專利名稱：電子零件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子零件安裝裝置，其具備零件供給裝置，該零件供給
出位置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，利用剝離裝置經(jīng)由抑制器開 設(shè)的縫隙將覆蓋所述零件收納部的上面開口的保護帶剝離，并能將送至所述 零件取出位置的電子零件取出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶 向保護帶回收收納部回收。
背景技術(shù)：
所述零件供給裝置例如在專利文獻1等中所公開，當利用走帶裝置傳送 收納帶時，由彈簧施力的剝離桿向上方擺動并將保護帶剝離，因此，檢測出 該剝離桿的運動，并驅(qū)動回收電動機，將剝離的保護帶回收至保護帶回收收 納部內(nèi)。而且，電子零件的剩余數(shù)量變少時，進行補充收納同種類的電子零 件的收納帶的拼接，但這時，進行如下處理，即，將保護帶回收收納部內(nèi)貯 存的保護帶切斷取出并廢棄，減少保護帶回收收納部內(nèi)的保護帶的量。
專利文獻1:(曰本)特開2007-173701號公報
但是，進行拼接時，只要按照將保護帶回收收納部內(nèi)貯存的保護帶切斷 取出并廢棄，減少保護帶回收收納部內(nèi)的保護帶的量的方式進行處理即可， 但是，有時該處理延誤時，會產(chǎn)生下述結(jié)果，即，保護帶回收收納部的保護 帶處于滿載狀態(tài)，不能正常地進行向保護帶回收收納部進行回收保護帶的動 作，在剝離、回收保護帶時發(fā)生堵塞，零件取出產(chǎn)生異常，而使電子零件安 裝裝置的運轉(zhuǎn)停止。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于在保護帶回收收納部內(nèi)回收的保護帶的量達到 滿載狀態(tài)之前，檢測出該狀態(tài)，向作業(yè)者發(fā)出促使回收作業(yè)的預報通知，避 免保護帶在剝離、回收時的堵塞，由此避免導致電子零件的安裝動作的運轉(zhuǎn)率的惡化。
為此，本發(fā)明第一方面的電子零件安裝裝置具備零件供給裝置，該零件 供給裝置利用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零 件取出位置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋 所述零件收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子 零件能取出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納
部回收，其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其檢測向所述 保護帶回收收納部回收的保護帶的回收量達到滿載預告狀態(tài)；通知裝置，當
檢測裝置^f企測到已達到所述滿載預告狀態(tài)時，該通知裝置通知已達到該滿載 預告狀態(tài)。
本發(fā)明第二方面的電子零件安裝裝置具備零件供給裝置，該零件供給裝 置利用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出 位置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零 件收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能 取出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收，
其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其在所述走帶裝置開始 收納帶的傳送動作后^r測是否向所述保護帶施加規(guī)定的張力；控制裝置，其 進行以下控制，即、在該檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張力的狀 態(tài)時，通過所述回收裝置回收所述保護帶；計時器，其在所述回收裝置開始 保護帶的回收動作時被設(shè)置；通知裝置，其在由該計時器計算的所述回收裝 置的動作時間超過滿載預告用判定時間時且所述檢測裝置檢測出沒有向保護 帶施加規(guī)定的張力的狀態(tài)時通知已到達滿載預告狀態(tài)。
本發(fā)明第三方面的電子零件安裝裝置具備零件供給裝置，該零件供給裝 置利用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出 位置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零 件收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能 取出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收， 其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其檢測向所述保護帶回 收收納部回收的保護帶的回收量達到滿載狀態(tài)；控制裝置，其進行以下控制， 即、在該檢測裝置檢測出已達到滿載狀態(tài)時停止安裝運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明第四方面的電子零件安裝裝置具備零件供給裝置，該零件供給裝
