專利名稱：為基板裝配元件的自動裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于為基板裝配元件的自動裝配才幾，包括 -門架臂，具有沿門架臂在X方向上可移動的裝配頭以用于為位于 自動裝配機的裝配區(qū)域中的基板裝配元件；門架導(dǎo)向裝置，其中門 架臂沿門架導(dǎo)向裝置在Y方向上是可移動的；用于傳送基才反的傳送 通道，其中傳送通道在Y方向上延伸；用于提供元件的供給區(qū)域， 其中供給區(qū)域直"^妻與傳送通道相鄰。
背景技術(shù)：
這樣的自動裝配機在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。例如日本的公布文 獻JP 2007-317995 A指出了用于為電路板裝配電子元件的自動裝 配機的不同的實施方式。在此，每個自動裝配機具有多個門架臂， 門架臂各自帶有裝配頭，其中，門架臂各自在平行于各自在自動裝
配機中的電路板傳送通道的方向上是可移動的。
所述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點在于，不同的門架臂在裝配位于自動裝 配機的裝配區(qū)域中的基板時也許會相互妨礙，或者說一個門架臂必 須等待，直到另 一個門架臂從所述第 一個門架臂的工作區(qū)域中離 開。由此，在裝配基板時可能會出現(xiàn)延遲，這導(dǎo)致了在裝配基板時 時間的損失或者i兌在裝配基才反時裝配率的降寸氐。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明的目的是提供一種自動裝配才幾，其與現(xiàn)有技術(shù)相 比能夠?qū)崿F(xiàn)改進的裝配率。
該目的通過一種用于為基板裝配元件的自動裝配機來實現(xiàn)，這
種自動裝配機包括
-門架臂，具有沿門架臂在X方向上可移動的第一和第二裝配頭以 用于為位于自動裝配沖幾的裝配區(qū)域中的基寺反裝配元件，
-門架導(dǎo)向裝置，其中門架臂沿門架導(dǎo)向裝置在Y方向上是可移動 的，
-用于傳送基板的第一和第二傳送通道，其中傳送通道4皮此平行地 基本上在Y方向上延伸，
-用于提供元件的第一和第二供給區(qū)域，其中第 一供給區(qū)域直接與 第 一傳送通道相鄰和第二供給區(qū)域直接與第二傳送通道相鄰， 一其中，自動裝配機包括控制單元，控制單元這樣配置與i殳計，即 自動裝配機以同步裝配模式是可操縱的或被操縱，在該裝配模式 下，在位于第一傳送通道上的第一基板由第一裝配頭裝配期間，在 相同的時間段內(nèi)，第二基板，特別是與第一基板相同的第二基板， 在第二傳送通道上由第二裝配頭裝配或可裝配。
利用上面所述的自動裝配機同步地在兩塊基板上能進4于裝配 或進行裝配，由此自動裝配機的利用率得到明顯提升，并且因此其 每塊基板的裝配率與來自現(xiàn)有技術(shù)的已知的類似的自動裝配機相 比也得到明顯提升。
特別有利的是同步裝配兩塊同類型的基板，這是因為以這種方 式，例如通過各自同步地裝配到各自基板的相應(yīng)的裝配位置上，可 實現(xiàn)同步化的提高和減少裝配頭相互的等待時間?；蹇梢岳缡怯秒娮釉蚬怆娫?例如所謂的"印刷電
路板"(PCB))來裝配的具有電路的電路板，或也可以是用于電子 元件、光電元件、光學(xué)元件或例如也是機械的或微機械的元件的類 似的基板。相應(yīng)地，元件可以例如是電子的、電力的、光電的、光 學(xué)的或也可以是機械的或微機械的零件或元件。
裝配頭例如可以設(shè)計為具有一個用于撿取和傳送元件的機械 手單元(Greifeinheit)的簡單裝配頭。此夕卜，裝配頭也可以i殳計為 分別具有多個用于撿取、傳送和放置元件的機械手的多裝配頭。此 外，多個枳4成手例i口可以相互平4于地布置成所謂的矩陣頭或也可以
