專利名稱：部件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件供給裝置，其將收容在載料帶上的電子部 件向電子部件安裝機(jī)供給。
背景技術(shù)：
作為向電子部件安裝機(jī)供給電子部件的部件供給裝置，已知一 種帶式供給器，其以規(guī)定間距供給載料帶，該載料帶由收容電子部件 的底帶和覆蓋該底帶的收容部的外封帶構(gòu)成。該帶式供給器一般使用 進(jìn)給電動機(jī)對載料帶的進(jìn)給動作進(jìn)行驅(qū)動控制。例如專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中公開的帶式供給器，在吸附嘴 吸附電子部件失敗的情況下，不是將該部件廢棄，而是使輸送載料帶 逆轉(zhuǎn)進(jìn)給以使其返回到上游側(cè)，再次正轉(zhuǎn)而送入吸附位置，使其可吸 附。在實際的帶式供給器中，在與剝離部相比的各自的進(jìn)給方向前 方的進(jìn)給路徑上，設(shè)置進(jìn)給電動機(jī)(第1電動機(jī))和上部側(cè)電動機(jī)(第 2電動機(jī))，該進(jìn)給電動機(jī)輸送放入了電子部件的底帶，該上部側(cè)電 動機(jī)(第2電動機(jī))將覆蓋載料帶(底帶)上部的外封帶剝離。并且，如圖9 (A)所示，在與吸附位置相比的底帶路徑前方， 通過第1電動機(jī)(未圖示)的正轉(zhuǎn)使鏈輪114旋轉(zhuǎn)，將由底帶B和外 封帶C組成的載料帶輸送至一體地設(shè)置在上部罩150前側(cè)的剝離部 118處。并且，將在剝離部118處從底帶B剝下的外封帶C，由配置 在外封帶路徑前方的第2電動機(jī)(未圖示)向上拉起而輸送，底帶B 繼續(xù)由第1電動機(jī)向前方輸送，使露出的部件收容內(nèi)的部件P依次面 向吸附位置。專利文獻(xiàn)l:日本國特開2008-53381號公報專利文獻(xiàn)2:日本國特開2008-53382號公報在如上所述部件發(fā)生吸附錯誤時使載料帶返回的情況下，優(yōu)選使兩個電動機(jī)逆轉(zhuǎn)，使底帶B和外封帶C向剝離部的上游側(cè)返回相同 的量。但是，外封帶C與底帶B相比，使用更容易延展的材質(zhì)，為了 吸收剝離部與第2電動機(jī)之間的延展，通常通過張力機(jī)構(gòu)(未圖示) 向該外封帶C施加張力。因此，在使所述第1電動機(jī)和所述第2電動機(jī)逆轉(zhuǎn)驅(qū)動相同的 量的情況下，由于所述張力機(jī)構(gòu)施加的張力，到達(dá)剝離部處時的外封 帶C的反向進(jìn)給量比底帶B的反向進(jìn)給量小。其結(jié)果如圖9 (B)所 示，底帶B在剝離部il8處被外封帶C拉拽而無法反向返回，由于通 過第1電動機(jī)的逆轉(zhuǎn)、即鏈輪114的反向旋轉(zhuǎn)而反向輸送的庫帶B， 在上部罩150的下方產(chǎn)生松弛，所以會發(fā)生皺褶現(xiàn)象，存在底帶阻塞 的問題。本發(fā)明的課題是，可以順利地實現(xiàn)載料帶的逆轉(zhuǎn)進(jìn)給動作，艮P, 使得使底帶進(jìn)給的第1電動機(jī)、和剝離外封帶的第2電動機(jī)同時進(jìn)行 逆轉(zhuǎn)。本發(fā)明具有載料帶，其由底帶和外封帶組成，所述底帶具有以 規(guī)定間距收容電子部件的收容部、和以規(guī)定間距形成的進(jìn)給孔，所述 外封帶覆蓋所述收容部，可剝離地與底帶接合；剝離部，其在吸附所述收容部內(nèi)的電子部件的吸附部之前，將 外封帶從該底帶剝離；鏈輪，其在外周具有齒部，該齒部與由所述剝離部剝離了外封 帶的底帶的進(jìn)給孔嵌合；第1電動機(jī)，其可以正向逆向旋轉(zhuǎn)，使鏈輪旋轉(zhuǎn)；送出單元，其與由所述剝離部剝離的外封帶卡合，通過正向旋 