專利名稱：乘客傳送機(jī)移動(dòng)扶手裝置、乘客傳送機(jī)用扶手及制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道等乘客傳送機(jī)中使用的移動(dòng)扶手裝置，
以及用于乘客傳送機(jī)的乘客傳送機(jī)用扶手及其制造方法。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道這樣的乘客傳送機(jī)中， 一般采用截面呈C字形狀的移動(dòng) 扶手，并且該移動(dòng)扶手被以與乘客移動(dòng)時(shí)所踏的梯級(jí)同步的方式驅(qū)動(dòng)(例如，參照專利文 獻(xiàn)1和2)。 圖6至圖9表示了包括下述專利文獻(xiàn)1和2中記載的結(jié)構(gòu)的、現(xiàn)有的一般乘客傳 送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的結(jié)構(gòu)。 其中，圖6和圖7是表示現(xiàn)有乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的主要部分剖視圖，圖8 是表示現(xiàn)有乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的主要部分側(cè)視圖，圖9是沿圖8中所示的C-C線 的剖視圖。具體來(lái)說(shuō)，圖6表示了移動(dòng)扶手的結(jié)構(gòu)、圖7表示了移動(dòng)扶手和引導(dǎo)軌道的結(jié)構(gòu)、 圖8和圖9表示了移動(dòng)扶手以及扶手驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。 如圖6和圖7所示，乘客傳送機(jī)中使用的環(huán)狀移動(dòng)扶手21 —般由以下部件來(lái)構(gòu)成 其主要部分由橡膠或聚氨酯等樹脂構(gòu)成的芯體22、設(shè)于芯體22內(nèi)部的抗拉體23、以及形 成移動(dòng)扶手21內(nèi)側(cè)面的帆布24。上述帆布24用于減輕當(dāng)移動(dòng)扶手21在引導(dǎo)軌道25上滑 動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力，帆布24例如由以聚酯或尼龍等纖維構(gòu)成的編織物構(gòu)成。
另一方面，如圖8和圖9中所示，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)扶手21的扶手驅(qū)動(dòng)裝置26多采用使用 了驅(qū)動(dòng)輥27和加壓輥28的摩擦驅(qū)動(dòng)方式。具體來(lái)說(shuō)，在所述結(jié)構(gòu)的扶手驅(qū)動(dòng)裝置26中， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥27和加壓輥28從上下方向夾持移動(dòng)扶手21，并且在該夾持狀態(tài)下使驅(qū)動(dòng)輥27 旋轉(zhuǎn)，從而，利用它們與移動(dòng)扶手21之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)扶手21 。另外，在與移動(dòng)扶手 21的內(nèi)側(cè)面接觸的驅(qū)動(dòng)輥27、以及與移動(dòng)扶手21的供乘客扶握的扶握面(外側(cè)面)接觸 的加壓輥28的各表面上， 一般分別包覆有聚氨酯樹脂等彈性體29，其目的在于增加驅(qū)動(dòng)力 和保護(hù)摩擦面。 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2008-133073號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 :日本特開2005-225636號(hào)公報(bào) 在乘客傳送機(jī)中使用的現(xiàn)有的移動(dòng)扶手(包括專利文獻(xiàn)1和2中記載的移動(dòng)扶手 裝置在內(nèi))中，由引導(dǎo)軌道進(jìn)行的引導(dǎo)和由扶手驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，都是經(jīng)設(shè)于其內(nèi)側(cè)面 的帆布來(lái)進(jìn)行的。如上所述，帆布用于減輕當(dāng)移動(dòng)扶手在引導(dǎo)軌道上滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的滑動(dòng)阻 力，該帆布由具有低摩擦特性的材質(zhì)構(gòu)成。因此，在扶手驅(qū)動(dòng)裝置中，為了得到用于驅(qū)動(dòng)移 動(dòng)扶手的足夠的驅(qū)動(dòng)力，必須將驅(qū)動(dòng)輥強(qiáng)力地壓靠在移動(dòng)扶手(的帆布)上。
將驅(qū)動(dòng)輥壓靠在移動(dòng)扶手上的壓力(下面簡(jiǎn)稱做"按壓力")越高，驅(qū)動(dòng)輥和加壓 輥、移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面的磨損越快，因而存在會(huì)大量產(chǎn)生磨損粉末的問題。另外， 若磨損粉末附著在驅(qū)動(dòng)輥的表面或移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面上的話，驅(qū)動(dòng)輥會(huì)產(chǎn)生打滑等，從而 不能向移動(dòng)扶手傳遞足夠的驅(qū)動(dòng)力。因此，移動(dòng)扶手的速度變緩，存在移動(dòng)扶手與梯級(jí)的同步偏差增大，或者需要專業(yè)技術(shù)人員頻繁地進(jìn)行調(diào)整的問題。 另外，在扶手驅(qū)動(dòng)裝置的上述按壓力高時(shí)，在移動(dòng)扶手的扶握面上會(huì)產(chǎn)生壓痕，從 而還進(jìn)一步產(chǎn)生了使乘客傳送機(jī)的設(shè)計(jì)性降低，或者移動(dòng)扶手的速度以及運(yùn)行狀態(tài)變得不 穩(wěn)定這樣的問題。此外，由于上述按壓力高，因而還存在驅(qū)動(dòng)輥或加壓輥的各表面剝離，或 者因磨損而壽命縮短的可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠同時(shí)降低由于移動(dòng)
