mi2Q進(jìn)行比較，
從平均值M,-^中選擇在計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差cj時(shí)使用的平均值。
在這種情況下，例如，如果M卜3與M9-i,的差分在預(yù)定的規(guī)定值以
內(nèi)、而且M卜3與M^20的差分在相同規(guī)定值以內(nèi)，則視為信號(hào)沒有產(chǎn)生
像溫度特性那樣除本來的標(biāo)準(zhǔn)偏差之外的變動(dòng)，使用在20次的行進(jìn)中測(cè)定出的全部測(cè)定值4來求出標(biāo)準(zhǔn)偏差CJ。另一方面，在M,-3與M9-n的差 分在預(yù)定的規(guī)定值以內(nèi)，但M卜3與M^20的差分超過該規(guī)定值時(shí)，視為
在行進(jìn)的中期以后產(chǎn)生因溫度特性等導(dǎo)致的信號(hào)變動(dòng)，而使用在截止到
第11次的行進(jìn)中得到的測(cè)定值4來求出標(biāo)準(zhǔn)偏差cj。
這樣，如果根據(jù)行進(jìn)規(guī)定次數(shù)N而得到的測(cè)定值4來檢測(cè)上述變動(dòng)， 并從所得到的測(cè)定值4中選擇產(chǎn)生上述變動(dòng)之前的測(cè)定值4來求出標(biāo)準(zhǔn) 偏差cj，則能夠有效使用測(cè)定值4，而且能夠得到合適的標(biāo)準(zhǔn)偏差cj。另 外，在上述變動(dòng)的個(gè)體差異較大時(shí)，通過上述步驟，將自動(dòng)選擇使用的 數(shù)據(jù)數(shù)量，所以是特別有效的手段。
并且，像曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流那樣，僅僅由于電梯的連續(xù)行進(jìn)而產(chǎn)生 除本來的標(biāo)準(zhǔn)偏差之外的變動(dòng)時(shí)，也可以不連續(xù)實(shí)施閾值設(shè)定用的行進(jìn)， 而分成幾次(幾天)進(jìn)行行進(jìn)。例如，可以將實(shí)施日期錯(cuò)開來進(jìn)行閾值 設(shè)定用的行進(jìn)，每天在早晨或深夜進(jìn)行一次。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，雖然閾值 的設(shè)定需要時(shí)間，但不需要對(duì)規(guī)定行進(jìn)次數(shù)設(shè)定上限，并且可以實(shí)現(xiàn)作 為對(duì)象的信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差的合理設(shè)定。
這樣，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中的閾值7可以在建筑物因地震和強(qiáng)風(fēng)等而 搖動(dòng)后的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)和定期進(jìn)行的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中使用。即，異常信號(hào)檢測(cè)部 11根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中的基準(zhǔn)模式值5和閾值7，當(dāng)在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)得 到的信號(hào)值相對(duì)上述基準(zhǔn)模式值5偏離閾值7以上時(shí)，檢測(cè)為電梯異常。
另外，通過基準(zhǔn)模式生成部8進(jìn)行的基準(zhǔn)模式的生成以及向存儲(chǔ)部 2的存儲(chǔ)，可以與圖2和圖3所示的動(dòng)作流程同時(shí)進(jìn)行，也可以另外通過 其他手段實(shí)施。并且，該基準(zhǔn)模式例如可以按照每個(gè)事前確定的位置和 時(shí)間定期存儲(chǔ)，也可以使用使電梯行進(jìn)規(guī)定次數(shù)時(shí)的平均值。己經(jīng)提出 各種關(guān)于基準(zhǔn)模式的生成方法，所以在此省略具體說明。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1，通過適當(dāng)設(shè)定用于檢測(cè)電梯異常的閾值 來防止異常檢測(cè)的滯后，能夠使點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)快速化。并且，也能夠減少閾 值的設(shè)定時(shí)間以及該設(shè)定所需要的存儲(chǔ)容量。
另外，電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)自身能夠根據(jù)基準(zhǔn)模式和閾值進(jìn)行，所以與 點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)施時(shí)期和實(shí)施條件(定期實(shí)施、突然實(shí)施)無關(guān)，可以適用于全部點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)。 實(shí)施方式2.
