專利名稱：一種電子元件自動整腳剪腳的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子元器件修整設(shè)備；尤其涉及電子元器件剪腳的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，分立電子元器件在往PCB板上焊接前，需要將電子元器件的管腳剪至需要 的長度，而且這些剩余長度的管腳必須是直的，而且有距離的限制，以利于手工或自動插元 件機(jī)將其插入焊盤，如果批量的分立電子元器件的管腳是歪的，那么就需要一批工人將管 腳修正，這是一個費(fèi)時、費(fèi)工、效率低下的工序，現(xiàn)有技術(shù)中沒有專門整腳、剪腳、頂料三合 一的電子元器件管腳的機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容
為了避開現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足之處，本發(fā)明提出一種電子元件自動整腳
剪腳的方法和設(shè)備。
本發(fā)明 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 實施一種電子元件自動整腳剪腳的方法，所述方法包括如下步驟； a.將一電子元件置入元件容置器，電子元件的每個管腳對應(yīng)插入元件容置器的管
腳槽的管腳孔中； b.然后啟動一元件壓桿驅(qū)動器，將元件壓桿從電子元件的上方壓下，元件壓桿的 端部壓在電子元件的頂部； c.接下來，啟動A方向推拉驅(qū)動器、B方向推拉驅(qū)動器、C方向推拉驅(qū)動器、D方向
推拉驅(qū)動器，使各驅(qū)動器連接的觸頭分別與電子元件的A、 B、 C、 D面接觸； d.然后再次啟動A方向推拉驅(qū)動器、B方向推拉驅(qū)動器、C方向推拉驅(qū)動器、D方
向推拉驅(qū)動器，震蕩晃動電子元件，使電子元件的所有管腳都處于與電子元件底面垂直的
狀態(tài)； e.接下來，啟動切刀驅(qū)動器，推動切刀貼著元件容置器的底面，將電子元件的所有 管腳切斷。 上述方法中，在步驟e之后，啟動一元件頂桿驅(qū)動器，將電子元件從元件容置器中 頂落。 上述方法中，在步驟b中所述的元件壓桿使用彈性壓桿。 上述方法中，在步驟d中所述的震蕩晃動電子元件，是A方向推拉驅(qū)動器和C方向 推拉驅(qū)動器在A-C方向上一推一拉， 一拉一推； B方向推拉驅(qū)動器和D方向推拉驅(qū)動器在B-D方向上一推一拉， 一拉一推，由4只 觸頭夾持電子元件震蕩晃動，從而使管腳孔處到管腳根部的這一段管腳垂直于電子元件底 面。 上述方法中，所述A方向推拉驅(qū)動器、B方向推拉驅(qū)動器、C方向推拉驅(qū)動器、D方
4向推拉驅(qū)動器、元件頂桿驅(qū)動器、元件壓桿驅(qū)動器、切刀驅(qū)動器都連接可編程控制器(PLC)， 接受可編程控制器發(fā)送來的控制指令； 上述方法中，一開關(guān)組連接可編程控制器，向可編程控制器發(fā)出控制指令。 根據(jù)上述方法設(shè)計制造一種電子元件自動整腳剪腳的設(shè)備，所述設(shè)備包括 — A方向推拉驅(qū)動器， — B方向推拉驅(qū)動器， —C方向推拉驅(qū)動器， — D方向推拉驅(qū)動器， —元件壓桿驅(qū)動器， —切刀驅(qū)動器， —可編程控制器， —元件容置器； 所述A方向推拉驅(qū)動器、B方向推拉驅(qū)動器、C方向推拉驅(qū)動器、D方向推拉驅(qū)動器 都與元件容置器最終連接； 所述切刀驅(qū)動器最終與元件容置器連接，所述切刀驅(qū)動器帶動一切刀，所述切刀 位于元件容置器的底面； 所述元件壓桿驅(qū)動器通過壓桿驅(qū)動器支撐板、支撐板立柱最終與元件容置器連 接； 所述元件容置器通過支撐連接件與總底板連接； 所述可編程控制器連接A方向推拉驅(qū)動器、B方向推拉驅(qū)動器、C方向推拉驅(qū)動器、 D方向推拉驅(qū)動器、元件壓桿驅(qū)動器和切刀驅(qū)動器，并輸出驅(qū)動信號給上述驅(qū)動器。
所述可編程控制器連接元件頂桿驅(qū)動器，所述元件頂桿驅(qū)動器安裝固定于總底板 的下方。 所述元件壓桿驅(qū)動器連接一元件壓桿；
