專利名稱：耳軸運(yùn)輸系統(tǒng)及使用該耳軸運(yùn)輸系統(tǒng)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用通過(guò)耳軸安裝在車體上的履帶的移動(dòng)式起重機(jī)。本發(fā)明提供
了一種當(dāng)起重機(jī)在新施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立時(shí)方便地安裝耳軸和連接履帶到車體上的方式。背景技術(shù)：
移動(dòng)式起重機(jī)通常包括具有可移動(dòng)的地面接合構(gòu)件的車體；可旋轉(zhuǎn)連接到車體的 旋轉(zhuǎn)床，以致于旋轉(zhuǎn)床可以相對(duì)于地面接合構(gòu)件回轉(zhuǎn)(swing);可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)床前 部的起重臂，其具有從其上延伸的負(fù)荷拉繩，和當(dāng)起重機(jī)舉起負(fù)荷時(shí)有助于平衡起重機(jī)的 平衡錘。有不同類型的地面接合構(gòu)件，最典型的如用于卡車式起重機(jī)的輪胎和履帶。履帶 通常具有支架；支撐在支架上的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂(tumbler);以及由多個(gè)相連的履帶片 構(gòu)成的鏈軌板(track)，其巻繞在支架周圍并接合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂，以致于多個(gè)履帶片與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂 相接觸。很多起重機(jī)具有兩個(gè)履帶，在車體的每一側(cè)具有一個(gè)。然而，也有一些起重機(jī)具有 四個(gè)履帶，在車體的每一側(cè)具有兩個(gè)。 因?yàn)橐苿?dòng)式起重機(jī)通常用于不平整地面，對(duì)于具有四個(gè)履帶的起重機(jī)有益，使得 每一個(gè)履帶以履帶架可繞水平軸樞轉(zhuǎn)的方式安裝到車體上，通過(guò)該水平軸，履帶架連接到 車體上。用這樣的一種樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起重機(jī)在不平整地面移動(dòng)時(shí)，履帶能夠根據(jù)需要合理 分配起重機(jī)和任何被提起的負(fù)荷的重量而相對(duì)于車體旋轉(zhuǎn)。將履帶安裝到車體以致于履帶 能夠樞轉(zhuǎn)的一種方法就是使用耳軸。 一個(gè)具有四個(gè)耳軸安裝履帶的起重機(jī)的例子是比塞洛 斯伊利型號(hào)300D拉索機(jī)(Bucyrus Erie Model 300D dragline)。 起重機(jī)往往會(huì)在各種地點(diǎn)使用，所以它需要設(shè)計(jì)以便可以從一個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)?下一施工現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)機(jī)器大而重時(shí)，移動(dòng)起重機(jī)可能是艱巨的任務(wù)。例如，必須遵守高速公路 對(duì)車輛軸載(vehicle-axle loads)的限制，和高架障礙可以造成到施工現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)的、不方 便的路線。改進(jìn)大型建筑機(jī)械(例如起重機(jī))的移動(dòng)性的一個(gè)解決方案是將它們分解成更 小、更容易處理的元件。然后，這些分開(kāi)的元件可被運(yùn)送到新的施工現(xiàn)場(chǎng)，在那里再將它們 重新裝配。例如，典型的做法是將履帶單獨(dú)與車體分離、移出和運(yùn)輸。對(duì)于一個(gè)非常大的起 重機(jī)，它可能還需要將車體再分割成個(gè)別構(gòu)件。能夠拆除和設(shè)立起重機(jī)的容易度影響使用 起重機(jī)的總成本。因此，將設(shè)立起重機(jī)所需要的工時(shí)降低到更少的程度，對(duì)于起重機(jī)的所有 人具有直接優(yōu)勢(shì)。 在現(xiàn)有的起重機(jī)中，每個(gè)履帶通常被螺絲連接在起重機(jī)的車體。由于履帶和起重 機(jī)車體之間的連接必須維持巨大的負(fù)荷，在這些連接中所使用的螺栓的大小和數(shù)量可能都 很大。因此，從起重機(jī)的車體上移出每一履帶通常需要松開(kāi)和移出許多連接每一履帶和車 體的大型螺栓。 一旦起重機(jī)元件傳遞到新的施工現(xiàn)場(chǎng)，則履帶必須仔細(xì)地與車體對(duì)準(zhǔn)，每一 個(gè)螺栓然后必須再重新插入，并鎖緊每個(gè)履帶與車體間的連接。因此，履帶和起重機(jī)的分離 和重新連接可能是一個(gè)困難和耗時(shí)的過(guò)程。 —種克服上述一些問(wèn)題中的嘗試被揭露在美國(guó)專利第5， 823， 279號(hào)中，其受讓于 Petzold，名稱為"車體到履帶的連接(Carbody to CrawlerConnction)"，公告于1998年10月20日。該專利披露了一種使用一對(duì)插銷的車體到履帶的連接。垂直插銷從在車體臂頂端上的水平凸緣向上延伸，其構(gòu)造成寬松配合在履帶架焊接件頂端上的水平凸緣的孔內(nèi)。水平插銷穿過(guò)車體臂的垂直凸緣和履帶架焊接件的垂直凸緣的下部。履帶通過(guò)先將履帶架焊接件頂端上的水平凸緣的孔放置在車體臂頂端的垂直插銷上而被接合到車體。然后，在履帶架焊接件的垂直凸緣上的孔與在車體臂的垂直凸緣的孔對(duì)準(zhǔn)。水平插銷然后穿過(guò)這些孔插入以完成連接。 美國(guó)專利第5， 823， 279號(hào)揭示的車體到履帶的連接相對(duì)于在現(xiàn)有起重機(jī)中所典型使用的螺栓型連接具有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。例如，這種類型的連接消除了需要仔細(xì)對(duì)準(zhǔn)和緊固許多螺栓。然而，這種類型的連接不允許履帶通過(guò)耳軸被接合以致于履帶可繞水平軸樞轉(zhuǎn)。美國(guó)專利第7， 007， 764號(hào)披露另一車體到履帶的連接，其已證明對(duì)于大型起重機(jī)是有價(jià)值的，并且對(duì)于起重機(jī)運(yùn)輸允許履帶容易和快速地取下和安裝。然而，同樣，這種類型的連接不允許在車體和履帶架之間使用樞轉(zhuǎn)的連接。 因此，仍然有必要提供一種機(jī)械裝置，藉此，大型起重機(jī)可以提供具有通過(guò)樞轉(zhuǎn)的連接安裝到車體上的履帶，其可以很容易地拆卸和重新裝配，優(yōu)選地，其能夠被使用在其本身能夠很容易地拆卸和運(yùn)輸，然后在新的施工地點(diǎn)再重新裝配到車體上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括具有車體和至少四個(gè)履帶的起重機(jī)，每一個(gè)履帶通過(guò)耳軸連接系統(tǒng)與車體接合，以繞縱長(zhǎng)軸樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明的耳軸連接系統(tǒng)可用于大型起重機(jī)。其可以相對(duì)快速和容易地拆卸和重新組裝車體和履帶的連接。本發(fā)明還涉及一種使用該耳軸連接系統(tǒng)，拆卸和運(yùn)輸起重機(jī)以及設(shè)立起重機(jī)的方法。 