上。此外，積4成手，例如所謂的抽吸式或真空式枳"喊手，例力o可以 定向為垂直于、傾斜于或也可以平行于可旋轉(zhuǎn)的機械手單元的旋轉(zhuǎn)軸線。
自動裝配機的裝配區(qū)域是這樣的區(qū)域，在該區(qū)域中基才反可以由 至少一個裝配頭來裝配。
傳送通道基本上在Y方向上延伸，例如這可以意p木著，傳送通 道在標準的調(diào)整精度的范圍內(nèi)平行于Y方向延伸。此外，傳送通道 例如也可以具有與Y方向最大為20度的角度偏差，優(yōu)選為最大10 度，進一步優(yōu)選為最大5度。
第一和第二供給區(qū)域例如可以設(shè)計成具有多個供^會單元(例如 是所謂的"供料器"，例如用于在元件帶中包裝的元件或安置在托 架(所謂的"4乇盤")上的元件)的所謂的供并牛器架(Feederbank) 或包括這樣的供料器架。此夕卜，每個該供給區(qū)域例如也可以設(shè)計成 所謂的晶片供料器以用于從已制造的半導(dǎo)體電路晶片中直4矣取下 半導(dǎo)體元件或包括這樣的晶片供料器。兩個供給區(qū)域的每一個例如 可以設(shè)計成各自簡單關(guān)聯(lián)的區(qū)域或由多個部分區(qū)域組成的區(qū)域。第一供給區(qū)域直4妄與第一傳送通道相鄰，例如這意P木著，在第 一供給區(qū)域與第一傳送通道之間沒有其它傳送通道。^f旦是仍然可以
設(shè)有附加的自動裝配才幾組件，例如用于^L察位于裝配頭上的元件的 攝像機或也可以是用于裝配頭的機械手的轉(zhuǎn)換單元。第二供給區(qū)域 直接與第二傳送通道相鄰，例如這同樣意^^未著，在第二供給區(qū)域與 第二傳送通道之間沒有其它用于基板的傳送通道。如前面已提到 地，當然一定可以在第二供給區(qū)域與第二傳送通道之間存在自動裝 配機的附加單元，例如像前述的元件攝像4幾或已述的機才戒手轉(zhuǎn)換單 元。
在利用裝配頭來裝配基板的情況下意味著這樣的過程，在該過 程中，在裝配頭上的攜帶元件的機械手單元相對于基板下降，和隨 后枳4戒手單元爭〉開元件，并且將元件;改置在基4反上的為此預(yù)定的位置上。
在相同的時間革殳內(nèi)，不^f又第一基板由第一裝配頭裝配，而且第 二基板由第二裝配頭裝配，例如這意味著，上面所述的裝配過程在 一個時間窗(Zeitfenster)內(nèi)完成。利用第一裝配頭裝配第一基才反如 由第二裝配頭裝配第二基才反一樣在相同的時間革殳內(nèi)進4亍，這也可以 進一步;也或可替4灸;也(alternativ)意味著，在門架臂相對于門架導(dǎo) 向裝置的位置保持不變的情況下，利用第一或第二裝配頭分別把元 件裝配在第一或第二基板上來完成裝配過程。也就是說，門架臂相 對于門架導(dǎo)向裝置在該時間段內(nèi)沒有移動，在這樣的時間#炎內(nèi)兩個 裝配頭的每一個分別^i:置一個元件。
此外，同步裝配模式可以這樣設(shè)計在位于第一傳送通道上的 第一基板由第一裝配頭裝配第一元件期間，在相同的時間^:內(nèi)，同
類型的基板在第二傳送通道上由第二裝配頭裝配另一個元件。進一步地，同步裝配沖莫式可以這樣設(shè)計在位于第一傳送通道 上的第 一基板由第 一裝配頭裝配第 一元件期間，在相同的時間賴: 內(nèi)，與第 一基板同類型的相同的基板在第二傳送通道上由第二裝配 頭裝配與第一元件同類型的另一個元件。
在后一種情況中，自動裝配4幾的每塊基才反的裝配率可以特別有 利地得到提高，這是因為通過在同類型的基板上同步裝配同類型的 元件，在兩塊基板上的裝配過程可以特別好地與門架臂的移動協(xié)調(diào) 一致，并且因此，對于單個裝配頭的停止-或等待時間可以特別有利
地減少。
在一個有利的設(shè)計方案中，自動裝配^L的同步裝配才莫式這樣設(shè) 計在第一裝配頭從第一供給區(qū)域中撿取元件期間，在相同的時間 段內(nèi)，第二裝配頭從第二供給區(qū)域中撿取第二元件。
