專利名稱：用于起重機的卷筒機架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用多個提升巻筒的移動式提升起重機。這些提升巻筒可包括承 載提升巻筒(load hoist drum)(例如用于提升載荷和附屬繩或絞繩(whip line))，以及吊 桿提升巻筒(例如用于改變吊桿的角度和鵝頭伸臂的角度)。
背景技術(shù)：
移動式提升起重機通常包括車體，其具有可移動的地面接合構(gòu)件；可旋轉(zhuǎn)地連接 于車體的旋轉(zhuǎn)床，從而旋轉(zhuǎn)床能相對于地面接合構(gòu)件進行擺動；樞裝于在旋轉(zhuǎn)床前部上的 吊桿，其具有從那里延伸的承載提升繩索，以及當(dāng)起重機提升載荷時用以幫助平衡起重機 的配重。許多大起重容量起重機包括多于一個的承載提升巻筒，例如第二主提升繩索和附 屬繩或絞繩。 存在不同的途徑來改變在起重機操作期間吊桿相對于旋轉(zhuǎn)床的角度，包括使用安 裝在吊桿和旋轉(zhuǎn)床之間的液壓缸。但是，更為通常地是使用吊桿提升巻筒和索具來改變吊 桿角度。許多起重機也使用安裝在旋轉(zhuǎn)床上的桅桿來支撐索具(包括吊桿提升索具)，從而 其可以將力從提升載荷傳送至車體的后部和配重。吊桿提升索具必須承受大拉伸載荷，不 僅支撐吊桿，而且抵消當(dāng)它支撐載荷時由吊桿施加的呈角度的力。吊桿提升索具包括延伸 自吊桿提升巻筒并用繩索的多個部分穿過下平衡器(可將其連到桅桿的頂部)，以及上平 衡器的吊桿提升繩索，從而將索具上的大的拉伸載荷分布到繩索的多個部分上。如果起重 機裝備有鵝頭伸臂，起重機通常也會包括用來巻繞鋼絲繩以控制鵝頭伸臂的角度的另一個 吊桿提升巻筒。因此大起重容量起重機可以裝備有4個或5個提升巻筒。
既然經(jīng)常起重機將用于各種各樣的場所，所以需要對它進行設(shè)計以使其能從一個 工作場所被運送至下一個工作場所。這通常要求將起重機拆卸成部件，所述部件的大小和 重量能使它們通過公路運輸限制內(nèi)的卡車進行運送。對于非常龐大的起重機，這可能要求 將提升巻筒從旋轉(zhuǎn)床取下。起重機能被拆卸和裝配的容易性對使用起重機總成本具有影 響。所以，就裝配起重機需要更少的人工時間這方面而言，對于起重機擁有者具有直接的益 處。因此，如果將提升巻筒去除，對于能夠?qū)⒗K索保留在巻筒上，并且在可能的程度上保留 穿過盡可能多的滑輪的繩索，就是有益的。 此外，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)床上存在大數(shù)目的提升巻筒時，旋轉(zhuǎn)床通常相當(dāng)?shù)瞄L以提供用于 安裝巻筒，以及被安裝在旋轉(zhuǎn)床上的其他的主起重機部件(例如桅桿、吊桿座和任何桅桿 座或后部聯(lián)結(jié)裝置)的空間。但是，長旋轉(zhuǎn)床具有弊端，主要因為當(dāng)起重機被重置在工作場 所上時它增加起重機的尾部擺動。同時，長旋轉(zhuǎn)床將必然具有增加的重量和制造成本，以及 如果長度超出公路運輸限制可能導(dǎo)致附加的困難。為了避免具有長旋轉(zhuǎn)床，一些起重機制 造商已采用將提升巻筒安裝在吊桿或桅桿上。但是，這個解決辦法不可能完全令人滿意，因 為供給巻揚機馬達的液壓管線接著不得不上行吊桿或桅桿，并且難以對巻筒進行需要的服 務(wù)。 因此，如果能夠開發(fā)一種系統(tǒng)，其允許在旋轉(zhuǎn)床上包括多個提升巻筒而沒有增加
5旋轉(zhuǎn)床的長度，將有巨大的優(yōu)勢。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括一種具有巻筒機架系統(tǒng)的起重機，所述巻筒機架系統(tǒng)允許以緊湊的方 式將多個巻筒連同其他的起重機部件安裝在旋轉(zhuǎn)床上。本發(fā)明也涉及一種使用巻筒機架系 統(tǒng)的運送和裝配起重機的方法。 在第一方面中，本發(fā)明是一種移動式提升起重機，其包括具有可移動的地面接合
構(gòu)件的車體；可旋轉(zhuǎn)地連接于車體的旋轉(zhuǎn)床，從而旋轉(zhuǎn)床能相對于地面接合構(gòu)件進行擺動；
樞裝于旋轉(zhuǎn)床的吊桿；安裝在連接于旋轉(zhuǎn)床的第一機架中的第一提升巻筒；安裝在連接于
旋轉(zhuǎn)床的第二機架中的第二提升巻筒；以及安裝在第三機架中的第三提升巻筒，第三機架
通過被連接于第一和第二提升巻筒機架的至少一個間接地連接于旋轉(zhuǎn)床。 在第二方面中，本發(fā)明是一種移動式提升起重機，包括具有可移動的地面接合構(gòu)
件的車體；可旋轉(zhuǎn)地連接于車體的旋轉(zhuǎn)床，從而旋轉(zhuǎn)床能相對于地面接合構(gòu)件進行擺動；
樞裝于旋轉(zhuǎn)床的吊桿；繞在吊桿上的滑輪上并纏繞在第一承載提升巻筒上的第一承載提升
繩索，被安裝在機架中的第一承載提升巻筒通過抽取式銷連接于旋轉(zhuǎn)床，第一承載提升巻
筒和機架由此可從旋轉(zhuǎn)床拆開作為已結(jié)合單元；安裝在機架中的吊桿提升巻筒，且吊桿提
升繩索纏繞在吊桿提升巻筒上，吊桿提升巻筒機架通過抽取式銷被連接于旋轉(zhuǎn)床，吊桿提
升巻筒和機架由此可從旋轉(zhuǎn)床拆開作為已結(jié)合單元；以及直接地連接于旋轉(zhuǎn)床的第一其他
的主起重機部件，從而定向沿著第一其他的主起重機部件的作用線的力穿過巻筒機架的至
少一個被傳送至旋轉(zhuǎn)床，其中第一其他的主起重機部件是選自由桅桿、桅桿座、后部聯(lián)結(jié)裝
