專利名稱：制動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種附有制動臂的鼓式制動裝置。

背景技術：
已知在現有的制動裝置中，由保持在以可轉動的方式被支承的制動臂上的制動片接觸作為被制動體的制動鼓的制動面，通過制動彈簧對所述制動臂進行按壓，克服該制動彈簧的彈力來驅動所述制動臂，從而解除制動施加狀態(tài)。例如，已經提出有由電磁鐵等驅動機構構成的制動裝置，在該制動裝置中，所述制動彈簧以及驅動機構的力在與所述制動臂的長度方向垂直的方向上作用在該制動臂上，并且由所述制動片施加的按壓力在相同方向上作用在所述制動鼓上。作為一例，例如在專利文獻1中公開了制動臂的長度方向沿重力方向設置的制動裝置(例如參照專利文獻1)，此外，作為其他例，在專利文獻2和3中公開了以重力方向作為縱向時制動臂的長度方向沿橫向設置的制動裝置(例如參照專利文獻2和3)。
在所述專利文獻1公開的制動裝置中，所述制動臂、制動片、制動彈簧以及驅動機構的可動部等重量基本上不會成為作用在所述制動鼓上的按壓力，而在所述專利文獻2和3公開的制動裝置中，所述制動臂、制動片、制動彈簧以及驅動機構的可動部等重量會成為作用在所述制動鼓上的按壓力。
也就是說，在專利文獻2和3公開的制動裝置中，相對于由制動彈簧的彈力形成的對制動鼓的按壓力，上側的制動臂、制動片、制動彈簧以及驅動機構的可動部是使該按壓力增大的因素，而下側的制動臂、制動片、制動彈簧以及驅動機構的可動部是使該按壓力減小的因素。
專利文獻1日本特開2006-266362號公報 專利文獻2日本特開2008-7247號公報 專利文獻3日本特開2005-219843號公報 在上述專利文獻2和3公開的制動裝置中，制動臂沿橫向設置，并且按壓力施加在重力方向上，其制動臂、制動片、制動彈簧以及電磁裝置的可動部等重量成為使對所述制動鼓的按壓力增大或者減小的因素。
也就是說，相對于由制動彈簧的彈力形成的對制動鼓的按壓力，上側的制動臂和制動片成為使該按壓力增大的因素，而下側的制動臂和制動片成為使該按壓力減小的因素(這一部分在專利文獻3中未圖示)。也就是說，因上下的制動片導致按壓力之間出現不平衡。
因而，由于上下的制動片的按壓力不同，所以導致制動片的磨損量變得不平衡，按壓力大的一側的制動片的磨損量大，需要頻繁更換制動片，從而存在維修保養(yǎng)性差的問題。


發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種制動裝置，該制動裝置能夠修正通過制動片施加在制動鼓上的按壓力的不平衡，并改善制動片磨損的不平衡，從而具有良好的維修保養(yǎng)性。
為了實現上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種制動裝置，該制動裝置具有一對制動臂，該一對制動臂具有與作為被制動體的制動鼓的制動面對置配置的制動片并被轉動支承；制動彈簧，該制動彈簧分別對所述制動臂施加壓力，以使所述制動片按壓所述制動面從而對所述制動鼓進行制動；驅動機構，該驅動機構克服該制動彈簧的彈力來驅動各個所述制動臂，以解除所述制動片的按壓從而解除對所述制動鼓的制動，同時，所述制動裝置因所述制動片、制動臂、制動彈簧及驅動機構的可動部等機構要素的重量而產生對所述制動鼓的按壓力，所述制動裝置的特征在于，在所述制動臂設有按壓力修正機構，該按壓力修正機構用于修正所述制動片施加在所述制動鼓上的按壓力的不平衡。
由此，能夠得到一種制動裝置，該制動裝置能夠修正制動片施加在制動鼓上的按壓力的不平衡，改善制動片磨損的不平衡，從而具有良好的維修保養(yǎng)性。
此外，根據第一方面的制動裝置，第二方面的制動裝置的特征在于，所述按壓力修正機構是所述制動彈簧的彈力。
由此，能夠得到與第一方面相同的制動裝置，并且不需要設置外力施加機構，從而能夠簡化結構。
