專利名稱：一種鋼錠夾鉗起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重運輸機械，特別是一種軋鋼廠鋼錠均熱爐車間使 用的鋼錠夾鉗起重機。
背景技術：
鋼錠夾鉗起重機是軋鋼廠鋼錠均熱爐車間的專用起重設備，目前國內應用 的鋼錠夾鉗起重機，均為早期引進前蘇聯(lián)的技術發(fā)展而來。現(xiàn)有的鋼錠夾鉗起 重機，橋架為雙梁雙軌結構，主梁采用正軌箱形梁加焊桁架梁的組合梁形式，， 兩個獨立電氣室分別固定在與小車相連的剛性導架的兩側， 一個司機室設置在 與小車架相連的剛性導架下方，司機室隨小車一起移動?，F(xiàn)有的鋼錠夾鉗起重 機存在的主要缺點是
1、 當小車架移至溫度為600-1000。C的均熱爐上方夾取紅熱鋼錠時，司機室 底面與均熱爐爐口的垂直距離不足5米，司機室正面距離鋼錠的水平距離不足3 米。由于距離太近，司機室受均熱爐及紅熱鋼錠高溫熱輻射、爐渣飛濺和粉塵 污染等嚴重危害，司機室內工作環(huán)境異常惡劣，容易造成人身傷害；司機室內 視野狹窄模糊，司機只能在司機室內進行短時工作，效率低、準確度不高。
2、 整機外形尺寸大、加工制造困難、自重較重。
3、 兩個獨立電氣室環(huán)境溫度高、維護困難，增加了小車的自重及輪壓，對 小車運行機構、起重機運行機構以及橋架的承載能力、廠房承載能力的要求較 咼。
發(fā)明內容
為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型要設計一種操作環(huán)境好、安 全可靠性高、受力合理、自重較輕、制造成本低的鋼錠夾鉗起重機。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下 一種鋼錠夾鉗起重機， 主要包括主梁、小車、導架司機室、電氣室、剛性導架、起重機運行機構、夾 鉗，所述的小車與剛性導架相連，所述的起重機運行機構設置在主梁內部的兩 端，所述的電氣室設置在一根主梁內的中部，所述的夾鉗設置在剛性導架的下部、安裝在剛性導架內的夾鉗升降機構的橫梁上，所述的電氣室設置在主梁內 的一側，所述的導架司機室設置在剛性導架的底部，本實用新型還包括夾鉗實 時監(jiān)控系統(tǒng)，在所述的主梁頭部下方設置有工作司機室。 本實用新型所述的主梁為偏軌箱形梁結構。
本實用新型所述的夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)包括三組工業(yè)耐高溫攝像機、 一組工
業(yè)監(jiān)視器和一個信息處理及電控系統(tǒng)。
本實用新型所述的三組工業(yè)耐高溫攝像機分別為設置在主梁下方靠近均熱
爐一側的主梁下攝像機、設置在剛性導架下方與司機視線平行側的導架水平攝
像機和設置在剛性導架下方與司機視線垂直側的導架垂直攝像機。 本實用新型所述的工業(yè)監(jiān)視器設置在工作司機室內。 本實用新型所述的信息處理及電控系統(tǒng)設置在工作司機室內。 本實用新型在所述的工作司機室設置有夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)的控制器。 本實用新型所述的工作司機室內設置了可以通過PLC編程功能實現(xiàn)的控制
權限切換開關。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果
1、 由于本實用新型設置了雙司機室操控，工作司機室與導架司機室都可對 起重機的各機構實施控制。利用PLC的控制功能，實現(xiàn)了兩個司機室的分別控 制，在保證單個司機室全套功能的前提下，兩個司機室控制可任意切換，司機 可在任一司機室內對起重機進行操控，從根本上解決了司機室的工作環(huán)境極端 惡劣的問題，避免司機室長期受到均熱爐的高溫熱輻射、爐碴飛濺及粉塵污染 的嚴重危害、保護司機不受傷害、使司機可在司機室內正常工作，安全可靠性 大大提高，提高整個生產線的運行效率；
2、 由于本實用新型采用了雙司機室與夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)，改進了吊具的控 制方式，使得鋼錠夾鉗定位準確、夾取迅速，最大限度地提高了這種起重機的 作業(yè)率。
3、 由于本實用新型采用偏軌箱形梁的雙梁橋架結構，將原固定在小車剛性 導架上的電氣室設置在主梁內，使整機布置更為合理，減小小車自重及輪壓。
4、 本實用新型整機結構緊湊、布局合理。主梁橋架具有更高的疲勞強度和 剛度，使用壽命長。受力合理、減小了小車輪壓、具有較小的外形尺寸和較輕 的重量，制造簡單、成本低，對廠房的要求大大降低。如實現(xiàn)同樣的功能，本實用新型整機寬度可減小12。％、重量可減輕15%、成本可減少18%。


本實用新型共有附圖3張，其中 圖1是鋼錠夾鉗起重機的正視圖。
圖2是鋼錠夾鉗起重機的俯視圖。
圖3是鋼錠夾鉗起重機的夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)布局圖。