在第一方面，本發(fā)明是一種移動(dòng)式起重機(jī)，其包括車體；接合到車體的至少四個(gè)履帶，每一履帶具有通過(guò)具有軸的耳軸接合到車體的履帶架，履帶架接合到車體以致于能夠相對(duì)于車體繞耳軸的軸樞轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)床，其可旋轉(zhuǎn)地連接到車體以致于旋轉(zhuǎn)床可相對(duì)于履帶回轉(zhuǎn)；以及起重臂，其樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)床上。線性驅(qū)動(dòng)器連接在履帶架和車體之間并延伸穿過(guò)耳軸，其提供用于連接耳軸到車體和履帶到耳軸的有動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。 在第二方面，本發(fā)明是一種用于移動(dòng)式起重機(jī)并具有自接合機(jī)構(gòu)的耳軸。耳軸包括具有縱長(zhǎng)軸的管狀構(gòu)件，其第一端用于連接到起重機(jī)車體，第二端用于連接到履帶架，所述端中的至少一端用于允許履帶架相對(duì)于車體繞縱長(zhǎng)軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；線性驅(qū)動(dòng)器，其安裝在空心中間管狀構(gòu)件內(nèi)，線性驅(qū)動(dòng)器具有第一和第二端；車體連接器，其接合到線性驅(qū)動(dòng)器的第一端；以及履帶架連接器，其接合到線性驅(qū)動(dòng)器的第二端。 在第三方面，本發(fā)明是一種用于組裝移動(dòng)式起重機(jī)的方法，起重機(jī)在操作過(guò)程中具有，i)車體；ii)至少四個(gè)履帶，每一個(gè)履帶通過(guò)耳軸連接到車體，每一耳軸包括空心中間管狀構(gòu)件，耳軸使得履帶相對(duì)于車體樞轉(zhuǎn)，履帶使得起重機(jī)可在地面上移動(dòng)；iii)旋轉(zhuǎn)床，其可旋轉(zhuǎn)地連接到車體以致于旋轉(zhuǎn)床可相對(duì)于履帶回轉(zhuǎn)；以及iv)起重臂，其可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)床上并具有從其上延伸的負(fù)荷拉繩；該方法包括a)提供具有自接合機(jī)構(gòu)的每一耳軸，其包括i)安裝在空心中間管狀構(gòu)件內(nèi)的線性驅(qū)動(dòng)器，所述線性驅(qū)動(dòng)器具有第一端和第二端，ii)接合到線性驅(qū)動(dòng)器第一端的車體連接器，以及iii)接合到線性驅(qū)動(dòng)器第二端的履帶架連接器，b)靠近車體放置耳軸；C)伸展線性驅(qū)動(dòng)器到車體連接器可連接到車體的點(diǎn)，并且連接車體連接器到車體；d)縮回線性驅(qū)動(dòng)器，以將耳軸拉入相對(duì)于車體的工作 位置；e)靠近耳軸放置履帶；f)伸展線性驅(qū)動(dòng)器到履帶架連接器可連接到履帶架的點(diǎn)，并 且連接履帶架連接器到履帶架；以及g)縮回線性驅(qū)動(dòng)器，以將履帶架拉入相對(duì)于耳軸的工 作位置。 本發(fā)明的優(yōu)選耳軸的自接合機(jī)構(gòu)提供一種有動(dòng)力的裝置以幫助將沉重的履帶組 裝到車體，即使履帶具有對(duì)耳軸的適貼配合(s皿g fit)，以提供相對(duì)于車體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 液壓缸不僅可以用于將耳軸安裝在車體，而且也可以用于將履帶組件安裝在車體。本優(yōu)選 起重機(jī)的車體包括連接器，其使得車體可被拆開(kāi)、作為單獨(dú)構(gòu)件運(yùn)輸?shù)叫碌氖┕がF(xiàn)場(chǎng)、以及 然后在新的施工現(xiàn)場(chǎng)再被迅速重新裝配。此外，本發(fā)明提供運(yùn)輸耳軸的不同配置，即耳軸 組件可作為單獨(dú)構(gòu)件運(yùn)輸；一個(gè)或兩個(gè)耳軸可以安裝在車體臂組件并與車體臂組件一起運(yùn) 送；或耳軸可以安裝在履帶組件并與履帶組件一起運(yùn)輸。這些各種各樣的耳軸運(yùn)送選擇允 許起重機(jī)在不同配置下被運(yùn)輸，這些不同配置提供了靈活性以符合各種全球性裝運(yùn)重量限 制。本發(fā)明的這些和其他方面的優(yōu)勢(shì)，以及本發(fā)明本身，將結(jié)合附圖會(huì)更容易理解。


圖1是本發(fā)明移動(dòng)式起重機(jī)的側(cè)向正視圖。
圖2是圖1的起重機(jī)的立體圖。 圖3是用于圖1中起重機(jī)上的車體和履帶的立體圖。 圖3A是構(gòu)成用于圖1的起重機(jī)上的車體的端部交叉構(gòu)件的立體圖。 圖3B是構(gòu)成用于圖1的起重機(jī)上的車體的側(cè)部構(gòu)件的立體圖，其中車體支撐在存
放位置。 圖3C是圖1中起重機(jī)的車體的側(cè)部構(gòu)件和端部交叉構(gòu)件之間連接的立體圖。 圖4是圖1中起重機(jī)的側(cè)部構(gòu)件、端部交叉構(gòu)件和一個(gè)履帶的立體分解圖。 圖5是圖1中起重機(jī)的組合的履帶和耳軸組件在運(yùn)輸拖車上的立體圖。 圖6是圖1中起重機(jī)的與履帶或者車體構(gòu)件分離的四個(gè)耳軸在運(yùn)輸拖車上運(yùn)輸?shù)?br> 立體圖。 圖7是圖1中起重機(jī)的組合的車體臂和耳軸組件在運(yùn)輸拖車上的立體圖。 圖8是圖1中起重機(jī)的耳軸和車體構(gòu)件的剖視圖，其揭示了當(dāng)耳軸或者正安裝到
車體構(gòu)件上或者從車體構(gòu)件上移出時(shí)的組件。 圖9是安裝在圖1中起重機(jī)的車體構(gòu)件上的耳軸的剖視圖。
圖9A是圖9中安裝在車體構(gòu)件上的耳軸的立體的部分剖視圖。
圖10是沿圖8中10-10線的剖視圖。 圖11是圖1中起重機(jī)在如圖5所示的運(yùn)輸模式下的履帶和耳軸組件的部分?jǐn)嚅_(kāi) 的俯視圖。 圖12是沿圖11中12-12線的剖視圖。 圖13是用于圖1中起重機(jī)上的履帶和耳軸組件被從運(yùn)輸配置移動(dòng)到工作位置的 部分?jǐn)嚅_(kāi)的俯視圖。 圖14是沿圖13中14-14線的剖視圖。 圖15是類似于圖9的部分分解剖視圖，但揭示了履帶被組裝到已經(jīng)在車體上就位的耳軸的第一步。 圖15A是類似于圖9的剖視圖，但揭示了履帶被組裝到已經(jīng)在車體上就位的耳軸 的第二步。 圖16是類似于圖8的剖視圖，但揭示了組合的履帶和耳軸被組裝到車體上。
圖17是類似于圖9的剖視圖，但揭示了在耳軸上就位的履帶，其中履帶和車體處 于工作位置。 圖17A是如圖17中安裝在履帶架上的耳軸的部分?jǐn)嚅_(kāi)的立體視圖。
圖18是沿圖17中18-18線的剖視圖。 圖19是沿圖9中19-19線的端部正視圖，但僅揭示了耳軸元件。
圖20是圖8中耳軸組件所用的管狀構(gòu)件的立體圖。
圖21是圖8中耳軸組件所用的液壓缸的立體圖。
圖22是沿圖21中22-22線的剖視圖。 圖23是如圖9A所示的用于將耳軸組件連接到車體上的固定板的立體圖。
圖24是接合到位于車體端部的耳軸管狀構(gòu)件端部的支架的立體圖。
圖25是接合到位于履帶架端部的耳軸管狀構(gòu)件端部的支架的立體圖。
圖26是圖9中耳軸組件所用的縱長(zhǎng)缸導(dǎo)引件的部分截?cái)嗟膫?cè)面正視圖。
圖27是圖26中縱長(zhǎng)缸導(dǎo)引件的部分截?cái)嗟母┮晥D。
圖28是圖9中履帶架連接器的橫向構(gòu)件部的立體圖。 圖29是固定環(huán)的立體圖，其中固定環(huán)處于閉合位置，如圖9所示，固定環(huán)用于將耳 軸組件固定到車體上。 圖30是固定環(huán)的其中一半的立體圖，如圖17所示，固定環(huán)用于將履帶架固定到耳 軸組件，另一半與該半相同。 圖31是頂部短鉸鏈的立體圖，如圖17所示，頂部短鉸鏈用于將耳軸組件連接到履 帶架以將其移動(dòng)到工作位置。 圖32是底部短鉸鏈的立體圖，如圖17所示，底部短鉸鏈用于將耳軸組件連接到履 帶架以將其移動(dòng)到工作位置。 圖33是一起形成長(zhǎng)鉸鏈的兩部分鉸鏈的立體圖，如圖11所示，長(zhǎng)鉸鏈用于在運(yùn)輸 位置將耳軸組件連接到履帶架。 圖34是固定件的立體圖，如圖17A所示，固定件用于將橫向構(gòu)件和找準(zhǔn)插銷連接 到液壓缸的活塞端。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明現(xiàn)在將進(jìn)一步被描述。在以下段落中，本發(fā)明的不同方面更加詳細(xì)地被定