置和吊桿座組成的組合。 在第三方面中，本發(fā)明是一種裝配移動式提升起重機的方法，在操作期間，所述提 升起重機包括，i)旋轉(zhuǎn)床，ii)吊桿，其樞裝于旋轉(zhuǎn)床，iii)的吊桿提升巻筒，其被安裝在固 定于旋轉(zhuǎn)床的機架中，iv)第一承載提升巻筒，其被安裝在固定于旋轉(zhuǎn)床的機架中，以及v) 第二承載提升巻筒，其被安裝在固定于旋轉(zhuǎn)床的機架中，所述方法包括a)將兩個巻筒機 架銷接于旋轉(zhuǎn)床；以及b)將第三提升巻筒機架堆疊并銷接在銷接于旋轉(zhuǎn)床的兩個巻筒機 架的至少一個上。 在第四方面中，本發(fā)明是一種運送和裝配移動式提升起重機的方法，在操作期間， 所述提升起重機包括，i)旋轉(zhuǎn)床，ii)吊桿，其樞裝于旋轉(zhuǎn)床，iii)第一提升巻筒，其被安 裝在固定于旋轉(zhuǎn)床的機架中，iv)第二提升巻筒，其被安裝在固定于旋轉(zhuǎn)床的機架中，以及 v)至少第一其他的主起重機部件，其選自由桅桿、桅桿座、后部聯(lián)結(jié)裝置和吊桿座組成的組 合，所述方法包括a)將安裝在其機架中的第一提升巻筒運送至工作場所；b)將安裝在其 機架中的第二提升巻筒運送至工作場所；c)將旋轉(zhuǎn)床運送至工作場所，沒有第一提升巻筒 或第二提升巻筒被連接于旋轉(zhuǎn)床；d)將第一提升巻筒機架銷接于旋轉(zhuǎn)床在工作場所；以及 e)在工作場所將第一其他的主起重機部件間接地銷接于旋轉(zhuǎn)床，從而定向沿著主起重機部 件的作用線的力穿過第一提升巻筒的機架被傳送至旋轉(zhuǎn)床。 通過使用本發(fā)明的巻筒機架系統(tǒng)，能將提升巻筒在旋轉(zhuǎn)床上堆疊在彼此的頂部， 由此允許將多個巻筒安裝在旋轉(zhuǎn)床上而不必增加旋轉(zhuǎn)床的長度。在優(yōu)選的實施方案中，第 一和第二主承載提升巻筒，附加的承載提升巻筒和吊桿提升巻筒全部設(shè)有機架，其允許將
6巻筒在旋轉(zhuǎn)床上堆疊在彼此的頂部。同時，使用本發(fā)明的巻筒機架系統(tǒng)，需要安裝在旋轉(zhuǎn)床 上的其他的主起重機部件能被放置在有利位置，這也減小了旋轉(zhuǎn)床的長度。本發(fā)明的這些 及其他的優(yōu)勢，以及本發(fā)明本身，通過附圖將被更容易地理解。


圖1是使用本發(fā)明的巻筒機架系統(tǒng)的移動式提升起重機的優(yōu)選的實施方案的側(cè) 向正視圖。 圖2是圖1的起重機的放大的側(cè)向正視圖，為了清楚起見將一些部件去除。 圖3是用在圖1的起重機中的吊桿提升巻筒和機架的透視圖，顯示用于轉(zhuǎn)動巻筒
的液壓馬達之一以及一些關(guān)聯(lián)的液壓管線。 圖4是圖3的吊桿提升巻筒和機架的側(cè)向正視圖。 圖5是圖3的吊桿提升巻筒和機架的后向正視圖。 圖6是用在圖1的起重機中的第一主承載提升巻筒和機架的透視圖。 圖7是圖6的第一主承載提升巻筒和機架的側(cè)向正視圖。 圖8是圖6的第一主承載提升巻筒和機架的前向正視圖。 圖9是用在圖1的起重機中的第二主承載提升巻筒和機架的透視圖，顯示用于轉(zhuǎn)
動巻筒的液壓馬達之一以及一些關(guān)聯(lián)的液壓管線。 圖10是圖9的第二主承載提升巻筒和機架的側(cè)向正視圖。 圖11是圖9的第二主承載提升巻筒和機架的前向正視圖。 圖12是用在圖1的起重機中的附加的承載提升巻筒和機架的透視圖，顯示用于轉(zhuǎn)
動巻筒的液壓馬達之一以及一些關(guān)聯(lián)的液壓管線。 圖13是圖12的附加的承載提升巻筒和機架的側(cè)向正視圖。 圖14是圖12的附加的承載提升巻筒和機架的前向正視圖。 圖15是圖12的附加的承載提升巻筒和機架在旋轉(zhuǎn)床上其操作位置中的放大的透 視圖。
具體實施方式
本發(fā)明現(xiàn)在將被進一步地描述。在以下段落中，更為詳細地解釋本發(fā)明的不同方 面。除非明確地指示為相反，否則如此解釋的每一個方面可以與任一其他方面或多個方面 相結(jié)合。特別地，被指出作為優(yōu)選或有益的任何特征可以與被指出作為優(yōu)選或有益的任一 其他特征或多個特征相結(jié)合。 在說明書和權(quán)利要求中使用到的若干術(shù)語具有如下限定的含義。
在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方案中，通過被安裝于巻筒機架系統(tǒng)可以將某些主起重機 部件間接地安裝在旋轉(zhuǎn)床上。那些部件包括桅桿、桅桿座、后部聯(lián)結(jié)裝置和吊桿座。術(shù)語 "桅桿"指定用在旋轉(zhuǎn)床上以將吊桿提升索具保持在離吊桿鉸合點間隔的距離的結(jié)構(gòu)，從而 索具能關(guān)于吊桿鉸合點具有力矩，因此允許改變吊桿角度。固定的桅桿和可移動桅桿都是 普通常見的。有時將其他術(shù)語用于這些結(jié)構(gòu)，例如術(shù)語"起重機機架(gantry)"。桅桿經(jīng)常 會包括在其頂部的滑輪組，所述滑輪組是平衡器系統(tǒng)的部分一種將一些滑輪固定在一起 從而協(xié)同作用將繩索多個部分之間的張力進行分散的裝置。平衡器成對使用。術(shù)語在吊桿提升索具布置中的"上平衡器"被用作指最靠近吊桿頂部的平衡器。術(shù)語"下平衡器"被用 作指與上平衡器配對的但是離吊桿頂部最遠的平衡器。"下平衡器"通常被固定于桅桿，并 且可以被內(nèi)置于桅桿頂部。這個類型的下平衡器常被稱為桅桿頂滑輪組件。 