扶手在引導(dǎo)軌道上滑動(dòng)而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力、以及扶手驅(qū)動(dòng)裝置中所需的驅(qū)動(dòng)輥的按壓力的
乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，以及能夠?qū)崿F(xiàn)上述效果的乘客傳送機(jī)用扶手及其制造方法。 本發(fā)明所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其具有橫截面呈C字形狀的環(huán)狀的移
動(dòng)扶手，該乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置包括高摩擦部，其沿所述移動(dòng)扶手的長(zhǎng)度方向形成
在所述移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面上；以及低摩擦部，其沿所述移動(dòng)扶手的長(zhǎng)度方向形成在所述移
動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面上，并且其摩擦特性比所述高摩擦部要低。
本發(fā)明所述的乘客傳送機(jī)用扶手包括高摩擦部，其沿橫截面呈C字形狀的扶手
主體的長(zhǎng)度方向形成在所述扶手主體的內(nèi)側(cè)面上；以及低摩擦部，其沿所述扶手主體的長(zhǎng)
度方向形成于所述扶手主體的內(nèi)側(cè)面上，并且其摩擦特性比所述高摩擦部要低。 本發(fā)明所述的乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法包括以下步驟在橫截面呈C字形狀
的扶手主體的內(nèi)側(cè)面上，沿所述扶手主體的長(zhǎng)度方向形成高摩擦部的步驟；以及在所述扶
手主體的內(nèi)側(cè)面上，沿所述扶手主體的長(zhǎng)度方向，形成摩擦特性比所述高摩擦部要低的低
摩擦部的步驟。 此外，本發(fā)明所述的乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法包括以下步驟準(zhǔn)備沿長(zhǎng)度方 向形成有大量貫通孔的低摩擦件的步驟；成形橫截面呈C字形狀的扶手主體的步驟，其中， 該扶手主體的至少一部分采用成形后的摩擦特性比所述低摩擦件的摩擦特性要高的預(yù)定 原料，并且使所述低摩擦件至少作為所述扶手主體內(nèi)側(cè)面的一部分進(jìn)行配置；以及通過(guò)使 所述預(yù)定原料穿過(guò)被形成于所述低摩擦件的貫通孔而配置于所述低摩擦件的兩面?zhèn)?，?lái)在 所述扶手主體的內(nèi)側(cè)面上沿著所述扶手主體的長(zhǎng)度方向形成由所述預(yù)定原料構(gòu)成的高摩 擦部的步驟。 根據(jù)本發(fā)明，在乘客傳送機(jī)中，能夠同時(shí)降低由于移動(dòng)扶手在引導(dǎo)軌道上滑動(dòng)而 產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力、以及扶手驅(qū)動(dòng)裝置中所需的驅(qū)動(dòng)輥的按壓力。


圖1是表示乘客傳送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的主要部分剖視 圖。 圖3是表示圖2中的低摩擦件的圖。 圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的主要部分剖視 圖。 圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的主要部分剖視圖。 圖6是表示現(xiàn)有的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的主要部分剖視圖。
圖7是表示現(xiàn)有的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的主要部分剖視圖。
圖8是表示現(xiàn)有的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的主要部分側(cè)視圖。
圖9是沿圖8中所示的C-C線的剖視圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明 1 :桁架(truss) ;2 :梯級(jí)；3 :梯級(jí)鏈；4 :梯級(jí)驅(qū)動(dòng)用鏈輪；5 :驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；6 :減 速器；7 :控制盤；8 :移動(dòng)扶手；8a :開口 ；9 :欄桿；10 :扶手驅(qū)動(dòng)裝置；11 :扶手驅(qū)動(dòng)用鏈輪； 12 :扶手鏈；13 :引導(dǎo)軌道；13a :凹部；14 :芯體；14a :外側(cè)面；15 :抗拉體；16 :低摩擦件； 16a :貫通孔;17 :高摩擦件;18 :固定用樹脂;19 :驅(qū)動(dòng)輥；20 :加壓輥;20a :彈性體；21 :移 動(dòng)扶手；22 :芯體；23 :抗拉體；24 :帆布；25 :引導(dǎo)軌道；26 :扶手驅(qū)動(dòng)裝置；27 :驅(qū)動(dòng)輥；29 : 加壓輥；29 :彈性體。
具體實(shí)施例方式