義。所定義的每一方面除有清楚地相反指示外可以與其他方面相組合。特別地，被指示為
優(yōu)選或者優(yōu)勢(shì)的任何特征可以和被指示為優(yōu)選或者優(yōu)勢(shì)的任何其他特征相組合。 在說(shuō)明書和權(quán)利要求書中所使用的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)具有以下所定義的含義。 術(shù)語(yǔ)"車體連接器"指的是通常不會(huì)永久接合到車體的結(jié)構(gòu)，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，線性
驅(qū)動(dòng)器連接到車體上。車體連接器通常由幾個(gè)部分構(gòu)成，其中一些在起重機(jī)拆卸、運(yùn)輸和設(shè)
立操作過(guò)程中代表性地保持接合到線性驅(qū)動(dòng)器，但其中一些可能從線性驅(qū)動(dòng)器上分離并在設(shè)立過(guò)程中再次被連接。術(shù)語(yǔ)"車體連接器"可以是指集合體中的幾個(gè)部分，但有時(shí)是僅指 結(jié)構(gòu)中的主要元件的一個(gè)。 術(shù)語(yǔ)"履帶架連接器"指的是通常不會(huì)永久接合到履帶架的結(jié)構(gòu)，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)， 線性驅(qū)動(dòng)器連接到履帶架上。履帶架連接器通常是由幾個(gè)部分構(gòu)成，其中一些在起重機(jī)拆 卸、運(yùn)輸和設(shè)立操作過(guò)程中代表性地保持連接到線性驅(qū)動(dòng)器上，但其中一些可能從線性驅(qū) 動(dòng)器上分離并在設(shè)立過(guò)程中再次被連接。術(shù)語(yǔ)"履帶架連接器"可以是指集合體中的幾個(gè) 部分，但有時(shí)是僅指結(jié)構(gòu)中的主要元件的一個(gè)。 雖然本發(fā)明可適用于其他類型的建筑設(shè)備，但是它將連同如圖1和2所示的操作 配置中所揭示的移動(dòng)式起重機(jī)10被描述。移動(dòng)式起重機(jī)10包括也被稱為車體12的下部 部件、以及以履帶14、16形式存在的可移動(dòng)的地面接合構(gòu)件。當(dāng)然有兩個(gè)前履帶14和兩個(gè) 后履帶16，從圖1的側(cè)視圖中僅能看到其中的一個(gè)前和后履帶。當(dāng)然，除了所示的履帶，也 可以使用附加的履帶。 旋轉(zhuǎn)床20可旋轉(zhuǎn)地連接到車體12，以致于旋轉(zhuǎn)床可以相對(duì)于地面接合構(gòu)件回 轉(zhuǎn)。如圖3所最好地顯示，旋轉(zhuǎn)床被安裝到帶有回轉(zhuǎn)環(huán)31的車體12上，以致于旋轉(zhuǎn)床 20可以相對(duì)于地面接合構(gòu)件14、16繞軸回轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)床支撐可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)床前部 的起重臂22、其第一端安裝在旋轉(zhuǎn)床的桅桿28、連接在桅桿和旋轉(zhuǎn)床后部之間的止滑結(jié) (backhitch) 30、以及具有在支撐構(gòu)件33上的平衡錘43的可移動(dòng)平衡錘單元34。平衡錘 可以是以在支撐構(gòu)件33上的多堆的單獨(dú)平衡錘構(gòu)件的形式存在。(為清楚起見(jiàn)，圖2被簡(jiǎn) 化，并沒(méi)有揭示起重臂、桅桿和止滑結(jié)的全部長(zhǎng)度。) 在起重臂22和桅桿28的頂部之間的臂拉索25用于控制起重臂角度和傳送負(fù)荷， 以致于平衡錘可用于平衡起重機(jī)提起的負(fù)荷。負(fù)荷拉繩24從起重臂22上延伸出，支撐吊 鉤26。旋轉(zhuǎn)床20還可以包括通常在移動(dòng)式起重機(jī)上存在的其他元件，如操作者的駕駛室 和用于拉索25和負(fù)荷拉繩24的提升鼓。如果需要，起重臂22可以包括可樞轉(zhuǎn)地安裝在主 起重臂頂端的鵝頭伸臂(luffing jib)，或者其他起重臂配置。止滑結(jié)30連接在鄰近桅桿 28的頂部，但仍遠(yuǎn)低于桅桿，以致它不會(huì)干擾連接到桅桿上的其他元件。該止滑結(jié)30可以 包括用于承載壓縮與拉伸負(fù)荷的格構(gòu)件，如圖1所示。在起重機(jī)10中，在起重機(jī)操作(例 如吊起、移動(dòng)和放置操作)過(guò)程中，桅桿相對(duì)于旋轉(zhuǎn)床保持固定的角度。
平衡錘單元可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)床20的其余部分移動(dòng)。連接在鄰近桅桿頂端的拉伸構(gòu) 件32以懸掛方式支撐平衡錘單元。平衡錘移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)床和平衡錘單元之間，以致 于平衡錘單元可以移動(dòng)到和保持在多個(gè)位置，其包括位于桅桿頂端前面的第一位置(如圖
1中實(shí)線所示)以及位于桅桿頂端后方的第二位置(如圖1中虛線所示)。
至少一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置及至少一個(gè)臂被使用在起重機(jī)10的平衡錘移動(dòng)結(jié)構(gòu)中以 改變平衡錘的位置，該線性驅(qū)動(dòng)裝置在本實(shí)施例中為齒輪齒條組件36，該臂可樞轉(zhuǎn)地以第 一端連接在旋轉(zhuǎn)床和以第二端連接在齒輪齒條組件36。臂和齒輪齒條組件36連接在旋轉(zhuǎn) 床和平衡錘單元之間，以致于齒輪齒條組件36的伸和縮改變平衡錘單元相對(duì)于旋轉(zhuǎn)床的 位置。圖2揭示了部分地伸展的齒輪齒條組件36，其將平衡錘單元移動(dòng)到中間位置，例如當(dāng) 負(fù)荷從吊鉤26上懸吊時(shí)。 樞軸架40是堅(jiān)實(shí)的焊接板結(jié)構(gòu)，其連接在旋轉(zhuǎn)床20和齒輪齒條組件36的第二端 之間。止滑結(jié)30具有A形配置，其具有伸展開(kāi)的低腿，其允許平衡錘移動(dòng)結(jié)構(gòu)在需要時(shí)在低腿之間穿過(guò)。后臂38連接在樞軸架40和平衡錘單元之間。 一組插銷子37用來(lái)連接后 臂38和樞軸架40。后臂38也是焊接板結(jié)構(gòu)，其一端具有連接到樞軸架40的成角度的部分 39。這使得臂38能夠直接與樞軸架40正好連接成一直線。 即使在吊起、移動(dòng)和放置操作過(guò)程中平衡錘從來(lái)不放置在地面上，在一些國(guó)家可 能被要求遵守起重機(jī)規(guī)定，起重機(jī)10配備有平衡錘支撐系統(tǒng)9。由于平衡錘單元34可以相 對(duì)于旋轉(zhuǎn)床的前部向前移動(dòng)很遠(yuǎn)，平衡錘支撐在支撐系統(tǒng)上可能會(huì)干擾回轉(zhuǎn)操作，除非它 們足夠分隔開(kāi)。然而，這使得支撐結(jié)構(gòu)本身十分寬。因此，起重機(jī)io使用接合到包括伸縮 式平衡錘支撐系統(tǒng)的平衡錘單元上的平衡錘支撐結(jié)構(gòu)。 平衡錘支撐系統(tǒng)9包括以支撐腳41的形式存在的至少兩個(gè)地面接合構(gòu)件，其當(dāng)負(fù) 荷突然釋放時(shí)可以給平衡錘提供支撐。支撐系統(tǒng)包括連接到接合構(gòu)件41并在地面接合構(gòu) 件41之間的可伸縮結(jié)構(gòu)35，以致于在地面接合構(gòu)件41之間的距離可被調(diào)節(jié)。平衡錘單元 34被構(gòu)造成以致于平衡錘支撐系統(tǒng)9可以被移除，并且起重機(jī)有無(wú)它均仍能起作用。