一些起重機使 用活動桅桿，其中固定長度的短索(pendant)被固定在吊桿頂部和活動桅桿之間，并且改 變吊桿提升繩索的總量直接地改變活動桅桿相對于旋轉(zhuǎn)床的角度，其次要地接著改變吊桿 相對于旋轉(zhuǎn)床的角度。在那個實例中，上平衡器被固定于桅桿的頂部，并且下平衡器被固定 于旋轉(zhuǎn)床在下點，例如在起重機機架上。例如，見于美國專利申請公布序號2007/0256999 。 在那篇文獻中，圖2的實施方案具有在吊桿頂部和桅桿之間的牽繩(guy line)44。在現(xiàn)在 定義的上下文中，活動桅桿40和起重機機架41均用作桅桿。 術(shù)語"后部聯(lián)結(jié)裝置(backhitch)"指定在起重機操作期間將桅桿支撐在固定位置 的結(jié)構(gòu)。它能夠是能處理壓縮和拉伸載荷兩者的剛性結(jié)構(gòu)，或者它可以是僅處理拉伸載荷 的短索。 術(shù)語"桅桿座(mast stop)"指定用于將桅桿支撐在相對于旋轉(zhuǎn)床升高角度的結(jié) 構(gòu)。主要提供桅桿座，從而當(dāng)?shù)鯒U上無載荷時，并且吊桿提升索具由此不將桅桿推向吊桿， 桅桿的重量能被支撐。 術(shù)語"吊桿座(boom stop)"指定用于阻止吊桿向后翻倒的結(jié)構(gòu)。吊桿被設(shè)計成在 自水平線起小于90。的角度操作。處于陡峭的吊桿角度存在危險，吊桿可能超過90。并開 始向后落下，尤其如果突然地從提升繩索釋放載荷。吊桿座必須被設(shè)計成處理大的力用于 阻止座吊桿向后翻倒，或吊桿在苛刻條件下失效。 術(shù)語"提升巻筒(hoist drum)"指定用于收緊和松開繩索的巻揚機(winch)，所述 繩索用于提升載荷或者控制吊桿角度。例如，吊桿提升巻筒被用于控制吊桿的角度。在這 一點上，連到主吊桿的鵝頭伸臂也被視為吊桿，并且用于收緊和松開繩索以控制鵝頭伸臂 角度的巻筒也被視為吊桿提升巻筒。承載提升巻筒指定用于收緊和松開來提升載荷的繩索 巻揚機。有時協(xié)調(diào)使用兩個承載提升巻筒來提升載荷。許多次附加的或絞繩也被提供在 起重機上的承載提升巻筒上。提升巻筒通常包括提升繩索纏繞其上的圓筒體，以及用于控 制圓筒體的轉(zhuǎn)動的機械的和液壓的控制裝置。此外，通過實例，在美國專利申請公布序號 2007/0256999中，提升巻揚機7，同其巻筒7a，構(gòu)成吊桿提升巻筒的實例。
術(shù)語"提升巻筒機架"指定用于將提升巻筒部件保持在一起以及將它們安裝于 其他的起重機部件的結(jié)構(gòu)。同時，如在本發(fā)明中，可以將其他的部件安裝于機架。但是， 術(shù)語"機架"意指在尺寸上對巻筒進行合理地緊密并用于以上列舉目的的結(jié)構(gòu)。因此用 作起重機的另一個主部件的結(jié)構(gòu)，或超過巻筒的圓筒體部分長度的兩倍，或超過巻筒直徑 的兩倍的結(jié)構(gòu)，將不被視為巻筒的機架部分。此外，通過實例，在美國專利申請公布序號 2007/0256999中，保持軸7b的支架構(gòu)成機架的部分。但是，如圖2中，當(dāng)將巻揚機7連接于 壓縮構(gòu)件42，或連到構(gòu)成圖1A和1C中的桅桿8的機架時，壓縮構(gòu)件42和桅桿8不是吊桿 提升巻筒機架的部分。 被術(shù)語的"被銷接(pi皿ed)"(及其變化，例如"銷接(pi皿ing)")意指在部件之 間的連接，其允許在部件之間傳送力，并且也允許將該連接容易地拆卸。最通常的被銷接的 連接是通過銷上的剪切力傳送力，所述銷穿過兩個已連接結(jié)構(gòu)中的？L。除了銷之外，也能將 螺栓用于產(chǎn)生如在此使用的那個術(shù)語"被銷接"的連接上。
盡管本發(fā)明對許多類型的起重機具有適用性，但還是將結(jié)合示于圖1中操作結(jié)構(gòu) 中的移動式起重機10對它進行描述。移動式起重機10包括下部機件，也被稱為車體12，以 及采用履帶裝置14和16形式的可移動的地面接合構(gòu)件。當(dāng)然有兩個前履帶裝置14和兩 個后履帶裝置16，從圖1的側(cè)視圖僅能見到其中每一種之一。在起重機10中，地面接合構(gòu) 件可能正好是一套履帶裝置，一個履帶裝置在每一側(cè)上。當(dāng)然能夠使用多于那些示出的額 外履帶裝置，以及其他類型的地面接合構(gòu)件，例如輪胎。 旋轉(zhuǎn)床20可旋轉(zhuǎn)地連接于車體12，從而旋轉(zhuǎn)床能相對于地面接合構(gòu)件進行擺動。 用回轉(zhuǎn)環(huán)將旋轉(zhuǎn)床安裝于車體12，從而旋轉(zhuǎn)床20能圍繞軸相對于地面接合構(gòu)件14、 16進 行擺動。旋轉(zhuǎn)床支撐樞裝于旋轉(zhuǎn)床的前部上的吊桿22 ;安裝在旋轉(zhuǎn)床上其第一端的桅桿 28，且下平衡器47靠近桅桿的第二端連接于桅桿；連接在桅桿和旋轉(zhuǎn)床的后部之間的后部 聯(lián)結(jié)裝置30 ;以及可移動配重單元34。配重可以是采用在支撐構(gòu)件上的多堆的單獨配重構(gòu) 件44的形式。 在桅桿的頂部28和吊桿22之間的吊桿提升索具(在以下進行更多細節(jié)描述)被 用于控制吊桿角度和傳送載荷，從而能將配重用于平衡由起重機提升的載荷。承載提升繩 索24繞(train)在吊桿22上的滑輪上，支撐吊鉤26。在另一端部，承載提升繩索被纏繞 在連接于旋轉(zhuǎn)床的第一主承載提升巻筒70上，在以下進行更多細節(jié)描述。旋轉(zhuǎn)床20包括 通常建于移動式提升起重機上的其他的部件，例如操作室、用于吊桿提升索具的提升巻筒 50、第二主提升巻筒80和附加的承載提升巻筒90用于絞繩，也在以下進行更多細節(jié)描述。 