專利名稱：全自動制香機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制香機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制作柱香的制香機。
背景技術(shù)：
目前市場上現(xiàn)有的制香機主要分為兩種，一種是手動液壓式，即手動制香機，其生 產(chǎn)效率低，操作費時費力，需動用大量人力；另一種是電動液壓式，即半自動制香機，申請人 于2007年8月22日申請的名稱為"一種制香機"、專利號為200720055872. 3的中國專利， 就屬于典型的半自動制香機，由液壓主機及液壓供油系統(tǒng)構(gòu)成，其中液壓主機負責將香料 壓裹在竹簽表面，液壓供沒系統(tǒng)負責給液壓主機提供能量。這一類制香機和手動式制香機 相比，其效率有了較大的提高，在一定程度上可用于規(guī)?；a(chǎn)。然而半自動制香機仍至少 需要兩名熟練的工人才能配合機器進行有效的操作，不能夠進行大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，因此 制香業(yè)雖然是一項歷史悠久的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，但是迄今為止依然沒有實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，還處于 比較原始的手動半自動的生產(chǎn)狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量好、操作 完全自動化的全自動制機。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種全自動制香機，包括液壓主 機及液壓供油系統(tǒng)，液壓供油系統(tǒng)連接液壓主機，液壓供油系統(tǒng)為液壓主機的控制機構(gòu)，液 壓主機上設(shè)有用于制香的模頭及控制液壓主機動作的電磁閥，其特征在于所述全自動制 香機還包括自動送簽機，自動送簽機側(cè)面設(shè)有竹簽口，竹簽口對準液壓主機的模頭；自動 送簽機包括竹簽箱、集成控制系統(tǒng)、大步進電機、偏心連桿、直線導軌、竹簽鉗、伺服電機、磁 吸及光纖頭；集成控制系統(tǒng)由互相電連接的控制板、電源及繼電器組成，控制板上設(shè)有控制 IC，通過給控制IC編入相應的程序就可操作整個自動送簽機的運作；大步進電機、伺服電 機、光纖頭、磁吸及電磁閥連接集成控制系統(tǒng)；大步進電機連接有偏心連桿，偏心連桿連接 滑塊，滑塊設(shè)在直線導軌上，竹簽鉗設(shè)在滑塊上，滑塊能在直線導軌上左右滑動，竹簽鉗隨 滑塊一起移動；竹簽箱底部設(shè)有竹簽通道，竹簽鉗的頭部與竹簽通道齊平；光纖頭設(shè)于竹 簽鉗一旁，竹簽通道和竹簽口位于兩側(cè)，竹簽通道、竹簽鉗、光纖頭及竹簽口依次位于同一 直線上，竹簽鉗在竹簽通道與竹簽口之間移動運送竹簽，期間經(jīng)過光纖頭，從而保證竹簽鉗 能通過竹簽口準確送到模頭，并且在經(jīng)過光纖頭時能被光纖頭檢測到；伺服電機設(shè)于光纖 頭下方，磁吸設(shè)于光纖頭上方，伺服電機負責將竹簽往模頭送，磁吸控制竹簽前進的方向。
進一步地，所述竹簽箱內(nèi)設(shè)有竹簽擋板，竹簽擋板連接設(shè)在竹簽箱外的拍竹拉桿， 拍竹拉桿連接輔助電機，輔助電機電連接集成控制系統(tǒng)，拍竹拉桿拉動竹簽擋板可以把放 置在竹簽箱的竹簽排放整齊，便于竹簽鉗準確夾住。 進一步地，所述自動送簽機底部還設(shè)有滑動架，自動送簽機可以在滑動架上左右 移動，可以方便調(diào)整自動送簽機的位置。