如圖3、3A、3B、3C和4所最佳地顯示，起重機(jī)IO包括車體12，其由兩個(gè)側(cè)部構(gòu)件11 和兩個(gè)端部交叉構(gòu)件，即前和后車體臂組件13所組成。每一側(cè)部構(gòu)件11被用車體連接件 連接到每一端部交叉構(gòu)件13上，該車體連接件可被分離以致于側(cè)部構(gòu)件11與端部交叉構(gòu) 件13能夠在施工現(xiàn)場(chǎng)之間單獨(dú)運(yùn)輸并在新的施工現(xiàn)場(chǎng)重新組裝。車體12還包括也可以與 側(cè)部構(gòu)件11和端部交叉構(gòu)件13上分離的中間交叉構(gòu)件15。中間交叉構(gòu)件15包括旋轉(zhuǎn)床 可樞轉(zhuǎn)地安裝在其上的中心插銷17，以致于旋轉(zhuǎn)床20可相對(duì)于履帶14、 16回轉(zhuǎn)。 一些對(duì)角 拉條19連接到中間交叉構(gòu)件15和其他車體構(gòu)件上。車體側(cè)部構(gòu)件11優(yōu)選地配備有一些 千斤頂，這些千斤頂允許車體被提升以便在車體構(gòu)件連接在一起之后履帶可以被連接。構(gòu) 成回轉(zhuǎn)環(huán)31的滾道和齒圈優(yōu)選地與車體構(gòu)件相集成以減少裝配時(shí)間。
每一側(cè)部構(gòu)件11用車體連接件連接到每一端部交叉構(gòu)件13上，車體連接件包括 至少一個(gè)第一垂直凸緣和間隔開(kāi)的至少兩個(gè)第二垂直凸緣，至少兩個(gè)第二垂直凸緣之間的 距離大于第一垂直凸緣的厚度，以致于當(dāng)車體構(gòu)件連接時(shí)第一凸緣安裝在第二凸緣之間。 第一和第二凸緣的每一個(gè)具有連接到它們被接合在上面的它們各自的側(cè)部構(gòu)件11或者端 部交叉構(gòu)件13的基部以及突出的前表面。如本實(shí)施例所示，在端部交叉構(gòu)件13上的每一車 體連接件包括兩個(gè)第一垂直凸緣142及144，在側(cè)部構(gòu)件11上的車體連接件包括四個(gè)第二 垂直凸緣161、 162、 163及164。第一和第二垂直凸緣的每一個(gè)具有穿過(guò)凸緣的兩個(gè)水平孔， 水平孔的大小和間距設(shè)定成以致于當(dāng)?shù)谝淮怪蓖咕壉恢糜诘诙怪蓖咕壷g時(shí)，該等孔允 許兩個(gè)插銷穿過(guò)凸緣，將側(cè)部構(gòu)件連接到端部交叉構(gòu)件上。在端部交叉構(gòu)件13上的第一垂 直凸緣142及144包括底孔146和頂孔148。在側(cè)部構(gòu)件11上的第二垂直凸緣161-164具 有類似的孔。每一個(gè)車體連接件因此可以通過(guò)將四個(gè)插銷168穿過(guò)在第一和第二垂直凸緣 的孔插入而實(shí)現(xiàn)。 側(cè)部構(gòu)件ll優(yōu)選地可以彼此互換。當(dāng)制作車體時(shí)，端部交叉構(gòu)件13也優(yōu)選地可 以彼此互換。為了制成車體12，第一側(cè)部構(gòu)件11和第一端部交叉構(gòu)件13先被定位以致于 它們彼此縱向間隔開(kāi)，但位于一旦它們被連接形成車體時(shí)的相對(duì)于彼此的同一相對(duì)垂直位 置。第一側(cè)部構(gòu)件及第一端部交叉構(gòu)件然后僅僅水平移動(dòng)到連接位置。接著，第一側(cè)部構(gòu) 件固定到第一端部交叉構(gòu)件上。最后第二側(cè)部構(gòu)件11和第二端部交叉構(gòu)件13連接到組合 后的第一側(cè)部構(gòu)件和第一端部交叉構(gòu)件上。將第二側(cè)部構(gòu)件和第二端部交叉構(gòu)件連接到組合后的第一側(cè)部構(gòu)件和第一端部交叉構(gòu)件上的步驟優(yōu)選地包括放置第二側(cè)部構(gòu)件和組合 后的第一側(cè)部構(gòu)件和第一端部交叉構(gòu)件以致于它們縱向間隔開(kāi)，但位于一旦它們被連接形 成車體時(shí)的相對(duì)于彼此的同一相對(duì)垂直位置，并且將第二側(cè)部構(gòu)件僅僅水平移動(dòng)到連接位
置。將第二側(cè)部構(gòu)件和第二端部交叉構(gòu)件連接到組合后的第一側(cè)部構(gòu)件和第一端部交叉構(gòu) 件上的步驟優(yōu)選地還包括放置第二端部交叉構(gòu)件和組合后的第一側(cè)部構(gòu)件、第二側(cè)部構(gòu)件 和第一端部交叉構(gòu)件以致于它們縱向間隔開(kāi)，但位于一旦它們被連接形成車體時(shí)的相對(duì)于 彼此的同一相對(duì)垂直位置，并且將第二端部交叉構(gòu)件僅僅水平移動(dòng)到連接位置。當(dāng)然，包括 旋轉(zhuǎn)床可樞轉(zhuǎn)地安裝在其上的中心插銷的中間交叉構(gòu)件15連接至連接后的第一和第二側(cè) 部構(gòu)件以及第一和第二端部交叉構(gòu)件。優(yōu)選地，將第一側(cè)部構(gòu)件固定到第一端部交叉構(gòu)件 上的步驟還包括將對(duì)角拉條19連接在第一側(cè)部構(gòu)件和第一端部交叉構(gòu)件的中點(diǎn)之間。
為幫助對(duì)準(zhǔn)在第一和第二垂直凸緣上的孔而快速將車體構(gòu)件連接在一起，優(yōu)選 的車體連接系統(tǒng)包括定位特征。第一或第二凸緣中的任一個(gè)包括形成在凸緣的突出前 表面上位于兩孔的高度之間的高度的槽口，并且第一或第二凸緣中的另一個(gè)包括被找準(zhǔn) (captured)在突出前表面上位于兩孔的高度之間高度的插銷。在本實(shí)施例中，槽口 145提 供在第一垂直凸緣142、 144上，找準(zhǔn)的插銷165跨在兩個(gè)第二垂直凸緣對(duì)之間， 一個(gè)在凸緣 161和162之間，另一個(gè)在凸緣163和164之間。槽口 145的深度、插銷165的位置以及插 銷和槽口的各自高度相配合，以致于當(dāng)把側(cè)部構(gòu)件11和端部交叉構(gòu)件13靠攏時(shí)，插銷165 安裝在槽口內(nèi)，并且在凸緣上的孔相對(duì)準(zhǔn)。液壓缸186 (圖3C)安裝在端部交叉構(gòu)件13上的 支架152和在側(cè)部構(gòu)件11上的支架154之間，其可以被開(kāi)動(dòng)以幫助把構(gòu)件11及13拉到用 于插銷168插入的位置。然后，兩個(gè)插銷穿過(guò)在操作位置相對(duì)準(zhǔn)的第一側(cè)部構(gòu)件和第一端 部交叉構(gòu)件的車體連接結(jié)構(gòu)上的孔插入，以將第一側(cè)部構(gòu)件固定到第一端部交叉構(gòu)件上。 進(jìn)一步地，液壓插銷推動(dòng)器優(yōu)選地安裝在側(cè)部構(gòu)件11上靠近四個(gè)插銷168中的每一個(gè)，以 液壓式推動(dòng)插銷穿過(guò)第一和第二垂直凸緣中的孔。 履帶14及16每一個(gè)具有支撐在履帶架27上的至少一個(gè)(并且優(yōu)選兩個(gè))驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)臂23(圖4)和由多個(gè)相連的履帶片29構(gòu)成的鏈軌板，每一履帶片具有地面接合表面和 相對(duì)于地面接合表面的內(nèi)表面。鏈軌板巻繞在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂23周圍，以致于多個(gè)履帶片與驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)臂接觸，并且鏈軌板圍繞架傳送。 如圖4所示，耳軸50將履帶架27連接到車體12。耳軸50可以安裝在前和后車 體臂組件13上，并配合在履帶架27上的孔21內(nèi)。