如果需要，并且如圖1中所示，吊桿22可以包括樞裝于主吊桿頂部的鵝頭伸臂(luffing jib)23，或其他的吊桿結(jié)構(gòu)。當(dāng)包括鵝頭伸臂23時，起重機可以包括第一和第二懸臂支桿 (jib struts) 27和29，也連同鵝頭伸臂索具以及鵝頭伸臂提升巻筒100，其在所描述的實 施方案中被安裝在旋轉(zhuǎn)床20的前滾柱載體上。鵝頭伸臂提升繩索19從巻筒100運行至控 制懸臂支桿27和29之間角度的索具。 后部聯(lián)結(jié)裝置30被連接在桅桿28的頂部附近，但是低于桅桿足夠遠的距離以使 它不干涉其他連接于桅桿的物件。后部聯(lián)結(jié)裝置30可以包括柵格構(gòu)件，所述柵格構(gòu)件被設(shè) 計為如圖1中所示的既承受壓縮載荷也承受拉伸載荷。在起重機10中，桅桿在起重機操作 (例如吊起、移動和放置操作)期間相對于旋轉(zhuǎn)床保持固定角度。 配重單元34相對于旋轉(zhuǎn)床20的其余部分是可移動的。連接到桅桿的頂部附近的 拉伸構(gòu)件32以懸掛的方式支撐配重單元。配重移動結(jié)構(gòu)被連接在旋轉(zhuǎn)床和配重單元之間， 從而可以將配重單元移至并保持在桅桿頂部的前部中的第一位置，以及移至并保持在桅桿 頂部的后部的第二位置，在美國專利申請序號12/023,902中進行更詳盡地描述。
至少一個線性致動裝置36 (例如液壓缸、或者齒條和小齒輪組件)，以及可樞轉(zhuǎn)地 在第一端連接于旋轉(zhuǎn)床和在第二端連接于線性致動裝置36的至少一個臂部，被用在起重 機10的配重移動結(jié)構(gòu)中來改變配重的位置。所述臂部和線性致動裝置36被連接在旋轉(zhuǎn)床 和配重單元之間，從而線性致動裝置36的伸展和收縮改變配重單元相對于旋轉(zhuǎn)床的位置。 盡管圖1顯示配重單元在其最前面的位置中，線性致動裝置36能被部分地或完全地伸展， 其將配重單元移至居中和尾部的位置，或任何中間的位置，例如當(dāng)從吊鉤26懸掛載荷時。
在配重移動結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施方案中，樞軸機架40，其可以是結(jié)實的焊接板結(jié)構(gòu)，被 連接在旋轉(zhuǎn)床20和線性致動裝置36的第二端之間。后臂38被連接在樞軸機架40和配重
9單元之間。后臂38也是焊接板結(jié)構(gòu)，在端部具有連接于樞軸機架40的角形部分39。這使 得臂部38與樞軸機架40直接成一直線(in line with)連接。后部聯(lián)結(jié)裝置30具有A字
型結(jié)構(gòu)，具有伸展分開的下支腿，當(dāng)需要時其允許配重移動結(jié)構(gòu)在支腿之間通過。
起重機10可裝備有配重支撐系統(tǒng)46，其在一些國家中可能被要求符合起重機規(guī) 定。配重移動結(jié)構(gòu)和配重支撐結(jié)構(gòu)被更詳盡地揭示在美國專利申請序號12/023,902中。
吊桿提升索具包括采用鋼絲繩25形式纏繞在吊桿提升巻筒50上并穿過下平衡器 47和上平衡器48上滑輪的吊桿提升繩索。吊桿提升巻筒被安裝在連接于旋轉(zhuǎn)床的機架60 中(圖2)。索具也包括連接在吊桿頂部和上平衡器48之間的固定長度的短索21。下平衡 器47通過桅桿28連接于旋轉(zhuǎn)床20。這個安排允許吊桿提升巻筒50的轉(zhuǎn)動來改變在下平 衡器47和上平衡器48之間的吊桿提升繩索25的總量，由此改變在旋轉(zhuǎn)床20和吊桿22之 間的角度。 吊桿提升巻筒機架60、下平衡器47和上平衡器48每一個包括配合接合結(jié)構(gòu) (cooperating attachment structures)，借此下和上平衡器能可拆卸地連接于吊桿提升 巻筒機架，從而吊桿提升巻筒、下平衡器、上平衡器和吊桿提升繩索能作為結(jié)合的組件進行 運送。已結(jié)合的吊桿提升巻筒50、機架60、下平衡器47和上平衡器48，被安排成它們將用 于在工作場所之間運送，被描述在美國專利申請序號61/098， 632中。 如以上所提及，在本發(fā)明的優(yōu)選實施方案中，起重機包括4個巻筒，每一個巻筒安 裝在機架中并以堆疊結(jié)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)床。(旋轉(zhuǎn)床包括主機架以及前和后滾柱載體)。第 五巻筒被安裝在機架中的連到前滾柱載體的前表面。4個堆疊巻筒的兩個的機架直接地連 接于旋轉(zhuǎn)床，然而通過被直接地連接于直接地連接于旋轉(zhuǎn)床的兩個巻筒機架的至少一個， 其他兩個巻筒的機架間接地連接于旋轉(zhuǎn)床。在此情形下，4個堆疊巻筒優(yōu)選地是，具有承載 提升繩索24纏繞于其上的第一主承載提升巻筒70、具有承載提升繩索17纏繞于其上的第 二主承載提升巻筒80、具有絞繩13纏繞于其上的附加的承載提升巻筒90、以及具有吊桿提 升繩索25纏繞于其上的吊桿提升巻筒50。優(yōu)選地，附加的承載提升巻筒90的機架91和 第二主承載提升巻筒80的機架直接地連接于旋轉(zhuǎn)床(機架91在其前部銷接在前滾柱載體 上)，第一主承載提升巻筒70的機架71均連接于機架81和91，盡管用于吊桿提升巻筒50 的機架60連接于機架81。在那一點上，吊桿提升巻筒機架60由此堆疊在第二主承載提升 巻筒機架81的上方且直接銷接于第二主承載提升巻筒機架81，并且第一主承載提升巻筒 機架71堆疊在附加的承載提升巻筒機架91的上方且直接銷接于附加的承載提升巻筒機架 91。 如最佳見于圖2中，巻筒機架按尺寸和間隔制成以安裝巻筒70，從而巻筒70的最 低部分的高度處在巻筒80和90的頂部的大部分或位于巻筒80和90的頂部的大部分的上 方。巻筒50同樣保持在巻筒80和90的頂部的大部分的高度的上方。巻筒機架通過抽取 式銷連接于旋轉(zhuǎn)床并將彼此連接，允許機架從旋轉(zhuǎn)床脫開并與旋轉(zhuǎn)床分別進行運送。