6置利用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出 位置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零 件收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能 取出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收，
其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其檢測向所述保護帶回 收收納部回收的保護帶的回收量達到滿載狀態(tài)；控制裝置，其進行以下控制， 即、在該檢測裝置檢測出已達到滿載狀態(tài)時停止所述零件供給裝置的零件傳送。
本發(fā)明第五方面的電子零件安裝裝置具備零件供給裝置，該零件供給裝 置利用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出 位置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零 件收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能 取出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收， 其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其在所述走帶裝置開始 收納帶的傳送動作后檢測是否向所述保護帶施加規(guī)定的張力；第一控制裝置， 其進行以下控制，即、在該檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張力的 狀態(tài)時，通過所述回收裝置回收所述保護帶；計時器，其在所述回收裝置開 始保護帶的回收動作時^皮設(shè)置；第二控制裝置，其進行以下控制，即、在由 該計時器計算的所述回收裝置的動作時間超過滿載判定時間時且所述^^測裝 置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張力時，停止安裝運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明第六方面的電子零件安裝裝置，其具備零件供給裝置，該零件供 給裝置利用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件 取出位置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所 述零件收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零 件能取出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部 回收，其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其在所述走帶裝 置開始收納帶的傳送動作后檢測是否向所述保護帶施加規(guī)定的張力；第一控 制裝置，其進行以下控制，即、在該檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定 的張力的狀態(tài)時，通過所述回收裝置回收所述保護帶；計時器，其在所述回 收裝置開始 護帶的回收動作時被設(shè)置；通知裝置，其在由該計時器計算的 所述回收裝置的動作時間超過滿載預告用判定時間時且所述檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張力的狀態(tài)時通知已到達滿載預告狀態(tài)；第二控制裝置，其進行以下控制，即、在由該計時器計算的所述回收裝置的動作時間超過比滿載預告用判定時間長的滿載判定時間時且所述檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張力時，停止安裝運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明第七方面在第一 第六方面的基礎(chǔ)上的電子零件安裝裝置，作為-險測裝置，其在所述走帶裝置開始收納帶的傳送動作后^r測是否向所述保護帶施加規(guī)定的張力，該檢測裝置包括剝離桿，其在所述走帶裝置間歇性地傳送所述收納帶時，伴隨該間歇性的傳送并利用彈簧的彈力而進行擺動從而將保護帶剝離；檢測傳感器，無論是否已利用所述走帶裝置傳送收納帶，在所述剝離桿不擺動時，該檢測傳感器檢測有無設(shè)置于所述剝離桿的被檢測部。
本發(fā)明中，在回收到保護帶回收收納部內(nèi)的保護帶的量為滿載狀態(tài)之前，檢測其狀態(tài)，向作業(yè)者發(fā)出促使回收作業(yè)的預報通知，以此來避免導致電子零件的安裝動作的運轉(zhuǎn)率的惡化。另外，在成為滿載狀態(tài)之前，即使向作業(yè)者發(fā)出促使回收作業(yè)的預報通知，作業(yè)者也不能對保護帶回收收納部內(nèi)的保護帶進行處理，在成為滿載的情況下，停止裝置運轉(zhuǎn)，因此，能夠極力避免導致所述安裝動作的運轉(zhuǎn)率的惡化。