耳軸50具有縱長(zhǎng)軸51。履帶架27接 合到車體12以致于能夠相對(duì)于車體12繞軸51樞轉(zhuǎn)。如上所述，耳軸50本身能夠在運(yùn)輸 拖車8上運(yùn)輸，在該情況下，在起重機(jī)上所使用的四個(gè)耳軸50能夠在同一拖車上運(yùn)輸(圖 6)，或者可以連接到履帶14、 16上被運(yùn)輸(圖5)，或者可安裝在前或后車體臂組件13上被 運(yùn)輸(圖7)。當(dāng)然，只要遵守最大重量限制，一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的耳軸50可以和其他起重機(jī) 元件在同一拖車8上運(yùn)輸。 圖8-19揭示了耳軸50的細(xì)節(jié)，它是如何連接到車體臂組件13和履帶架27上，它 是如何安裝到車體臂組件或者履帶，以及整體排列在其工作配置看起來(lái)如何。圖20-34揭 示用于構(gòu)成耳軸組件的各個(gè)元件以及它的到車體和履帶架的連接件。如上所述，耳軸可先 安裝到車體臂組件13，然后履帶接合于其上；或者耳軸可安裝在履帶中，然后履帶和耳軸 組合接合到車體上。當(dāng)耳軸接合到履帶上時(shí)，耳軸可被接合在其工作位置(圖13、 14和16)，或者在其運(yùn)輸位置(圖ll和12)，在該位置，組合后的履帶和耳軸的寬度被減小以滿足運(yùn)輸 尺寸限制。 耳軸50具有兩個(gè)主要元件，主空心中間管狀構(gòu)件52以及包括線性驅(qū)動(dòng)器(優(yōu)選 液壓缸)的自接合機(jī)構(gòu)(self attachment mechanism)。耳軸組件也包括縱長(zhǎng)缸導(dǎo)引件59 和端部支架110和112，將在以下詳細(xì)介紹。 當(dāng)起重機(jī)先被設(shè)立時(shí)，線性驅(qū)動(dòng)器連接在履帶架和車體之間，并且延伸穿過(guò)主空 心中間管狀構(gòu)件52。帶有縱長(zhǎng)軸51的管狀構(gòu)件52具有構(gòu)造成連接到起重機(jī)車體的第一端 53和構(gòu)造成連接到履帶架的第二端54。圖20揭示了管狀構(gòu)件52。優(yōu)選地，端53構(gòu)造成在 固定位置被找準(zhǔn)車體上，而端54構(gòu)造成允許履帶架27相對(duì)于耳軸并因此相對(duì)車體繞縱長(zhǎng) 軸51的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，第一端53也可以被構(gòu)造成提供履帶繞軸51的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的車 體內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)的連接。第一端53具有小于管狀構(gòu)件52中部的外徑。如圖8和9所示，較 小的直徑部?jī)H略微比在車體臂構(gòu)件13內(nèi)的第一安裝孔61小。中部直徑僅略微比在車體臂 構(gòu)件13內(nèi)的外安裝孔62小。管狀構(gòu)件52包括位于第一端53兩側(cè)用以防止管狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn) 的槽口 57，以下將進(jìn)行解釋。 兩個(gè)支架110(圖24)用螺栓固定(bolt)到管狀構(gòu)件52的第一端上(圖9A)，并 且兩個(gè)支架112 (圖25)用螺栓固定到管狀構(gòu)件52的第二端上(圖17A)。這些支架用于連 接其他元件到管狀構(gòu)件52上。支架110制成相同的，即使它們中僅有一個(gè)用于將縱長(zhǎng)缸導(dǎo) 引件59(圖26和27)安裝在管狀構(gòu)件中，并因此使用內(nèi)安裝凸緣。然而，把它們制成相同 的從制造立場(chǎng)是更可取的。同樣，兩個(gè)支架112彼此相同。支架110具有位于外安裝凸緣 的兩個(gè)孔。較低的孔是用于連接到固定板87。較高的孔113(如圖9A最佳地顯示)僅僅是 可用于連接到并提升耳軸50的燒孔。 自接合機(jī)構(gòu)優(yōu)選是液壓驅(qū)動(dòng)的，且其優(yōu)選包括安裝在管狀構(gòu)件52內(nèi)的液壓缸70。 液壓缸70具有內(nèi)腔101 (見(jiàn)圖21和22)、安裝在內(nèi)腔中并形成缸的活塞端71的活塞102、以 及相對(duì)活塞端連接到活塞上并從內(nèi)腔的出口端延伸出因而形成了缸的桿端的桿。缸70的 沖程不需要是耳軸管的全長(zhǎng)，所以缸的活塞端具有內(nèi)建其中的間隔區(qū)103，由端部構(gòu)件104 關(guān)閉。液壓液體通過(guò)線107進(jìn)入內(nèi)腔101以作用在活塞102上并伸展桿72，同時(shí)其中在缸 的桿端上的內(nèi)腔中的液壓液體通過(guò)液壓線106排出。當(dāng)缸要縮回時(shí)，液體通過(guò)線106被壓 入，并排出線107。缸在其外部提供有鉤耳108，以在裝配到耳軸70過(guò)程中幫助提升缸。
車體連接器80接合到液壓缸的桿端，同時(shí)履帶架連接器90接合到液壓缸70的活 塞端。這些當(dāng)然可以顛倒，把車體連接器80接合到液壓缸70的活塞端71。在圖9所示的 排列中，管狀構(gòu)件52的第一端53可分離地連接到車體12，液壓缸的桿端也通過(guò)車體連接 器80連接到車體12。在履帶安裝后，如下面所討論的，如圖17所示，耳軸的第二端54可 分離地連接到履帶架27，液壓缸的活塞端71通過(guò)履帶架連接器90連接到鄰近耳軸的第二 端的履帶架27。管狀構(gòu)件52包括在管狀構(gòu)件外表面的第一環(huán)槽55，被構(gòu)造成收容固定環(huán) 81(圖9A及29)以將耳軸適當(dāng)保持在車體臂組件13中。管狀構(gòu)件52還包括在管狀構(gòu)件外 表面鄰近第二端的第二環(huán)槽56，被構(gòu)造成收容固定環(huán)96 (圖30)，如下解釋。液壓缸70連 接到可沿固定在耳軸管狀構(gòu)件52內(nèi)的縱長(zhǎng)缸導(dǎo)引件59滾動(dòng)的輥58。 車體連接器80用來(lái)將液壓缸連接到車體用于某些操作。另外，車體連接器可以固 定到耳軸管狀構(gòu)件52的第一端。優(yōu)選的連接器80包括接合在液壓缸桿72的第一端的U形夾構(gòu)件82， U形夾具有兩個(gè)延伸部84，每一延伸部具有將U形夾連接到車體的孔83。當(dāng)車 體連接器80連接到車體臂組件13，U形夾構(gòu)件82的延伸部84包圍固定在車體橫向臂組件 13(見(jiàn)圖9A、10和18)中的板之間的管狀構(gòu)件18。耳軸管狀構(gòu)件52上的槽口 57也延伸在 管狀構(gòu)件18的周圍，從而防止管狀構(gòu)件52旋轉(zhuǎn)。穿過(guò)U形夾構(gòu)件82上的孔83和固定板 87(圖23)上的孔122放置插銷，以將U形夾構(gòu)件82和固定板87栓(pin)在一起。固定板 87也具有配合抵在管狀構(gòu)件18(圖9A)后側(cè)的半圓槽口 124，從而將缸的桿端固定在車體 臂組件13上。在固定板87耳部128上的孔126是用來(lái)連接固定板87到在支架110的安 裝凸緣上的孔111，從而進(jìn)一步將耳軸管狀構(gòu)件52固定到管狀構(gòu)件18上以及從而車體臂組 件13的其余部分。圖9A揭示了提升耳120及操作孔117的部位，提升耳120焊接到車體 臂組件13頂端，操作孔117被造在車體臂組件的板材上以對(duì)加工有插入管狀構(gòu)件18的孔 的位置可以操作。 當(dāng)車體連接器80未連接到車體時(shí)，孔83仍然用于將連接器80栓到固定板87，固 定板87又被栓到支架110上，使得連接器80連接到耳軸管狀構(gòu)件52的第一端，從而使得 液壓缸可以推抵耳軸的第一端53，以致于將液壓缸的活塞端延伸出耳軸管狀構(gòu)件52的第