吊桿提升巻筒50和機架最佳見于圖3-5中。為了清楚起見，通常被發(fā)現(xiàn)纏繞在巻 筒50上的鋼絲繩25未示出在圖3-5中。吊桿提升繩索25優(yōu)選地是用兩端被打結(jié)在吊桿 提升巻筒50上連續(xù)地穿過。由于具有使用連續(xù)的繩索纏繞法的常規(guī)的吊桿提升巻筒，巻筒 50 (圖3)包括繩索25纏繞其上的具有端53和54的主圓柱體52，以及位于中部的當(dāng)繩索纏 繞在巻筒上時分隔繩索的兩端的分離器55。當(dāng)需要時包括棘齒和棘爪56以鎖住巻筒。在
10巻筒每一端上的驅(qū)動組件包括雙可變排量(dual variable displacement)液壓馬達58，每 一個具有彈簧組、液壓的-釋放制動裝置(hydraulic-release brake)和合適的齒輪裝置 (由于它們處于巻筒內(nèi)未示出，如同常規(guī)的)。(同時，將一對后索具巻揚機安裝在機架60 上。這些巻揚機59用于在起重機組裝期間將后部聯(lián)結(jié)裝置30的支腿拉入被銷接的位置)。
吊桿提升巻筒機架60包括端板61、以及從端板61向內(nèi)間隔的各種形狀的許多安 裝板62。機架被用交叉桿件63、64、65和66系在一起。安裝板62的形狀和安置取決于驅(qū) 動機構(gòu)、制動裝置及其他的連到它們的部件。巻筒的這些以及其他的特征，將取決于用于組 成吊桿提升巻筒的部件，并且不是本發(fā)明的關(guān)鍵。但是，為了在運送期間將平衡器安裝于在 機架60上，機架設(shè)有一些附加的安裝支架。頂部后交叉桿件64包括用于安裝下平衡器47 的兩套支架67。頂部前交叉桿件65包括沿著桿件65的長度向上延伸的兩個聯(lián)桿68，終結(jié) 在平衡器48可以連接于其的支架69中。 第一主承載提升巻筒70及其機架71最佳見于圖6-8中。通常發(fā)現(xiàn)被纏繞在巻筒 70上的鋼絲繩，以及與其聯(lián)系的驅(qū)動馬達、制動裝置和齒輪箱，是常規(guī)的并且為了清楚起見 未示出。機架71具有兩個端并且當(dāng)從側(cè)面看時通常在形狀上是三角形。每一端具有主對 角前支腿72、垂直的后支腿73和底部橫梁構(gòu)件74。機架端被用交叉桿件75系在一起。支 腿72和73在它們的下端具有孔用于將機架71銷接于機架81和91。支腿在它們的上端也 具有將其他的主起重機部件銷接于其的孔，如在以下進行更多細節(jié)描述。在支腿72頂部的 孔具有與它們相聯(lián)系的液壓操作的銷拉取器78(圖6和8)。提升凸耳79被安裝在上前部 支腿72以允許將巻筒70和機架71提升作為已結(jié)合單元。 第二主承載提升巻筒80及其機架81最佳見于圖9-11中。通常發(fā)現(xiàn)被纏繞在巻 筒80上的鋼絲繩，以及與其聯(lián)系的驅(qū)動馬達、制動裝置和齒輪箱，是常規(guī)的并且(除了顯示 在圖9中的驅(qū)動馬達)為了清楚起見未示出。機架81具有兩個端并且當(dāng)從側(cè)面看時通常 在形狀上是正方形。每一端具有垂直的前支腿82、垂直的后支腿83、底部橫梁構(gòu)件84和頂 部構(gòu)件85，頂部構(gòu)件85構(gòu)成角度以提供對于另外的箱形機架的前頂部角落的斜面形式。機 架端被用交叉桿件86和在前機架上的交叉桿件86之間的兩個對角支撐89系在一起。支 腿82和83在它們的下端具有用于將機架81銷接于旋轉(zhuǎn)床20的孔。支腿82在它們的上 端具有在起重機組裝期間將機架71銷接于其的孔。這些孔具有與它們相聯(lián)系的液壓操作 的銷拉取器88 (圖9)。支腿83和頂部構(gòu)件85包含在起重機組裝期間將機架60銷接于其 的孔。 附加的承載提升巻筒90及其機架91最佳見于圖12-14中。通常發(fā)現(xiàn)被纏繞在巻 筒90上的鋼絲繩，以及與其聯(lián)系的驅(qū)動馬達、制動裝置和齒輪箱，是常規(guī)的并且(除了顯示 在圖12和13中的驅(qū)動馬達)為了清楚起見未示出。機架91具有兩個端并且當(dāng)從側(cè)面看 時通常在形狀上是三角形。每一端具有主對角前支腿92、垂直的后支腿93和底部橫梁構(gòu)件 94。機架端被用交叉桿件95系在一起。支腿92和93在它們的下端具有用于將機架91銷 接于旋轉(zhuǎn)床的孔。這些孔具有與它們相聯(lián)系的液壓的銷拉取器96和97。支腿92也在它們 的上端具有在起重機組裝期間將機架71銷接于其的孔。這些孔具有與它們相聯(lián)系的液壓 的銷拉取器98。提升凸耳99被安裝在上前部支腿92以允許將巻筒90和機架91提升作為 已結(jié)合單元。 圖15顯示如何在起重機組裝期間將機架91銷接于旋轉(zhuǎn)床20。圖15也顯示凸耳18，在其內(nèi)吊桿腳被銷接于旋轉(zhuǎn)床的前滾柱載體部分，以及凸耳110，在其內(nèi)第二承載提升 巻筒機架81被銷接于旋轉(zhuǎn)床20。凸耳110包括凹口 101，凹口 101用于在將機架81降入 位置時將機架81置于中心。定位銷102(圖9)被捕獲(captured)在鄰近銷接孔的支腿82 的端部中。