另外，根據第一方面的制動裝置，第三方面的制動裝置的特征在于，所述按壓力修正機構是設置在所述制動臂上的外力施加機構。
由此，能夠得到與第一方面相同的制動裝置。
另外，根據第三方面的制動裝置，第四方面的制動裝置的特征在于，所述外力施加機構是設置在所述制動臂上的由質量構成的按壓力修正重量。
由此，能夠得到與第一方面相同的制動裝置，并且還能夠通過附加質量來修正按壓力，從而能夠簡化結構。
此外，根據第三方面的制動裝置，第五方面的制動裝置的特征在于，所述外力施加機構是設置在所述制動臂上的按壓力修正彈簧。
由此，能夠得到與第一方面相同的制動裝置，并且還能夠通過施加彈力來修正按壓力，從而能夠簡化結構。
另外，根據第一方面的制動裝置，第六方面的制動裝置的特征在于，在所述制動臂與所述驅動機構之間設有杠桿，通過該杠桿用所述驅動機構驅動所述制動臂，并且至少在所述制動臂和所述杠桿中的任一者上設置按壓力修正機構，以修正所述制動片施加在所述制動鼓上的按壓力的不平衡。
由此，能夠得到與第一方面相同的制動裝置，并且還能夠提高驅動機構的設置性，以及通過杠桿這一增力結構來實現驅動裝置的小型化。
根據本發(fā)明，能夠得到一種制動裝置，該制動裝置能夠修正制動片施加在制動鼓上的按壓力的不平衡，并改善制動片磨損的不平衡，從而有良好的維修保養(yǎng)性。



圖1是本發(fā)明第一實施方式的制動裝置的主視圖。
圖2是本發(fā)明第二實施方式的制動裝置的主視圖。
符號說明 1 制動鼓 2a、2b 制動臂 3 制動面 4a、4b 制動片 6a、6b 制動彈簧 8a、8b 驅動機構 13、18 按壓力修正機構 14、19 外力施加機構 14a、14b、19a、19b 按壓力修正彈簧 14c、14d、19c、19d 按壓力修正重量 15a、15b 杠桿
具體實施例方式 以下參照附圖對本發(fā)明的制動裝置的實施方式進行說明。
圖1是本發(fā)明第一實施方式的制動裝置的主視圖，圖2是本發(fā)明第二實施方式的制動裝置的主視圖。
以下參照圖1對第一實施方式進行說明。在圖1中，1表示作為被制動體的制動鼓，2a、2b表示一對制動臂，該一對制動臂具有與所述制動鼓的制動面3對置配置的制動片4a、4b，并且由軸5a、5b轉動支承。6a、6b表示制動彈簧，其被設置成分別對所述制動臂2a、2b施加壓力，使得所述制動片4a、4b按壓所述制動面3，從而對所述制動鼓1施加制動。7a、7b表示保持構件，其用于保持所述制動彈簧6a、6b。8a、8b表示驅動機構，其被設置成克服所述制動彈簧6a、6b的彈力來對各個所述制動臂2a、2b進行驅動，以解除所述制動片4a、4b的按壓，從而解除所述制動鼓1的制動。
作為該驅動機構8a、8b，例如使用由電磁鐵9以及被該電磁鐵9的電磁力吸引的鐵片10構成的電磁裝置11a、11b，所述電磁鐵9、鐵片10的中的一個被設置成固定的，而另一方被設置成可動的。在圖1中，鐵片10被設置成可動的，并由其驅動所述制動臂2a、2b，但也可以將電磁鐵9設置成可動的。12a、12b是設置在所述電磁鐵9與鐵片10之間的彈簧，其在作為該電磁裝置11a、11b的固定部分的電磁鐵9和作為可動部的鐵片10之間施加張緊力，以此來防止出現松動。
14a、14b表示按壓力修正彈簧，其是作為按壓力修正機構13的外力施加機構14之一。具體來說是，按壓力修正機構13被構造成抵消在所述制動臂2a、2b、制動片4a、4b、制動彈簧6a、6b、保持構件7a、7b以及電磁裝置11a、11b的可動部的重量的影響下由軸5a、5b的力矩產生的制動片4a、4b的按壓力。如圖1所示，在所述外力施加機構14中，相對于軸5a、5b在制動臂2a、2b的重心Gm、Gm’的相同側，通過按壓力修正彈簧14a、14b在使制動臂2a、2b提起的方向上施加彈力。此外，雖然沒有進行圖示，但也可以將所述按壓力修正彈簧14a、14b設置成，相對于軸5a、5b在制動臂2a、2b的重心Gm、Gm’的相反側，通過按壓力修正彈簧14a、14b在使制動臂2a、2b下降的方向上施加彈力。
