專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)等距伸縮掛梁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到搬運(yùn)較長(zhǎng)鋼材(鋼板、型鋼、鋼管、鋼坯等)
使用的吊具，特別涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)等距伸縮的掛梁。
背景技術(shù)：
目前已應(yīng)用伸縮掛梁，大部分只能做到利用活動(dòng)梁的伸縮帶動(dòng)兩端一個(gè)或兩個(gè)掛 點(diǎn)移動(dòng)，不能自動(dòng)保證掛梁上各掛點(diǎn)之間的間距相等，也有的采用人工的方法調(diào)整掛點(diǎn)的 間距。間距不相等，使得掛點(diǎn)載荷不均勻、掛梁自重較大，有效載荷的比例較小，因而使得起 重機(jī)的總起重量增大、起重機(jī)整機(jī)自重增大，造成材料和能源的的浪費(fèi)。采用人工的方法調(diào) 整掛點(diǎn)的間距，效率太低，也不安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)等距伸縮的掛梁，解決目前伸縮掛梁存在 的問(wèn)題，節(jié)省材料和能源，提高效率和安全性。 本發(fā)明的技術(shù)方案是該掛梁由伸縮梁1、固定梁2、移動(dòng)小車(chē)3、驅(qū)動(dòng)裝置4、鏈傳
動(dòng)系統(tǒng)5組成。固定梁為n形截面，內(nèi)壁兩端為伸縮梁的運(yùn)行軌道和托輪，下部?jī)蓚?cè)為移動(dòng)
小車(chē)的運(yùn)行軌道，內(nèi)部安裝鏈傳動(dòng)系統(tǒng)。伸縮梁為箱形截面，前部有工作吊點(diǎn)，尾部安裝運(yùn) 行滾輪。固定梁下部安裝移動(dòng)小車(chē)，移動(dòng)小車(chē)下部有工作吊點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器 和減速器組成。 掛梁伸縮時(shí)，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)伸縮 梁和移動(dòng)小車(chē)沿固定梁縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)吊點(diǎn)縱向移動(dòng)。通過(guò)鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比的變化使各 吊點(diǎn)具有不同的移動(dòng)速度，移動(dòng)速度從固定梁中間向兩端成比例增加，使得吊點(diǎn)的間距始 終相等，從而保證了吊點(diǎn)下的取物裝置，如電磁盤(pán)或吊鉤等的間距始終相等。吊點(diǎn)的數(shù)量可 以根據(jù)需要增減。 本發(fā)明的效果和益處是在掛梁吊點(diǎn)的所有工作位置上，各吊點(diǎn)的間距始終相等， 各吊點(diǎn)的載荷均勻分布，改善了掛梁的受力狀態(tài)，減輕了掛梁的自重。吊點(diǎn)間距可自動(dòng)調(diào) 整，提高了作業(yè)效率和安全性。


圖1是自動(dòng)等距伸縮掛梁的總裝圖，圖中為掛梁伸展到最長(zhǎng)狀態(tài)，吊點(diǎn)的數(shù)量為 偶數(shù)，吊點(diǎn)的間距為L(zhǎng)2。 圖2是掛梁收縮到最短狀態(tài)，吊點(diǎn)的數(shù)量為偶數(shù)，吊點(diǎn)的間距為L(zhǎng)。。 圖3是自動(dòng)等距伸縮掛梁的總裝圖，圖中為掛梁伸展到最長(zhǎng)狀態(tài)，吊點(diǎn)的數(shù)量為
奇數(shù)，吊點(diǎn)的間距為L(zhǎng)2。 圖4是鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖，由于對(duì)稱(chēng)，圖中只表示了一半。 圖1中標(biāo)記1伸縮梁，2固定梁，3移動(dòng)小車(chē)，4驅(qū)動(dòng)裝置，5鏈傳動(dòng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合技術(shù)方案和附圖，詳細(xì)敘述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