當(dāng)支腿82與凸耳110相接觸時，定位銷102安放在凹口 101內(nèi)并將支腿82的 端部中的孔與凸耳110中的孔對中。類似的定位銷102用于將機架91安裝于旋轉(zhuǎn)床。如 見于圖12-14中，機架91在后部支腿93的底部具有定位銷102，定位銷102配合在旋轉(zhuǎn)床 上的凸耳104上的凹口中(圖15)。機架也包括用于將其他裝置安裝于機架的的支架，例如 壓緊滾柱組件和卡軌限制(bail limit)組件(未示出)。壓緊滾柱幫助當(dāng)繩索可能松弛時 將繩索保持緊貼在巻筒上，并且卡軌限制用于感知繩索在巻筒上的存在，從而在繩索的最 后一圈脫離開巻筒之前可以停止巻筒的轉(zhuǎn)動。 從圖2能見到本發(fā)明的另一個方面。在承載提升和吊桿提升巻筒通過抽取式銷 被安裝在連接于旋轉(zhuǎn)床的機架中從而它們每一個作為已結(jié)合的巻筒和機架單元能自旋轉(zhuǎn) 床分離之外，巻筒機架的堆疊允許安置間接地連接于旋轉(zhuǎn)床的至少一個其他的主起重機部 件，從而沿著其他的主起重機部件的作用線的力通過巻筒機架的至少一個被傳送至旋轉(zhuǎn) 床。此發(fā)明最有用的其他的主起重機部件包括桅桿、桅桿座、后部聯(lián)結(jié)裝置和吊桿座。在優(yōu) 選的實施方案中，桅桿28和吊桿座15均間接地連到旋轉(zhuǎn)床20。在所示的實施方案中，桅桿 28被后部聯(lián)結(jié)裝置30支撐，這樣就不需要桅桿座。在此實施方案中，后部聯(lián)結(jié)裝置直接地 連接于旋轉(zhuǎn)床而不是間接地通過巻筒機架系統(tǒng)，但是在其他的起重機設(shè)計中可以期望具有 間接地通過巻筒機架系統(tǒng)連接于旋轉(zhuǎn)床的后部聯(lián)結(jié)裝置。 桅桿28承受壓縮載荷。因此在桅桿中的力的作用線被向下引導(dǎo)到桅桿的軸。桅 桿到巻筒機架系統(tǒng)的連接點引導(dǎo)那些力通過巻筒機架系統(tǒng)至旋轉(zhuǎn)床20。在圖2所示的實施 方案中，易于見到桅桿的壓縮載荷如何通過巻筒機架71和91的前部對角支腿72和92被 承受。支腿72和92與桅桿的軸處于一直線。 吊桿座15具有穿過吊桿座的縱向軸的作用線。吊桿座中的力由此被從吊桿座傳 送到與吊桿座的縱向軸處于一直線的支腿73的頂部的銷內(nèi)。在銷處的力接著穿過巻筒機 架71、81和91的構(gòu)件的幾何結(jié)構(gòu)被傳送至旋轉(zhuǎn)床。如果吊桿22將向后反沖超越其最大設(shè) 計的幾乎垂直的位置，壓縮載荷將穿過吊桿座15被傳送至支腿73頂部的銷進入機架71結(jié) 構(gòu)內(nèi)。那個載荷將被分解為沿機架71的支腿73和機架81的支腿82向下的壓縮力，以及 穿過機架71的支腿72和機架91的支腿92的拉伸載荷。因此使用吊桿座15，定向沿著吊 桿座的作用線的力穿過3個巻筒機架被轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)床20。 在工作場所裝配移動式提升起重機10的優(yōu)選方法使用本發(fā)明。在那個方法中，將 兩個巻筒機架銷接于旋轉(zhuǎn)床；并且將第三提升巻筒機架堆疊并銷接在兩個巻筒機架的至少 一個上，所述兩個巻筒機架銷接于旋轉(zhuǎn)床。在此實施方案中，附加的承載提升巻筒機架91 和第二主承載提升巻筒機架81銷接于旋轉(zhuǎn)床，并且吊桿提升巻筒機架60銷接于第二主承 載提升巻筒機架81，并且第一主承載提升巻筒機架71既銷接于機架81也銷接于機架91。
在另一個方面中，本發(fā)明涉及運送和裝配移動式提升起重機的方法。在這個方面， 安裝在其機架中的第一提升巻筒被運送至工作場所。安裝在其機架中的第二提升巻筒也被 運送至工作場所。將旋轉(zhuǎn)床運送至工作場所，而沒有第一提升巻筒或第二提升巻筒被連接 于旋轉(zhuǎn)床。在工作場所，將第一提升巻筒機架銷接于旋轉(zhuǎn)床；并且接著在工作場所將其他的主起重機部件間接地銷接于旋轉(zhuǎn)床，從而定向沿著主起重機部件的作用線的力穿過第一提 升巻筒的機架被傳送至旋轉(zhuǎn)床。在優(yōu)選的實施方案中，巻筒50、70、80和90的每一個在它 們的各自的機架中但不連到旋轉(zhuǎn)床20而被運送在工作場所。桅桿28和吊桿座15在工作 場所均間接地銷接于旋轉(zhuǎn)床，從而定向沿著桅桿和吊桿座的每一個的作用線的力穿過第一 主承載提升巻筒的機架71被傳送至穿過機架81和91的旋轉(zhuǎn)床20。因此優(yōu)選的方法包括 將第三和第四提升巻筒機架(81和91)直接地銷接于旋轉(zhuǎn)床，并通過被堆疊在第三提升巻 筒機架的頂部上且銷接于第三提升巻筒機架而將第一主承載提升巻筒機架71銷接于旋轉(zhuǎn) 床，并且桅桿和吊桿座均銷接于第一主承載提升巻筒機架71。同時，吊桿提升巻筒機架60 被堆疊在第二主承載提升巻筒機架81上，且機架60銷接于機架81。 如圖2中所示，具有以優(yōu)選的布置進行堆疊的巻筒和連接在巻筒機架的堆疊的頂 部的桅桿，鋼絲繩布線被簡單化，需要少量繩索導(dǎo)架。盡管第二主提升繩索17不得不穿過 桅桿28升起，第一主提升繩索24和絞繩13，以及吊桿提升繩索25，不必穿過桅桿。