同樣地，14c、14d用作外力施加機構14，其是由質量構成的按壓力修正重量，其設置目的與所述按壓力修正彈簧14a、14b的設置目的相同，在圖中，其相對于軸5a、5b施加在制動臂2a、2b的重心Gm、Gm’的相反側。此外，如下所述，所述制動彈簧6a、6b的彈力也構成按壓力修正機構13。
以下對具有如上結構的制動裝置的動作進行說明。
在施加制動時，關閉驅動機構8a、8b，例如如果驅動機構8a、8b是電磁裝置11a、11b，則通過斷開對電磁鐵9的電磁線圈的供電，使所述制動彈簧6a、6b的彈力通過制動臂2a、2b傳遞到制動片4a、4b，通過制動片4a、4b按壓制動鼓1，從而形成制動狀態(tài)。在解除制動時，接通驅動機構8a、8b，例如如果驅動機構8a、8b是電磁裝置11a、11b，則通過對電磁鐵9的電磁線圈供電，使電磁吸引力克服制動彈簧6a、6b的彈力來驅動制動臂2a、2b，使制動片4a、4b離開制動鼓1，從而解除制動狀態(tài)。
以下對上述按壓力修正機構13的按壓力修正彈簧14a、14b的彈力、按壓力修正重量14c、14d的重量以及制動彈簧6a、6b的彈力的設定進行說明。
對制動鼓1的按壓力PB、PB’如下述式(1)和(2)所示。
[式1] [式2] 上述式(1)和(2)的符號如下所述。
PB、PB’制動片4a、4b對制動鼓1的按壓力 Ws、Ws’制動片4a、4b的重量 Wgm、Wgm’制動臂2a、2b的重量 Pm、Pm’按壓力修正彈簧14a、14b的彈力 Wa、Wa’驅動機構8a、8b的可動部分的重量 Pa、Pa’驅動機構8a、8b的張緊彈簧的彈力 Psp、Psp’制動彈簧6a、6b的彈力 Wr、Wr’制動彈簧6a、6b及其保持構件7a、7b的重量 Wm、Wm’制動臂2a、2b的按壓力修正重量14c、14d l1、l1’制動臂2a、2b的轉動中心到制動片4a、4b的按壓部的距離 l2、l2’制動臂2a、2b的轉動中心到電磁裝置11a、11b按壓部的距離 l3、l3’制動臂2a、2b的轉動中心到制動彈簧6a、6b的距離 lgm、lgm’制動臂2a、2b的轉動中心到制動臂2a、2b重心Gm、Gm’的距離 lwm、lwm’制動臂2a、2b的轉動中心到按壓力修正重量14c、14d的距離 lpm、lpm’制動臂2a、2b的轉動中心到按壓力修正彈簧14a、14b的距離 此外，沒有標注“’”的符號與制動鼓1上側的制動臂2a有關，標注了“’”的符號與制動鼓1下側的制動臂2b有關。
(a)通過按壓力修正重量Wm、Wm’進行修正的方法 在式(1)和(2)中，假設制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’＝0，按壓力修正彈力Pm、Pm’＝0，對按壓力修正重量Wm、Wm’進行設定，使得制動鼓1按壓力PB、PB’＝0。也就是說，上側制動臂2a對制動鼓1的按壓力可以通過式(1)求出，下側制動臂2b對制動鼓1的按壓力可以通過式(2)求出。
[式3] [式4] (b)通過按壓力修正彈簧Pm、Pm’進行修正的方法 與上述(a)相同，在式(1)和(2)中，假設制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’＝0、按壓力修正重量Wm、Wm’＝0，對按壓力修正彈力Pm、Pm’進行設定，使得制動鼓1按壓力PB、PB’＝0。也就是說，上側制動臂2a對制動鼓1的按壓力可以通過式(1)求出，下側制動臂2b對制動鼓1的按壓力可以通過式(2)求出。
[式5] [式6] (c)通過制動彈力Psp、Psp’進行修正的方法 所述制動彈簧6a、6b的彈力也構成按壓力修正機構13，如上所述，在式(1)和(2)中，假設按壓力修正重量Wm、Wm’＝0、按壓力修正彈力Pm、Pm’＝0，對按壓力修正彈力Psp、Psp’進行設定，使得制動鼓1按壓力PB、PB’＝0。也就是說，上側制動臂2a對制動鼓1的按壓力可以通過式(1)求出，下側制動臂2b對制動鼓1的按壓力可以通過式(2)求出。