所述元件壓桿是一彈性壓桿。 所述元件容置器上有一個以上的管腳槽，所述管腳槽是一個錐形槽，在錐形槽的 尖部，是管腳孔。 本發(fā)明解決了分立電子元器件在往PCB板上焊接前，自動將電子元器件的管腳剪 至需要的長度的難題，提供了一種專門對電子元器件管腳整腳、剪腳、頂料三合一的機(jī)器和 方法，整腳剪腳效率比手工剪腳提高10倍以上。


圖1是本發(fā)明的一種電子元件自動整腳剪腳的方法和設(shè)備的組裝后示意圖；
圖2是本發(fā)明的一種電子元件自動整腳剪腳的方法和設(shè)備的分解示意圖；
圖3是本發(fā)明一種電子元件自動整腳剪腳的方法和設(shè)備的B方向推拉驅(qū)動器帶動 觸頭的示意圖； 圖4是本發(fā)明一種電子元件自動整腳剪腳的方法和設(shè)備的元件容置器構(gòu)造示意 圖； 圖5是本發(fā)明一種電子元件自動整腳剪腳的方法和設(shè)備的切刀驅(qū)動器、切刀的示
5意圖； 圖6是本發(fā)明一種電子元件自動整腳剪腳的方法和設(shè)備的可編程控制器的控制
原理方框圖。
圖中標(biāo)號l總底板，2支撐連接件，3元件容置器壓板，4支撐連接件，5壓桿驅(qū)動器支撐板，6元件壓桿驅(qū)動器，7元件壓桿，8設(shè)備支架，10切刀驅(qū)動器，11A方向推拉驅(qū)動器12B方向推拉驅(qū)動器，13C方向推拉驅(qū)動器，14D方向推拉驅(qū)動器，21元件容置器支撐板，22元件容置器，31元件頂桿驅(qū)動器，33開關(guān)組50電子元件，501管腳，99電源100可編程控制器，101切刀驅(qū)動軸，102切刀，121B方向推拉驅(qū)動器固定塊，122B方向推拉驅(qū)動軸，123B方向推拉觸頭，221管腳槽，2211管腳孔。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述 如圖1 圖6所示的最佳實施例，實施一種電子元件自動整腳剪腳的方法，所述步 驟包括 a.將一電子元件50置入元件容置器22，電子元件50的每個管腳501對應(yīng)插入元 件容置器22的管腳槽221的管腳孔2211中； b.然后啟動一元件壓桿驅(qū)動器6，將元件壓桿7從電子元件50的上方壓下，元件 壓桿7的端部壓在電子元件50的頂部； c.接下來，啟動A方向推拉驅(qū)動器11、 B方向推拉驅(qū)動器12、 C方向推拉驅(qū)動器 13、 D方向推拉驅(qū)動器14，使各驅(qū)動器連接的觸頭分別與電子元件50的A、 B、 C、 D面接觸；
d.然后再次啟動A方向推拉驅(qū)動器11、 B方向推拉驅(qū)動器12、 C方向推拉驅(qū)動器 13、 D方向推拉驅(qū)動器14，震蕩晃動電子元件50，使電子元件50的所有管腳501都處于與 電子元件50底面垂直的狀態(tài)； e.接下來，啟動切刀驅(qū)動器IO，推動切刀102貼著元件容置器22的底面，將電子 元件50的所有管腳501切斷。 上述方法中，在步驟e之后，啟動一元件頂桿驅(qū)動器31 ，將電子元件50從元件容置 器22中頂落。 上述方法中，在步驟b中所述的元件壓桿7使用彈性壓桿。 上述方法中，在步驟d中所述的震蕩晃動電子元件50，是A方向推拉驅(qū)動器11和 C方向推拉驅(qū)動器13在A-C方向上一推一拉，一拉一推；
B方向推拉驅(qū)動器12和D方向推拉驅(qū)動器14在B_D方向上一推一拉， 一拉一推， 由4只觸頭夾持電子元件50震蕩晃動，從而使管腳孔2211處到管腳501根部的這一段管 腳垂直于電子元件50底面。 上述方法中，所述A方向推拉驅(qū)動器11、B方向推拉驅(qū)動器12、C方向推拉驅(qū)動器 13、 D方向推拉驅(qū)動器14、元件頂桿驅(qū)動器31、元件壓桿驅(qū)動器6、切刀驅(qū)動器10都連接可 編程控制器IOO，接受可編程控制器100發(fā)送來的控制指令； 上述方法中，一開關(guān)組33連接可編程控制器100，向可編程控制器100發(fā)出控制指 令。 