在一個特別有利的設(shè)計方案中，在第一裝配頭從第一供給區(qū)域 中檢取元件時，在相同的時間段內(nèi)，第二裝配頭從第二供給區(qū)域中 撿取與第一元件同類型的第二元件。通過拾取過程的協(xié)調(diào)，也就是 說，通過同時拾取元件，可以進一步優(yōu)化裝配過程。特別有利的是， 當能夠在相同的時間段內(nèi)分別拾取同類型的元件時，實現(xiàn)了每塊基 板的裝配率的改進。在拾取過程中，"相同的時間段"概念的相關(guān) 含義按意義適用于前述在相同的時間段內(nèi)關(guān)于放置的實施例。
進一步地，自動裝配^L的同步裝配才莫式可以這樣，i殳計第一和 第二基板以及第一和第二元件分別是同類型的，并且在第一元件由 第 一裝配頭放置在第 一基板的第 一裝配位置上期間，在相同的時間 段內(nèi)，第二元件由第二裝配頭放置在第二基板的與第一裝配位置對 應(yīng)一致的裝配位置上。在此，在兩塊同類型的基寺反上對應(yīng)一致的裝 配位置是各自相應(yīng)的裝配位置。例如這意p木著，在上下重疊地》文置 基板的情況下，該對應(yīng)一致的裝配位置是上下重疊的。動裝配 機對于每塊被處理的基板的裝配率。通過在同類型的基板的相同的
位置上應(yīng)用相同的元件而盡可能地使裝配同步化，由此能夠盡可能 地避免或明顯減少一個裝配頭對于另一個裝配頭的工作步驟的等
待時間。
同步裝配模式可以特別有利地這樣設(shè)計在第 一和第二元件前 也這樣同步地實施才合取過程，即，在第一元件由第一裝配頭從在供 給區(qū)域中的第一拾取位置拾取期間，在相同的時間段內(nèi)，由第二裝 配頭在第二供給區(qū)域中的與第 一拾取位置相應(yīng)的拾取位置上拾取 與第一元件同類型的第二元件。以這樣的方式，拾取過程和裝配過 程都能同步地實施，這促成了每塊基板的裝配率的特別有利的改 進。在此，相應(yīng)的拾取位置例如是第一和第二供給區(qū)域的位置，在 門架臂未移動的情況下各自的裝配頭可到達該位置。特別地，相應(yīng) 的才合:取位置可以具有在Y方向上基本上相同的位置。
在一個有利的設(shè)計方案中，自動裝配機可以進一 步地這樣設(shè) 計裝配頭分別具有至少一個機械手以用于撿取和傳送元件，并且 這才羊;也i殳計至少一個該裝配頭，即至少一個在裝配頭上的枳4成手在 Y方向上是可移動的。通過至少一個積4成手在Y方向上的這種移動 能夠?qū)崿F(xiàn)，例如在各自的供給區(qū)域中兩塊基板或拾取位置的偏差通 過機械手的這種移動來補償，而不必使裝配頭位于其上的那個門架 臂移動。
在Y方向上的這種可移動性例如可以由此實現(xiàn)至少一個枳4成 手位于一個機械手支架上，該機械手支架再可移動地設(shè)置在裝配頭 上，也就是說相對于門架臂在Y方向上可移動。此外，至少一個機 械手可以例如偏心地安裝在可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在裝配頭上的才幾械手支 架上。在這種情況下，機械手的純粹的Y移動，例如可以通過機械 手支架的旋轉(zhuǎn)與在門架臂上的裝配頭的移動的組合來實現(xiàn)。裝配頭例如可以分別設(shè)計成水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔頭，其中，每個裝
配頭具有至少 一個在Z方向上可移動的、用于撿取和i文置元件的枳i
械手，并且至少一個機械手偏心地安裝在圍繞在z方向上的旋轉(zhuǎn)軸 線可旋轉(zhuǎn)地安裝在裝配頭上的機械手支架上。如同前面已闡述的，
例如可以利用這種水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔頭來實現(xiàn)至少 一個機械手在Y 方向上相對于門架臂的附加移動。