圖l是電子零件安裝裝置的平面圖2是零件供給組件的側(cè)面圖3是零件供給組件的主要部分的放大側(cè)面圖4是保護帶剝離機構(gòu)的主要部分的放大側(cè)面圖5是圖4中的A-A的剖面圖6是零件供給組件的主要部分的放大的縱向剖面圖;
圖7是電子零件安裝裝置的控制框圖8是收納帶傳送動作、保護帶的回收動作的流程圖;
圖9是表示液晶顯示部的閃爍動作的圖IO是表示液晶顯示部的閃爍動作的圖ll是表示液晶顯示部的閃爍動作的圖。
附圖標記說明
1電子零件安裝裝置主體
6零件供給組件
820保護帶剝離機構(gòu)
22 走帶機構(gòu)
25 伺服電動機
42 回J]欠用驅(qū)動電動枳J
59 剝離桿
63 彈簧
65 張力施加體
66動作片
67 4企測傳感器
70A液晶顯示部
110 CPU
119監(jiān)視器
具體實施例方式
下面，參照附圖對電子零件安裝裝置進行說明。該電子零件安裝裝置是所謂的高速型的龍門型安裝裝置即多功能型貼片機，可以將各種電子零件安裝于印刷基板P。
圖1是電子零件安裝裝置的平面圖，電子零件安裝裝置主體1具備機臺2、在該機臺2上沿左右方向延伸的傳送部3、在機臺2的前部(圖示的下側(cè))及后部(圖示的上側(cè))分別配設(shè)的兩組零件安裝部4、 4及兩組零件供給部5、 5。而且，電子零件供給裝置即多個零件供給組件6拆裝自如地組裝在零件供給部5上，構(gòu)成電子零件安裝裝置。
所述傳送部3具備中央的安置臺8、左側(cè)的供給傳送帶9、右側(cè)的排出傳送帶10。印刷基板P從供給傳送帶9被供給至安置臺8,在安置臺8上，為了接受電子零件的安裝而將印刷基板P定位在規(guī)定高度且固定。而且，電子零件安裝完成后的印刷基板P經(jīng)由排出傳送帶IO從安置臺8向下游側(cè)裝置排出。
在各零件安裝部4配設(shè)移動自如地搭載有頭組件13的XY載物臺12,而且，還配設(shè)有零件識別照相機14及噴嘴堆料機15。在頭組件13搭載有用于吸附及安裝電子零件的兩個安裝頭16、 16、和用于識別印刷基板P的位置的一臺基板識別照相機17。此外，通常兩個零件安裝部4、 4的XY載物臺12、12交替運轉(zhuǎn)。
所述各XY載物臺12中，橫梁12A通過Y軸驅(qū)動電動機12Y在Y方向移動，所述頭組件13通過X軸驅(qū)動電動才幾12X沿所述纟黃梁12A在X方向移動，其結(jié)果是頭組件13在XY方向移動。
在各零件供給部5上具有在送料器基座19上并排排列且拆裝自如的多個零件供給裝置即零件供給組件6。在各零件供給組件6上搭載有收納帶C,該收納帶C將多個電子零件D以一定間隔收納于載帶Cc的各零件收納部Cb，通過間歇傳送收納帶C且剝離保護帶Ca,并將電子零件D向零件吸附位置傳送，由此，從零件供給組件6的前端將電子零件D逐個供給到零件安裝部4。
該電子零件安裝裝置主體1基于安裝數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)如下，即、首先，驅(qū)動XY載物臺12，使頭組件13朝向零件供給組件6后，使設(shè)置于安裝頭16的吸嘴18下降，由此，從剝離了保護帶Ca的載帶Cc拾取(取出)所希望的電子零件。接著，使安裝頭16上升后，驅(qū)動XY載物臺12,使電子零件移動至零件識別照相機14的正上部，被吸附并保持于吸嘴18，然后對電子零件進行攝像，識別其吸附姿勢及相對于吸嘴18的偏移。然后，使安裝頭16移動至安置臺8上的印刷基板P的位置，用基板識別照相機17識別基板P的位置后，基于上述零件識別照相機14及基板識別照相機17的識別結(jié)果，使上述XY載物臺12的X軸驅(qū)動電動才幾12X、 Y軸驅(qū)動電動才幾12Y及p及嘴18的6軸驅(qū)動電動機18A修正移動，驅(qū)動上下軸驅(qū)動電動機18B,使吸嘴18下降，將電子零件安裝于印刷基板p上。
其次，根據(jù)圖2及圖6，對上述零件供給組件6進行說明。該零件供給組件6的構(gòu)成包括組件主體即組件框架21;將收納帶C間歇傳送至電子零件的拾取位置PU (零件取出位置)的走帶機構(gòu)(走帶裝置)22，其中收納帶C在旋轉(zhuǎn)自如地安裝于零件供給部5的收納帶供給巻軸上巻繞的狀態(tài)下依次被巻出；用于在電子零件的拾取位置跟前剝下收納帶C的保護帶Ca的后述的保護帶剝離機構(gòu)20。
如圖6所示，從上述收納帶供給巻軸巻出的收納帶C迂回配設(shè)于拾取位置PU跟前的帶路徑上的抑制器23的下側(cè)，被送入到拾取位置PU。在該抑制器23上開設(shè)拾取用的開口 23A。另外，也形成有縫隙23B,利用保護帶剝離機構(gòu)20經(jīng)由該縫隙23B將收納帶C的保護帶Ca從載帶Cc上剝離，并收納于具有收納空間S的保護帶回收收納部26內(nèi)。即，在利用保護帶剝離機構(gòu)剝離了保護帶Ca的狀態(tài)下，搭載于載帶Cc的零件收納部Cb的電子零件D通過傳送機構(gòu)22被傳送至拾取位置PU,并經(jīng)由開口 23A由上述吸嘴18拾取。