為了更為詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，依照附圖對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)各圖中相同或者相
當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)以相同標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)?shù)睾?jiǎn)化或省略其重復(fù)說(shuō)明。 實(shí)施方式1 圖1是表示乘客傳送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。下文中，作為乘客傳送機(jī)的一個(gè)例 子，對(duì)在上下樓層之間移動(dòng)時(shí)使用的自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明，省略對(duì)于移動(dòng)人行道 等其他示例的說(shuō)明。 在圖1中，標(biāo)號(hào)1為架設(shè)在上下樓層之間的自動(dòng)扶梯的桁架。自動(dòng)扶梯的自重以 及載重由該桁架1支撐。標(biāo)號(hào)2為乘客在上下樓層之間移動(dòng)時(shí)所踏的梯級(jí)，標(biāo)號(hào)3為連接 有梯級(jí)2的環(huán)狀梯級(jí)鏈，標(biāo)號(hào)4為巻繞梯級(jí)鏈3的梯級(jí)驅(qū)動(dòng)用鏈輪，標(biāo)號(hào)5為用于驅(qū)動(dòng)梯級(jí) 驅(qū)動(dòng)用鏈輪4等的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，標(biāo)號(hào)6為使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5的輸出減速、并經(jīng)由鏈?zhǔn)固菁?jí)驅(qū)動(dòng) 用鏈輪4旋轉(zhuǎn)的減速器，標(biāo)號(hào)7為負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5的控制等自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的控制 標(biāo)號(hào)8為以與上述梯級(jí)2同步的方式被驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)扶手。該移動(dòng)扶手8呈環(huán)狀， 其上部側(cè)沿著立設(shè)于梯級(jí)2兩側(cè)的欄桿9的上端部移動(dòng)。此外，移動(dòng)扶手8在自動(dòng)扶梯的 上下乘降口被上下翻轉(zhuǎn)，移動(dòng)扶手8的下部側(cè)配置于設(shè)在梯級(jí)2兩側(cè)的護(hù)裙內(nèi)等。
標(biāo)號(hào)10為用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)扶手8的扶手驅(qū)動(dòng)裝置。該扶手驅(qū)動(dòng)裝置10與圖8所示 的現(xiàn)有扶手驅(qū)動(dòng)裝置一樣利用摩擦驅(qū)動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)扶手8。另外，對(duì)于移動(dòng)扶手8以及 扶手驅(qū)動(dòng)裝置10的各具體結(jié)構(gòu)將在后面敘述。 標(biāo)號(hào)11為與梯級(jí)驅(qū)動(dòng)用鏈輪4同軸地設(shè)置的扶手驅(qū)動(dòng)用鏈輪，標(biāo)號(hào)12為用于將 扶手驅(qū)動(dòng)用鏈輪11的旋轉(zhuǎn)力傳遞給扶手驅(qū)動(dòng)裝置10的扶手鏈。S卩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5的 驅(qū)動(dòng)力使扶手驅(qū)動(dòng)用鏈輪11與梯級(jí)驅(qū)動(dòng)用鏈輪4共同旋轉(zhuǎn)，由此，經(jīng)由扶手鏈12將該驅(qū)動(dòng) 力傳遞給扶手驅(qū)動(dòng)裝置10。并且，移動(dòng)扶手8被扶手驅(qū)動(dòng)裝置10所驅(qū)動(dòng)，從而與梯級(jí)2同 步地在上下乘降口之間循環(huán)移動(dòng)。 接著，對(duì)本發(fā)明中的移動(dòng)扶手裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖2、圖4和圖5為表示本發(fā)明的實(shí) 施方式1中的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置的主要部分剖視圖，圖3為表示圖2中的低摩擦件的圖。另外，圖2和圖4相當(dāng)于沿圖1中的A-A箭頭方向的視圖，圖5相當(dāng)于沿圖1中的 B-B箭頭方向的視圖，進(jìn)而，圖2僅表示了移動(dòng)扶手8的結(jié)構(gòu)。 移動(dòng)扶手8的橫(短邊方向)截面呈大致C字形狀，為了達(dá)成本申請(qǐng)的上述目的， 在移動(dòng)扶手8的內(nèi)側(cè)面上沿長(zhǎng)邊方向形成有高摩擦部和低摩擦部。高摩擦部具有將扶手驅(qū) 動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)力高效地傳遞到移動(dòng)扶手8的作用，并且具有比低摩擦部更高的摩擦特性 (摩擦系數(shù))。 另一方面，低摩擦部具有降低當(dāng)移動(dòng)扶手8在引導(dǎo)軌道13上滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的滑動(dòng)阻
力的功能，并且具有比高摩擦部更低的摩擦特性(摩擦系數(shù))。另外，引導(dǎo)軌道13用于對(duì)移