圖5是表示標(biāo)準(zhǔn)偏差相對(duì)點(diǎn)檢速度的趨勢(shì)的一例的圖。
在實(shí)施方式1中，說明了假設(shè)以與點(diǎn)檢速度相同的速度進(jìn)行用于閾
值設(shè)定的行進(jìn)(圖1的S103 S106、圖2的S203 S206)的情況。但是， 在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中，例如在某種程度上預(yù)測(cè)到地震發(fā)生后的損害時(shí)進(jìn)行的點(diǎn) 檢運(yùn)轉(zhuǎn)為了防止發(fā)生因點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)造成的二次損害，所以一般以與通常的 電梯運(yùn)轉(zhuǎn)速度相比相當(dāng)慢的速度實(shí)施。
因此，例如在點(diǎn)檢速度是20m/min那樣慢的速度時(shí)，如果閾值設(shè)定 用的規(guī)定行進(jìn)次數(shù)增多，則存在設(shè)定閾值需要較長時(shí)間的問題。因此， 在本實(shí)施方式中，對(duì)于在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中作為異常判定對(duì)象的信號(hào)，事前確 認(rèn)該信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差與行進(jìn)速度之間的關(guān)系。圖5表示針對(duì)某個(gè)信號(hào)A 和信號(hào)B的標(biāo)準(zhǔn)偏差相對(duì)于不同速度的趨勢(shì)。
例如如果像信號(hào)A這樣具有即使速度加快標(biāo)準(zhǔn)偏差的值也幾乎不變 的趨勢(shì)，則能夠使電梯以比點(diǎn)檢速度快的速度行進(jìn)，并按照實(shí)施方式1 所示的步驟設(shè)定閾值。像該信號(hào)A這樣，標(biāo)準(zhǔn)偏差不怎么受到速度的影 響，信號(hào)的離散因素不依賴于速度。即，像傳感器噪聲等那樣，與速度 無關(guān)地始終產(chǎn)生的因素成為原因。
另一方面，像信號(hào)B那樣，在標(biāo)準(zhǔn)偏差相對(duì)速度具有某種趨勢(shì)時(shí)， 在進(jìn)行閾值設(shè)定時(shí)使電梯以比點(diǎn)檢速度快的速度行進(jìn)，同時(shí)在計(jì)算閾值 的過程中，根據(jù)上述趨勢(shì)把根據(jù)測(cè)定值4得到的標(biāo)準(zhǔn)偏差校正為點(diǎn)檢速 度的標(biāo)準(zhǔn)偏差，根據(jù)該校正結(jié)果來計(jì)算閾值。因此，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部2中 的閾值7成為使電梯以點(diǎn)檢速度行進(jìn)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。像該信號(hào)B這樣信 號(hào)的離散因素依賴于速度的信號(hào)，例如有像轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)那樣頻率和振幅的 大小根據(jù)曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速而變化的信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2，能夠加快閾值設(shè)定時(shí)的電梯的行進(jìn)速度， 大幅縮短閾值設(shè)定所需要的時(shí)間。因此，電梯維護(hù)人員易于進(jìn)行設(shè)定作 業(yè)。
另外，在預(yù)先得知信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差的因素依賴于計(jì)算誤差等而不受電梯的安裝狀況影響的情況下，也可以事前在存儲(chǔ)部2中存儲(chǔ)合適的閾 值7，并省略閾值設(shè)定用的動(dòng)作流程。 實(shí)施方式3.