■~ 丄山J而。 此外，如圖8所示，固定板87和U形夾82可被一起栓在管狀構(gòu)件18周圍，并可從 支架110上解栓，從而使得允許使用液壓缸70把耳軸拉進(jìn)或推出車體臂組件13。
優(yōu)選的履帶架連接器90是由幾個(gè)元件組成，其包括連接在液壓缸70的活塞端71 的U形夾構(gòu)件92 (圖21和22)、橫向構(gòu)件91 (圖28)和固定件114(圖34)。固定件114具 有中間槽口 116和兩個(gè)孔118。 U形夾構(gòu)件92具有與U形夾構(gòu)件82不同的U形夾形狀，并 由其上具有孔97的兩個(gè)平行板形成。 橫向構(gòu)件91具有主要構(gòu)件134、交叉構(gòu)件136和有助于將交叉構(gòu)件136固定到主 要構(gòu)件134上的支持構(gòu)件138。主要構(gòu)件134在其中間位置具有帶有孔的延伸部131，其中 有找準(zhǔn)的插銷132位于孔中。主要構(gòu)件還包括一對(duì)內(nèi)孔93和一對(duì)外孔133。交叉構(gòu)件136 還包括一對(duì)孔137。通過(guò)將橫向構(gòu)件91連接到支架112從而連接到耳軸管狀構(gòu)件52，孔93 用來(lái)將履帶架連接器90固定到管狀構(gòu)件52的第二端?？?33和137用于通過(guò)各種鉸鏈將 橫向構(gòu)件91栓到履帶架。 根據(jù)履帶架27與耳軸50的位置關(guān)系使用兩組鉸鏈。在圖11和12的位置，使用 兩個(gè)相同的長(zhǎng)水平鉸鏈94(圖33)。在圖15和16的位置，使用兩個(gè)略有不同的短鉸鏈，頂 部鉸鏈95 (圖31)和底部鉸鏈105 (圖32)。 履帶架連接器90通過(guò)將橫向構(gòu)件91的找準(zhǔn)插銷放置在U形夾92的槽口 132中 而被組裝。然后，兩個(gè)固定件114平行并位于主要構(gòu)件134的相對(duì)側(cè)放置，以致于它們的中 間槽口 116從后側(cè)安裝在找準(zhǔn)插銷132周圍。插銷被穿過(guò)固定件114的孔118和U形夾構(gòu) 件92的孔97放置。這將橫向構(gòu)件91固定到具有繞插銷132樞轉(zhuǎn)連接的液壓缸。因而，通 過(guò)插銷132、固定件114和U形夾92以及穿過(guò)孔97和118的插銷，橫向構(gòu)件91的中部連接 到線性驅(qū)動(dòng)器70的第二端。 接著，耳軸50連接到車體12。首先，耳軸50靠近車體12放置，如圖8。履帶架連 接器通過(guò)穿過(guò)孔93和在支架112上的孔的插銷栓到耳軸的第二端。伸展液壓缸70，將桿 72向外推到當(dāng)U形夾82包圍管狀構(gòu)件18時(shí)車體連接器80可連接到車體(圖8)的點(diǎn)。通過(guò)穿過(guò)板87上的孔122和U形夾構(gòu)件82上的孔83插銷連接固定板87，車體連接器80然 后被連接到車體上。缸70然后縮回，從而將耳軸50相對(duì)于車體(圖9)拉入到工作位置。 在該地點(diǎn)，固定環(huán)81可以被收緊在槽55內(nèi)，插銷可被穿過(guò)在固定板87上的孔126和支架 110上的孔83放置。 藉由首先將履帶架連接器90從管狀構(gòu)件52的第二端拔出，并且靠近耳軸放置履 帶，接合履帶。如圖15所示，這優(yōu)選需要不僅移除穿過(guò)孔93的插銷，而且將插銷移出通過(guò) 固定件114的孔118，從而可以從U形夾92中完全移出橫向構(gòu)件91。這樣，當(dāng)液壓缸70延 伸時(shí)，U形夾92可以穿過(guò)在履帶架中的孔21而不擔(dān)心損壞橫向構(gòu)件91，或破壞履帶架和耳 軸繞其樞轉(zhuǎn)的軸襯。如圖15A所示，缸70的延伸部現(xiàn)在促使履帶架連接器90的U形夾92 到橫向構(gòu)件91可被重新接合的點(diǎn)，在該點(diǎn)接合到U形夾92和到支架112兩者，然后履帶架 連接器90可以連接到履帶架27。通過(guò)用插銷穿過(guò)在鉸鏈95和105上的孔和橫向構(gòu)件91 上的孔133，短鉸鏈95和105連接在履帶架27和履帶架連接器90之間。
縮回液壓缸70將履帶架拉入相對(duì)于耳軸的工作位置(圖17)。將履帶架拉入相對(duì) 于耳軸的工作位置的步驟包括將履帶架孔21拉過(guò)空心中間管狀構(gòu)件52的端部。此時(shí)，固 定環(huán)96 (圖30顯示了環(huán)的一半，另一半則此相同)連接在槽56中，進(jìn)一步將履帶架固定到 耳軸管狀構(gòu)件52，因此，履帶連接到車體12。此外，如圖17A中虛線所示，鉸鏈95和105從 橫向構(gòu)件91分離。當(dāng)鉸鏈95向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，頂部鉸鏈95使得第二插銷被拉動(dòng)，然后重新插 入，以致于鉸鏈95停留在提升位置。底部鉸鏈105僅是允許向下樞轉(zhuǎn)。在這些位置，鉸鏈 95和105將不會(huì)干擾橫向構(gòu)件91。因此，耳軸和履帶架連接在一起，但履帶架27能夠繞耳 軸50的軸51旋轉(zhuǎn)。 縮回液壓缸70以將耳軸拉入相對(duì)于車體的工作位置的步驟，可以發(fā)生在預(yù)先的 (prior)起重機(jī)設(shè)立步驟中，因?yàn)?，如圖7所示，耳軸可在連接到車體構(gòu)件的情況下運(yùn)送到 新的施工現(xiàn)場(chǎng)。在這種情況下，就像按照以上所概述的程序的情況，當(dāng)起重機(jī)在新的施工現(xiàn) 場(chǎng)被設(shè)立時(shí)，在耳軸連接到車體臂組件13 (在前面發(fā)生過(guò))之后，履帶連接到組合后的耳軸 和車體。 設(shè)立步驟可以顛倒，而耳軸先連接到履帶架。在該安排中，首先耳軸50靠近履帶 16放置。車體連接器80保持連接到管狀構(gòu)件52的第一端53，履帶架連接器與管狀構(gòu)件52 的第二端54分離。伸展液壓缸70，將活塞端71向外推動(dòng)到履帶架連接器90可以連接到履 帶架的點(diǎn)。履帶架連接器90用短鉸鏈95和105連接到履帶架27。缸70縮回，從而將履帶 架拉入相對(duì)于耳軸的工作位置。通過(guò)首先將車體連接器80從管狀構(gòu)件52的第一端53中 拔出，并且耳軸靠近車體放置，將組合后的履帶和耳軸然后連接到車體。延伸液壓缸70現(xiàn) 在促使車體連接器80到車體連接器可以連接到車體的點(diǎn)。在縮回液壓缸70將耳軸拉入車 體之后，固定環(huán)81可被放置在凹槽55中。 更常見(jiàn)的，不是首先在施工現(xiàn)場(chǎng)將耳軸連接到履帶架，而會(huì)是履帶架和耳軸保持 于連接位置并被一起運(yùn)輸，如圖5所示。但是，當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，耳軸在履帶架內(nèi)的運(yùn)輸 位置被運(yùn)送到新施工現(xiàn)場(chǎng)，其中管狀構(gòu)件52定位在比其工作位置(圖13和14)更加靠近 履帶架27(圖11和12)的中心。這是可能的，因?yàn)槁膸Ъ苓B接器90用兩組不同的鉸鏈連 接到履帶架上，當(dāng)耳軸通過(guò)履帶架被拉進(jìn)入孔中并位于其工作位置時(shí)，使用第一組鉸鏈95 和105 ;當(dāng)耳軸移動(dòng)到或處在運(yùn)輸位置時(shí)，使用第二組鉸鏈94。