進一步地，所述自動送簽機內(nèi)還設(shè)有遙控接收裝置，通過配合操作遙控器可以遙 控控制制香機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)遙控自動化生產(chǎn)。 本發(fā)明通過將液壓主機、液壓供油系統(tǒng)及自動送簽機共同組成全自動制香機，其 中液壓主機及液壓供油系統(tǒng)系申請人在前述名為"一種制香機"的專利申請中公開的技術(shù) 方案，在此基礎(chǔ)上增設(shè)自動送簽機，由自動送簽機將竹簽準確送入模頭，液壓主機依然負責 壓制香料，液壓供油系統(tǒng)提供能量，經(jīng)過三者的相互配合，自動完成整個柱香的生產(chǎn)制作； 從一臺機器需多名熟練工人操作完成了向即使只有一名不熟練的工人也能同時操作幾臺 機器的轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)速度提高了近十倍，產(chǎn)品質(zhì)量也更為優(yōu)良，從而極大地提高了勞動生產(chǎn) 率，使得制香能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。


圖1為本發(fā)明平面示意圖；
圖2為竹簽箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為自動送簽機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，1為液壓主機，2為液壓供油系統(tǒng)，3為自動送簽機，4為模頭，5為滑動架，6 為電源，7為繼電器，8為控制板，9為大步進電機，10為偏心連桿，11為直線導軌，12為滑 塊，13為竹簽鉗，14為竹簽箱，15為竹簽擋板，16為竹簽通道，17為伺服電機，18為光纖頭， 19為磁吸，20為輔助電機，21為拍竹拉桿，22為電磁閥。
具體實施例方式
本實施例中，參照圖1和圖3，所述全自動制香機，包括液壓主機1及液壓供油系統(tǒng) 2，液壓供油系統(tǒng)2連接液壓主機1，液壓供油系統(tǒng)2為液壓主機1的控制機構(gòu)，液壓主機1 上設(shè)有用于制香的模頭4及控制液壓主機1動作的電磁閥22 ;還包括自動送簽機3，自動送 簽機3側(cè)面設(shè)有竹簽口 (未圖示)，竹簽口對準液壓主機1的模頭4 ;自動送簽機3包括竹 簽箱14、集成控制系統(tǒng)、大步進電機9、偏心連桿10、直線導軌11、竹簽鉗13、伺服電機17、 磁吸19及光纖頭18 ;集成控制系統(tǒng)由互相電連接的控制板8、電源6及繼電器7組成，控制 板8上設(shè)有控制IC，通過給控制IC編入相應的程序就可操作整個自動送簽機3中各部件 的動作；大步進電機9、伺服電機17、光纖頭18、磁吸19及電磁閥22連接集成控制系統(tǒng)；大 步進電機9連接有偏心連桿IO，偏心連桿10連接滑塊12，滑塊12設(shè)在直線導軌11上，竹 簽鉗13設(shè)在滑塊12上，滑塊12能在直線導軌11上左右滑動，竹簽鉗13隨滑塊12 —起移 動；竹簽箱14底部設(shè)有竹簽通道16，竹簽鉗13的頭部與竹簽通道16齊平；光纖頭18設(shè)于 竹簽鉗13的一旁，竹簽通道16、竹簽鉗13、光纖頭18及竹簽口依次位于同一直線上，以保 證竹簽鉗13在竹簽通道16夾住竹簽后能通過竹簽口準確送到模頭4，并且在經(jīng)過光纖頭 18時能被光纖頭18檢測到；伺服電機17設(shè)于光纖頭18下方，磁吸19設(shè)于光纖頭18上方， 伺服電機17負責將竹簽往模頭4送，磁吸19控制竹簽前進的方向。 參照圖2，所述竹簽箱14內(nèi)設(shè)有竹簽擋板15，竹簽擋板15連接設(shè)在竹簽箱14外 的拍竹拉桿21，拍竹拉桿21連接輔助電機20，輔助電機20電連接集成控制系統(tǒng)，拍竹拉桿 21拉動竹簽擋板15可以把放置在竹簽箱14的竹簽排放整齊，便于竹簽鉗13準確夾住。
參照圖3，所述自動送簽機3底部還設(shè)有滑動架5，自動送簽機3可以在滑動架5上左右移動，可以方便調(diào)整自動送簽機3的位置。 所述自動送簽機3內(nèi)還設(shè)有遙控接收裝置(未圖示)，通過配合操作遙控器可以遙 控控制制香機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)遙控自動化生產(chǎn)。 