動(dòng)扶手8的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。具體來(lái)說(shuō)，引導(dǎo)軌道13設(shè)于欄桿9的上端部和上下乘降口附近
的兩個(gè)彎曲部，用于對(duì)移動(dòng)扶手8的上部側(cè)和各翻轉(zhuǎn)部的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。 下面，參照?qǐng)D2至圖5對(duì)具有上述高摩擦部和低摩擦部的移動(dòng)扶手8的具體例子
進(jìn)行說(shuō)明。 移動(dòng)扶手8如圖2等詳細(xì)所示，其主要部分例如由芯體14、抗拉體15、低摩擦件16 和高摩擦件17構(gòu)成。 芯體14構(gòu)成移動(dòng)扶手8的主要部分，其橫截面成C字形狀，并且形成為環(huán)狀。該 芯體14的外側(cè)面14a構(gòu)成當(dāng)乘客搭乘梯級(jí)2進(jìn)行移動(dòng)時(shí)所扶握的扶握面。另外，圖2至圖 5表示了芯體14由橡膠或聚氨酯等樹脂這樣的一種彈性體構(gòu)成的情況，然而芯體14并不限 定于上述結(jié)構(gòu)，其例如也可以與賦予移動(dòng)扶手8的功能等相應(yīng)地由多個(gè)層等構(gòu)成。
抗拉體15用于對(duì)移動(dòng)扶手8賦予預(yù)定的拉伸強(qiáng)度，以防止移動(dòng)扶手8伸長(zhǎng)。該抗 拉體15例如由鋼制的線材或者薄板等構(gòu)成，在芯體14的內(nèi)部遍及其長(zhǎng)度方向地設(shè)置有該 抗拉體15。另外，標(biāo)號(hào)18為用于使多個(gè)抗拉體15—體化的固定用樹脂。關(guān)于抗拉體15， 在其被埋設(shè)于芯體14內(nèi)之前，通過(guò)該固定用樹脂18使配置到芯體14內(nèi)的多根抗拉體15 一體化。 低摩擦件16由具有低摩擦特性的片狀或者布(編織物)狀的物體構(gòu)成，并且在橫 截面呈C字形狀的芯體14的內(nèi)側(cè)面遍及芯體14的長(zhǎng)度方向地設(shè)置有低摩擦件16。此外， 如圖3所示，在低摩擦件16上遍及其長(zhǎng)度方向地形成有大量貫通孔16a，該貫通孔16a以與 形成于芯體14(移動(dòng)扶手8)上的開口8a對(duì)置的方式遍及芯體14的長(zhǎng)度方向地配置。另 外，上述開口 8a為扶握面相反側(cè)的間隙，該開口 8a由于芯體14(移動(dòng)扶手8)的橫截面呈 C字形狀而形成在其兩端部之間。 關(guān)于上述低摩擦件16，采用帆布等，該帆布等使用了除用于以往的帆布的摩擦特 性低的材料例如聚酯或尼龍等之外的、摩擦特性更低的PTFE纖維。例如，低摩擦件16可以 采用包含將氟樹脂纖維化后得到的物質(zhì)(下面稱作"氟樹脂纖維")的片材、包含氟樹脂纖 維的毛氈、或者包含氟樹脂纖維的編織物等。另外，作為這樣材料的例子，例如有東^株式 會(huì)社(公司名)制造的"卜3 7 a > (注冊(cè)商標(biāo))"、或者株式會(huì)社巴川製紙所(公司名) 制造的"卜S—7 7 < k '7々(注冊(cè)商標(biāo))F"等。此外，在不使用具有低摩擦特性的纖維本 身的情況下，例如以普通的纖維編織成布時(shí)，也可以通過(guò)在其中填充PTFE材料、或者二硫 化鉬、石墨等固體潤(rùn)滑材料，或者將其與樹脂混合或者浸漬在樹脂中，來(lái)構(gòu)成低摩擦件16。
高摩擦件17由具有比低摩擦件16更高的摩擦特性的部件構(gòu)成，并且該高摩擦件 17以其表面形成移動(dòng)扶手8的內(nèi)側(cè)面的一部分的方式遍及芯體14(移動(dòng)扶手8)的長(zhǎng)度方向地設(shè)置。另外，在本實(shí)施方式中，表示了高摩擦件17與芯體14 一體地構(gòu)成的一個(gè)示例。 具體來(lái)說(shuō)，在成形芯體14時(shí)，將構(gòu)成芯體14的樹脂等原料的一部分從低摩擦件16的貫通 孔16a擠壓到低摩擦件16的表面?zhèn)?移動(dòng)扶手8的內(nèi)側(cè)面?zhèn)?，在低摩擦件16的表面上形 成為呈薄凸起狀，從而完成高摩擦件17。因此，高摩擦件17與貫通孔16a的位置對(duì)應(yīng)，并以 與開口 8a對(duì)置的方式遍及芯體14(移動(dòng)扶手8)的長(zhǎng)度方向地進(jìn)行配置。
在具有上述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)扶手8中，上述高摩擦部由高摩擦件17、即芯體14的一部 分構(gòu)成，上述低摩擦部由低摩擦件16的除去表面被高摩擦件17包覆的部分之外的一部分 構(gòu)成。即，低摩擦部遍及移動(dòng)扶手8的長(zhǎng)度方向地形成于高摩擦部的兩側(cè)，高摩擦部以從相 鄰的低摩擦部的表面凸出的方式、呈凸起狀地形成于移動(dòng)扶手8的內(nèi)側(cè)面中央部。
接著，對(duì)用于引導(dǎo)上述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)扶手8的移動(dòng)的引導(dǎo)軌道13、以及用于驅(qū)動(dòng)移 動(dòng)扶手8的扶手驅(qū)動(dòng)裝置10的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明。 如圖4所詳細(xì)表示的那樣，引導(dǎo)軌道13的外形形成為橫截面呈T字形狀，引導(dǎo)軌 道13從上述開口 8a進(jìn)入到移動(dòng)扶手8的中央部的空間中，并與移動(dòng)扶手8的內(nèi)側(cè)面接觸。 此外，引導(dǎo)軌道13構(gòu)成為在其上表面中央部遍及長(zhǎng)度方向地形成有具有預(yù)定寬度和深度 的凹部13a，在該凹部13a內(nèi)收納有在引導(dǎo)軌道13上表面進(jìn)行滑動(dòng)的移動(dòng)扶手8的上述高 摩擦件17。 S卩，凹部13a配置于與移動(dòng)扶手8的高摩擦部對(duì)置的位置，凹部13a寬度比高摩 擦部的寬度更寬，其深度形成為比高摩擦部的凸出量更深。