圖6 圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的異常檢測(cè)裝置
的功能的圖。
圖6表示針對(duì)電梯的轎廂位置每隔一定間隔設(shè)定存儲(chǔ)位置并存儲(chǔ)測(cè) 定值4，并在各個(gè)位置計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差的結(jié)果。這樣，在每隔一定間隔求出 標(biāo)準(zhǔn)偏差時(shí)，需要針對(duì)每次行進(jìn)及每個(gè)存儲(chǔ)位置保存測(cè)定值4并計(jì)算標(biāo) 準(zhǔn)偏差，所以當(dāng)升降行程較長時(shí)，將導(dǎo)致存儲(chǔ)容量的增大。
在此，如圖6所示，在各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差與位置無關(guān)均相同、或 者相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差的平均CJM的離散充分小時(shí)，視為標(biāo)準(zhǔn)偏差產(chǎn)生離散的因 素相同而與轎廂位置無關(guān)。在這種情況下，如圖6所示，不對(duì)整個(gè)升降 行程區(qū)域?qū)嵤?biāo)準(zhǔn)偏差的計(jì)算，而只沿升降行程的一部分、例如一個(gè)樓 層的量行進(jìn)規(guī)定次數(shù)，根據(jù)在各個(gè)行進(jìn)中得到的測(cè)定值4求出標(biāo)準(zhǔn)偏差 并設(shè)定閾值。然后，將該閾值適用于整個(gè)升降行程區(qū)域來進(jìn)行點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，作為相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差的平均aM的離散的指標(biāo)，也可以使用各個(gè) 位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差再次計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠大幅縮短在設(shè)定閾值時(shí)使電梯行進(jìn)的區(qū)間，所 以能夠大幅縮短設(shè)定閾值所需要的時(shí)間。因此，電梯維護(hù)人員易于進(jìn)行 設(shè)定作業(yè)。并且，通過縮短行進(jìn)區(qū)間，需要保存的數(shù)據(jù)量減少，也能夠 進(jìn)一步減小存儲(chǔ)容量。
并且，圖7表示針對(duì)電梯的轎廂位置在每隔一定間隔設(shè)定存儲(chǔ)位置 并存儲(chǔ)測(cè)定值4，并在各個(gè)位置計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差的結(jié)果的其他示例。另外， 圖8表示在圖7所示的行進(jìn)時(shí)同時(shí)獲取的轎廂振動(dòng)加速度。即，圖7中 的信號(hào)D表示在中間樓層附近存在具有較大的標(biāo)準(zhǔn)偏差的點(diǎn)，其原因依 賴于轎廂振動(dòng)加速度的振幅。該情況時(shí)，針對(duì)所有轎廂位置，標(biāo)準(zhǔn)偏差 的離散因素并不相同。因此，例如根據(jù)在最底層附近的一個(gè)樓層的量中 行進(jìn)時(shí)的測(cè)定值4來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差和閾值，并將該閾值適用于整個(gè)升降 行程區(qū)域時(shí)，導(dǎo)致在中間樓層附近產(chǎn)生錯(cuò)誤檢測(cè)。因此，在標(biāo)準(zhǔn)偏差的誤差起因于轎廂振動(dòng)加速度時(shí)，存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)偏差 為最大的轎廂位置、即在圖7和圖8所示的情況下，存儲(chǔ)轎廂振動(dòng)加速 度為最大的轎廂位置，使電梯在該轎廂位置附近(轎廂振動(dòng)加速度為最 大的轎廂位置的上下預(yù)定范圍)行進(jìn)規(guī)定次數(shù)，求出標(biāo)準(zhǔn)偏差并設(shè)定閾 值。然后，將該閾值適用于整個(gè)升降行程區(qū)域來進(jìn)行點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)。
這樣，通過利用信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差與電梯的轎廂位置之間的關(guān)系，能 夠大幅縮短在設(shè)定閾值時(shí)使電梯行進(jìn)的區(qū)間。并且，能夠防止點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)的錯(cuò)誤動(dòng)作，降低閾值設(shè)定所需要的時(shí)間和存儲(chǔ)容量。
下面，說明具有上述結(jié)構(gòu)的異常檢測(cè)裝置的具體動(dòng)作。另外，以下 作為一例，說明標(biāo)準(zhǔn)偏差的誤差起因于轎廂振動(dòng)加速度時(shí)的動(dòng)作流程。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作的流
程圖。另外，在圖9中，閾值設(shè)定流程(S305 S314)與圖2或圖3相 同，所以省略具體說明。
在上述結(jié)構(gòu)的異常檢測(cè)裝置中，在閾值設(shè)定流程之前實(shí)施行進(jìn)區(qū)間 設(shè)定流程。具體地講，在行進(jìn)區(qū)間設(shè)定流程中，首先向電梯輸出預(yù)定的 行進(jìn)指令(S301)。然后，電梯根據(jù)該行進(jìn)指令開始基于預(yù)定的行進(jìn)速度 和行進(jìn)方向的行進(jìn)，在使轎廂在整個(gè)升降行程區(qū)域行進(jìn)的同時(shí)測(cè)定轎廂 加速度(S302)。