在一個有利的設(shè)計方案中，每個裝配頭包括多個機械手，在另
一個有利的設(shè)計方案中分別包括相同數(shù)量的機械手。以這種方式可 以對元件的拾取過程以及基板的裝配過程進行進一步的改進。特別 是例如在第 一 步驟中，兩個裝配頭的所有機械手具有分別同類型的 在裝配頭上的來自于供給區(qū)域的相應(yīng)的位置的元件的布置。在此優(yōu) 選地，可以在門架臂的位置保持不變的情況下由兩個裝配頭分別拾 取元件。相應(yīng)地，也可以在兩塊基板的相應(yīng)的位置上以相同的裝配 順序進行基板的同步裝配，從而由兩個裝配頭完成完全同步的拾取
的等待時間。
前述的目的同樣由一種用于利用根據(jù)前面的描述的自動裝配 機為基板裝配元件的方法來實現(xiàn)，其中，在位于第一傳送通道上的 第一基板利用第一裝配頭進行裝配期間，在相同的時間-敬內(nèi)，第二 基板，特別是與第一基板同類型的第二基板，在第二傳送通道上由 第二裝配頭裝配。有關(guān)本i兌明書描述的裝配頭和基板的流程、同步 性以及布置的實施例在意義方面適用于這里所述的裝配過程。所 以，該方法也具有在前面的描述中已闡述的有關(guān)自動裝配4幾的4尤 點。
該方法可以進一 步地這樣設(shè)計第 一和第二基板是同類型的， 并且第一和第二裝配頭同步地，特別是在門架臂相對于門架導(dǎo)向裝 置的位置固定的情況下，分別把同類型的元件放置到第 一和第二基板的相應(yīng)的位置上。有關(guān)同步裝配的實施例，如其在前述描述中已 進4亍地，在此按意義也是適用的。
此外，在第一裝配頭從第一供給區(qū)域中撿取元件期間，在相同 的時間段內(nèi)，第二裝配頭也可以從第二供給區(qū)域中撿取第二元件， 特別是與第 一元件同類型的第二元件。前述描述的實施例按意義也 適用于所述方法的這種設(shè)計方案，也特別是與前面所述的同步裝配
的組合。
在此，在拾取元件的情況下在Y方向上在第一和第二供給區(qū)域 中的同類型的元件的位置的偏差，和/或在Y方向上在第一和第二 基4反上的同類型的裝配地點的位置的偏差也可以通過在至少一個 裝配頭上的至少一個機械手在Y方向上相對于門架臂的移動是可 補償?shù)幕虮谎a償。同樣如前面所實施地，通過機械手在Y方向上相 對于門架臂的位置的這種修正可能性，在第 一和第二基板上的裝配 地點或在第 一和第二供給區(qū)域中的拾取位置的偏差能夠得到補償，
非必要的門架臂的移動,
架臂 本發(fā)明示例性地描述了 一種自動裝配才幾，其通過兩個安裝在門
么^
到兩塊基板上的基本上完全的同步化。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比可以 改進對于每塊基板的為基板裝配元件的裝配率(Bestiickrate )。


下面參照附圖進一步地i兌明本發(fā)明。圖中示出
圖1以俯視圖示出了在門架上帶有兩個裝配頭的自動裝配機;圖2示出了在圖1中所示的自動裝配才幾在拾取元件的情況下的 -洋細—見圖3示出了在圖1中所示的自動裝配機在放置元件的情況下的
^洋細一見圖。
具體實施例方式
圖1示出了具有機架102的自動裝配機100,其中，在機架上 安裝了用于引導(dǎo)門架臂140的右導(dǎo)向軌142和左導(dǎo)向軌144。門架 臂140能夠沿導(dǎo)向4九142， 144在圖1中所示的Y方向上移動。此 外，自動裝配機100包括右傳送通道210,其包括用于位于自動裝 配機中的右基板220的兩條傳輸軌210。此外，自動裝配機100包 括左基板傳送通道110，其同樣包括用于位于自動裝配機中的第二 左基板120的兩條傳輸軌110。