轉(zhuǎn)而排出外封帶；第2電動機(jī)，其可以正向逆向旋轉(zhuǎn)，使送出單元起作用；以及張緊器，其與所述剝離部和所述送出單元之間的外封帶卡合而使第1電動機(jī)與第2電動機(jī)同步正轉(zhuǎn)驅(qū)動，將底帶和外封帶一 體地輸送至所述剝離部，在由所述剝離部剝離外封帶后，將底帶輸送 至所述吸附部，同時經(jīng)由張緊器將外封帶排出，其特征在于，具有控制單元，其使第2電動機(jī)逆轉(zhuǎn)而進(jìn)行張力控制，直至成 為由所述張緊器對外封帶施加的張力小于或等于規(guī)定大小的狀態(tài)，之后，同步地使第1電動機(jī)和第2電動機(jī)逆轉(zhuǎn)驅(qū)動。本發(fā)明并且設(shè)置張緊傳感器，其檢測由所述張緊器對外封帶施加的張力，基于該張緊傳感器的檢測，執(zhí)行所述第2電動機(jī)的逆向旋轉(zhuǎn)控制。本發(fā)明，在在同步地反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第1電動機(jī)及第2電動 機(jī)時，向所述吸附開口部供給的電子部件未被吸附的情況下，使所述 載料帶返回一個間距的距離。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行逆轉(zhuǎn)控制時，即，使得使輸送底帶的第1 電動機(jī)、及剝離外封帶的第2電動機(jī)同時逆轉(zhuǎn)而使載料帶向反方向返 回時，由于施加在外封帶上的張力小于或等于規(guī)定的大小，所以外封 帶可以與其材料無關(guān)地，追隨逆轉(zhuǎn)控制。因此，可以防止底帶(載料帶)產(chǎn)生皺褶，順利地進(jìn)行帶式供給器的逆轉(zhuǎn)動作。


圖1是表示本發(fā)明涉及的第1實施方式的電動帶式供給器的要 部的概略斜視圖。圖2是示意地表示載料帶的特征的局部側(cè)視圖。圖3是示意地表示外封帶的張力施加機(jī)構(gòu)及其附近的側(cè)視圖。圖4是表示載料帶與鏈輪等的關(guān)系的帶式供給器的局部俯視圖。圖5是表示帶式供給器的正轉(zhuǎn)進(jìn)給控制的流程圖。圖6是表示帶式供給器的逆轉(zhuǎn)進(jìn)給控制的流程圖。圖7是表示帶式供給器正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)時的動作的時序圖。圖8是表示本發(fā)明涉及的第2實施方式的作用的局部俯視圖。 圖9是表示現(xiàn)有問題點的說明圖。
具體實施方式
以下參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。 在圖1中，說明本實施方式的電動帶式供給器(部件供給裝置) 的要部結(jié)構(gòu)。由底帶B及外封帶C構(gòu)成的載料帶T，巻繞配置在未圖示的巻盤 上，該巻盤配置在帶式供給器主體F的圖1左側(cè)。由步進(jìn)電動機(jī)構(gòu)成 的進(jìn)給電動機(jī)(第1電動機(jī))10，以經(jīng)由中繼齒輪12使鏈輪14轉(zhuǎn)動 的方式連結(jié)。鏈輪14與剝離部18相比配置在底帶B的進(jìn)給路徑的下敏側(cè)(圖 l右方)，如圖4所示，使進(jìn)給銷14A與底帶B的進(jìn)給孔H卡合。利 用其旋轉(zhuǎn)，將載料帶T沿搬送路徑16輸送至剝離部18，該載料帶T 由收容電子部件P的底帶B和覆蓋其上部位置的外封帶C組成。并且， 僅將由剝離部18剝離了外封帶C(在圖1中省略)后的底帶B向圖1 右方輸送，使在底帶B的收容部Bb(圖2)中收容的電子部件P面向 吸附開口部20。另一方面，在圖1左方配置由步進(jìn)電動機(jī)構(gòu)成的送出電動機(jī)(第 2電動機(jī))24，經(jīng)由中繼齒輪26與一對送出齒輪28連接。由剝離部 18剝離的外封帶C被送出齒輪28夾持。