接著，對上述走帶機構(gòu)22進行說明。走帶機構(gòu)22的構(gòu)成包括由其輸出軸設(shè)置了第一齒輪的可正逆旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源即伺服電動機25 (參照圖7);旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)，其一端部具備與上述第一齒輪之間架設(shè)有同步帶的第二齒輪,并經(jīng)由軸承可旋轉(zhuǎn)地支承于支承體；鏈輪27，其具備與該旋轉(zhuǎn)軸的中間部設(shè)置的渦桿齒輪嚙合的渦輪28,且與收納帶形成的傳送孔嚙合并將其傳送。而且，渦輪28及鏈輪27的支軸29貫通組件框架21的中間分割體。
因此，當用于供給零件供給組件6中的收納帶C內(nèi)的電子零件的上述伺服電動機25進行驅(qū)動正轉(zhuǎn)時，經(jīng)由同步帶使第一及第二齒輪旋轉(zhuǎn)，由此，僅旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由蝸桿齒輪及渦輪28 ，鏈輪27向傳送方向間歇旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，由此，經(jīng)由收納帶C的上述傳送孔間歇傳送收納帶C。
另外，上述抑制器23由成為支承部的兩個垂直片、和按壓其傳送孔與鏈輪27的齒嚙合的收納帶C以使收納帶C不脫離的水平片構(gòu)成，截面大致呈3字狀，并卡止于上述組件框架21,而且，在解除該卡止時，上述垂直片以后部的銷30為支點可旋轉(zhuǎn)地被支承。而且，該抑制器23前部被鎖止時，該抑制器23向下方被施力，上述抑制器23以持續(xù)將收納帶C及保護帶剝離后的載帶Cc向帶導引滑槽24按壓，且使載帶Cc的傳送孔不會從鏈輪27的帶傳送齒拔出、脫離而進行作用。
此外，在使收納帶C的保護帶的剝離支點即上述抑制器23向上方轉(zhuǎn)動并保持的狀態(tài)下，能夠從零件供給組件6的側(cè)方，經(jīng)由形成于上述組件框架21的裝填用開口 31將上述收納帶裝填至零件供給組件6。
接著，根據(jù)圖3 ~圖5對上述保護帶剝離機構(gòu)20進行說明。保護帶剝離裝置20其構(gòu)成包括電動機(以下，稱作回收用驅(qū)動電動機)42，其輸出軸上設(shè)有渦桿齒輪41,并傳送可正逆旋轉(zhuǎn)的保護帶；支承體44，其具備經(jīng)由支軸46可旋轉(zhuǎn)地與上述齒輪41嚙合的齒輪43及第一平齒輪(未圖示)和經(jīng)由支軸50可旋轉(zhuǎn)地與上述第一平齒輪嚙合的第二平齒輪52和齒輪47，且固定于組件框架21;操作體54，其具備經(jīng)由支軸56可旋轉(zhuǎn)地與上述齒輪47嚙合的齒輪51,且通過經(jīng)由支軸53可擺動地支承于組件框架21的彈簧55進行施力，以使齒輪51與上述齒輪47嚙合；張力施加體65，其利用彈簧63使剝離桿59向逆時針方向(圖2中)施力，用于向保護帶Ca施加張力，該彈簧63巻繞在固定于剝離桿59的底面59A的支承銷61并插設(shè)在與固定于組件框架 21的安裝片62之間，該剝離桿59經(jīng)由滾筒內(nèi)部設(shè)有60的支軸58可擺動該 保護帶Ca被引導至支承于上述剝離桿59的另一端的滾筒64及滾筒60。
此外，66是"i殳置于上述剝離桿59的側(cè)壁下端的截面為L字形狀的祐:沖企 測部即動作片，在上述保護帶Ca的張力變強并對抗上述彈簧63的彈力而使 上述剝離桿59向圖2的順時針方向擺動時，上述動作片66位于發(fā)光元件58 和受光元件69之間，檢測裝置即保護帶張力檢測用檢測傳感器67檢測動作 片66。因此，保護帶張力檢測用檢測傳感器67對下述情況進行檢測，即，檢 測出動作片66時表示向保護帶施加規(guī)定張力，另外，在未檢測出動作片66 時表示沒有向保護帶施加規(guī)定張力。
在回收保護帶Ca上述驅(qū)動電動機42進行驅(qū)動時，渦桿齒輪41旋轉(zhuǎn)，另 外，齒輪43、齒輪47及齒輪51旋轉(zhuǎn)，即，通過彈簧55進行施力，齒輪47 及齒輪51以夾著保護帶Ca的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，保護帶Ca不會產(chǎn)生松弛(松懈)， 而被收納于設(shè)置在該零件供給組件6的端部的保護帶回收收納部26內(nèi)。
另外，齒輪47及齒輪51呈同樣的齒形形狀，按間隔形成兩個齒，該齒 輪47及齒輪51的齒形形成帶有圓角的形狀。通過制成這樣的形狀，通過齒 輪47和齒輪51之間的剝離后的保護帶Ca上不會產(chǎn)生折痕。
另外，在上述操作體54的上壁通過螺釘49固定有刮板48，以使剝離后 的保護帶Ca沿上述齒輪51吊起而不能向上方移動。因此，在該刮板48的一 側(cè)面突出形成的限制引導部48A以進入形成兩個齒之間的槽51B內(nèi)的方式固 定。
此外，零件供給組件6向送料器基座19安裝時，作業(yè)者握著把手70將 被引導部件71向設(shè)置于送料器基座19的一對引導部件引導，同時使該供給 組件6向進深方向移動，使?jié)L筒72與設(shè)置于電子零件安裝裝置主體1的卡止 部件卡止。而且，被引導部件71由一對引導部件引導，使被引導部件71在 送料器基座19上滑動(slide),同時，為了安裝上述零件供給組件6而使其 移動時，在送料器基座19的進深側(cè)的端部，通過與上述被引導部件71抵接， 而設(shè)置限制該零件供給組件6的前后方向的位置的前后限制零件(未圖示)。