因此，引導(dǎo)軌道13僅與形成于 移動(dòng)扶手8中的低摩擦部接觸，與高摩擦部不接觸。 另一方面，扶手驅(qū)動(dòng)裝置10如上所述，采用摩擦驅(qū)動(dòng)方式，其整體來(lái)說(shuō)具有與圖8 所示扶手驅(qū)動(dòng)裝置相同的結(jié)構(gòu)。即，扶手驅(qū)動(dòng)裝置10由驅(qū)動(dòng)輥19和加壓輥20從上下方向 夾持移動(dòng)扶手8，并且在該夾持狀態(tài)下使驅(qū)動(dòng)輥19旋轉(zhuǎn)，由此，來(lái)利用它們與移動(dòng)扶手8之 間的摩擦力驅(qū)動(dòng)移動(dòng)扶手8。 驅(qū)動(dòng)輥19從上述開口 8a進(jìn)入到移動(dòng)扶手8的中央部的空間中，并與移動(dòng)扶手8 的內(nèi)側(cè)面接觸，并且利用旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力驅(qū)動(dòng)移動(dòng)扶手8。在移動(dòng)扶手8的內(nèi)側(cè)面的與開口 8a對(duì)置的部分處，如上所述呈凸起狀地形成有高摩擦件17，因此驅(qū)動(dòng)輥19僅與移動(dòng)扶手8 的內(nèi)側(cè)面的高摩擦部接觸，而不與低摩擦部接觸。另外，驅(qū)動(dòng)輥19(包括與移動(dòng)扶手8的內(nèi) 側(cè)面接觸的部分在內(nèi))是由金屬(例如鋼)制成的。 另一方面，加壓輥20與移動(dòng)扶手8的扶握面接觸，并且起到將移動(dòng)扶手8按壓向 驅(qū)動(dòng)輥19側(cè)的功能。另外，加壓輥20的與上述扶握面接觸的部分與以往相同，為了保護(hù)扶 握面而包覆有聚氨酯樹脂等彈性體20a。 接著，對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)扶手8的制造方法進(jìn)行具體說(shuō)明。 在制造移動(dòng)扶手8時(shí)，首先，制作出具有與圖2所示的移動(dòng)扶手8相同的結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)
條狀的扶手主體，然后將該扶手主體切斷成預(yù)定長(zhǎng)度并將其兩端部連接起來(lái)，從而完成環(huán)
狀(循環(huán)狀)的移動(dòng)扶手8。因此，在本實(shí)施方式中，對(duì)制造上述扶手主體的步驟進(jìn)行具體說(shuō)明。 雖然認(rèn)為扶手主體的制造方法有多種，但是在下文中僅對(duì)通過(guò)制造效率優(yōu)良的擠 壓成形來(lái)制造扶手主體的情況進(jìn)行詳細(xì)敘述。另外，在本說(shuō)明中，對(duì)如下情況進(jìn)行詳細(xì)敘 述低摩擦件16采用由摩擦特性特別低的氟樹脂纖維構(gòu)成的編織物，而芯體14的原料采用 適于擠壓成形、并且成形后的摩擦特性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于低摩擦件16的摩擦特性的聚氨酯彈性材料。 在制造扶手主體時(shí)，預(yù)先準(zhǔn)備上述結(jié)構(gòu)中的抗拉體15和低摩擦件16。并且，在進(jìn) 行擠壓成形之前，對(duì)上述抗拉體15和低摩擦件16進(jìn)行如下處理。 對(duì)于抗拉體15，使用與上述的聚氨酯彈性材料的熔接性優(yōu)良的預(yù)定原料，使配置 于扶手主體內(nèi)的多根抗拉體15預(yù)先一體化。S卩，一體化后的抗拉體15以外的部分相當(dāng)于 圖2中的固定用樹脂18。 此外，對(duì)于低摩擦件16，將低摩擦件16的除熔接面相反面之外的部分預(yù)先浸漬在 與上述聚氨酯彈性材料的熔接性優(yōu)良的預(yù)定原料中，或者，由上述預(yù)定原料包覆低摩擦件 16。 并且，在實(shí)施了上述處理后，以使低摩擦件16配置于扶手主體內(nèi)側(cè)面的方式通過(guò) 擠壓成形來(lái)成形橫截面呈C字形狀的扶手主體。并且，此時(shí)，將抗拉體15埋設(shè)于扶手主體 的內(nèi)部，并使抗拉體15沿扶手主體的長(zhǎng)度方向配置。 另外，在扶手主體擠壓成形時(shí)，浸漬低摩擦件16或者包覆在低摩擦件16上的樹 脂、以及抗拉體15周圍的固定用樹脂18會(huì)與熔融的聚氨酯彈性材料熔接，因此在扶手主體 成形后，低摩擦件16以及抗拉體15兩者均與芯體14成為一體并且牢固地固定。
此外，在擠壓成形時(shí)，關(guān)于作為芯體14原料的聚氨酯彈性材料，其一部分從低摩 擦件16的背面?zhèn)却┻^(guò)貫通孔16a并向低摩擦件16的表面層(扶手主體的內(nèi)側(cè)面?zhèn)?移動(dòng)， 并且在低摩擦件16的表面上形成為呈薄凸起狀。即，通過(guò)擠壓成形時(shí)的壓力，聚氨酯彈性 材料被擠壓到低摩擦件16的表面?zhèn)龋诜鍪种黧w成形的同時(shí)，在扶手主體的內(nèi)側(cè)面形成高 摩擦部。 通過(guò)上述的步驟，完成在內(nèi)側(cè)面具有高摩擦部和低摩擦部的長(zhǎng)條狀的扶手主體。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1 ，在乘客傳送機(jī)中，能夠同時(shí)降低由于移動(dòng)扶手8在引導(dǎo) 軌道13上滑動(dòng)而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力、以及扶手驅(qū)動(dòng)裝置10中所需的驅(qū)動(dòng)輥19的按壓力。