第2電動機(jī)24的驅(qū)動經(jīng)由 中繼齒輪26使送出齒輪28旋轉(zhuǎn)。通過送出齒輪28的旋轉(zhuǎn)，由剝離 部18剝離的外封帶C， 一邊由張緊器22施加規(guī)定的張力一邊輸送， 進(jìn)而向在圖1左方配置的回收箱30中回收。如圖3所示，所述張緊器22具有基端側(cè)的支點輥軸22A;以 及以該支點輥軸22A的中心軸為支點進(jìn)行擺動的前端側(cè)的擺動輥軸 22B，同時，該擺動輥軸22B被彈簧42 (預(yù)緊單元)向箭頭所示的下 方預(yù)緊。外封帶C如圖所示，通過被支點輥軸22A支撐其下表面，并由擺動輥軸22B將上表面向下方預(yù)緊，從而被施加張力。并且，在張緊器22的下方配置由光耦合器構(gòu)成的張緊傳感器 32,通過利用該傳感器32檢測附加設(shè)置在張緊器22上的傳感器凸塊 22C是否對光耦合器遮光，從而檢測外封帶C張力的大小。并且，在本實施方式的電動帶式供給器中，具有控制裝置40， 通過該控制裝置40執(zhí)行后述的各種控制動作。下面，說明由以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實施方式的作用。 首先，在所述圖1中示意了要部的帶式供給器中設(shè)置載料帶T。 將外封帶C的前端從底帶B剝離，在底帶B前端的進(jìn)給孔H中， 嵌合并設(shè)置鏈輪14的進(jìn)給銷(齒)14A，將被剝離的外封帶C的前端 從剝離部18經(jīng)過張緊器22而送出，直至設(shè)置在送出齒輪28上。下面，按照圖5所示的流程圖和圖7的正轉(zhuǎn)時的時序圖，說明 所述控制裝置40進(jìn)行的正轉(zhuǎn)進(jìn)給的部件供給動作。如果使兩個電動機(jī)10、 24勵磁(步驟1)，則在因動作持續(xù)等 而張緊傳感器32為ON的情況下，跳轉(zhuǎn)至步驟8，在不是ON的情況 下，在定時a開始送出控制，在直至張緊傳感器32成為ON的定時b 之前使送出電動機(jī)24正轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟3、 4)。暫時使送出電動機(jī)24 停止(步驟5)，再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動lmm，向外封帶C可靠地施加張力(步 驟6)。在該狀態(tài)下，再次使送出電動機(jī)24停止(步驟7)，等待使 載料帶T進(jìn)給的正轉(zhuǎn)進(jìn)給指令(步驟8)。在通過步驟8的正轉(zhuǎn)進(jìn)給指令使載料帶T進(jìn)給時，在定時c使 兩個電動機(jī)IO、 24同步而正轉(zhuǎn)驅(qū)動，直至定時d(步驟9)。此時， 如果張緊傳感器32為0FF，則使送出電動機(jī)24旋轉(zhuǎn)，直至張緊傳感 器32成為0N，成為彈簧42的規(guī)定的牽引力與向外封帶C施加的張 力始終保持平衡的狀態(tài)，從而不會與底帶B —起向吸附開口部20拉 入。下面，參照圖6的流程圖和圖7的逆轉(zhuǎn)時的流程圖，說明所述 控制裝置的載料帶的逆轉(zhuǎn)進(jìn)給控制。從芯片安裝裝置傳來指令而使電動機(jī)逆轉(zhuǎn)驅(qū)動時(步驟11)， 兩個電動機(jī)10、 24同時成為勵磁狀態(tài)(步驟12、 13)，在從定時e開始至張緊傳感器成為OFF的定時f、即外封帶C的張力小于或等于 彈簧42的規(guī)定的牽引力為止，使送出電動機(jī)24逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟14 16)。在張緊傳感器32成為OFF時，即對該外封帶C的張力小于或等 于規(guī)定大小而外封帶C成為松弛的狀態(tài)時，使送出電動機(jī)24停止(步 驟17)。