根據(jù)上述方法設(shè)計制造一種電子元件自動整腳剪腳的設(shè)備，所述設(shè)備包括 如圖1、圖2所示 — A方向推拉驅(qū)動器11 ， — B方向推拉驅(qū)動器12， — C方向推拉驅(qū)動器13， — D方向推拉驅(qū)動器14， —元件壓桿驅(qū)動器6， —切刀驅(qū)動器10， —元件容置器22 ; —可編程控制器IOO，所述A方向推拉驅(qū)動器11、 B方向推拉驅(qū)動器12、 C方向推 拉驅(qū)動器13、 D方向推拉驅(qū)動器14都與元件容置器22最終連接； 所述切刀驅(qū)動器10最終與元件容置器22連接，所述切刀驅(qū)動器10帶動一切刀 102，所述切102位于元件容置器22的底面； 所述元件壓桿驅(qū)動器6通過壓桿驅(qū)動器支撐板5 、支撐板立柱4最終與元件容置器 22連接； 所述元件容置器22通過支撐連接件與總底板1連接； 如圖6所示，所述可編程控制器100連接A方向推拉驅(qū)動器11、B方向推拉驅(qū)動器 12、 C方向推拉驅(qū)動器13、 D方向推拉驅(qū)動器14、元件壓桿驅(qū)動器6和切刀驅(qū)動器10，并輸 出驅(qū)動信號給上述驅(qū)動器。 如圖6所示，所述可編程控制器100連接元件頂桿驅(qū)動器31 ，所述元件頂桿驅(qū)動器
31安裝固定于總底板1的下方。 所述元件壓桿驅(qū)動器6連接一元件壓桿7 ; 所述元件壓桿7是一彈性壓桿，使用橡膠棒或彈簧均可。 如圖4所示，所述元件容置器22上有一個以上的管腳槽221，所述管腳槽221是一 個錐形槽，在錐形槽的尖部，是管腳孔2211。 如圖3所示，B方向推拉驅(qū)動器12得外殼連接B方向推拉驅(qū)動器固定塊121，B方 向推拉驅(qū)動軸122與B方向推拉驅(qū)動器12的軸進(jìn)行連接，在B方向推拉驅(qū)動軸122的前端， 連接一 B方向推拉的觸頭123。 如圖5所示，切刀102將管腳501多余部分截斷后，如圖2所示的一個元件頂桿驅(qū) 動器31動作，將電子元件50從元件容置器22上頂出來，操作工人將這個元件收到容器中， 再取一只未加工的電子元件50插入元件容置器22，開始下一輪加工。
本發(fā)明的效率比手工整腳剪腳提高10倍以上。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種電子元件自動整腳剪腳的方法，其特征在于所述方法包括a.將一電子元件(50)置入元件容置器(22)，電子元件(50)的每個管腳(501)對應(yīng)插入元件容置器(22)的管腳槽(221)的管腳孔(2211)中；b.然后啟動一元件壓桿驅(qū)動器(6)，將元件壓桿(7)從電子元件(50)的上方壓下，元件壓桿(7)的端部壓在電子元件(50)的頂部；c.接下來，啟動A方向推拉驅(qū)動器(11)、B方向推拉驅(qū)動器(12)、C方向推拉驅(qū)動器(13)、D方向推拉驅(qū)動器(14)，使各驅(qū)動器連接的觸頭分別與電子元件(50)的A、B、C、D面接觸；d.然后再次啟動A方向推拉驅(qū)動器(11)、B方向推拉驅(qū)動器(12)、C方向推拉驅(qū)動器(13)、D方向推拉驅(qū)動器(14)，震蕩晃動電子元件(50)，使電子元件(50)的所有管腳(501)都處于與電子元件(50)底面垂直的狀態(tài)；e.接下來，啟動切刀驅(qū)動器(10)，推動切刀(102)貼著元件容置器(22)的底面，將電子元件(50)的所有管腳(501)切斷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件自動整腳剪腳的方法，其特征在于 在步驟e之后，啟動一元件頂桿驅(qū)動器(31)，將電子元件(50)從元件容置器(22)中頂出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件自動整腳剪腳的方法，其特征在于 在步驟b中所述的元件壓桿(7)使用彈性壓桿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件自動整腳剪腳的方法，其特征在于 在步驟d中所述的震蕩晃動電子元件(50)，是A方向推拉驅(qū)動器(11)和C方向推拉驅(qū)動器(13)在A-C方向上一推一拉，一拉一推；B方向推拉驅(qū)動器(12)和D方向推拉驅(qū)動 