由于在移動(dòng)扶手8(或者說(shuō)扶手主體)的內(nèi)側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向形成有高摩擦部，因 此通過(guò)使扶手驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)輥19與該高摩擦部接觸，能夠?qū)⒎鍪烛?qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng) 力高效地傳遞到移動(dòng)扶手8。 S卩，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥19與高摩擦部接觸并旋轉(zhuǎn)，即使將驅(qū)動(dòng)輥 19的按壓力設(shè)定得較低，也能夠得到驅(qū)動(dòng)移動(dòng)扶手8所需的足夠摩擦力。特別是若使驅(qū)動(dòng) 輥19僅接觸高摩擦部的話，與以往相比能夠大幅度地提高驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率，能夠使扶手 驅(qū)動(dòng)裝置10小型化。 此外，通過(guò)使高摩擦部與芯體14 一體地(由構(gòu)成芯體14的樹脂等的一部分)構(gòu) 成，還能夠提高高摩擦部的粘接強(qiáng)度，防止高摩擦部的剝離。 此外，若將上述高摩擦部遍及移動(dòng)扶手8的長(zhǎng)度方向地配置于與形成在移動(dòng)扶手 8上的開口 8a對(duì)置的位置，即使扶手驅(qū)動(dòng)裝置10的結(jié)構(gòu)與以往的結(jié)構(gòu)相比不變，也能夠?qū)?現(xiàn)上述效果。即，能夠容易地應(yīng)用于既有的乘客傳送機(jī)。 另外，由于由具有高摩擦特性的聚氨酯彈性材料等構(gòu)成上述高摩擦部，因此無(wú)需 像以往那樣實(shí)施在驅(qū)動(dòng)輥19的表面上包覆聚氨酯樹脂等、用于增加摩擦力的處理。即，能 夠用金屬構(gòu)成驅(qū)動(dòng)輥19(的表面)，能夠大幅度減少驅(qū)動(dòng)輥19和移動(dòng)扶手8的內(nèi)側(cè)面產(chǎn)生 的磨損粉末。因而，能夠可靠地防止因產(chǎn)生磨損粉末而引起的不良情況、例如移動(dòng)扶手8與 梯級(jí)2的同步偏差等，能夠降低維護(hù)的麻煩。此外，也不再產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輥19的磨損和表面部的剝離等不良情況。 另外，將乘客傳送機(jī)設(shè)置在建筑物中后，清掃時(shí)的水或者雨水等有時(shí)會(huì)附著在移 動(dòng)扶手8上。因此，在采用上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥19的情況下，在驅(qū)動(dòng)輥19的表面實(shí)施細(xì)微的 噴丸處理或者滾花加工是比較有效的。 另一方面，在移動(dòng)扶手8(或者，扶手主體)的內(nèi)側(cè)面上，與上述高摩擦部一起，沿 其長(zhǎng)度方向還形成有低摩擦部。由此，若經(jīng)該低摩擦部進(jìn)行引導(dǎo)軌道13對(duì)移動(dòng)扶手8的引 導(dǎo)，則除了降低了扶手驅(qū)動(dòng)裝置IO所需的按壓力之外，還能夠降低滑動(dòng)阻力。特別是若通 過(guò)在引導(dǎo)軌道13的上表面形成凹部13a等使引導(dǎo)軌道13僅與低摩擦部接觸，則能夠大幅 度地降低滑動(dòng)阻力，還能夠使扶手驅(qū)動(dòng)裝置10更為小型化。 另外，在高摩擦部形成于開口 8a的對(duì)置位置時(shí)，將低摩擦部例如遍及移動(dòng)扶手8 的長(zhǎng)度方向地配置于高摩擦部的兩側(cè)。在所述結(jié)構(gòu)下，能夠在無(wú)損于運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性的情 況下引導(dǎo)移動(dòng)扶手8。 此外，上述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)扶手8與經(jīng)相同的帆布來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)軌道的引導(dǎo)功能和扶手 驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)功能的現(xiàn)有技術(shù)不同，即使上述低摩擦部(低摩擦件16)采用摩擦特性特 別低的材料，也不會(huì)影響到驅(qū)動(dòng)移動(dòng)扶手8的功能。S卩，低摩擦部可以采用以往的帆布中不 能采用的、氟樹脂纖維這樣具有極低的摩擦特性的材料。因此，與以往相比能夠使由于移動(dòng) 扶手8在引導(dǎo)軌道13上滑動(dòng)而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力大幅度地降低。此外，由于滑動(dòng)阻力減小， 因此移動(dòng)扶手8的運(yùn)行狀態(tài)也會(huì)長(zhǎng)期穩(wěn)定。 另外，還認(rèn)為作為低摩擦部，在采用了摩擦特性特別低的材料(例如，由氟樹脂 纖維構(gòu)成的編織物或片材)的情況下，構(gòu)成低摩擦部的部件(在本實(shí)施方式中為低摩擦件 16)難以與構(gòu)成芯體14的樹脂等(本實(shí)施方式中為聚氨酯彈性材料)粘接。在所述情況 下，例如通過(guò)使構(gòu)成低摩擦部的部件由編織物構(gòu)成，來(lái)使構(gòu)成芯體14的樹脂等浸透到纖維 與纖維之間，利用該浸透的樹脂等的剪切力使上述部件與芯體14 一體化?；蛘撸绫緦?shí)施 方式中的低摩擦件16那樣采用多孔質(zhì)部件，以實(shí)現(xiàn)與芯體14的一體化。
另外，如本實(shí)施方式中的移動(dòng)扶手8那樣，通過(guò)成形透過(guò)了低摩擦件16的貫通孔 16a的芯體14的一部分來(lái)作為高摩擦部(高摩擦件17)，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的各種效果。
首先，能夠大幅度地提高高摩擦部的粘接強(qiáng)度，可靠地防止高摩擦部的剝離。