而且，閉塞外部開口部的》茲性體即開閉門73的下端以巻繞在支軸74上 并吸附于設(shè)置在外部開口部的磁鐵的方式而構(gòu)成，且可旋轉(zhuǎn)地被支承，該外 部開口部形成上述保護帶回收收納部26的收納空間s。接著，根據(jù)圖7,對本電子零件安裝裝置的控制框圖進行說明。IIO是作 為統(tǒng)一控制本電子零件安裝裝置的電子零件安裝的動作的控制部的CPU, 111 是作為存儲裝置的RAM (隨機存取存儲器)，112是ROM (只讀存儲器)。
印刷基板P內(nèi)的X方向、Y方向及角度信息及各零件供給組件6的配置 編號信息等每一印刷基板P的種類的安裝數(shù)據(jù)按每一個安裝順序(每一步驟 編號)被存儲在上述RAMlll中，另外，存儲有對應于上述各零件供給組件 6的配置編號的各電子零件的種類(零件ID)及各吸嘴的種類的信息(零件 配置數(shù)據(jù))。另外，還存儲有由對每一該零件ID顯示電子零件的特征的項目 構(gòu)成的零件庫數(shù)據(jù)。
而且，CPUllO基于存儲在上述RAMI 11中的數(shù)據(jù)，根據(jù)上述ROM112 中存儲的程序，統(tǒng)一控制電子零件安裝裝置的零件安裝動作的動作。即， CPUllO經(jīng)由驅(qū)動電路113控制上述X軸驅(qū)動電動機12X、 Y軸驅(qū)動電動機 12Y、 6軸驅(qū)動電動才幾18A及上下軸電動才幾18B等的驅(qū)動。
117是經(jīng)由接口 118連接于上述CPUllO的識別處理裝置，由上述零件識 別照相機14及基板識別照相機17拍攝并取入的圖像的識別處理通過該識別 處理裝置117進行，將處理結(jié)果送出至CPU110。即，CPUllO向識別處理裝 置117輸出指令以對由零件識別照相機14及基板識別照相機17所拍攝的圖 像進行識別處理(位置偏移量的計算等)，而且，從識別處理裝置117接收識 別處理結(jié)果。
即，當通過上述識別處理裝置117的識別處理掌握位置偏移量時，其結(jié) 果被傳送至CPUllO， CPUllO進行下述控制，即，使上述XY載物臺12的X 軸驅(qū)動電動機12X、 Y軸驅(qū)動電動機12Y及6軸驅(qū)動電動機18A進行修正移 動，將電子零件安裝于基板P上。
在作為顯示裝置的監(jiān)視器119上設(shè)置用于數(shù)據(jù)設(shè)定的作為輸入裝置的各 種觸摸面板開關(guān)120，作業(yè)者可以通過操作觸摸面板開關(guān)120進行各種設(shè)定， 設(shè)定數(shù)據(jù)被存儲于RAMlll。
為了形成上述結(jié)構(gòu)，基于圖8的流程圖對以下動作進行說明。首先， CPUllO判定收納帶C的帶傳送指令是否產(chǎn)生(ON)，當判定為產(chǎn)生指令時進 行帶傳送用伺服電動機25開始驅(qū)動的控制。
因此，通過伺服電動機25的驅(qū)動開始收納帶的傳送動作，接下來進行保 護帶的張力檢測的監(jiān)視及回收控制。即，首先，CPUllO判定保護帶張力檢測用檢測傳感器67是否處于通光狀態(tài)的OFF狀態(tài)。即，判定保護帶張力檢測 用檢測傳感器67是否處于動作片66沒有位于發(fā)光元件68與受光元件69之 間的通光狀態(tài)的OFF狀態(tài)。
在該情況下，傳送動作剛開始之后，由于保護帶Ca上有張力而不會產(chǎn)生 松弛，因此檢測傳感器67檢測出遮光狀態(tài)，CPU110使保護帶的回收用驅(qū)動 電動機42為停止(OFF )，且重新設(shè)置回收用驅(qū)動電動機42動作時間的監(jiān)視 計時器121。
接著，判定帶傳送用伺服電動機25是否處于動作中，由于在動作中，因 此，返回到上述檢測傳感器67是否為通光狀態(tài)即OFF狀態(tài)的判定動作。而 且，伴隨伺服電動機25的驅(qū)動產(chǎn)生的收納帶C的傳送動作，剝離桿59向逆 時針方向擺動而剝離保護帶Ca，在保護帶上產(chǎn)生松弛，當判定為檢測傳感器 67檢測到通光狀態(tài)時，判定保護帶的回收用驅(qū)動電動機42是否處于動作中， 由于沒有在動作中，所以回收用驅(qū)動電動才幾42動作，而且，對回收用驅(qū)動電 動機42的動作時間進行計算的監(jiān)視計時器121被設(shè)置。
接著，判定上述監(jiān)視計時器121進行的回收用驅(qū)動電動機42的動作時間 的計時時間是否超過了滿載預告用判定時間(任意設(shè)定，也可變更)，當判定 為還沒有超過滿載預告用判定時間時，接著判定上述監(jiān)4見計時器121進行的 回收用驅(qū)動電動機42的動作時間的計時時間是否超過了比滿載預告用判定時 間長的用于異常停止的超時判定時間(任意設(shè)定也可變更)。該情況下如果沒 有超過，則再次判定帶傳送伺服電動機25是否處于動作中，如果沒有在動作 中，則判定回收用驅(qū)動電動機42是否處于動作中，由于在動作中，因此，返 回到上述的^r測傳感器67是否為通光狀態(tài)即OFF狀態(tài)的判定動作，通過回 收用驅(qū)動電動機42的動作將保護帶收納于保護帶回收收納部26內(nèi)時，剝離 桿59向時針方向擺動，保護帶Ca的松弛消失而產(chǎn)生張力，檢測傳感器67檢 測出遮光狀態(tài)。