在張緊傳感器32成為OFF的狀態(tài)下，從定時g至定時h，使進(jìn) 給電動機(jī)10和送出電動機(jī)24這兩者同步地逆轉(zhuǎn)相同量(步驟18)， 由此，底帶B與之前處于松弛狀態(tài)的外封帶C 一起，越過剝離部18 而反向進(jìn)給。之后，使兩個電動機(jī)IO、 24停止(步驟19)。另外， 在中途張緊傳感器32成為0N的情況下，停止進(jìn)給電動機(jī)IO，使送 出電動機(jī)24逆轉(zhuǎn)，直至傳感器成為0FF，重復(fù)同時逆轉(zhuǎn)驅(qū)動剩余脈 沖量的動作。 .以上的反向進(jìn)給動作結(jié)束后，在定時i使送出電動機(jī)24正轉(zhuǎn)， 在定時j恢復(fù)至與所述正轉(zhuǎn)時的定時b相同的狀態(tài)，完成逆轉(zhuǎn)控制。根據(jù)以上詳述的本實施方式，在張緊傳感器為OFF的狀態(tài)下， 使對外封帶C的張力小于或等于規(guī)定大小，僅需變更這一點，而不需 變更其他機(jī)構(gòu)，因此無論外封帶C是何種材料，在使載料帶T逆轉(zhuǎn)進(jìn) 給時，都不會在剝離部18處被外封帶C拉拽，從而可以防止在上部 罩50的內(nèi)側(cè)，底帶B產(chǎn)生皺褶而阻塞，可以順利地使載料帶逆向進(jìn) 給。下面，說明本發(fā)明涉及的第2實施方式。如上所述，在上部罩50的吸附開口部20處，由于從載料帶T (底帶B)將外封帶C剝離，吸附部件成為露出狀態(tài)。因此，在正轉(zhuǎn) 間隔輸送載料帶T而供給電子部件P后，在部件還沒有被吸附時生產(chǎn) 動作中斷的情況下，之后要吸附的電子部件P會在吸附開口部20處 成為露出狀態(tài)。如果在該狀態(tài)下，從芯片安裝裝置主體拆卸，移動部件供給裝 置(帶式供給器)等，向該裝置施加沖擊或者振動，則會引起吸附部 件倒置或者從吸附部件位置彈出的問題。因此，在本實施方式中，可以簡單地實現(xiàn)用于防止由于向部件 供給裝置施加的沖擊或振動，使位于吸附部件位置(吸附開口部)20 的電子部件P倒置或者彈出的對策。部件供給裝置，安裝在所謂芯片安裝裝置(未圖示)的被稱為 零件庫的部位而使用。在所述第1實施方式中省略了說明，在芯片安 裝裝置進(jìn)行生產(chǎn)動作的情況下，芯片安裝裝置主體與部件供給裝置的控制裝置40 —邊進(jìn)行通信， 一邊交互進(jìn)行部件供給裝置的載料帶T 的正轉(zhuǎn)間歇輸送的動作、和吸附部件的動作。因此，在正轉(zhuǎn)間歇輸送后還沒有進(jìn)行吸附部件時，中斷*結(jié)束 生產(chǎn)的情況下，如相當(dāng)于前述圖4的圖8 (A)所示，產(chǎn)生下述情況， 即，成為之后的電子部件P向吸附部件位置20露出的狀態(tài)。在本實施方式中，通過在該狀態(tài)下正確地僅進(jìn)行一個間距的逆. 轉(zhuǎn)間歇進(jìn)給，如該圖(B)所示，將電子部件P再次收容于上部罩50 內(nèi)，成為防止部件倒置或彈出的狀態(tài)。艮P，通過自動且主動地進(jìn)行載料帶T的一個間距量的該逆轉(zhuǎn)間 歇進(jìn)給動作，可以防止部件的立起或彈出。以下更加具體地對其進(jìn)行 說明。載料帶T的正轉(zhuǎn)進(jìn)給及逆轉(zhuǎn)進(jìn)給的基本的控制動作，與所述第1 實施方式的情況相同，在由芯片安裝裝置進(jìn)行生產(chǎn)動作的情況下，在 正轉(zhuǎn)間歇進(jìn)給處理中，芯片安裝裝置主體的控制部，向部件供給裝置 發(fā)出正轉(zhuǎn)間歇進(jìn)給動作的指示后，記錄該部件供給裝置為吸附部件 前。并且，在部件吸附動作時，在相對于部件供給裝置而利用芯片安 裝裝置主體的搭載頭吸附電子部件P后，記錄為不是吸附部件前。另一方面，在最后中斷 結(jié)束生產(chǎn)動作的情況下，如果部件供 給裝置為吸附部件前的狀態(tài)，則通過與其相對應(yīng)而發(fā)出逆轉(zhuǎn)間歇進(jìn)給 的指示，如圖8所示進(jìn)行部件避退。在安裝多個具有相同功能的部件 供給裝置的情況下，對各部件供給裝置進(jìn)行以上的處理。根據(jù)以上所述的本實施方式，在現(xiàn)有的芯片安裝裝置和部件供 給裝置的系統(tǒng)中，在停止部件供給裝置的控制之前，通過追加自動進(jìn) 行逆轉(zhuǎn)間歇進(jìn)給動作的控制，即使不追加機(jī)械部件，也可以容易且可靠地防止將部件供給裝置從芯片插裝裝置上取下而處理時的部件的 倒置及彈出。