在圖1中，彈簧桌150位于左傳送通道110的左側(cè)，多個在圖 1中未單獨示出的用于電子元件的供料單元位于該彈簧桌上，左基 板120應(yīng)纟皮裝配或者說被裝配電子元件。完全一樣地，右供料器架 250位于右傳送通道210的右側(cè)上，其同樣具有多個在圖1中未示 出的用于電子元件的供料單元，右基板220應(yīng)被裝配或者說被裝配 電子元件。
圖2示出了在圖1中所示的自動裝配機100的詳細視圖，其中 附圖標記是分別對應(yīng)的。在此，圖2也示出了帶有右、中和左吸管 238, 236, 234的右裝配頭230的詳細的設(shè)計方案，這些吸管安裝 在圖2中平行于所示平面的可旋轉(zhuǎn)的支承單元232上。機械手238， 236， 234從轉(zhuǎn)盤向下向基板120， 220的方向延伸，并且在圖2中 通過黑點象征性地示出。轉(zhuǎn)盤232圍繞圓形的轉(zhuǎn)盤的中心旋轉(zhuǎn)。以相應(yīng)的方式i殳計了左裝配頭130，帶有在轉(zhuǎn)盤132上的三個吸管 138， 136， 134,該轉(zhuǎn)盤可圍繞設(shè)計成圓形的轉(zhuǎn)盤132的中心旋轉(zhuǎn)。
此外，右供料器架250具有用于電子元件A至H的單獨的供 料單元，其作為水平的區(qū)段在圖2中示出且用相應(yīng)的元件標號A至 H標出。相應(yīng)地，左供料器架150也具有用于元件A至H的供料 單元，其中，用于一類元件的供料單元在供料器架150, 250上總 是位于相同的高度，也就是說在Y方向上位于相同的位置上。在圖 2中同樣示出了 Y方向。在右基板220上，用于元件A的拾取位置 用"A"標出，用于元件C的才合取位置用"C"標出和用于元件D 的拾取位置用"D"標出。相應(yīng)地，在左基板120上在相應(yīng)的位置 上設(shè)置用于元件A, C和D的裝配位置。右和左基板220, 120是 同類型的基板，從而使裝配位置的地點分別對應(yīng)。當然，基板120, 220的地點在Y方向上具有一個偏差121，從而使各自相應(yīng)的裝配 4立置在Y方向上相互移4立了該偏差121。
圖2示出了在通過右和左裝配頭230, 130分別用各自裝配頭 230， 130的右吸管238, 138來拾取A類元件的情況下的自動裝配 才幾100。由于用于A類元件的供料單元在供并+器架250， 150中具 有在Y方向上相同的^f立置，兩個裝配頭230， 130能夠在相同的時 間段內(nèi)和在門架臂140的固定位置上拾取元件。隨后就以相同的方 式，用各自中間吸管236, 136拾取元件C以及用左吸管234, 134 拾取元件D。因此，首先門架臂分別移動，然后各自的轉(zhuǎn)盤232， 132和各自的裝配頭230， 130移動，從而能夠使相應(yīng)的元件由相應(yīng) 的吸管來拾取。在拾取過程中，門架臂140在Y方向上的位置在這 里也總是保持不變。
圖3示出了在通過右和左裝配頭230， 130》文置元件A的情況 下的自動裝配4幾100。在此，門架臂140移動從而4吏在左轉(zhuǎn)盤132 的位置固定的情況下，左裝配頭130的右吸管138將用右吸管138(與圖2的說明相對應(yīng))所撿取的元件A放置在左基板120上設(shè)置 用于元件A的裝配位置上。
為了補償右基板220在Y方向上相對于左基板的偏差121,使 右吸管載體232逆時針地旋轉(zhuǎn)，直至^f吏由右裝配頭230的右吸管238 所撿取的元件A在門架臂140不移動的情況下也可方文置到在移位的 右基板220上用于元件A的裝配位置上。分別位于中和左吸管236， 136， 234, 134上的元件C和D也能夠以這種方式被;汶置到在基板 220， 120上的相應(yīng)的裝配位置上。在門架臂140的位置固定的情況 下，將同類型的元件再次同步地放置在基板220, 120的相應(yīng)的裝 配4立置上，其中，基才反220， 120在Y方向上的偏差121通過右裝 配頭230的吸管載體232的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)和也可能是左裝配頭130的 吸管載體132的旋轉(zhuǎn)以及裝配頭230, 130在門架臂140上的相應(yīng) 的定位得到補償。