[式7] [式8] 在式(7)和(8)中，在Psp、Psp’為正數時，與規(guī)定的彈力相加，在Psp、Psp’為負數時，從規(guī)定的彈力中減去，以此來設定彈力。
(d)通過組合按壓力修正重量Wm、Wm’、按壓力修正彈力Pm、Pm’和制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’中的多個來進行修正的方法 同樣地，在式(1)和(2)中，為了使制動鼓1按壓力PB、PB’＝0，使按壓力修正重量Wm、Wm’、按壓力修正彈力Pm、Pm’和制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’之間的關系滿足式(9)和(10)。也就是說，上側制動臂2a對制動鼓1的按壓力可以通過式(1)求出，下側制動臂2b對制動鼓1的按壓力可以通過式(2)求出。
[式9] Pmlpm-PSPl3+Wmlwm＝Wsl1+Wgmlgm+(Wa-Pa)l2+Wrl3 (9) [式10] Pm′lpm′+PSP′l3′+Wm′lwm′＝Ws′l1′+Wgm′lgm′+(Wa′+Pa′)l2′+Wr′l3′ (10) 因此，針對上側制動臂2a和下側制動臂2b，為了使式(9)和(10)成立，只需分別對左邊的按壓力修正彈力Pm、Pm’、制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’和按壓力修正重量Wm、Wm’進行設定便可。
以下參照圖2對第二實施方式進行說明。本實施方式與所述第一實施方式的不同之處在于，在本實施方式中，通過杠桿來驅動制動臂，通過在制動臂以及杠桿上附加修正機構，或者通過制動彈簧來修正按壓力的不平衡。與圖1相同的部分采用相同的符號表示，并且省略其說明。
在圖2中，15a、15b表示杠桿，該杠桿由軸16a、16b轉動支承，并且通過連結構件17a、17b分別與所述制動臂2a、2b連結。作為杠桿15a、15b的驅動機構8a、8b，例如使用在所述第一實施方式中說明過的電磁裝置11a、11b，其被設置成克服所述制動彈簧6a、6b的彈力來驅動各個所述杠桿15a、15b，以解除所述制動片4a、4b的按壓力，從而解除所述制動鼓1的制動。所述杠桿15a、15b在驅動機構8a、8b設置在與所述第一實施方式不同的位置時設置，并且在為了實現驅動機構8a、8b的小型化而導致驅動機構8a、8b的輸出減弱，需要利用杠桿15a、15b這一增力機構時設置。
19a、19b表示設置在杠桿15a、15b上的按壓力修正彈簧，其是作為按壓力修正機構18的外力施加機構19之一。按壓力修正機構18被構造成抵消在所述制動臂2a、2b、制動片4a、4b、制動彈簧6a、6b、保持構件7a、7b、杠桿15a、15b以及電磁裝置11a、11b的可動部的重量的影響下由杠桿15a、15b的軸16a、16b的力矩產生的制動片4a、4b的按壓力，如圖2所示，在所述外力施加機構19中，相對于軸16a、16b在杠桿15a、15b的重心Gs、Gs’的相同側，通過按壓力修正彈簧19a、19b在使制動臂2a、2b提起的方向上施加彈力。此外，雖然沒有進行圖示，但也可以將所述按壓力修正彈簧19a、19b設置成，相對于軸16a、16b在杠桿15a、15b的重心Gs、Gs’的相反側，通過按壓力修正彈簧19a、19b在使制動臂2a、2b降低的方向上施加彈力。同樣地，19c、19d表示設置在杠桿15a、15b上的作為外力施加機構19，其是由質量構成的按壓力修正重量，其設置目的與所述按壓力修正彈簧19a、19b的設置目的相同，在圖2中，按壓力修正重量相對于軸16a、16b施加在杠桿15a、15b的重心Gs、Gs’的相反側。此外，如下所述，所述制動彈簧6a、6b的彈力也構成按壓力修正機構13。