在電梯中保存在S302中測(cè)定出的轎廂加速度的最大值和測(cè)定該轎 廂加速度時(shí)的轎廂位置(S303)，在行進(jìn)結(jié)束時(shí)，以在S303中保存的轎 廂位置為基礎(chǔ)，設(shè)定在閾值設(shè)定流程中的行進(jìn)區(qū)間(S304)。即，在閾值 設(shè)定流程的S305中，輸出基于在S304中設(shè)定的行進(jìn)區(qū)間的行進(jìn)指令。
另外，在此作為根據(jù)轎廂加速度信號(hào)使標(biāo)準(zhǔn)偏差受到影響的信號(hào)進(jìn) 行了說明，但該信號(hào)也可以是曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩電流、曳引機(jī)編碼器、秤信號(hào) 等在電梯的點(diǎn)檢中使用的信號(hào)。并且，在圖9中示出了在閾值設(shè)定流程 之前實(shí)施行進(jìn)區(qū)間設(shè)定流程的示例，但在事前己得知在點(diǎn)檢中使用的信 號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差增大的位置時(shí)，也可以事前設(shè)定行進(jìn)區(qū)間并省略上述行進(jìn) 區(qū)間設(shè)定流程。
權(quán)利要求
1. 一種電梯的異常檢測(cè)裝置，其根據(jù)在電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為異常判定對(duì)象的信號(hào)在正常行進(jìn)時(shí)的基準(zhǔn)模式、和在正常行進(jìn)時(shí)測(cè)定出的所述信號(hào)的測(cè)定值，來計(jì)算其標(biāo)準(zhǔn)偏差，并預(yù)先存儲(chǔ)將所述標(biāo)準(zhǔn)偏差乘以系數(shù)倍而得到的用于檢測(cè)異常的閾值，在電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)所述信號(hào)的輸出值和所述基準(zhǔn)模式進(jìn)行比較，根據(jù)所述閾值來判斷有無異常，其特征在于，所述電梯的異常檢測(cè)裝置由具有存儲(chǔ)部和計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，在該控制裝置中，所述標(biāo)準(zhǔn)偏差是在使電梯行進(jìn)規(guī)定次數(shù)、并在各個(gè)行進(jìn)的所述閾值設(shè)定用的動(dòng)作開始之前所預(yù)先確定的位置處測(cè)定所述信號(hào)并計(jì)算得到的，并且，根據(jù)起因于電梯的行進(jìn)次數(shù)而產(chǎn)生的所述信號(hào)的變動(dòng)趨勢(shì)來確定使電梯行進(jìn)的所述規(guī)定次數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，根據(jù) 起因于電梯的行進(jìn)次數(shù)而產(chǎn)生的、在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為異常判定對(duì)象的信 號(hào)的溫度特性來確定使電梯行進(jìn)的規(guī)定次數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 電梯的異常檢測(cè)裝置由具有計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，在曳引機(jī)溫度超過 預(yù)定溫度的階段，該計(jì)算部把截止到該時(shí)刻的行進(jìn)次數(shù)設(shè)為規(guī)定次數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 電梯的異常檢測(cè)裝置由具有計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，在該計(jì)算部中，按 照下面所述確定使電梯行進(jìn)的規(guī)定次數(shù)，即，使電梯反復(fù)行進(jìn)，直到在 用于閾值設(shè)定的動(dòng)作開始之前所預(yù)先確定的位置處計(jì)算出的全部標(biāo)準(zhǔn)偏 差達(dá)到零之外的預(yù)定值以上，并把截止到該時(shí)刻的行進(jìn)次數(shù)設(shè)為規(guī)定次 數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 電梯的異常檢測(cè)裝置由具有計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，在該計(jì)算部中，對(duì) 于通過規(guī)定次數(shù)的行進(jìn)而得到的測(cè)定值，在預(yù)先設(shè)定的少于規(guī)定次數(shù)的 每個(gè)行進(jìn)次數(shù)的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為異常判定對(duì)象的信號(hào)的平均值超過預(yù)先設(shè)定的變動(dòng)值的階段，計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差，而不使用在此之后的測(cè)定值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 電梯的異常檢測(cè)裝置由具有計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，在該計(jì)算部中，使 