以這才羊的方式在所示為相同的基玲反220， 120上可以4吏裝配過 程完全同步化，乂人而4吏兩個一類的元件在門架臂140的位置上在相 同的時間,殳內(nèi)可由兩個裝配頭230, 130撿取。同樣地，在相同的 時間段內(nèi)門架臂140的位置總是保持不變的情況下，將相同的元件 放置到同類的基板220, 120的相應(yīng)的裝配位置上。
權(quán)利要求
1.一種用于為基板裝配元件的自動裝配機(100)，包括門架臂(140)，具有沿所述門架臂(140)在X方向上可移動的第一和第二裝配頭(130，230)以用于為位于所述自動裝配機的裝配區(qū)域中的基板(120，220)裝配元件，門架導(dǎo)向裝置(142，144)，其中所述門架臂(140)沿所述門架導(dǎo)向裝置(142，144)在Y方向上是可移動的，用于傳送基板的第一和第二傳送通道(110，210)，其中所述傳送通道(110，210)彼此平行地基本上在Y方向上延伸，用于提供元件的第一和第二供給區(qū)域(150，250)，其中所述第一供給區(qū)域(150)直接與所述第一傳送通道(110)相鄰和所述第二供給區(qū)域(250)直接與所述第二傳送通道(210)相鄰，其中，所述自動裝配機(100)包括控制單元，所述控制單元這樣配置與設(shè)計，即所述自動裝配機(100)以同步裝配模式是可操縱的或被操縱，在所述裝配模式下，在位于所述第一傳送通道(110)上的第一基板(120)由所述第一裝配頭(130)裝配第一元件期間，在相同的時間段內(nèi)，第二基板(220)，特別是與所述第一基板同類型的第二基板(220)，在所述第二傳送通道(210)上由所述第二裝配頭(230)裝配或可裝配第二元件，特別是與所述第一元件同類型的第二元件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝配機，其特征在于，在所述自動 裝配機的所述同步裝配才莫式下，在所述第一裝配頭(130)從所述第一供給區(qū)域(150)中撿取元件期間，在相同的時間段 內(nèi)，所述第二裝配頭(230)從所述第二供給區(qū)域(250)中撿 取第二元件，特別是與所述第一元件相同的第二元件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝配機，其特征在于，在執(zhí)行 所述同步裝配才莫式的情況下，所述第一和第二基4反(120, 220) 以及所述第一和第二元件是分別相同的，并且在所述第 一元件 由所述第一裝配頭(130)放置在所述第一基板(120)的第一 裝配位置上期間，在相同的時間革殳內(nèi)，所述第二元4牛由所述第 二裝配頭(230)放置在所述第二基板(220)的與所述第一裝 配<立置7十應(yīng)一致的裝配4立置上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的自動裝配機，其特征在于， 所述裝配頭(130, 230 )分別具有至少一個才幾械手(134, 136， 138, 234, 236， 238)以用于撿取和傳送元件，并且這樣地設(shè) 計至少一個所述裝配頭(130, 230)，即所述至少一個在所述 裝配頭上的才幾械手(134, 136, 138， 234， 236， 238 )在Y 方向上是可移動的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動裝配機，其特征在于， 