因此，CPU110使保護帶的回收用驅(qū)動電動機42停止(OFF),重新設(shè)置 回收用驅(qū)動電動機42動作時間的監(jiān)視計時器121。而且，再次判定帶傳送伺 服電動機25是否處于動作中，由于沒有在動作中，因此，接著判定回收用驅(qū) 動電動機42是否在動作中，由于沒有在動作中，因此判定是否存在異常登錄， 由于沒有異常登錄，因此返回到是否產(chǎn)生用于取出下一個電子零件的收納帶C 的帶傳送指令的判定。因此，搭載于載帶Cc的零件收納部Cb的電子零件D通過傳送沖幾構(gòu)22 傳送到拾取位置PU,而且，通過保護帶剝離機構(gòu)20經(jīng)由縫隙23B剝離保護 帶Ca，且經(jīng)由拾取用開口 23A并通過吸嘴18拾取電子零件D且將其安裝于 基板P上。
重復進行如上收納帶的傳送動作、及保護帶的張力檢測的監(jiān)視以及回收 控制。該情況下，伴隨該保護帶的回收作業(yè)，通過回收用驅(qū)動電動才幾42的動 作，保護帶被收納在保護帶回收收納部26內(nèi)，回收收納的保護帶的量增加時， 逐漸難以將保護帶收納于保護帶回收收納部26內(nèi)。因此，動作片66從沒有 處于發(fā)光元件68和受光元件69之間的位置的狀態(tài)向位于其之間的狀態(tài)的遮 光狀態(tài)移動的時間逐漸變長，而且，到可檢測到保護帶張力檢測用檢測傳感 器67的規(guī)定水平的張力的時間變長，結(jié)果是回收用驅(qū)動電動機42的動作時 間變長。該情況下，由上述監(jiān)視計時器121，對回收用驅(qū)動電動才幾42的動作 時間的計時時間超過滿載預告用判定時間進行計時。
即，如上所述，伴隨伺服電動機25的驅(qū)動進行的收納帶C的傳送動作， 剝離桿59向逆時針方向擺動而將保護帶Ca剝離，在保護帶產(chǎn)生松弛，當判 定為^r測用傳感器67 ^r測到通光狀態(tài)時，判定回收用驅(qū)動電動才幾42是否在 動作中，由于沒有在動作中，因此，回收用驅(qū)動電動機42動作，對回收用驅(qū) 動電動機42的動作時間進行計時的監(jiān)視計時器121被設(shè)置，該監(jiān)視計時器121 對回收用驅(qū)動電動機42的動作時間的計時時間超過滿載預告用判定時間進行 計時。
于是，使?jié)M載預告通知用標志處于打開(ON)， CPU110將滿載預告信息 儲存于RAM11K將滿載預告信息顯示于監(jiān)視器119,并通知該零件供給組件 6的保護帶回收收納部26內(nèi)回收的保護帶的量處于滿載預告狀態(tài)。
另外，該通知只要是能在視覺及聽覺上通知作業(yè)者的通知裝置，則該裝 置的種類并無限制。即，在該零件供給組件6是使用兩個收納帶可并排供給 電子零件的具有雙軌道的雙軌道送料器的情況下，例如在零件供給組件6的 把手70的上面設(shè)置的液晶顯示部70A (參照圖2 )上，在一個軌道(右側(cè)) 處于滿載預告狀態(tài)的情況下，如圖9所示，將對應于該一個軌道的右7段顯 示組件的下部控制為每0.5秒鐘閃爍，另外，另一軌道(左側(cè))處于滿載預告 狀態(tài)的情況下，如圖IO所示，將對應于另一軌道的左7段顯示組件的下部控 制為每0.5秒鐘閃爍，進一步，在雙軌道都處于滿載預告狀態(tài)的情況下，如圖11所示，CPU按照左右軌道的7段顯示組件的下部按照每0.5秒鐘閃爍的方 式進行控制，因此，作業(yè)者很容易判定哪一軌道處于滿載預告狀態(tài)。
因此，由于作業(yè)者能知道回收在保護帶回收收納部26內(nèi)的保護帶的量處 于滿載預告狀態(tài)，因此，可以打開開閉門73將保護帶從回收收納部26取出， 切斷保護帶，進行減少回收的收納量的作業(yè)。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，進行突 然處于滿載狀態(tài)后停止裝置運轉(zhuǎn)的控制，導致電子零件的安裝動作的運轉(zhuǎn)率 惡化，但根據(jù)本實施方式，能不導致這樣的運轉(zhuǎn)率的惡化。另外，作業(yè)者進 行減少回收的收納量的作業(yè)后，通過按壓零件供給組件6的重新設(shè)置按鈕(未 圖示)，液晶顯示部70A的顯示被重新設(shè)置，閃爍停止。
但是，在一直不能消除滿載預告狀態(tài)，而不能進行減少回收的收納量的 情況下，不久就會處于滿載狀態(tài)。該情況下，由于回收用驅(qū)動電動機42的動 作時間的計時時間超過了比滿載預告判定時間長的超時判定時間，因此，對 由監(jiān)視計時器121計算回收用驅(qū)動電動機42的動作時間的計時時間是否超過 了比滿載預告用判定時間長的超時判定時間(異常停止)進行判定時，使回 收用驅(qū)動電動機42的動作停止(OFF)，重新設(shè)置上述監(jiān)視計時器121，為進 行滿載異常登錄，CPU110將零件供給組件6的保護帶處于滿載狀態(tài)即滿載異 常的消息儲存于RAM 111。
因此，進行了該滿載異常登錄后，判定帶傳送伺服電動機25是否處于動 作中，沒有在動作中時，接下來判定回收用驅(qū)動電動機42是否處于動作中， 不在動作中時，通過CPU110判定是否存在異常登錄時，如果判定存在異常 登錄，則通過CPU進行異常報告處理。
即，將作為異常的信息在監(jiān)視器119顯示，通知回收在該零件供給組件6 的保護帶回收收納部26內(nèi)的保護帶的量處于滿載且為異常狀態(tài)的消息。該通 知只要是在聽覺或視覺上能通知給作業(yè)者，則該裝置的種類并無限制。在滿 載時停止?jié)M載預告的通知，使用7段顯示組件，例如在右軌道時顯示并通知 "EO.，，,在左軌時顯示并通知"E.0"。