為了實(shí)現(xiàn)這目的，耳軸首先從車體撤出。穿過(guò)孔126連接支架110到固定板87的 插銷被移出，固定環(huán)81也被移出。固定環(huán)81由兩部分構(gòu)成，除了其中一部分具有用于將兩 部分栓在一起的較長(zhǎng)垂片(tab)夕卜，該兩部分相似。如圖29所示，一旦穿過(guò)垂片的螺栓被 移出，如有需要去幫助打開(kāi)環(huán)，該較長(zhǎng)垂片提供錘擊的位置。 其次，當(dāng)履帶16仍然接合到耳軸(圖16)時(shí)，液壓缸70被用于把耳軸從車體臂組 件13上的孔61和62推出。通過(guò)從U形夾構(gòu)件82把固定板87解除栓接，車體連接器80 然后與車體分離。耳軸與車體分離，缸縮回，通過(guò)將固定板87再次栓到U形夾構(gòu)件82上， 車體連接器80再次固定到管狀構(gòu)件52的第一端53。短鉸鏈95和105從孔133解除栓接 (或者如果履帶持續(xù)處在與耳軸的工作樞轉(zhuǎn)關(guān)系，則它們?nèi)员话纬?。如圖14所示，然后伸 展液壓缸70，將液壓缸的活塞端推出耳軸管狀構(gòu)件。接著，藉由穿過(guò)橫向構(gòu)件91的交叉構(gòu) 件136上的孔栓接鉸鏈94，長(zhǎng)鉸鏈94連接到履帶架連接器90上。現(xiàn)在，當(dāng)液壓缸縮回，耳 軸管狀構(gòu)件52進(jìn)一步拉入履帶架內(nèi)到如圖11和圖12所示的位置。在新的施工現(xiàn)場(chǎng)，顛倒 最后的步驟，將耳軸推回到工作位置。當(dāng)不使用時(shí)，長(zhǎng)鉸鏈94折疊到存放位置，如圖17A和 在圖11和13中虛線所示。 在這種安排中，縮回液壓缸以將履帶架拉入相對(duì)于耳軸的工作位置的步驟，發(fā)生 在將耳軸靠近車體放置并將耳軸拉入相對(duì)于車體的工作位置的步驟之前。另外，縮回液壓 缸以將履帶架拉入相對(duì)于耳軸的工作位置的步驟，發(fā)生在預(yù)先的起重機(jī)設(shè)立步驟中，耳軸 運(yùn)在連接到履帶架的情況下送到新的施工現(xiàn)場(chǎng)，之后，該起重機(jī)在新的施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立，并且 履帶和耳軸被連接到車體。 本發(fā)明提供了一種移動(dòng)式起重機(jī)，其可以很容易地拆卸，在施工現(xiàn)場(chǎng)之間運(yùn)輸，并 迅速重新組裝。甚至車體可拆解成各個(gè)側(cè)部構(gòu)件和端部交叉構(gòu)件。能夠使用四個(gè)可獨(dú)立的 有動(dòng)力的履帶，每一個(gè)履帶安裝在耳軸上，最大限度地減少地面軸承的壓力，從而降低了所 需準(zhǔn)備建立起重機(jī)運(yùn)作的準(zhǔn)備時(shí)間。使用本發(fā)明使得可以輕松連接和分離安裝在起重機(jī)運(yùn) 輸狀態(tài)下車體的四個(gè)耳軸安裝履帶，從而加快了拆卸和設(shè)立過(guò)程。優(yōu)選的耳軸組件具有有 動(dòng)力的自接合機(jī)構(gòu)，允許耳軸先插入在履帶架或車體中，并且或者通過(guò)單獨(dú)或者以履帶或 者車體臂組件的一種而被運(yùn)輸。 應(yīng)該理解，對(duì)本優(yōu)選實(shí)施例所作的各種變化和修改對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái) 說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。例如，線性驅(qū)動(dòng)器可以是電力驅(qū)動(dòng)螺絲，而不是液壓缸。當(dāng)使用液壓缸 時(shí)，液壓缸可被定位成活塞端連接到車體連接器，而不是履帶架連接器。此外，除了固定到 車體的管狀構(gòu)件18夕卜，也可以使用其它鎖固裝置以防止耳軸相對(duì)于車體旋轉(zhuǎn)。此外，代替 使用在履帶架中的軸襯并使得耳軸固定在車體上，車體可包括軸襯，耳軸可被設(shè)計(jì)成在該 軸襯中旋轉(zhuǎn)并在操作過(guò)程中保持嚴(yán)格地(rigidly)接合到履帶架。 車體連接系統(tǒng)和耳軸運(yùn)輸系統(tǒng)可彼此分開(kāi)使用。此外，除了所揭示的，可以使用其 它不同的車體連接。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下，可以作出這些變化和修改，而不影響 其預(yù)期的優(yōu)點(diǎn)。因此，意圖是這些變化和修改可被所附的權(quán)利要求書所涵蓋。
權(quán)利要求
一種移動(dòng)式起重機(jī)，其包括a)車體；b)至少四個(gè)履帶，其接合到車體，每一個(gè)履帶具有通過(guò)具有軸的耳軸接合到車體的履帶架，履帶架接合到車體以致于能夠相對(duì)于車體繞耳軸的軸樞轉(zhuǎn)；c)旋轉(zhuǎn)床，其可旋轉(zhuǎn)地連接到車體以致于旋轉(zhuǎn)床可相對(duì)于履帶回轉(zhuǎn)；d)起重臂，其樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)床上；以及e)線性驅(qū)動(dòng)器，其連接在履帶架和車體之間并延伸穿過(guò)耳軸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于所述線性驅(qū)動(dòng)器包括雙動(dòng)的液 壓缸，其具有內(nèi)腔、安裝在所述內(nèi)腔中并形成所述缸的活塞端的活塞、以及桿，該桿相對(duì)所 述活塞端連接到所述活塞上并延伸穿出內(nèi)腔的出口端，從而形成所述缸的桿端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于所述耳軸具有相對(duì)的第一和第 二端，其中第一端可分離地連接到車體，所述液壓缸的所述桿端也可分離地連接到車體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于耳軸的所述第二端可分離地連 接到履帶架，所述液壓缸的所述活塞端也可分離地連接到靠近耳軸的第二端的履帶架。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于車體能夠分解成可 被單獨(dú)運(yùn)輸并在施工現(xiàn)場(chǎng)重新組裝的兩個(gè)側(cè)部構(gòu)件和兩個(gè)端部交叉構(gòu)件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于車體還包括可從側(cè)部構(gòu)件和端 部交叉構(gòu)件上拆卸的中間交叉構(gòu)件，所述中間交叉構(gòu)件包括所述旋轉(zhuǎn)床可樞轉(zhuǎn)地安裝在其 上的中心插銷。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于每一履帶還包括支 撐在架上的至少一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂和鏈軌板，所述鏈軌板由多個(gè)相連的履帶片構(gòu)成，并具有地面 接合表面和與地面接合表面相對(duì)的內(nèi)表面，所述鏈軌板巻繞在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂周圍以致于多個(gè)履 帶片與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂接觸，鏈軌板在架周圍傳送。