1.吊數(shù)量為偶數(shù) 掛梁收縮到最短狀態(tài)時(shí)(圖2)，各吊點(diǎn)的間距為L(zhǎng)。；掛梁伸展到最長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，各吊 點(diǎn)的間距為L(zhǎng)2(圖1)。 如果將在L。和L2之間的任意位置上吊點(diǎn)的間距設(shè)為L(zhǎng)"那么在從L。變?yōu)閗的過(guò) 程中，最靠近掛梁中心的第1對(duì)吊點(diǎn)(圖1中的吊點(diǎn)1和吊點(diǎn)l')相對(duì)移動(dòng)的距離為L(zhǎng)「L。 =A L，與之相鄰的第2對(duì)吊點(diǎn)(圖1中的吊點(diǎn)2和吊點(diǎn)2')相對(duì)移動(dòng)的距離為3 X Lr3 X L。 =3 A L，再往外的第3對(duì)吊點(diǎn)(圖1中的吊點(diǎn)3和吊點(diǎn)3')相對(duì)移動(dòng)的距離為5 X Lr5 X L。 =5AL。依次類(lèi)推，第n對(duì)吊點(diǎn)相對(duì)移動(dòng)的距離為(2n-l) XLr(2n-l) XL。 = (2n_l) AL， 比如圖中的吊點(diǎn)4和吊點(diǎn)4'的相對(duì)移動(dòng)距離就是7 A L。如果上述過(guò)程所用時(shí)間為t，那么吊點(diǎn)i和吊點(diǎn)r的相對(duì)移動(dòng)速度Vi=AL/t吊點(diǎn)2和吊點(diǎn)2'的相對(duì)移動(dòng)速度V2=3 A L/t=3V吊點(diǎn)3和吊點(diǎn)3'的相對(duì)移動(dòng)速度V3=5 A L/t=5V吊點(diǎn)4和吊點(diǎn)4'的相對(duì)移動(dòng)速度V4=7 A L/t=7V: ...... 吊點(diǎn)n和吊點(diǎn)n'的相對(duì)移動(dòng)速度Vn = (2n_l) A L/t = (2n_l) V丄
按以上規(guī)律設(shè)計(jì)鏈輪的傳動(dòng)比，就能保證吊點(diǎn)的間距始終相等。
2.吊數(shù)量為奇數(shù) 此時(shí)，掛梁中央有一個(gè)固定吊點(diǎn)(圖3中的吊點(diǎn)0)。 掛梁收縮到最短狀態(tài)時(shí)，各吊點(diǎn)的間距為L(zhǎng)。；掛梁伸展到最長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，各吊點(diǎn)的間 距為L(zhǎng)2(圖3)。 如果將在L。和L2之間的任意位置上吊點(diǎn)的間距設(shè)為L(zhǎng)"那么在從L。變?yōu)榈倪^(guò)
程中，最靠近吊點(diǎn)0的第1個(gè)吊點(diǎn)(圖3中的吊點(diǎn)1或吊點(diǎn)1')相對(duì)吊點(diǎn)0的移動(dòng)距離為
LrL。= AL，與之相鄰的第2個(gè)吊點(diǎn)(圖1中的吊點(diǎn)2或吊點(diǎn)2')相對(duì)吊點(diǎn)0的移動(dòng)距離為
2XL「2XL。二 2AL，再往外的第3個(gè)吊點(diǎn)(圖1中的吊點(diǎn)3或吊點(diǎn)3')相對(duì)吊點(diǎn)O的移動(dòng)
距離為3XLr3XL。 = 3AL。依次類(lèi)推，第n個(gè)吊點(diǎn)相對(duì)吊點(diǎn)0的移動(dòng)距離為nXL「nXL。
=n A L，比如圖3中的吊點(diǎn)4和吊點(diǎn)4'相對(duì)吊點(diǎn)0的移動(dòng)距離都是4 A L。 如果上述過(guò)程所用時(shí)間為t，那么 吊點(diǎn)1或吊點(diǎn)1'相對(duì)吊點(diǎn)0的移動(dòng)速度Vi = A L/t 吊點(diǎn)2或吊點(diǎn)2'相對(duì)吊點(diǎn)0的移動(dòng)速度V2 = 2 A L/t = 2V工 吊點(diǎn)3或吊點(diǎn)3'相對(duì)吊點(diǎn)0的移動(dòng)速度V3 = 3 A L/t = 3V工 吊點(diǎn)4或吊點(diǎn)4'相對(duì)吊點(diǎn)0的移動(dòng)速度V4 = 4 A L/t = 4V工 ...... 吊點(diǎn)n或吊點(diǎn)n'相對(duì)吊點(diǎn)0的移動(dòng)速度Vn = n A L/t =
按以上規(guī)律設(shè)計(jì)鏈輪的傳動(dòng)比，就能保證吊點(diǎn)的間距始終相等。
3.在圖4所示的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中
驅(qū)動(dòng)裝置的減速器輸出軸通過(guò)鏈輪1、動(dòng)力鏈條和鏈輪1-1帶動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。