具有通過巻筒機架系統(tǒng)間接地連接于旋轉(zhuǎn)床20的桅桿和吊桿座的優(yōu)勢之一是能 使得旋轉(zhuǎn)床緊湊，因為旋轉(zhuǎn)床上的分隔空間不需要被提供用于將這些其他的主起重機部件 直接地銷接于旋轉(zhuǎn)床。此外，隨著桅桿連接點被提升至巻筒機架堆疊的頂部，起重機能用陳 設(shè)于旋轉(zhuǎn)床的后部上方的桅桿進行組裝，如在美國專利申請序號61/098， 632中進行的更 詳盡的說明。 應(yīng)當(dāng)理解，對此處所描述的優(yōu)選實施例做出的各處變換和更改，對于本領(lǐng)域技術(shù) 人員而言是顯而易見地。例如，在起重機上的提升巻筒數(shù)量可以大于或小于所示。同時，能 對何種類型的巻筒(承載巻揚機或吊桿巻揚機)處在堆疊的頂部上或在堆疊的底部上的安 排進行改變。當(dāng)起重機不需要附加的承載提升巻筒時，可以安裝機架91而無須巻筒90在 其中。同時，盡管機架81和91被直接銷接于旋轉(zhuǎn)床的焊接件，在一些設(shè)計中可能將下巻筒 機架銷接于連接于旋轉(zhuǎn)床的中間的零部件。在不脫離本發(fā)明的宗旨和范疇、且不削弱其潛 在的優(yōu)勢的前提下，可以做出這樣的變換和改動。因此應(yīng)認為這樣的變換和改動包括在所 附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種運送和裝配移動式提升起重機的方法，在操作期間，所述提升起重機包括，i)旋轉(zhuǎn)床，ii)吊桿，其樞裝于所述旋轉(zhuǎn)床，iii)第一提升卷筒，其被安裝在固定于所述旋轉(zhuǎn)床的機架中，iv)第二提升卷筒，其被安裝在固定于所述旋轉(zhuǎn)床的機架中，以及v)至少第一其他的主起重機部件，其選自由桅桿、桅桿座、后部聯(lián)結(jié)裝置和吊桿座組成的組合，所述方法包括a)將安裝在其機架中的所述第一提升卷筒運送至工作場所；b)將安裝在其機架中的所述第二提升卷筒運送至所述工作場所；c)將所述旋轉(zhuǎn)床運送至所述工作場所，而沒有被連接于所述旋轉(zhuǎn)床的所述第一提升卷筒或第二提升卷筒；d)在所述工作場所將所述第一提升卷筒機架銷接于所述旋轉(zhuǎn)床；以及e)在所述工作場所將所述第一其他的主起重機部件間接地銷接于所述旋轉(zhuǎn)床，從而定向沿著所述主起重機部件的作用線的力穿過所述第一提升卷筒的所述機架被傳送至所述旋轉(zhuǎn)床。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述起重機進一步地包括第三提升巻筒機架，并且所述方法包括將所述第三提升巻筒機架直接地銷接于所述旋轉(zhuǎn)床，并且通過被堆疊在所述第三提升巻筒機架的頂部且銷接于所述第三提升巻筒機架將所述第一提升巻筒機架銷接于所述旋轉(zhuǎn)床，并且將所述第一其他的主起重機部件銷接于所述第一提升巻筒機架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述起重機進一步地包括在機架中的第四提升巻筒，并且所述方法包括將所述第四提升巻筒機架銷接于所述旋轉(zhuǎn)床并將所述第二提升巻筒機架堆疊在所述第四提升巻筒機架上，且所述第二提升巻筒機架被銷接于所述第四提升巻筒機架。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2和3的任一項所述的方法，其中所述第三提升巻筒機架包括當(dāng)將所述第三提升巻筒機架銷接于所述旋轉(zhuǎn)床時被安裝在所述機架中的巻筒。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其中在所述第一提升巻筒上的鋼絲繩被裝配以提升載荷，并且在所述第二提升巻筒上的鋼絲繩被裝配以控制所述吊桿的角度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法，其中在所述工作場所還將第二其他的主起重機部件間接地銷接于所述旋轉(zhuǎn)床，從而定向沿著所述第二其他的主起重機部件的作用線的力穿過所述第一提升巻筒的所述機架被傳送至所述旋轉(zhuǎn)床。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的方法，其中所述第一其他的主起重機部件包括桅桿。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述第一其他的主起重機部件包括桅桿，并且所述第二其他的主起重機部件包括吊桿座。
9. 一種裝配移動式提升起重機的方法，在操作期間，所述提升起重機包括，i)旋轉(zhuǎn)床，ii)吊桿，其樞裝于所述旋轉(zhuǎn)床，iii)安裝在機架中的吊桿提升巻筒，其被固定于所述旋轉(zhuǎn)床，iv)安裝在機架中的第一承載提升巻筒，其被固定于所述旋轉(zhuǎn)床，以及v)安裝在機架中的第二承載提升巻筒，其被固定于所述旋轉(zhuǎn)床，所述方法包括a) 將兩個巻筒機架銷接于所述旋轉(zhuǎn)床；以及b) 將所述第三提升巻筒機架堆疊并銷接在銷接于所述旋轉(zhuǎn)床的所述兩個巻筒機架的至少一個。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中將所述第一和第二承載提升巻筒機架銷接于所述旋轉(zhuǎn)床，并且將所述吊桿提升巻筒機架銷接于所述第二承載提升巻筒機架。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9和10的任一項所述的方法，其進一步地包括第三承載提升巻筒機架，其中所述第一和第二承載提升巻筒機架是所述銷接于所述旋轉(zhuǎn)床的所述兩個巻筒機架，并且所述吊桿提升巻筒機架被堆疊在所述第二承載提升巻筒機架的頂部且直接地銷接于所述第二承載提升巻筒機架，并且所述第三承載提升巻筒機架被堆疊在所述第一承載提升巻筒機架的頂部且直接地銷接于所述第一承載提升巻筒機架。