電梯以比點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)快的速度正常行進(jìn)，測(cè)定在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為異常判定對(duì)象的信號(hào)，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)偏差與行進(jìn)速度之間的關(guān)系，將根據(jù)該測(cè)定值計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)偏差校正為與點(diǎn)檢速度對(duì)應(yīng)的值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 電梯的異常檢測(cè)裝置由具有計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，在該計(jì)算部中，利 用在關(guān)于電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為異常判定對(duì)象的信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差與電梯 的轎廂位置之間的關(guān)系，使電梯限定在井道的一部分中行進(jìn)預(yù)定次數(shù)，在 用于求出各個(gè)行進(jìn)的所述標(biāo)準(zhǔn)偏差的動(dòng)作開始之前所預(yù)先確定的位置處 測(cè)定所述信號(hào)，并且根據(jù)該測(cè)定值計(jì)算適用于整個(gè)升降行程區(qū)域的閾值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電梯的異常檢測(cè)裝置由具有存儲(chǔ)部和計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，所述存儲(chǔ) 部存儲(chǔ)測(cè)定值的變動(dòng)最大的轎廂位置，所述計(jì)算部根據(jù)所述轎廂位置進(jìn) 行用于設(shè)定為了閾值設(shè)定而行進(jìn)的區(qū)間的計(jì)算。
9. 一種電梯的異常檢測(cè)裝置，其根據(jù)在電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為異常判定對(duì)象的信號(hào)在正常行進(jìn)時(shí)的基準(zhǔn)模式、和在正常行進(jìn)時(shí)測(cè)定出的所 述信號(hào)的測(cè)定值，計(jì)算用于檢測(cè)電梯異常的閾值，對(duì)所述信號(hào)和所述基 準(zhǔn)模式進(jìn)行比較，根據(jù)所述閾值來判斷有無異常，其特征在于，所述電梯的異常檢測(cè)裝置由具有計(jì)算部的控制裝置構(gòu)成，在該控制 裝置中，所述閾值是在使電梯行進(jìn)規(guī)定次數(shù)、并在各個(gè)行進(jìn)的所述閾值 設(shè)定用的動(dòng)作開始之前所預(yù)先確定的位置處測(cè)定所述信號(hào)并計(jì)算得到 的，并且，根據(jù)起因于電梯的行進(jìn)次數(shù)而產(chǎn)生的所述信號(hào)的變動(dòng)趨勢(shì)來 確定使電梯行進(jìn)的所述規(guī)定次數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所 述閾值是根據(jù)在電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為異常判定對(duì)象的信號(hào)在正常行進(jìn) 時(shí)的基準(zhǔn)模式、和在正常行進(jìn)時(shí)測(cè)定出的所述信號(hào)的測(cè)定值，計(jì)算其標(biāo) 準(zhǔn)偏差，并將所述標(biāo)準(zhǔn)偏差乘以系數(shù)倍而計(jì)算得到的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的異常檢測(cè)裝置。其課題在于，通過適當(dāng)設(shè)定用于檢測(cè)電梯異常的閾值，防止異常檢測(cè)的滯后，能夠使電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)快速化。并且，減少閾值的設(shè)定時(shí)間以及該設(shè)定所需要的存儲(chǔ)容量。作為解決手段，使電梯行進(jìn)規(guī)定次數(shù)，在各個(gè)行進(jìn)的預(yù)定位置處測(cè)定在點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)中作為異常判定對(duì)象的信號(hào)。然后，根據(jù)在各個(gè)行進(jìn)中測(cè)定出的信號(hào)的測(cè)定值(4)來計(jì)算平均值(6)，根據(jù)測(cè)定值(4)和平均值(6)來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差。并且，把將計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)偏差乘以預(yù)定的系數(shù)倍得到的值存儲(chǔ)為閾值(7)，根據(jù)該閾值(7)來判定電梯的點(diǎn)檢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有無異常。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101531308SQ20091012732
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月13日
發(fā)明者渡邊誠治, 福井大樹, 西山秀樹, 餐場(chǎng)純一 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社;三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會(huì)社