在軸1上，鏈輪1-3通過(guò)曳引鏈條帶動(dòng)伸縮梁移動(dòng)，從而帶動(dòng)吊點(diǎn)4移動(dòng)。齒輪1 是一對(duì)嚙合的相同齒輪，保證另一端的伸縮梁同步移動(dòng)。鏈輪1-2通過(guò)動(dòng)力鏈條和軸2上 的鏈輪2-1帶動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。 在軸2上，鏈輪2-2通過(guò)動(dòng)力鏈條和軸3上的鏈輪3_1帶動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2是一 對(duì)嚙合的相同齒輪，保證對(duì)稱(chēng)的吊點(diǎn)同步移動(dòng)。 在軸3上，鏈輪3-2通過(guò)動(dòng)力鏈條和軸4上的鏈輪4-1帶動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪3_3通 過(guò)曳引鏈條帶動(dòng)吊點(diǎn)l移動(dòng)。 在軸4上，鏈輪4-2通過(guò)動(dòng)力鏈條和軸5上的鏈輪5-1帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪4_3通 過(guò)曳引鏈條帶動(dòng)吊點(diǎn)2移動(dòng)。 在軸5上，鏈輪5-3通過(guò)曳弓I鏈條帶動(dòng)吊點(diǎn)3移動(dòng)。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)等距伸縮掛梁，由固定梁(1)、伸縮梁(2)、移動(dòng)小車(chē)(3)、驅(qū)動(dòng)裝置(4)、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)(5)組成，其特征在于掛梁有一對(duì)伸縮梁和多個(gè)移動(dòng)小車(chē)，伸縮梁和移動(dòng)小車(chē)下設(shè)有吊點(diǎn)，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)伸縮梁和移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)，從而帶動(dòng)吊點(diǎn)縱向移動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比的變化使各吊點(diǎn)具有不同的移動(dòng)速度，移動(dòng)速度從固定梁中間向兩端成比例增加，使得吊點(diǎn)的間距始終相等，從而保證了吊點(diǎn)下的取物裝置，如電磁盤(pán)或吊鉤等的間距始終相等。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)等距伸縮掛梁，其特征在于吊點(diǎn)的數(shù)量為偶數(shù)時(shí)， 若最靠近掛梁中心的第1對(duì)吊點(diǎn)的相對(duì)移動(dòng)速度為V"則從掛梁中心向外的第n對(duì)吊點(diǎn)的 相對(duì)移動(dòng)速度為(2n-l)V"
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)等距伸縮掛梁，其特征在于吊點(diǎn)的數(shù)量為奇數(shù)時(shí)， 若最靠近掛梁中心的第1個(gè)移動(dòng)吊點(diǎn)的移動(dòng)速度為K，則從掛梁中心向外的第n個(gè)移動(dòng)吊 點(diǎn)的移動(dòng)速度為nV"
全文摘要
一種自動(dòng)等距伸縮掛梁，屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。涉及到搬運(yùn)較長(zhǎng)鋼材(鋼板、型鋼、鋼管、鋼坯等)使用的吊具。其特征在于掛梁有一對(duì)伸縮梁和多個(gè)移動(dòng)小車(chē)，伸縮梁和移動(dòng)小車(chē)下設(shè)有吊點(diǎn)，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)伸縮梁和移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)，從而帶動(dòng)吊點(diǎn)縱向移動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比的變化使各吊點(diǎn)具有不同的移動(dòng)速度，移動(dòng)速度從固定梁中間向兩端成比例增加，使得吊點(diǎn)的間距始終相等，從而保證了吊點(diǎn)下的取物裝置，如電磁盤(pán)或吊鉤等的間距始終相等。本發(fā)明的效果和益處是吊點(diǎn)的數(shù)量可以根據(jù)需要增減。等間距吊點(diǎn)使載荷均勻分布，改善了掛梁的受力狀態(tài)，減輕了掛梁的自重。吊點(diǎn)間距可自動(dòng)調(diào)整，提高了作業(yè)效率和安全性。
文檔編號(hào)B66C1/00GK101767749SQ20091018771
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月26日
發(fā)明者盧俊鵬, 李寧, 林博, 王明, 范生引 申請(qǐng)人:大連博瑞重工有限公司