12. —種移動式提升起重機，其包括a) 車體，其具有可移動的地面接合構(gòu)件；b) 旋轉(zhuǎn)床，其可旋轉(zhuǎn)地連接于所述車體，從而所述旋轉(zhuǎn)床能相對于所述地面接合構(gòu)件進行擺動；c) 吊桿，其樞裝于所述旋轉(zhuǎn)床；d) 第一提升巻筒，其被安裝在連接于所述旋轉(zhuǎn)床的第一機架中；e) 第二提升巻筒，其被安裝在連接于所述旋轉(zhuǎn)床的第二機架中；以及f) 第三提升巻筒，其被安裝在第三機架中，所述第三機架通過被連接于所述第一和第二提升巻筒機架的至少一個間接地連接于所述旋轉(zhuǎn)床。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動式提升起重機，其中將所述第三提升巻筒進行安裝，從而所述第三提升巻筒的最低部分的高度既在所述第一提升巻筒的頂部大部分的上方，也在所述第二提升巻筒的頂部大部分的上方。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12和13的任一項所述的移動式提升起重機，其中所述第一提升巻筒包括第一承載提升巻筒，并且有繞在所述吊桿上的滑輪上的承載提升繩索纏繞在所述第一承載提升巻筒上；所述第二提升巻筒包括第二承載提升巻筒，并且有繞在所述吊桿上的滑輪上的承載提升繩索纏繞在所述第二承載提升巻筒上；以及所述第三提升巻筒包括吊桿提升巻筒，且吊桿提升繩索纏繞在所述吊桿提升巻筒上。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14任一項所述的移動式提升起重機，其進一步地包括安裝在機架中的第四提升巻筒，且所述第三提升巻筒機架直接地連接于至少所述第二提升巻筒機架并且所述第四提升巻筒機架直接地連接于至少所述第一提升巻筒機架。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動式提升起重機，其中所述第四提升巻筒機架既銷接于所述第一提升巻筒機架也銷接于所述第二提升巻筒機架，并且所述第三提升巻筒機架只銷接于所述第二提升巻筒機架。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12至16任一項所述的移動式提升起重機，其中所述巻筒機架通過抽取式銷連接于所述旋轉(zhuǎn)床并將彼此連接，允許所述機架從所述旋轉(zhuǎn)床脫開并與所述旋轉(zhuǎn)床分別進行運送。
18. —種移動式提升起重機，其包括a) 車體，其具有可移動的地面接合構(gòu)件；b) 旋轉(zhuǎn)床，其可旋轉(zhuǎn)地連接于所述車體，從而所述旋轉(zhuǎn)床能相對于所述地面接合構(gòu)件進行擺動；c) 吊桿，其樞裝于所述旋轉(zhuǎn)床；d) 第一承載提升繩索，其繞在所述吊桿上的滑輪上并且纏繞在第一承載提升巻筒上，被安裝在機架中的所述第一承載提升巻筒通過抽取式銷連接于所述旋轉(zhuǎn)床，由此可以將所述第一承載提升巻筒和機架從所述旋轉(zhuǎn)床拆開作為已結(jié)合單元；e) 吊桿提升巻筒，其安裝在機架中，有吊桿提升繩索纏繞在所述吊桿提升巻筒上，所述吊桿提升巻筒機架通過抽取式銷連接于所述旋轉(zhuǎn)床，由此可以將所述吊桿提升巻筒和機架從所述旋轉(zhuǎn)床拆開作為已結(jié)合單元；以及f) 第一其他的主起重機部件，其間接地連接于所述旋轉(zhuǎn)床，從而定向沿著所述第一其他的主起重機部件的作用線的力穿過所述巻筒機架的至少一個被傳送至所述旋轉(zhuǎn)床，其中所述第一其他的主起重機部件選自由桅桿、桅桿座、后部聯(lián)結(jié)裝置和吊桿座組成的組合。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動式提升起重機，其中所述主起重機部件連接于第二承載提升巻筒機架，所述第二承載提升巻筒機架又連接于所述第一承載提升巻筒機架。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18和19的任一項所述的移動式提升起重機，其中桅桿和吊桿座均通過被連接于所述至少一個巻筒機架而連接于所述旋轉(zhuǎn)床。
全文摘要
一種移動式提升起重機，其包括車體，所述車體具有可移動的地面接合構(gòu)件；旋轉(zhuǎn)床，其可旋轉(zhuǎn)地連接于所述車體，從而所述旋轉(zhuǎn)床能相對于所述地面接合構(gòu)件進行擺動；吊桿，其樞裝于所述旋轉(zhuǎn)床；第一提升卷筒，其被安裝在連接于所述旋轉(zhuǎn)床的第一機架中；第二提升卷筒，其被安裝在連接于所述旋轉(zhuǎn)床的第二機架中；以及第三提升卷筒，其被安裝在第三機架中，所述第三機架通過被連接于所述第一和第二提升卷筒機架至少一個間接地連接于所述旋轉(zhuǎn)床。優(yōu)選地，承載提升卷筒機架通過抽取式銷連接于所述旋轉(zhuǎn)床，由此可將所述提升卷筒和機架從所述旋轉(zhuǎn)床拆開作為已結(jié)合單元。此外，主起重機部件(例如桅桿、桅桿座、后部聯(lián)結(jié)裝置或吊桿座)間接地連接于所述旋轉(zhuǎn)床，從而定向沿著所述主起重機部件的作用線的力穿過所述卷筒機架的至少一個被傳送至所述旋轉(zhuǎn)床。
文檔編號B66C23/60GK101708809SQ20091017867
公開日2010年5月19日 申請日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者M·J·萬克, R·J·沃克, T·D·門廷克 申請人:馬尼托瓦克起重機有限公司