以下對具有上述結構的電磁制動裝置的動作進行說明。
在施加制動時，關閉驅動機構8a、8b，例如如果驅動機構8a、8b是電磁裝置11a、11b，則通過斷開對電磁鐵9的電磁線圈的供電，使所述制動彈簧6a、6b的彈力通過制動臂2a、2b傳遞到制動片4a、4b，通過制動片4a、4b按壓制動鼓1，從而形成制動狀態(tài)。在解除制動時，接通驅動機構8a、8b，例如如果驅動機構8a、8b是電磁裝置11a、11b，則通過對電磁鐵9的電磁線圈供電，使電磁吸引力克服制動彈簧6a、6b的彈力來驅動杠桿15a、15b，通過連結構件17a、17b驅動制動臂2a、2b，使制動片4a、4b離開制動鼓1，從而解除制動狀態(tài)。
以下對上述按壓力修正機構18的按壓力修正彈簧14a、14b、19a、19b的彈力、按壓力修正重量14c、14d、19c、19d的重量以及制動彈簧6a、6b的彈力進行說明。
對制動鼓1的按壓力PB、PB’如下式(11)、(12)所示。
[式11] [式12] 上述式(11)和(12)的符號如下所述。
PB、PB’制動片4a、4b對制動鼓1的按壓力 Ws、Ws’制動片4a、4b的重量 Wgm、Wgm’制動臂2a、2b的重量 Pm、Pm’制動臂2a、2b的按壓力修正彈力 Psp、Psp’制動彈簧6a、6b的彈力 Wr、Wr’制動彈簧6a、6b及其保持構件7a、7b的重量 Wc、Wc’連結制動臂2a、2b和杠桿15a、15b的連結構件17a、17b的重量 Wm、Wm’施加在制動臂2a、2b上的按壓力修正重量 Wgs、Wgs’杠桿15a、15b的重量 Ps、Ps’杠桿15a、15b的按壓力修正彈力 Wa、Wa’驅動機構8a、8b的可動部分的重量 Pa、Pa’驅動機構8a、8b的張緊彈簧彈力 Wn、Wn’設置在杠桿15a、15b上的按壓力修正重量 l1、l1’制動臂2a、2b的轉動中心到制動片4a、4b按壓部的距離 l2、l2’制動臂2a、2b的轉動中心到連結構件17a、17b的距離 l3、l3’制動臂2a、2b的轉動中心到制動彈簧6a、6b的距離 lgm、lgm’制動臂2a、2b的轉動中心到制動臂2a、2b重心的距離 lpm、lpm’制動臂2a、2b的轉動中心到按壓力修正彈簧的距離 lwm、lwm’制動臂2a、2b的轉動中心到按壓力修正重量的距離 l4、l4’杠桿15a、15b的轉動中心到連結構件17a、17b的距離 l5、l5’杠桿15a、15b的轉動中心到電磁裝置11a、11b按壓部的距離 lgs、lgs’杠桿15a、15b的轉動中心到杠桿15a、15b的重心Gs、Gs’的距離 lps、lps’杠桿15a、15b的轉動中心到按壓力修正彈簧的距離 lwn、lwn’杠桿15a、15b的轉動中心到按壓力修正重量的距離 此外，沒有標注“’”的符號與制動鼓1上側的制動臂2a和杠桿15a有關，而標注了“’”的符號與制動鼓1下側的制動臂2b和杠桿15b有關。
(a)通過制動臂2a、2b的按壓力修正重量Wm、Wm’進行修正的方法 在式(11)和(12)中，假設制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’＝0，制動臂2a、2b的按壓力修正彈力Pm、Pm’＝0，杠桿15a、15b的按壓力修正重量Wn、Wn’＝0，杠桿15a、15b的按壓力修正彈力Ps、Ps’＝0時，對制動臂2a、2b的按壓力修正重量Wm、Wm’進行設定，使得制動鼓1按壓力PB、PB’＝0。也就是說，上側制動臂2a對制動鼓1的按壓力可以通過式(11)求出，下側制動臂2b對制動鼓1的按壓力可以通過式(12)求出。