圖中1、工作司機室，2、主梁，3、小車，4、導架司機室，5、導架垂 直攝像機，6、夾鉗，7、導架水平攝像機，8、剛性導架，9、電氣室，10、主 梁下攝像機，11、起重機運行機構，12、信息處理及電控系統(tǒng)，13、工業(yè)監(jiān)視器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行進一步地描述。如圖1-3所示， 一種鋼錠夾 鉗起重機，主要包括主梁2、小車3、導架司機室4、電氣室9、剛性導架8、起 重機運行機構11、夾鉗6，還包括有夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)，所述的小車3與剛性 導架8相連，所述的起重機運行機構11設置在主梁2內部的兩端，所述的電氣 室9設置在一根主梁2內的中部，所述的夾鉗6設置在剛性導架8的下部、安 裝在剛性導架8內的夾鉗升降機構的橫梁上，所述的導架司機室4設置在剛性 導架8的底部，在所述的主梁2頭部下方設置有工作司機室1。所述的主梁2為 偏軌箱形梁結構。所述的夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)包括三組工業(yè)耐高溫攝像機、 一組 工業(yè)監(jiān)視器13和一個信息處理及電控系統(tǒng)12。所述的三組工業(yè)耐高溫攝像機分 別為設置在主梁2下方靠近均熱爐一側的主梁下攝像機10、設置在剛性導架8 下方與司機視線平行側的導架水平攝像機7和設置在剛性導架8下方與司機視 線垂直側的導架垂直攝像機5。所述的工業(yè)監(jiān)視器13設置在工作司機室1內。 所述的信息處理及電控系統(tǒng)12設置在工作司機室1內。在所述的工作司機室1 設置有夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)的控制器。所述的工作司機室1內設置了可以通過PLC 編程功能實現(xiàn)的控制權限切換開關。
本實用新型的操作方法，包括以下兩種狀態(tài)的操作方法 A、正常工作狀態(tài)的操作方法操作工作司機室l內的控制權限切換開關， 將控制權限切換到工作司機室1，將各攝像機組采集到的實時圖像信息經處理后 反應到工作司機室1的工業(yè)監(jiān)視器13組上，司機可通過監(jiān)視器對夾鉗6的實時工作狀態(tài)進行監(jiān)控并控制夾鉗6吊取紅熱鋼錠，還可對三組工業(yè)耐高溫攝像機 進行視距、視角、功能的控制和調節(jié)。
B、夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)故障狀態(tài)和檢修均熱爐時的操作方法操作工作司機 室l內的控制權限切換開關，將控制權限切換到導架司機室4，司機可通過直接
觀察對夾鉗6的實時工作狀態(tài)進行監(jiān)控并控制夾鉗6吊取紅熱鋼錠或者均熱爐 爐渣或者均熱爐爐蓋。
權利要求1、一種鋼錠夾鉗起重機，主要包括主梁(2)、小車(3)、導架司機室(4)、電氣室(9)、剛性導架(8)、起重機運行機構(11)、夾鉗(6)，所述的小車(3)與剛性導架(8)相連，所述的起重機運行機構(11)設置在主梁(2)內部的兩端，所述的電氣室(9)設置在一根主梁(2)內的中部，所述的夾鉗(6)設置在剛性導架(8)的下部、安裝在剛性導架(8)內的夾鉗升降機構的橫梁上，所述的導架司機室(4)設置在剛性導架(8)的底部，其特征在于還包括有夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)，在所述的主梁(2)頭部下方設置有工作司機室(1)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的鋼錠夾鉗起重機，其特征在于所述的主梁(2) 為偏軌箱形梁結構。
3、 根據(jù)權利要求1所述的鋼錠夾鉗起重機，其特征在于所述的夾鉗實時 監(jiān)控系統(tǒng)包括三組工業(yè)耐高溫攝像機、 一組工業(yè)監(jiān)視器(13)和一個信息處理 及電控系統(tǒng)(12)。
4、 根據(jù)權利要求3所述的鋼錠夾鉗起重機，其特征在于所述的三組工業(yè) 耐高溫攝像機分別為設置在主梁(2)下方靠近均熱爐一側的主梁下攝像機(10)、 設置在剛性導架(8)下方與司機視線平行側的導架水平攝像機(7)和設置在 剛性導架(8)下方與司機視線垂直側的導架垂直攝像機(5)。
5、 根據(jù)權利要求3所述的鋼錠夾鉗起重機，其特征在于所述的工業(yè)監(jiān)視 器(13)設置在工作司機室(1)內。
6、 根據(jù)權利要求3所述的鋼錠夾鉗起重機，其特征在于所述的信息處理 及電控系統(tǒng)(12)設置在工作司機室(1)內。
7、 根據(jù)權利要求1所述的鋼錠夾鉗起重機，其特征在于在所述的工作司 機室(1)設置有夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)的控制器。
8、 根據(jù)權利要求1所述的鋼錠夾鉗起重機，其特征在于所述的工作司機 室(1)內設置了可以通過PLC編程功能實現(xiàn)的控制權限切換開關。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼錠夾鉗起重機，主要包括主梁、小車、導架司機室、電氣室、剛性導架、起重機運行機構、夾鉗，還包括夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)，在所述的主梁頭部下方設置有工作司機室，所述的主梁為偏軌箱形梁結構，所述的夾鉗實時監(jiān)控系統(tǒng)包括三組工業(yè)耐高溫攝像機、一組工業(yè)監(jiān)視器和一個信息處理及電控系統(tǒng)，所述的工作司機室內設置了可以通過PLC編程功能實現(xiàn)的控制權限切換開關。由于本實用新型設置了雙司機室操控，從根本上解決了司機室的工作環(huán)境極端惡劣的問題，安全可靠性大大提高，提高整個生產線的運行效率，是一種操作環(huán)境好、安全可靠性高、受力合理、自重較輕、制造成本低的鋼錠夾鉗起重機。
文檔編號B66C17/00GK201354303SQ200920011059
公開日2009年12月2日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權日2009年2月27日
發(fā)明者仁 張, 燚 趙, 遲國棟, 楊 陳 申請人:大連華銳股份有限公司