另外，CPU11進行以下控制，電子零件安裝裝置為異常時停止裝置運轉(zhuǎn)，
即停止零件的吸附及零件向印刷基板的安裝運轉(zhuǎn)。另外，可以不是停止裝置
的運轉(zhuǎn)，而是停止對象零件供給組件6的零件送出及保護帶的回收，即，停 止對象零件供給組件6的零件供給運轉(zhuǎn)。該情況下，在能供給相同零件的零 件供給組件6的情況下，也可以從該零件供給組件6供給零件(交替方式)，
16并使電子零件安裝裝置繼續(xù)運轉(zhuǎn)，但在不能交替進行時，使電子零件安裝裝 置的運轉(zhuǎn)停止。另外，由于不進行輪流運轉(zhuǎn)，不能從滿載產(chǎn)生狀態(tài)的零件供
給組件6取出零件，因此，不從該滿載產(chǎn)生狀態(tài)的零件供給組件6，而從不處 于滿載產(chǎn)生狀態(tài)的零件供給組件6供給并安裝下一零件，其后，從進行了保 護帶切斷處理的滿載產(chǎn)生狀態(tài)即零件供給組件6供給并安裝零件，完成印刷 基板的組裝(轉(zhuǎn)到后面并重復)。
無論怎樣，如上所述，在對該保護帶的滿載狀態(tài)進行消除處理后，作業(yè) 者通過按壓零件供給組件6的上述重新設(shè)置按鈕(未圖示)，重新設(shè)置液晶顯 示部70A的顯示，停止?jié)M載異常狀態(tài)的信息的通知。
另外，由于根據(jù)收納帶C的種類，進給間距及回收時的長度不同，因此， 上述的滿載預告用判定時間及超時判定時間(滿載判定時間)可以針對收納 帶的每個種類進行變化。
另外，由于用于控制保護帶的回收裝置的回收的^r測裝置兼用于滿載預 告和滿載通知，因此，可以實現(xiàn)零件供給組件6的緊湊化及結(jié)構(gòu)的簡化。
以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，基 于上述說明可以使用各種代替例或進行修正、變更，本發(fā)明在不脫離其宗旨 的范圍內(nèi)包含了上述的使用各種代替例或進行修正、變更的內(nèi)容。
1權(quán)利要求
1、一種電子零件安裝裝置，其具備零件供給裝置，該零件供給裝置利用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出位置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零件收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能取出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收，其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其檢測向所述保護帶回收收納部回收的保護帶的回收量達到滿載預告狀態(tài)；通知裝置，當檢測裝置檢測到已達到所述滿載預告狀態(tài)時，該通知裝置通知已達到該滿載預告狀態(tài)。
2、 一種電子零件安裝裝置，其具備零件供給裝置，該零件供給裝置利 用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出位 置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零件 收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能取 出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收， 其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其在所述走帶裝置開始 收納帶的傳送動作后檢測是否向所述保護帶施加規(guī)定的張力；控制裝置，其 進行以下控制，即、在該檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張力的狀 態(tài)時，通過所述回收裝置回收所述保護帶;計時器，其在所述回收裝置開始 保護帶的回收動作時^皮，沒置；通知裝置，其在由該計時器計算的所述回收裝 置的動作時間超過滿載預告用判定時間時且所述檢測裝置檢測出沒有向保 護帶施加規(guī)定的張力的狀態(tài)時通知已到達滿載預告狀態(tài)。
3、 一種電子零件安裝裝置，其具備零件供給裝置，該零件供給裝置利 用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出位 置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零件 收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能取 出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收， 其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其檢測向所述保護帶回 收收納部回收的保護帶的回收量達到滿載狀態(tài)；控制裝置，其進行以下控制， 即、在該檢測裝置檢測出已達到滿載狀態(tài)時停止安裝運轉(zhuǎn)。