[式13] [式14] (b)通過制動臂2a、2b的按壓力修正彈簧Pm、Pm’進行修正的方法 同樣地，在式(11)和(12)中，假設制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’＝0，制動臂2a、2b的按壓力修正重量Wm、Wm’＝0，杠桿15a、15b的按壓力修正重量Wn、Wn’＝0，杠桿15a、15b的按壓力修正彈力Ps、Ps’＝0時，對制動臂2a、2b的按壓力修正彈力Pm、Pm’進行設定，使得制動鼓1按壓力PB、PB’＝0。也就是說，上側制動臂2a對制動鼓1的按壓力可以通過式(11)求出，下側制動臂2b對制動鼓1的按壓力可以通過式(12)求出。
[式15] [式16] (c)通過制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’進行修正的方法 同樣地，在式(11)和(12)中，假設制動臂2a、2b的按壓力修正重量Wm、Wm’＝0，制動臂2a、2b的按壓力修正彈力Pm、Pm’＝0，杠桿15a、15b的按壓力修正重量Wn、Wn’＝0，杠桿15a、15b的按壓力修正彈力Ps、Ps’＝0時，對制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’進行設定，使得制動鼓1按壓力PB、PB’＝0。也就是說，上側制動臂2a對制動鼓1的按壓力可以通過式(11)求出，下側制動臂2b對制動鼓1的按壓力可以通過式(12)求出。
[式17] [式18] 在式(17)和(18)中，在Psp、Psp’為正數時，與規(guī)定的彈力相加，在Psp、Psp’為負數時，從規(guī)定的彈力中減去，以此設定彈力。
(d)通過杠桿15a、15b的按壓力修正重量Wn、Wn’進行修正的方法 同樣地，在式(11)和(12)中，假設制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’＝0，制動臂2a、2b的按壓力修正彈力Pm、Pm’＝0，制動臂2a、2b的按壓力修正重量Wm、Wm’＝0、杠桿15a、15b的按壓力修正彈力Ps、Ps’＝0，對杠桿15a、15b的按壓力修正重量Wn、Wn’進行設定，使得制動鼓1按壓力PB、PB’＝0。也就是說，上側杠桿15a對制動鼓1的按壓力可以通過式(11)求出，下側杠桿15b對制動鼓1的按壓力可以通過式(12)求出。
[式19] [式20] (e)通過杠桿15a、15b的按壓力修正彈力Ps、Ps’進行修正的方法 同樣地，在式(11)和(12)中，假設制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’＝0，制動臂2a、2b的按壓力修正彈力Pm、Pm’＝0，制動臂2a、2b的按壓力修正重量Wm、Wm’＝0、杠桿15a、15b的按壓力修正重量Wn、Wn’＝0時，對杠桿15a、15b的按壓力修正彈力Ps、Ps’進行設定，使得制動鼓1按壓力PB、PB’＝0。也就是說，上側杠桿15a對制動鼓1的按壓力可以通過式(11)求出，下側杠桿15b對制動鼓1的按壓力可以通過式(12)求出。
[式21] [式22] (f)通過組合制動臂2a、2b的按壓力修正重量Wm、Wm’、制動臂2a、2b的按壓力修正彈力Pm、Pm’、制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’、杠桿15a、15b的按壓力修正重量Wn、Wn’和杠桿15a、15b的按壓力修正彈力Ps、Ps’中的多個來進行修正的方法 同樣地，在式(11)和(12)中，為了使制動鼓1按壓力PB、PB’＝0，按照式(23)、(24)來設定按壓力修正重量Wm、Wm’、按壓力修正彈力Pm、Pm’、制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’、杠桿15a、15b的按壓力修正重量Wn、Wn’和杠桿15a、15b的按壓力修正彈力Ps、Ps’之間的關系。也就是說，上側制動臂2a和上側杠桿15a對制動鼓1的按壓力可以通過式(11)求出，下側制動臂2b和下側杠桿15b對制動鼓1的按壓力可以通過式(12)求出。