此外，由于高摩擦部還具有將低摩擦件16固定于芯體14上的功能，因此還能夠防 止低摩擦件16的剝離。另外，除了本實(shí)施方式中的移動(dòng)扶手8的結(jié)構(gòu)以外，也可以考慮通 過(guò)將預(yù)定的樹脂等粘接在低摩擦件表面上來(lái)形成高摩擦部。然而，在所述結(jié)構(gòu)中，高摩擦部 的粘接強(qiáng)度依賴于低摩擦件16相對(duì)于芯體14的粘接強(qiáng)度，因此相對(duì)于芯體14的粘接強(qiáng)度 不足的材料不能用作低摩擦件16。但是，若采用本實(shí)施方式中的移動(dòng)扶手8的結(jié)構(gòu)的話，這 樣的問題也能夠消除。因此，即使在將由相對(duì)于芯體14粘接困難的氟樹脂纖維構(gòu)成的編織 物等用作低摩擦件16的情況下，也能夠可靠地防止低摩擦件16的剝離，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)扶手 8的長(zhǎng)壽命化。 另一方面，在移動(dòng)扶手8(扶手主體)的制造中，通過(guò)采用具有多個(gè)貫通孔16a的 低摩擦件16，能夠利用擠壓成形時(shí)的壓力，在扶手主體成形的同時(shí)成形高摩擦部。由此，省 去了在低摩擦件16的表面上粘接形成高摩擦部的樹脂等的麻煩，能夠提高制造效率。
另外，在低摩擦件16由編織物或多孔質(zhì)材料構(gòu)成的情況下，由于扶手主體制造時(shí)受到的張力，低摩擦件16被沿長(zhǎng)度方向拉伸，從而有著使貫通孔16a被堵塞或者使低摩擦 件16被剪切的可能。為了防止這樣的不良情況，特別是在使用上述結(jié)構(gòu)的低摩擦件16時(shí)， 在扶手主體成形前，預(yù)先將其浸泡到預(yù)定樹脂中，或者利用上述預(yù)定原料包覆低摩擦件16 即可。 此外，在將抗拉體15粘接到芯體14上的情況下，如果芯體14為橡膠制的話，則需 要一定時(shí)間的加熱和加壓條件下進(jìn)行硫化粘接，如果芯體14為聚氨酯等的話，則需要在涂 布粘接劑后進(jìn)行加熱處理。因此，與在扶手主體成形時(shí)實(shí)施抗拉體15的粘接處理相比，優(yōu) 選在扶手主體成形前預(yù)先進(jìn)行抗拉體15的粘接處理，并在扶手主體成形時(shí)將固定用樹脂 18等熔接到構(gòu)成芯體14的樹脂等上。通過(guò)采用所述制造方法，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的簡(jiǎn)單化和產(chǎn) 品的穩(wěn)定化。
權(quán)利要求
一種乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其具有橫截面呈C字形狀的環(huán)狀的移動(dòng)扶手，其特征在于，該乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置包括高摩擦部，其沿所述移動(dòng)扶手的長(zhǎng)度方向形成在所述移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面上；以及低摩擦部，其沿所述移動(dòng)扶手的長(zhǎng)度方向形成在所述移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面上，并且其摩擦特性比所述高摩擦部要低。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其特征在于， 高摩擦部以與形成于移動(dòng)扶手的開口對(duì)置的方式遍及所述移動(dòng)扶手的長(zhǎng)度方向地進(jìn)行配置，低摩擦部在所述高摩擦部的兩側(cè)遍及所述移動(dòng)扶手的長(zhǎng)度方向地進(jìn)行配置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其特征在于， 高摩擦部配置成從相鄰的低摩擦部的表面凸出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其特征在于， 移動(dòng)扶手包括橫截面呈C字形狀、且外側(cè)面形成扶握面的芯體；以及低摩擦件，其遍及所述芯體的長(zhǎng)度方向地設(shè)置在所述芯體的內(nèi)側(cè)面上，并且在該低摩 擦件上沿所述芯體的長(zhǎng)度方向形成有大量貫通孔， 低摩擦部由所述低摩擦件的一部分構(gòu)成，高摩擦部由所述芯體的一部分構(gòu)成，該所述芯體的一部分穿過(guò)被形成于所述低摩擦件 的所述貫通孔而配置于所述低摩擦件的表面?zhèn)取?br> 5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其特征在于， 低摩擦部由包含氟樹脂纖維的片材、包含氟樹脂纖維的毛氈、以及包含氟樹脂纖維的編織物中的至少一種構(gòu)成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其特征在于， 高摩擦部由聚氨酯彈性材料構(gòu)成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其特征在于， 該乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置還包括驅(qū)動(dòng)輥，該驅(qū)動(dòng)輥從形成于移動(dòng)扶手上的開口與所述移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面接觸，并利用旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)扶手，所述驅(qū)動(dòng)輥與形成于所述移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面的高摩擦部接觸，而與低摩擦部不接觸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其特征在于， 該乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置還包括加壓輥，該加壓輥與移動(dòng)扶手的扶握面接觸，并將所述移動(dòng)扶手向所述驅(qū)動(dòng)輥側(cè)按壓，所述驅(qū)動(dòng)輥的與高摩擦部接觸的部分由金屬構(gòu)成， 所述加壓輥的與所述扶握面接觸的部分由樹脂等彈性體構(gòu)成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其特征在于， 該乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置還包括引導(dǎo)軌道，該引導(dǎo)軌道從形成于移動(dòng)扶手的開口與所述移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面接觸，并且引導(dǎo)所述移動(dòng)扶手的移動(dòng)，所述引導(dǎo)軌道與形成于所述移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面的低摩擦部接觸，而與高摩擦部不接觸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置，其特征在于， 引導(dǎo)軌道在與形成于移動(dòng)扶手的內(nèi)側(cè)面的高摩擦部對(duì)置的對(duì)置位置處形成有寬度比所述高摩擦部要寬的凹部。
11. 一種乘客傳送機(jī)用扶手，其特征在于，該乘客傳送機(jī)用扶手包括高摩擦部，其沿橫截面呈C字形狀的扶手主體的長(zhǎng)度方向形成在所述扶手主體的內(nèi)側(cè) 面上；以及低摩擦部，其沿所述扶手主體的長(zhǎng)度方向形成在所述扶手主體的內(nèi)側(cè)面上，并且其摩 擦特性比所述高摩擦部要低。
12. —種乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法，其特征在于， 該乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法包括以下步驟在橫截面呈C字形狀的扶手主體的內(nèi)側(cè)面上，沿所述扶手主體的長(zhǎng)度方向形成高摩擦 部的步驟；以及在所述扶手主體的內(nèi)側(cè)面上，沿所述扶手主體的長(zhǎng)度方向，形成摩擦特性比所述高摩 擦部要低的低摩擦部的步驟。
13. —種乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法，其特征在于， 該乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法包括以下步驟 準(zhǔn)備沿長(zhǎng)度方向形成有大量貫通孔的低摩擦件的步驟；成形橫截面呈C字形狀的扶手主體的步驟，其中，該扶手主體的至少一部分采用成形 后的摩擦特性比所述低摩擦件的摩擦特性要高的預(yù)定原料，并且使所述低摩擦件至少作為 所述扶手主體內(nèi)側(cè)面的一部分進(jìn)行配置；以及通過(guò)使所述預(yù)定原料穿過(guò)被形成于所述低摩擦件的貫通孔而配置于所述低摩擦件的 兩面?zhèn)?，?lái)在所述扶手主體的內(nèi)側(cè)面上沿著所述扶手主體的長(zhǎng)度方向形成由所述預(yù)定原料 構(gòu)成的高摩擦部的步驟。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法，其特征在于， 該乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法還包括以下步驟在扶手主體成形前，使低摩擦件浸漬在與構(gòu)成所述扶手主體的原料的熔接性優(yōu)良的預(yù)定原料中，或者利用所述預(yù)定原料包覆 所述低摩擦件。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法，其特征在于， 該乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法還包括以下步驟在扶手主體成形前，使用與構(gòu)成所述扶手主體的原料的熔接性優(yōu)良的預(yù)定原料來(lái)使配 置于所述扶手主體內(nèi)的抗拉體成為一體。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12至15中的任一項(xiàng)所述的乘客傳送機(jī)用扶手的制造方法，其特征在于，通過(guò)擠壓成形來(lái)成形扶手主體，由此，在所述扶手主體成形的同時(shí)，在所述扶手主體的 內(nèi)側(cè)面形成高摩擦部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客傳送機(jī)移動(dòng)扶手裝置、乘客傳送機(jī)用扶手及制造方法。該乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置能夠同時(shí)降低由于移動(dòng)扶手在引導(dǎo)軌道上滑動(dòng)而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力、以及扶手驅(qū)動(dòng)裝置中所需的驅(qū)動(dòng)輥的按壓力。該乘客傳送機(jī)的移動(dòng)扶手裝置中，在橫截面呈C字形狀的環(huán)狀的移動(dòng)扶手(8)的內(nèi)側(cè)面上，沿該移動(dòng)扶手(8)的長(zhǎng)度方向形成有與扶手驅(qū)動(dòng)裝置(10)對(duì)應(yīng)的高摩擦部以及與引導(dǎo)軌道(13)對(duì)應(yīng)的低摩擦部。并且上述低摩擦部構(gòu)成為摩擦特性比高摩擦部要低。
文檔編號(hào)B66B23/22GK101723233SQ200910137480
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者本田武信 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會(huì)社