4、 一種電子零件安裝裝置，其具備零件供給裝置，該零件供給裝置利用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出位 置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零件 收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能取 出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收，其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其檢測向所述保護帶回 收收納部回收的保護帶的回收量達到滿載狀態(tài)；控制裝置，其進行以下控制， 即、在該檢測裝置檢測出已達到滿載狀態(tài)時停止所述零件供給裝置的零件傳送。
5、 一種電子零件安裝裝置，其具備零件供給裝置，該零件供給裝置利 用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出位 置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零件 收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能取 出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收， 其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其在所述走帶裝置開始 收納帶的傳送動作后檢測是否向所述保護帶施加規(guī)定的張力；第一控制裝 置，其進行以下控制，即、在該檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張 力的狀態(tài)時，通過所述回收裝置回收所述保護帶；計時器，其在所述回收裝 置開始保護帶的回收動作時被設(shè)置；第二控制裝置，其進行以下控制，即、 在由該計時器計算的所述回收裝置的動作時間超過滿載判定時間時且所述 檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張力時，停止安裝運轉(zhuǎn)。
6、 一種電子零件安裝裝置，其具備零件供給裝置，該零件供給裝置利 用走帶裝置將收納于零件收納部內(nèi)的電子零件間歇性地傳送至零件取出位 置，該零件收納部形成在收納帶的載帶上，并利用剝離裝置將覆蓋所述零件 收納部的上面開口的保護帶剝離，使送至所述零件取出位置的電子零件能取 出，而且，利用回收裝置將剝離下的所述保護帶向保護帶回收收納部回收， 其特征在于，該電子零件安裝裝置設(shè)有檢測裝置，其在所述走帶裝置開始 收納帶的傳送動作后檢測是否向所述保護帶施加規(guī)定的張力；第一控制裝 置，其進行以下控制，即、在該檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張 力的狀態(tài)時，通過所述回收裝置回收所述保護帶；計時器，其在所述回收裝 置開始保護帶的回收動作時被設(shè)置；通知裝置，其在由該計時器計算的所述回收裝置的動作時間超過滿載預告用判定時間時且所述檢測裝置檢測出沒有向保護帶施加規(guī)定的張力的狀態(tài)時通知已到達滿載預告狀態(tài)；第二控制裝 置，其進行以下控制，即、在由所述計時器計算的所述回收裝置的動作時間 超過比滿載預告用判定時間長的滿載判定時間時且所述檢測裝置檢測出沒 有向保護帶施加規(guī)定的張力時，停止安裝運轉(zhuǎn)。
7、如權(quán)利要求1 6中任一項所述的電子零件安裝裝置，其特征在于， 作為檢測裝置，其在所述走帶裝置開始收納帶的傳送動作后檢測是否向所述 保護帶施加規(guī)定的張力，該檢測裝置包括剝離桿，其在所述走帶裝置間歇 性地傳送所述收納帶時，伴隨該間歇性的傳送并利用彈簧的彈力而進行擺動 從而將保護帶剝離；檢測傳感器，無論是否已利用所述走帶裝置傳送收納帶， 在所述剝離桿不擺動時，該檢測傳感器檢測有無設(shè)置于所述剝離桿的被檢測 部。
全文摘要
一種電子零件安裝裝置，其在回收于保護帶回收收納部內(nèi)的保護帶的量達到滿載狀態(tài)之前，檢測出該狀態(tài)，并向作業(yè)者發(fā)出促使回收作業(yè)的預報通知。伴隨收納帶的傳送動作，剝離桿向逆時針方向擺動并將保護帶剝離，在保護帶產(chǎn)生松弛，當判定檢測傳感器檢測出通光狀態(tài)時，如果不在動作中回收用驅(qū)動電動機進行動作，對回收用驅(qū)動電動機的動作時間進行計時的監(jiān)視計時器就會被設(shè)置，當對回收用驅(qū)動電動機的動作時間的計時時間超過滿載預告用判定時間進行計時時，將滿載預告通知用標志設(shè)為打開(ON)，CPU將滿載預告信息存儲于RAM，使?jié)M載預告信息顯示于監(jiān)視器，通知該零件供給組件的保護帶回收收納部內(nèi)回收的保護帶的量已達到滿載預告狀態(tài)的信息。
文檔編號H05K13/02GK101677505SQ20091017318
公開日2010年3月24日 申請日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者大山和義, 柳田勉, 臼井克尚, 長尾和浩 申請人:株式會社日立高新技術(shù)儀器