[式23] [式24] 因此，針對上側制動臂2a以及下側制動臂2b，為了使式(23)和(24)成立，只需分別對左邊的制動臂2a、2b的按壓力修正重量Wm、Wm’、制動臂2a、2b的按壓力修正彈力Pm、Pm’、制動彈簧6a、6b的彈力Psp、Psp’、杠桿15a、15b的按壓力修正重量Wn、Wn’和杠桿15a、15b的按壓力修正彈力Ps、Ps’進行設定便可。
像在上述背景技術中作了說明的專利文獻1和專利文獻2、3那樣將制動臂2a、2b的長度方向設置成與重力方向構成一定角度時，如式(1)、(2)、(11)、(12)所示，由于該角度的存在，重力方向的分力成分會成為作用在制動鼓1上的按壓力，所以成為如上述式(3)～(10)以及式(13)～(24)所示的按壓力修正重量14c、14d、19c、19d的重量、按壓力修正彈簧14a、14b、19a、19b的彈力以及制動彈簧6a、6b的彈力。
權利要求
1.一種制動裝置，具有一對制動臂，該一對制動臂具有與作為被制動體的制動鼓的制動面對置配置的制動片并被轉動支承；制動彈簧，該制動彈簧分別對所述制動臂施加壓力，以使所述制動片按壓所述制動面從而對所述制動鼓進行制動；驅動機構，該驅動機構克服該制動彈簧的彈力來驅動各所述制動臂，以解除所述制動片的按壓從而解除所述制動鼓的制動，同時，所述制動裝置因所述制動片、制動臂、制動彈簧及驅動機構的可動部等機構要素的重量而產生對所述制動鼓的按壓力，
所述制動裝置的特征在于，
在所述制動臂設有按壓力修正機構，該按壓力修正機構用于修正所述制動片施加在所述制動鼓上的按壓力的不平衡。
2.如權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，
所述按壓力修正機構是所述制動彈簧的彈力。
3.如權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，
所述按壓力修正機構是設置在所述制動臂上的外力施加機構。
4.如權利要求3所述的制動裝置，其特征在于，
所述外力施加機構是設置在所述制動臂上的由質量構成的按壓力修正重量。
5.如權利要求3所述的制動裝置，其特征在于，
所述外力施加機構是設置在所述制動臂上的按壓力修正彈簧。
6.如權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，
在所述制動臂與所述驅動機構之間設有杠桿，
通過該杠桿用所述驅動機構驅動所述制動臂，并且至少在所述制動臂或所述杠桿中的任一者上設置按壓力修正機構，以修正所述制動片施加在所述制動鼓上的按壓力的不平衡。
全文摘要
本發(fā)明提供一種制動裝置，該制動裝置能夠修正通過制動片施加在制動鼓上的按壓力的不平衡并改善制動片磨損的不平衡，從而具有良好的維修保養(yǎng)性。該制動裝置具有一對制動臂，該制動臂具有與作為被制動體的制動鼓的制動面對置配置的制動片并被轉動支承；制動彈簧，該制動彈簧分別對制動臂施加壓力，以使制動片按壓制動面從而對制動鼓進行制動；驅動機構，該驅動機構克服該制動彈簧的彈力來驅動各個制動臂，以解除制動片的按壓從而解除制動鼓的制動，同時制動裝置因制動片、制動臂、制動彈簧及驅動機構的可動部等機構要素的重量而產生對制動鼓的按壓力，其中，在制動臂上設有按壓力修正機構，其用于修正制動片施加在制動鼓上的按壓力的不平衡。
文檔編號B66D5/00GK101607682SQ200910147529
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權日2008年6月18日
發(fā)明者伊藤正信, 五十嵐章智, 伊藤清彌 申請人:株式會社日立制作所, 水戶工程服務有限公司