專利名稱：步履式自行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備的行走移位裝置，尤其是一種適用于大型吊裝設(shè)備的自行走 移位裝置。
背景技術(shù)：
在大型結(jié)構(gòu)吊裝工程中，除了可應(yīng)用履帶吊、汽車吊、浮吊等通用型吊裝設(shè)備外， 大多要使用非通用設(shè)備。在非通用吊裝設(shè)備的設(shè)計(jì)中，行走移位裝置是一個(gè)非常重要的部 件。行走移動(dòng)方式通?？刹捎镁?yè)P(yáng)機(jī)拖拉，步履式液壓頂升裝置，或者其他輪式動(dòng)力裝置。 合理適用的設(shè)計(jì)可以大大方便大型設(shè)備的移動(dòng)定位，行走移位裝置不僅要求可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備 移位功能，也可以實(shí)現(xiàn)自行走功能。但目前，大型非通用吊裝設(shè)備行走移位裝置移位方法和 移動(dòng)速度比較笨重及緩慢，一定程度上影響了設(shè)備的使用功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要解決大型吊裝設(shè)備的行走移位的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種方便操作的步 履式行走裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種步履式行走裝置，包括頂推機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)軌道、墊梁頂升 裝置、滾輪支腿，墊梁裝置，其特點(diǎn)是在吊裝設(shè)備的重心的縱向位置設(shè)置前后兩個(gè)支點(diǎn)，前 支點(diǎn)上放置墊梁裝置，墊梁裝置的墊梁下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱布置兩根滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道與墊梁 之間通過(guò)銷軸連接；滑動(dòng)軌道外側(cè)垂直設(shè)置墊梁頂升裝置，后支點(diǎn)用定向多排尼龍滾輪支 腿作為從動(dòng)支點(diǎn)。頂推機(jī)構(gòu)為千斤頂；滑動(dòng)軌道為工字形。本發(fā)明的有益成果是動(dòng)力裝置安裝在前支點(diǎn)，通過(guò)千斤頂伸縮實(shí)現(xiàn)設(shè)備與軌道 交替前進(jìn)，后支腿采用多排尼龍滾輪作為從動(dòng)，在前移過(guò)程中，可保證設(shè)備直線移動(dòng)。本裝 置操作簡(jiǎn)便，移動(dòng)速度快。


圖1是本發(fā)明的步履式自行走裝置總體布置圖；圖2是圖1中沿B-B的剖視圖；圖3是圖1中沿A-A的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明專利的實(shí)施方式。應(yīng)理解，這些實(shí)例僅用于 說(shuō)明本發(fā)明專利而不用于限制本發(fā)明專利的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明專利講授 的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本 申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。如圖1至圖3所示，本發(fā)明行走裝置由頂推機(jī)構(gòu)5、滑動(dòng)軌道4、墊梁頂升裝置1、滾輪支腿7等部件組成一套步履式前移機(jī)構(gòu)。首先根據(jù)吊裝設(shè)備的重心位置，在結(jié)構(gòu)縱向合適的位置設(shè)置前、后兩個(gè)支點(diǎn)3，2， 前支點(diǎn)3采用墊梁裝置，墊梁下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱于主結(jié)構(gòu)的適當(dāng)位置布置兩根滑道4，采用頂推 機(jī)構(gòu)5 (大行程液壓千斤頂)將滑動(dòng)軌道4與墊梁通過(guò)銷軸連接。通過(guò)千斤頂頂升推動(dòng)設(shè) 備前移，再通過(guò)設(shè)置于滑動(dòng)軌道4軌道外側(cè)的垂直頂升裝置1頂升整個(gè)設(shè)備，松開軌道，再 利用千斤頂回縮使滑動(dòng)軌道4前移，形成步履式驅(qū)動(dòng)裝置。后支點(diǎn)2采用定向多排尼龍滾 輪支腿7，作為從動(dòng)支點(diǎn)?；瑒?dòng)軌道4為工字形，兩根滑動(dòng)軌道4滑道間距根據(jù)行走時(shí)的穩(wěn) 定性要求進(jìn)行確定，滑道長(zhǎng)度根據(jù)千斤頂長(zhǎng)度與行程確定。本發(fā)明的具體操作方法1、每次行走前，應(yīng)先通過(guò)測(cè)量放樣，將軌道軸線(或邊線)在橋面上采用墨線放 樣，將軌道沿放樣線前移。2、每一步行進(jìn)中，嚴(yán)格控制行走油缸伸縮的同步性，后支腿采用多排尼龍滾輪，可 單向移動(dòng)，確保設(shè)備直線行走。3、頂推油缸每一步頂?shù)轿缓?，在縮缸將軌道移位前，先用前支點(diǎn)墊梁頂升千斤頂 頂舉將軌道頂空，使軌道與橋面間留有一定間隙后再將軌道移位。4、頂推油缸縮缸到位后，松下墊梁下頂舉千斤頂，將設(shè)備落在軌道上，進(jìn)行第二個(gè) 行程(第二步)行進(jìn)，如此往復(fù)，形成步履式推進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種步履式行走裝置，包括頂推機(jī)構(gòu)(5)、滑動(dòng)軌道G)、墊梁頂升裝置(1)、滾輪支 腿(7)，墊梁裝置，其特征在于在吊裝設(shè)備的重心的縱向位置設(shè)置前、后兩個(gè)支點(diǎn)(3，2)， 前支點(diǎn)C3)上放置墊梁裝置，墊梁裝置的墊梁下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱布置兩根滑動(dòng)軌道G)，滑動(dòng)軌 道(4)與墊梁之間通過(guò)銷軸連接；滑動(dòng)軌道(4)外側(cè)垂直設(shè)置墊梁頂升裝置(1)，后支點(diǎn) (2)用定向多排尼龍滾輪支腿(7)作為從動(dòng)支點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式自行走裝置，其特征在于，所述頂推機(jī)構(gòu)(5)為千斤頂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式自行走裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)軌道(4)呈工字形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種步履式自行走裝置，包括頂推機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)軌道、墊梁頂升裝置、滾輪支腿，墊梁裝置，其特點(diǎn)是在吊裝設(shè)備的重心的縱向位置設(shè)置前后兩個(gè)支點(diǎn)，前支點(diǎn)上放置墊梁裝置，墊梁裝置的墊梁下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱布置兩根滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道與墊梁之間通過(guò)銷軸連接；滑動(dòng)軌道外側(cè)垂直設(shè)置墊梁頂升裝置，后支點(diǎn)用定向多排尼龍滾輪支腿作為從動(dòng)支點(diǎn)。本發(fā)明的動(dòng)力裝置安裝在前支點(diǎn)，通過(guò)千斤頂伸縮實(shí)現(xiàn)設(shè)備與軌道交替前進(jìn)，后支腿采用多排尼龍滾輪作為從動(dòng)，在前移過(guò)程中，可保證設(shè)備直線移動(dòng)。本裝置操作簡(jiǎn)便，移動(dòng)速度快。
文檔編號(hào)B66C9/00GK102092635SQ200910201030
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者王瑾, 金東華, 黃慶生 申請(qǐng)人:上海市基礎(chǔ)工程有限公司