8. —種用于移動(dòng)式起重機(jī)的耳軸，其具有自接合機(jī)構(gòu)，其包括a) 管狀構(gòu)件，其具有縱長(zhǎng)軸、構(gòu)造成連接到起重機(jī)車體的第一端、構(gòu)造成連接到履帶架 的第二端，所述端中的至少一端用于允許履帶架相對(duì)于車體繞縱長(zhǎng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；b) 線性驅(qū)動(dòng)器，其安裝在管狀構(gòu)件內(nèi)，所述線性驅(qū)動(dòng)器具有第一和第二端；C)車體連接器，其接合到線性驅(qū)動(dòng)器的第一端，以及履帶架連接器，其接合到線性驅(qū)動(dòng) 器的第二端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的耳軸，其特征在于所述線性驅(qū)動(dòng)器包括液壓缸，液壓缸具有 內(nèi)腔、安裝在所述內(nèi)腔中并形成所述缸的活塞端的活塞、以及相對(duì)于所述活塞端連接到所 述活塞上并延伸穿出內(nèi)腔的出口端以形成所述缸的桿端的桿。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8至9任一項(xiàng)所述的耳軸，其特征在于車體連接器包括接合到所述線性驅(qū)動(dòng)器的第一端的u形夾構(gòu)件，u形夾構(gòu)件具有延伸部，每一延伸部具有孔，通過(guò)該孔， 所述U形夾構(gòu)件可被栓到其它結(jié)構(gòu)上以將其連接到車體。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8至IO任一項(xiàng)所述的耳軸，其特征在于履帶架連接器包括橫向構(gòu)件，其中部連接到線性驅(qū)動(dòng)器的第二端并具有孔，通過(guò)該孔，所述橫向構(gòu)件可被栓到履帶 架。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8至11任一項(xiàng)所述的耳軸，其特征在于管狀構(gòu)件包括位于其外表面用于收容固定環(huán)的第一環(huán)槽和位于其外表面鄰近第二端用于收容固定環(huán)的第二環(huán)槽。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8至12任一項(xiàng)所述的耳軸，其特征在于線性驅(qū)動(dòng)器連接到可沿固 定到耳軸內(nèi)的縱長(zhǎng)導(dǎo)引件滾動(dòng)的輥。
14. 一種組裝移動(dòng)式起重機(jī)的方法，起重機(jī)在操作過(guò)程中具有i) 車體;ii) 至少四個(gè)履帶，其每一個(gè)通過(guò)耳軸連接到車體，每一耳軸包括空心中間管狀構(gòu)件， 耳軸使得履帶可相對(duì)于車體樞轉(zhuǎn)，履帶使得起重機(jī)可在地面上移動(dòng)；iii) 旋轉(zhuǎn)床，其可旋轉(zhuǎn)地連接到車體以致于旋轉(zhuǎn)床可相對(duì)于履帶回轉(zhuǎn)；以及iv) 起重臂，其可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)床上并具有從其上延伸的負(fù)荷拉繩； 該方法包括a) 提供具有自接合機(jī)構(gòu)的每一耳軸，其包括i)安裝在空心中間管狀構(gòu)件中的線性驅(qū) 動(dòng)器，所述線性驅(qū)動(dòng)器具有第一端和第二端，ii)接合到線性驅(qū)動(dòng)器第一端的車體連接器， 以及iii)接合到線性驅(qū)動(dòng)器第二端的履帶架連接器；b) 靠近車體放置耳軸；c) 伸展線性驅(qū)動(dòng)器到車體連接器可連接到車體的點(diǎn)，并且把車體連接器連接到車體；d) 縮回線性驅(qū)動(dòng)器，以將耳軸拉入相對(duì)于車體的工作位置；e) 靠近耳軸放置履帶；f) 伸展線性驅(qū)動(dòng)器到履帶架連接器可連接到履帶架的點(diǎn)，并且把履帶架連接器連接到 履帶架；以及g) 縮回線性驅(qū)動(dòng)器，以將履帶架拉入相對(duì)于耳軸的工作位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于將耳軸拉入相對(duì)于履帶架的工作位置 的步驟包括將履帶架孔拉過(guò)空心中間管狀構(gòu)件的端部。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14至15任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于縮回線性驅(qū)動(dòng)器，以將履 帶架拉入相對(duì)于耳軸的工作位置的步驟發(fā)生在靠近車體放置耳軸并將耳軸拉入相對(duì)于車 體的工作位置的步驟之前。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于縮回線性驅(qū)動(dòng)器，以將履帶架拉入相對(duì) 于耳軸的工作位置的步驟發(fā)生在預(yù)先的起重機(jī)設(shè)立步驟中，耳軸在連接到履帶架的情況下 運(yùn)送到新的施工現(xiàn)場(chǎng)，其后，當(dāng)起重機(jī)在新的施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立，履帶和耳軸連接到車體。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于耳軸在履帶架內(nèi)的運(yùn)輸位置被運(yùn)送到 新的施工現(xiàn)場(chǎng)，其中管狀構(gòu)件被定位成比其工作位置更靠近履帶架的中心。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于履帶架連接器可用兩組不同的鉸鏈連 接到履帶架，當(dāng)履帶架孔拉過(guò)耳軸的端部并處在工作位置時(shí)，使用第一組鉸鏈，當(dāng)耳軸處在 運(yùn)輸位置時(shí)，使用第二組鉸鏈。
20. 根據(jù)權(quán)利要求14至19任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于縮回線性驅(qū)動(dòng)器，以將耳軸拉入相對(duì)于車體的工作位置的步驟發(fā)生在預(yù)先的起重機(jī)設(shè)立步驟中，耳軸在連接到車體 構(gòu)件的情況下運(yùn)送到新的施工現(xiàn)場(chǎng)而，其后，當(dāng)起重機(jī)在新的施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立時(shí)，履帶連接到 組合后的耳軸和車體。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于車體分解為兩個(gè)側(cè)部構(gòu)件和兩個(gè)端部交叉構(gòu)件，其每一個(gè)該等構(gòu)件可單獨(dú)運(yùn)送到新的施工現(xiàn)場(chǎng)，且在運(yùn)送到新的施工現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程中，耳軸連接到交叉構(gòu)件。
全文摘要
移動(dòng)式起重機(jī)包括車體和接合到車體的至少四個(gè)履帶，每一履帶具有通過(guò)具有軸的耳軸接合到車體的履帶架。履帶架接合到車體以致于能夠相對(duì)于車體繞耳軸的軸樞轉(zhuǎn)。起重機(jī)還包括可旋轉(zhuǎn)地連接到車體從而可相對(duì)于履帶回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)床以及可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)床前部的起重臂。有線性驅(qū)動(dòng)器連接在履帶架和車體之間并延伸穿過(guò)耳軸。線性驅(qū)動(dòng)器是自接合機(jī)構(gòu)的一部分。耳軸包括管狀構(gòu)件，管狀構(gòu)件具有縱長(zhǎng)軸、構(gòu)造成連接到起重機(jī)車體的第一端、構(gòu)造成連接到履帶架的第二端。所述端中的至少一端用于允許履帶架相對(duì)于車體繞縱長(zhǎng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。線性驅(qū)動(dòng)器安裝在空心中間管狀構(gòu)件內(nèi)。線性驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選是液壓缸。車體連接器接合到液壓缸的一端，履帶架連接器接合到液壓缸的另一端。
文檔編號(hào)B66C23/06GK101717049SQ20091017426
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者K·J·波魯布肯斯基 申請(qǐng)人:馬尼托瓦克起重機(jī)有限公司