器(14)在B-D方向上一推一拉，一拉一推，由4只觸頭夾持電子元件(50)震蕩晃動，從而 使管腳孔(2211)處到管腳(501)根部的這一段管腳垂直于電子元件(50)底面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子元件自動整腳剪腳的方法，其特征在于 所述A方向推拉驅(qū)動器(11)、B方向推拉驅(qū)動器(12)、C方向推拉驅(qū)動器(13)、D方向推拉驅(qū)動器(14)、元件頂桿驅(qū)動器(31)、元件壓桿驅(qū)動器(6)、切刀驅(qū)動器(10)都連接可編 程控制器(IOO)，接受可編程控制器(100)發(fā)送來的控制指令；一開關(guān)組(33)連接可編程控制器(100)，向可編程控制器(100)發(fā)出控制指令。
6. —種電子元件自動整腳剪腳的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括 一A方向推拉驅(qū)動器(11)，一B方向推拉驅(qū)動器(12)， 一C方向推拉驅(qū)動器(13)， 一D方向推拉驅(qū)動器(14)， 一元件壓桿驅(qū)動器(6)， 一切刀驅(qū)動器(10)， 一元件容置器(22);一可編程控制器(IOO)，所述A方向推拉驅(qū)動器(11)、B方向推拉驅(qū)動器(12)、C方向 推拉驅(qū)動器(13)、D方向推拉驅(qū)動器(14)都與元件容置器(22)最終連接；所述切刀驅(qū)動器(10)最終與元件容置器(22)連接，所述切刀驅(qū)動器(10)帶動一切刀(102)，所述切刀(102)位于元件容置器(22)的底面；所述元件壓桿驅(qū)動器(6)通過壓桿驅(qū)動器支撐板(5)、支撐板立柱(4)最終與元件容置器(22)連接;所述元件容置器(22)通過支撐連接件與總底板(1)連接；所述可編程控制器(100)連接A方向推拉驅(qū)動器(11)、B方向推拉驅(qū)動器(12)、C方向推拉驅(qū)動器(13)、D方向推拉驅(qū)動器(14)、元件壓桿驅(qū)動器(6)和切刀驅(qū)動器(IO)，并輸出驅(qū)動信號給上述驅(qū)動器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件自動整腳剪腳的設(shè)備，其特征在于所述可編程控制器(100)連接元件頂桿驅(qū)動器(31)，所述元件頂桿驅(qū)動器(31)安裝固定于總底板(1)的下方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件自動整腳剪腳的設(shè)備，其特征在于所述元件壓桿驅(qū)動器(6)連接一元件壓桿(7)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件自動整腳剪腳的設(shè)備，其特征在于所述元件壓桿(7)是一彈性壓桿。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件自動整腳剪腳的設(shè)備，其特征在于所述元件容置器(22)上有一個以上的管腳槽(221)，所述管腳槽(221)是一個錐形槽，在錐形槽的尖部，是管腳孔(2211)。
全文摘要
一種電子元件自動整腳剪腳的方法，包括將一電子元件的每個管腳對應(yīng)插入元件容置器的管腳槽的管腳孔中；然后啟動一元件壓桿從電子元件的上方壓下，元件壓桿的端部壓在電子元件的頂部；接下來，啟動A方向推拉驅(qū)動器、B方向推拉驅(qū)動器、C方向推拉驅(qū)動器、D方向推拉驅(qū)動器，使各驅(qū)動器連接的觸頭分別與電子元件的A、B、C、D面接觸；然后震蕩晃動電子元件，使電子元件的所有管腳都處于與電子元件底面垂直的狀態(tài)；接下來，啟動切刀驅(qū)動器，推動切刀貼著元件容置器的底面，將電子元件的所有管腳切斷。本發(fā)明的方法和設(shè)備的三合一工序適應(yīng)90％以上的器件，整腳剪腳的效率比手工剪腳提高10倍以上。
文檔編號H05K3/34GK101795538SQ20091018909
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者葉熾德, 王文生 申請人:東莞市金葉自動化設(shè)備有限公司