權(quán)利要求
1.一種部件供給裝置，其具有載料帶，其由底帶和外封帶組成，所述底帶具有以規(guī)定間距收容電子部件的收容部、和以規(guī)定間距形成的進(jìn)給孔，所述外封帶覆蓋所述收容部，可剝離地與底帶接合；剝離部，其在吸附所述收容部內(nèi)的電子部件的吸附部之前，將外封帶從該底帶剝離；鏈輪，其在外周具有齒部，該齒部與由所述剝離部剝離了外封帶的底帶的進(jìn)給孔嵌合；第1電動機(jī)，其可以正向逆向旋轉(zhuǎn)，從而使鏈輪旋轉(zhuǎn)；送出單元，其與由所述剝離部剝離的外封帶卡合，通過正向旋轉(zhuǎn)而排出外封帶；第2電動機(jī)，其可以正向逆向旋轉(zhuǎn)，從而使送出單元起作用；以及張緊器，其與所述剝離部和所述送出單元之間的外封帶卡合而施加張力，使第1電動機(jī)與第2電動機(jī)同步正轉(zhuǎn)驅(qū)動，將底帶和外封帶一體地輸送至所述剝離部，在由所述剝離部剝離外封帶后，將底帶輸送至所述吸附部，同時經(jīng)由張緊器將外封帶排出，其特征在于，具有控制單元，其使第2電動機(jī)逆轉(zhuǎn)而進(jìn)行張力控制，直至成為由所述張緊器對外封帶施加的張力小于或等于規(guī)定大小的狀態(tài)，之后，同步地使第1電動機(jī)和第2電動機(jī)逆轉(zhuǎn)驅(qū)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的部件供給裝置，其特征在于， 設(shè)置張緊傳感器，其檢測由所述張緊器對外封帶施加的張力，基于該張緊傳感器的檢測，執(zhí)行所述第2電動機(jī)的逆向旋轉(zhuǎn)控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的部件供給裝置，其特征在于，在同步地反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第1電動機(jī)及第2電動機(jī)時，向所 述吸附開口部供給的電子部件未被吸附的情況下，使所述載料帶返回 一個間距的距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種部件供給裝置，其利用帶式供給器順利地進(jìn)行載料帶的逆轉(zhuǎn)進(jìn)給動作。其具有載料帶，其由以規(guī)定間距收容電子部件的底帶及外封帶構(gòu)成，該部件供給裝置將利用第1電動機(jī)而旋轉(zhuǎn)的鏈輪的鏈齒，與在底帶上的以規(guī)定間距形成的進(jìn)給孔嵌合，同時，將由剝離部從該底帶剝離的外封帶，經(jīng)由向該外封帶施加張力的張緊器，設(shè)置在由第2電動機(jī)而旋轉(zhuǎn)的送出單元上，在一邊使第1電動機(jī)及第2電動機(jī)同步正轉(zhuǎn)驅(qū)動而將載料帶向順方向進(jìn)給，一邊將電子部件向吸附開口部供給，具有控制單元，其通過使第2電動機(jī)逆轉(zhuǎn)，在進(jìn)行將由所述張緊器施加的外封帶的張力小于或等于規(guī)定大小的張力控制后，使第1電動機(jī)及第2電動機(jī)同步逆轉(zhuǎn)驅(qū)動。
文檔編號H05K13/02GK101600334SQ200910142169
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者下川丈治, 水梨琢也 申請人:Juki株式會社