所述裝配頭(130, 230)分別設(shè)計成水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn);荅頭，并且 每個所述裝配頭(130， 230)具有至少一個在Z方向上可移 動的、用于撿取和i文置元件的機械手(134， 136, 138, 234, 236， 238 )，并且所述至少一個機械手(134， 136, 138， 234, 236, 238 )偏心地安裝在圍繞在Z方向上的旋轉(zhuǎn)軸線可^走轉(zhuǎn) 地安裝在所述裝配頭(130, 230 )上的枳4成手支架(132， 232 ) 上。
6. —種用于利用根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自動裝配機 為基板裝配元件的方法，其特征在于，在位于所述第一傳送通道(110)上的所述第一基板(120)利用所述第一裝配頭(130) 進行裝配期間，在相同的時間段內(nèi)，所述第二基板(220)，特 別是與所述第一基板同類型的第二基板(220),在所述第二傳 送通道(210)上由所述第二裝配頭(230)裝配。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一和第二基 板(120， 220)是同類型的，并且所述第一和第二裝配頭(130, 230)同步地，特別是在所述門架臂(140)相對于所述門架導(dǎo) 向裝置(142， 144)的位置固定的情況下，分別^>同類型的元 件^:置到所述第一和第二基板(120， 220)的相應(yīng)的4立置上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述第一裝 配頭(130)從所述第一供給區(qū)域(150)中撿取元件期間，在 相同的時間^殳內(nèi)，所述第二裝配頭(230)從所述第二供^會區(qū) 域(250)中撿取第二元件，特別是與所述第一元件同類型的 第二元件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，在才合取元件的情況下在Y方向上在所述第一和第二供給 區(qū)域(150， 250)中的同類型的元4牛的位置的偏差，和/或在 Y方向上在所述第一和第二基板(120, 220 )上的同類型的裝 配地點的位置的偏差(121 )通過在至少一個所述裝配頭(130, 230)上的至少一個機械手(134， 136， 138， 234， 236, 238) 在Y方向上相對于所述門架臂(140)的移動是可外M嘗的或被L 補償。
全文摘要
一種用于為基板裝配元件的自動裝配機，包括門架臂，具有可沿其在X方向移動的第一和第二裝配頭，為裝配區(qū)域中的基板裝配元件；門架導(dǎo)向裝置，其中門架臂可沿門架導(dǎo)向裝置在γ方向移動；傳送基板的第一和第二傳送通道，傳送通道平行地在Y方向延伸；提供元件的第一和第二供給區(qū)域，第一供給區(qū)域直接與第一傳送通道相鄰和第二供給區(qū)域直接與第二傳送通道相鄰；以及控制單元，其這樣配置與設(shè)計，即自動裝配機可以同步裝配模式操縱，在該裝配模式下，在位于第一傳送通道上的第一基板由第一裝配頭裝配第一元件期間，在相同時間段內(nèi)，特別是與第一基板同類型的第二基板在第二傳送通道上由第二裝配頭裝配第二元件，特別是與第一元件同類型的第二元件。
文檔編號H05K13/04GK101641008SQ200910160879
公開日2010年2月3日 申請日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者京特·施特魯克 申請人:西門子電子集成系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司