工作過程開機接通電源6，控制板8的控制IC發(fā)出指令，大步進電機9運轉(zhuǎn)，通過 偏心連桿IO，使滑塊12在直線導軌11上運動，帶動安裝在滑塊12上的竹簽鉗13移動，竹 簽鉗13移動到竹簽通道16處夾住竹簽后向前送，竹簽到位，光纖頭18感應到竹簽，大步進 電機9停止，伺服電機17轉(zhuǎn)動，同時磁吸19通電壓住竹簽，把竹簽送過模頭4，到頂先設(shè)定 的長度，伺服電機17停止，磁吸19斷電，同時，繼電器7控制電磁閥22下降啟動，把香料通 過模頭4壓出，這時包裹著香料的竹簽從模頭4的香咀中擊出，當竹簽擊完，光纖頭18感應 到竹簽已過，電磁閥22停止下降并回到原狀，完成一個生產(chǎn)周期；大步進電機9再次運轉(zhuǎn)， 如此重復運動。 以上已將本發(fā)明做一詳細說明，以上所述，僅為本申請之一較佳實施例而已，當不 能限定本申請的實施范圍，凡依本發(fā)明的范圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本申請涵蓋 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種全自動制香機，包括液壓主機及液壓供油系統(tǒng)，液壓供油系統(tǒng)連接液壓主機，液壓供油系統(tǒng)為液壓主機的控制機構(gòu)，液壓主機上設(shè)有用于制香的模頭及控制液壓主機動作的電磁閥，其特征在于所述全自動制香機還包括自動送簽機，自動送簽機側(cè)面設(shè)有竹簽口，竹簽口對準液壓主機的模頭；自動送簽機包括竹簽箱、集成控制系統(tǒng)、大步進電機、偏心連桿、直線導軌、竹簽鉗、伺服電機、磁吸及光纖頭；集成控制系統(tǒng)由互相電連接的控制板、電源及繼電器組成，控制板上設(shè)有控制IC；大步進電機、伺服電機、光纖頭、磁吸及電磁閥連接集成控制系統(tǒng)；大步進電機連接有偏心連桿，偏心連桿連接滑塊，滑塊設(shè)在直線導軌上，竹簽鉗設(shè)在滑塊上，滑塊能在直線導軌上左右滑動，竹簽鉗隨滑塊一起移動；竹簽箱底部設(shè)有竹簽通道，竹簽鉗的頭部與竹簽通道齊平；光纖頭設(shè)于竹簽鉗一旁，竹簽通道和竹簽口位于兩側(cè)，竹簽通道、竹簽鉗、光纖頭及竹簽口依次位于同一直線上，竹簽鉗在竹簽通道與竹簽口之間移動運送竹簽；伺服電機設(shè)于光纖頭下方，磁吸設(shè)于光纖頭上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動制香機，其特征在于所述竹簽箱內(nèi)設(shè)有竹簽擋板，竹 簽擋板連接設(shè)在竹簽箱外的拍竹拉桿，拍竹拉桿連接輔助電機，輔助電機電連接集成控制 系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動制香機，其特征在于所述自動送簽機底部還設(shè)有便 于自動送簽機移動的滑動架。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動制香機，其特征在于所述自動送簽機內(nèi)還設(shè)有遙控 接收裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動制香機，包括液壓主機、液壓供油系統(tǒng)及自動送簽機，液壓供油系統(tǒng)連接液壓主機，液壓供油系統(tǒng)為液壓主機的控制機構(gòu)，自動送簽機對準液壓主機的模頭。本發(fā)明通過將液壓主機、液壓供油系統(tǒng)及自動送簽機共同組成全自動制香機，其中液壓主機及液壓供油系統(tǒng)系申請人在名為“一種制香機”的專利申請中公開的技術(shù)方案，在此基礎(chǔ)上增設(shè)自動送簽機，由自動送簽機將竹簽準確送入模頭，液壓主機負責壓制香料，液壓供油系統(tǒng)提供能量，三者配合自動完成柱香的生產(chǎn)制作；從一臺機器需多名熟練工人操作完成了向即使是一名不熟練的工人也能同時操作幾臺機器的轉(zhuǎn)變，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，使得制香能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。
文檔編號B30B15/16GK101791875SQ20091021447
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者張國宏 申請人:張國宏